CN115417224A - 一种智能板材纵剪分条系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢板切割装置技术领域，具体是一种智能板材纵剪分条系统，包括顺序连接的钢卷放料模块、钢板初矫模块、纠偏对中模块、分条切割模块、钢条分料模块和钢条收卷模块；钢卷经钢卷放料模块旋转放料进入钢卷初矫模块，钢板初矫模块对进入的钢板进行拉直处理，并将拉直后成型的钢板输送至纠偏对中模块，纠偏对中模块对进入的钢板进行位置矫正并继续传送至后端的分条切割模块进行分条切割生成多组钢条，各组钢条经钢条分料模块压料并导向至钢条收卷模块进行收料，形成多组钢条卷；各模块分别与中控模块连接。本系统可实现对钢卷的自动化分条切割处理，对人工的依赖小，切割精度高，在降低成本的同时，可大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢板切割装置技术领域，尤其涉及一种智能板材纵剪分条系统。
背景技术
钢板纵剪分条机是一种对金属带宽卷材料进行纵向分切的设备，主要用于分条金属卷材：如分条带钢、不锈钢、铜带、铝箔等。传统的对钢板的纵剪是将钢卷人工拉直后平铺于切割台面上，然后通过位于钢板上方的切割刀具进行纵向往返裁切，待切割完成后再人工对剪切的钢条进行分类收卷。该方式不仅切割精度低，加工效率低，对人工的依赖大，会增加生产成本；而且由于工序上是杂乱的，给操作者也带来安全风险。
因此，急需一种新的改进来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种智能板材纵剪分条系统，解决了传统钢条切割对人工依赖大，切割精度低，钢卷损耗高的问题，在降低人工的同时还可有效提高产能。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种智能板材纵剪分条系统，包括顺序连接的钢卷放料模块、钢板初矫模块、纠偏对中模块、分条切割模块、钢条分料模块和钢条收卷模块；钢卷经所述钢卷放料模块旋转放料进入所述钢卷初矫模块，所述钢板初矫模块对进入的钢板进行拉直处理，并将拉直后成型的钢板输送至所述纠偏对中模块，所述纠偏对中模块对进入的钢板进行位置矫正并继续传送至后端的所述分条切割模块进行分条切割生成多组钢条，各组钢条经所述钢条分料模块压料并导向至所述钢条收卷模块进行收料，形成多组钢条卷；所述钢卷放料模块、所述钢板初矫模块、所述纠偏对中模块、所述分条切割模块、所述钢条分料模块和所述钢条收卷模块分别与中控模块连接。
进一步地，所述钢卷放料模块为一组相对的对称设置的钢卷放料支架，所述钢卷放料支架上设置有可供钢卷的中空卷轴进行套设的锥形放料盘，所述锥形放料盘通过放料转轴与所述钢卷放料支架活动连接；所述放料转轴通过联轴器与放料马达的转轴连接；通过中控模块对所述放料马达的控制，实现对放料方向及速度的控制。
进一步地，所述钢板初矫模块包括初矫底座，所述初矫底座上设置有一组相互对称的初矫横梁支架，构成进料口与出料口，每个所述初矫横梁支架包括第一初矫立柱、第二初矫立柱和初矫横梁，所述第一初矫立柱与所述第二初矫立柱之间设置有初矫辊筒支架，两个所述初矫辊筒支架之间连接有初矫辊筒，所述初矫辊筒支架受设置于所述初矫横梁上的初矫升降机构驱动。
进一步地，沿所述进料口分别设置有初矫出料铲板和初矫进料引头臂；所述初矫出料铲板的一端与所述初矫底座铰接，用于引导出料角度；所述初矫进料引头臂的后端分别与两个所述初矫横梁支架铰接，所述初矫进料引头臂的头部底侧设置有初矫压轮，所述初矫压轮通过初矫电机通过链条驱动；沿所述初矫进料引头臂的下侧还连接有一组相互对称的初矫油缸，所述初矫油缸的一端与所述初矫底座铰接，另一端与所述初矫进料引头臂的下方铰接；所述初矫出料铲板和所述初矫进料引头臂的可活动角度为-60°～60°。
进一步地，所述纠偏对中模块包括纠偏机座，所述纠偏机座上设置有纠偏对中机构和纠偏送料机构，钢板经所述纠偏对中机构位置调节后，再经所述纠偏送料机构输出；所述纠偏对中机构包括一个与所述纠偏机座连接的纠偏滑轨，所述纠偏滑轨上设置有一组相互对称的L形纠偏立辊支座，所述纠偏立辊支座上设置有纠偏横向立辊和纠偏纵向立辊；所述纠偏送料机构包括设置于所述纠偏机座的一组相互对称的纠偏送料支架，两个所述纠偏送料支架之间自上而下设置有纠偏送料压辊和纠偏送料托辊，钢板可沿所述纠偏送料压辊和所述纠偏送料托辊之间的通道向外输出。
进一步地，所述分条切割模块包括分条底座，和分别垂直设置于所述分条底座上的分条旋转轴支架、n形的第一分条刀支架和n形的第二分条刀支架，所述第一分条刀支架与所述第二分条刀支架上夹持有上下设置的第一分条刀和第二分条刀，所述分条旋转轴支架上设置有第一分条旋转轴和第二分条旋转轴，所述第一分条旋转轴通过第一分条万向节与所述第一分条刀的一端连接，所述第二分条旋转轴通过第二分条万向节与所述第二分条刀的一端连接；所述第一分条旋转轴与所述第二分条旋转轴在电机的驱动下可带动所述第一分条刀和所述第二分条刀做顺时针或逆时针旋转；所述第一分条刀在分条刀升降机构的驱动下可在所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架上做升降运动；所述第一分条刀的两端分别通过第一分条固定块和第二分条固定块活动连接，所述第二分条刀的两端分别通过第三分条固定块和第四分条固定块活动连接；所述第三分条固定块和所述第四分条固定块分别与所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架固定，所述第一分条固定块和所述第二分条固定块分别与所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架滑动连接，所述分条刀升降机构可驱动所述第一分条固定块和所述第二分条固定块做升降运动；所述第一分条刀支架的内壁设置有相互对称的竖直向的第一分条滑轨，对应的，所述第一分条固定块的两侧开设有与所述第一分条滑轨匹配的第一分条滑槽；所述第二分条刀支架的内壁设置有相互对称的竖直向的第二分条滑轨，对应的，所述第二分条固定块的两侧开设有与所述第二分条滑轨匹配的第二分条滑槽；所述第一分条固定块、所述第二分条固定块、所述第三分条固定块和所述第四分条固定块的轴心位置分别设置有分条滚珠轴承套，各所述分条滚珠轴承套分别用于对所述第一分条刀和所述第二分条刀的两端套接；所述第一分条刀和所述第二分条刀节规格相同，均包括圆柱形的分条刀旋转轴，和设置与所述分条刀旋转轴表面的分条刀片；每个所述分条刀旋转轴的两端分别通过所述分条滚珠轴承套接；所述分条刀升降机构包括与所述第一分条固定块顶部垂直连接的第一分条丝杆，和与所述第二分条固定块顶部垂直连接的第二分条丝杆，所述第一分条丝杆和所述第二分条丝杆可分别贯穿所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架的顶部，在所述第一分条刀支架的顶部设置有与所述第一分条丝杆匹配的第一分条丝杆滑套，在所述第二分条刀支架的顶部设置有与所述第二分条丝杆匹配的第二分条丝杆滑套，所述第一分条丝杆和所述第二分条丝杆的顶端分别与所述电机连接；所述第一分条万向节和所述第二分条万向节规格相同，均包括分条万向节连接轴，和分别与所述分条万向节连接轴的两端连接的分条接头。
进一步地，所述钢条分料模块包括分料支架，所述分料支架的上方设置有分料阻尼旋转机构、分料传料机构、分料传料机构和可调节分料机构；钢条沿所述分料传料机构限位压直后经所述分料传料机构传送至所述分料阻尼旋转机构，所述分料阻尼旋转机构将接收的钢条匀速传递给后端的钢条收卷装置；所述分料阻尼旋转机构包括一组相互对称并垂直设置于所述分料支架的分料阻尼旋转支座，分料阻尼旋转轴的两端分别与2个所述分料阻尼旋转支座活动连接，使得所述分料阻尼旋转轴可相对所述分料阻尼旋转支座做旋转；在所述分料阻尼旋转机构端还设置有用于对钢条进行导向的分料翻板机构。
进一步地，所述钢条收卷模块包括收卷底座，所述收卷底座上设置有收卷驱动机构和收卷涨缩机构，所述收卷驱动机构包括与所述收卷底座连接的收卷传动箱体和收卷马达，所述收卷传动箱体内设置有收卷齿轮传动机构，所述收卷齿轮传动机构分别与所述收卷马达和所述收卷涨缩机构连接，实现通过所述收卷马达驱动所述收卷涨缩机构旋转收卷钢板的目的。
进一步地，所述收卷齿轮传动机构包括收卷底座，所述收卷底座上设置有收卷驱动机构和收卷涨缩机构，所述收卷驱动机构包括与所述收卷底座连接的收卷传动箱体和收卷马达，所述收卷传动箱体内设置有收卷齿轮传动机构，所述收卷齿轮传动机构分别与所述收卷马达和所述收卷涨缩机构连接，实现通过所述收卷马达驱动所述收卷涨缩机构旋转收卷钢条的目的；所述收卷齿轮传动机构包括相互平行设置于所述收卷传动箱体内的第一收卷齿轮轴、第二收卷齿轮轴和第三收卷齿轮轴，所述第一收卷齿轮轴、所述第二收卷齿轮轴和所述第三收卷齿轮轴的两端分别通过收卷深沟球轴承与所述收卷传动箱体的两个侧壁活动连接；所述第一收卷齿轮轴上套接有第一收卷齿轮、所述第二收卷齿轮轴上套接有第二收卷齿轮和第三收卷齿轮、所述第三收卷齿轮轴上套接有第四收卷齿轮和第五收卷齿轮，所述第一收卷齿轮与所述第三收卷齿轮啮合，所述第二收卷齿轮与所述第五收卷齿轮啮合，所述第四收卷齿轮与所述收卷涨缩机构上的第六收卷齿轮啮合；所述第二收卷齿轮的外径小于所述第三收卷齿轮，所述第四收卷齿轮的外径小于所述第五收卷齿轮；所述收卷涨缩机构包括设置于所述收卷传动箱体内的收卷轴套，所述收卷轴套与所述第三收卷齿轮轴平行，所述收卷轴套的两端分别通过所述收卷深沟球轴承与所述收卷传动箱体的两个侧壁活动连接；在所述轴套上套接有可与所述第三收卷齿轮形成啮合的所述第六收卷齿轮；所述第一收卷齿轮、所述第二收卷齿轮、所述第三收卷齿轮、所述第四收卷齿轮、所述第五收卷齿轮和所述第六收卷齿轮均为斜齿圆柱齿轮。
进一步地，在所述钢板初矫模块和所述纠偏对中模块之间还设置有用于传料的滚轴式传料平台；在所述分条切割模块与所述钢条分料模块之间设置有钢条过桥模块，所述钢条过桥模块为升降式平台，用于支撑钢条的移动。
有益效果
本发明所提供的一种智能板材纵剪分条系统，通过中控模块根据生产要求对机构进行联动控制，将钢卷经钢卷放料模块旋转放料进入钢卷初矫模块，钢板初矫模块对进入的钢板进行拉直处理，并将拉直后成型的钢板输送至纠偏对中模块，纠偏对中模块对进入的钢板进行位置矫正并继续传送至后端的分条切割模块进行分条切割生成多组钢条，各组钢条经钢条分料模块压料并导向至钢条收卷模块进行收料，形成多组钢条卷。本系统采用模块化组装，不仅方便运输布置，同时也给维护带来了便携，本系统可实现对钢卷的自动化分条切割处理，对人工的依赖小，切割精度高，在降低成本的同时，可大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统的结构示意图；
图2为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢卷放料模块的结构示意图；
图3为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢板初矫模块的第一视角示意图；
图4为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢板初矫模块的第二视角示意图；
图5为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢板初矫模块的侧视图；
图6为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢板初矫模块的初矫辊筒支架与初矫辊筒连接示意图；
图7为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢板初矫模块的初矫升降机构结构示意图；
图8为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中纠偏对中模块的第一视角示意图；
图9为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中纠偏对中模块的第二视角示意图；
图10为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中纠偏对中模块的纠偏对中机构剖视图；
图11为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中纠偏对中模块的纠偏对中机构第一视角示意图；
图12为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中纠偏对中模块的纠偏对中机构第二视角示意图；
图13为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中分条切割模块的第一视角示意图；
图14为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中分条切割模块的第二视角示意图；
图15为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中分条切割模块的侧视图；
图16为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中分条切割模块的万向节结构示意图；
图17为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条分料模块的侧视图；
图18为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条分料模块置的第一视角示意图；
图19为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条分料模块的第二视角示意图；
图20为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的第一视角示意图；
图21为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的第二视角示意图；
图22为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的收卷齿轮传动机构结构示意图；
图23为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的收卷涨缩机构内部结构示意图；
图24为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的收卷涨缩机构的收卷夹持快第一视角结构示意图；
图25为本发明所述一种智能板材纵剪分条系统中钢条收卷模块的收卷涨缩机构的收卷夹持快第二视角结构示意图。
图示标记：
钢卷放料模块1
1-1-钢卷放料支架、1-2-锥形放料盘、1-3-放料转轴；
钢板初矫模块2
2-1-初矫底座、2-2-初矫横梁支架、2-3-第一初矫立柱、2-4-第二初矫立柱、2-5-初矫横梁、2-6-初矫辊筒支架、2-7-初矫辊筒、2-8-初矫升降机构驱动、2-9-初矫出料铲板、2-10-初矫进料引头臂、2-11-第一初矫滑轨、2-12-第二初矫滑轨、2-13-第三初矫滑轨、2-14-第一初矫辊筒夹持座、2-15-第二初矫辊筒夹持座、2-16-第三初矫辊筒夹持座、2-17-第四初矫辊筒夹持座、2-18-初矫丝杆、2-19-初矫涡轮、2-20-初矫蜗杆、2-21-初矫传动轴、2-22-初矫轴承、2-23-第一初矫辊筒、2-24-第二初矫辊筒、2-25-第三初矫辊筒、2-26-第四初矫辊筒、2-27-第五初矫辊筒、2-28-第六初矫辊筒、2-29-第七初矫辊筒、2-30-初矫压轮、2-31-初矫电机、2-32-初矫油缸；
纠偏对中模块3
3-1-纠偏机座、3-2-纠偏对中机构、3-3-纠偏送料机构、3-4-纠偏滑轨、3-5-纠偏立辊支座、3-6-纠偏横向立辊、3-7-纠偏纵向立辊、3-8-纠偏槽、3-9-纠偏调节丝杆、3-10-纠偏手轮、3-11-纠偏滑块、3-12-纠偏加强板、3-13-纠偏滑槽、3-14-纠偏延伸边、3-15-纠偏横向立辊夹持座、3-16-纠偏纵向立辊夹持座、3-17-中位纠偏横向立辊夹持座、3-18-纠偏送料支架、3-19-纠偏送料压辊、3-20-纠偏送料托辊、3-21-纠偏升降槽、3-22-纠偏压辊滑块、3-23-纠偏气缸、3-24-纠偏气缸连接座、3-25-纠偏连接轴、3-26-纠偏齿轮、3-27-纠偏齿条块；
分条切割模块4
4-1-分条底座、4-2-分条旋转轴支架、4-3-第一分条刀支架、4-4-第二分条刀支架、4-5-第一分条刀、4-6-第二分条刀、4-7-第一分条旋转轴、4-8-第二分条旋转轴、4-9-第一分条万向节、4-10-第二分条万向节、4-11-第一分条固定块、4-12-第二分条固定块、4-13-第三分条固定块、4-14-第四分条固定块、4-15-第一分条滑轨、4-16-第一分条滑槽、4-17-第二分条滑轨、4-18-第二分条滑槽、4-19-分条滚珠轴承套、4-20-分条旋转轴、4-21-分条刀片、4-22-分条万向节连接轴、4-23-分条接头、4-24-第一分条丝杆、4-25-第二分条丝杆、4-26-第一分条丝杆滑套、4-27-第二分条丝杆滑套；
钢条分料模块5
5-1-分料支架、5-2-分料阻尼旋转机构、5-3-分料传料机构、5-4-分料传料机构、5-5-可调节分料机构、5-6-分料翻板机构、5-7-分料阻尼旋转支座、5-8-分料阻尼旋转轴、5-9-分料传料辊、5-10-分料传料辊支座、5-11-分料翻板架、5-12-分料翻板、5-13-分料翻板牵杆通孔、5-14-分料翻板牵杆、5-15-分料翻板连接孔、5-16-分料翻板牵杆螺栓、5-17-分料翻板油缸、5-18-第一分料翻板油缸连接座、5-19-第二分料翻板油缸连接座、5-20-分料压料支座、5-21-分料槽腔、5-22-分料上滑块、5-23-分料下滑块、5-24-分料滑轨、5-25-分料上压料辊、5-26-分料下压料辊、5-27-分料压料油缸、5-28-分料压料支座牵杆、5-29-分料升降油缸、5-30-分料升降油缸支座、5-31-分料同步轴、5-32-分料辊支座、5-33-分料辊、5-34-分料托辊支座、5-35-分料托辊；
钢条收卷模块6
6-1-收卷底座、6-2-收卷驱动机构、6-3-收卷涨缩机构、6-4-收卷传动箱体、6-5-收卷马达、6-6-收卷齿轮传动机构、6-7-第一收卷齿轮轴、6-8-第二收卷齿轮轴、6-9-第三收卷齿轮轴、6-10-第一收卷齿轮、6-11-第二收卷齿轮、6-12-第三收卷齿轮、6-13-第四收卷齿轮、6-14-第五收卷齿轮、6-15-第六收卷齿轮、6-16-收卷轴套、6-17-收卷深沟球轴承、6-18-收卷轴法兰、6-19-收卷轴承座、6-20-收卷涨缩杆、6-21-收卷涨缩油缸、6-22-收卷滑套、6-23-收卷夹持块、6-24-收卷活动块、6-25-收卷推杆、6-26-收卷滑套滑轨、6-27-收卷滑套滑槽、6-28-收卷燕尾滑块、6-29-收卷滑轨、6-30-收卷腰型槽、6-31-第一收卷固定块、6-32-第二收卷固定块、6-33-收卷压紧块、6-34-第一收卷固定块燕尾槽、6-35-第二收卷固定块燕尾槽、6-36-收卷压紧块燕尾滑块、6-37-收卷联接挡板、6-38-收卷推料油缸、6-39-收卷推料板、6-40-收卷推料导杆、6-41-收卷压紧块燕尾滑块
滚轴式传料平台7、钢条过桥模块8、中控模块9。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和2所示，一种智能板材纵剪分条系统，包括顺序连接的钢卷放料模块1、钢板初矫模块2、纠偏对中模块3、分条切割模块4、钢条分料模块5和钢条收卷模块6；钢卷经所述钢卷放料模块1旋转放料进入所述钢卷初矫模块2，所述钢板初矫模块2对进入的钢板进行拉直处理，并将拉直后成型的钢板输送至所述纠偏对中模块3，所述纠偏对中模块3对进入的钢板进行位置矫正并继续传送至后端的所述分条切割模块4进行分条切割生成多组钢条，各组钢条经所述钢条分料模块5压料并导向至所述钢条收卷模块6进行收料，形成多组钢条卷；所述钢卷放料模块1、所述钢板初矫模块2、所述纠偏对中模块3、所述分条切割模块4、所述钢条分料模块5和所述钢条收卷模块6分别与中控模块9连接。本实施例中所述中控模块9为电控箱和油泵箱，可对与之连接的各模块进行工作控制。
如图2所示，本实施例中所述钢卷放料模块1为一组相对的对称设置的钢卷放料支架，所述钢卷放料支架上设置有可供钢卷缠绕的中空卷轴进行套设的锥形放料盘，所述锥形放料盘通过放料转轴与所述钢卷放料支架活动连接；所述放料转轴通过联轴器与放料马达的转轴连接；通过中控模块9对所述放料马达的控制，实现对放料方向及速度的控制。
如图3-5所示，本实施例中所述钢板初矫模块2包括初矫底座2-1，所述初矫底座2-1上设置有一组相互对称的初矫横梁支架2-2，构成供钢板进出初矫前后的进料口与出料口，每个所述初矫横梁支架2-2包括第一初矫立柱2-3、第二初矫立柱2-4和初矫横梁2-5，所述第一初矫立柱2-3与所述第二初矫立柱2-4之间设置有初矫辊筒支架2-6，位于两个所述初矫横梁支架2-2中的所述初矫辊筒支架2-6之间连接有可作用于钢板的初矫辊筒2-7，所述初矫辊筒支架2-6受设置于所述初矫横梁2-5上的初矫升降机构2-8驱动；沿所述进料口分别设置有初矫出料铲板2-9和初矫进料引头臂2-10。
如图3和6所示，所述初矫辊筒支架2-6包括设置于所述第一初矫立柱2-3与所述第二初矫立柱2-4之间的相互平行的第一初矫滑轨2-11、第二初矫滑轨2-12和第三初矫滑轨2-13，所述第一初矫滑轨2-11与所述第一初矫立柱2-3连接，所述第三初矫滑轨2-13与所述第二初矫立柱2-4连接，所述第二初矫滑轨2-12为双轨道滑轨，设置于所述第一初矫滑轨2-11与所述第三初矫滑轨2-13之间；所述第一初矫滑轨2-11与所述第二初矫滑轨2-12之间自下而上设置有第一初矫辊筒夹持座2-14和第二初矫辊筒夹持座2-15；所述第二初矫滑轨2-12与所述第三初矫滑轨2-13之间自下而上设置有第三初矫辊筒夹持座2-16和第四初矫辊筒夹持座2-17，所述第二初矫辊筒夹持座2-15和/或所述第四初矫辊筒夹持座2-17可通过所述初矫升降机构2-8驱动。具体的，所述初矫升降机构2-8可分别作用于第二初矫辊筒夹持座2-15和第四初矫辊筒夹持座2-17，实现对钢板的独立分控矫正。
如图6和7所示，本实施例中所述初矫升降机构2-8包括可分别贯穿两个所述初矫横梁2-5的初矫丝杆2-18，每个所述初矫丝杆2-18上套设有与之匹配的初矫涡轮2-19，所述初矫涡轮2-19与初矫蜗杆2-20匹配，两个所述初矫蜗杆2-20设置于初矫传动轴2-21的两端，所述初矫传动轴2-21的两端分别通过两个所述初矫横梁2-5支撑，通过外部电机驱动所述初矫传动轴2-21的另一一端的旋转实现驱动两个所述初矫丝杆2-18的升降，所述初矫丝杆2-18的底端与所述第二初矫辊筒夹持座2-15或所述第四初矫辊筒夹持座2-17铰接。
具体的，初矫传动轴2-21在外部电机的驱动下经蜗轮蜗杆机构带动两个所述初矫丝杆2-18做升降，进而实现驱动所述第二初矫辊筒夹持座2-15或所述第四初矫辊筒夹持座2-17的升降。所述初矫丝杆2-18和所述初矫旋转轴2-21与所述初矫横梁2-5的连接处分别设置有初矫轴承2-22，实现活动连接。
本实施例中所述初矫辊筒2-7包括设置于两个所述第一初矫辊筒夹持座2-14之间的第一初矫辊筒2-23、设置于两个所述第二初矫辊筒夹持座2-15之间的第二初矫辊筒2-24、设置于两个所述第三初矫辊筒夹持座2-16之间的第三初矫辊筒2-25、第四初矫辊筒2-26和第五初矫辊筒2-27、设置于两个所述第四初矫辊筒夹持座2-17之间的第六初矫辊筒2-28和第七初矫辊筒2-29。
具体的，当所述第一初矫辊筒夹持座2-14与所述第二初矫辊筒夹持座2-15接触时，所述第一初矫辊筒2-23与所述第二初矫辊筒2-24相外切；所述第三初矫辊筒夹持座2-16与所述第四初矫辊筒夹持座2-17接触时，所述第六初矫辊筒2-28可分别与所述第三初矫辊筒2-25和所述第四初矫辊筒2-26相外切，所述第七初矫辊筒2-29可分别与所述第四初矫辊筒2-26和所述第五初矫辊筒2-27相外切。
所述第一初矫辊筒2-23、所述第二初矫辊筒2-24、所述第三初矫辊筒2-25、所述第四初矫辊筒2-26、所述第五初矫辊筒2-27、所述第六初矫辊筒2-28和所述第七初矫辊筒2-29可通过外部马达驱动做旋转。
如图5所示，为了更好的对初矫后的钢板进行出料控制，在进料口还设置有初矫出料铲板2-9和初矫进料引头臂2-10。
具体的，所述初矫出料铲板2-9的一端与所述初矫底座2-1铰接，用于引导进料角度。
所述初矫进料引头臂2-10的后端分别与两个所述初矫横梁支架2-2铰接(具体为与所述第一初矫立柱2-3铰接)，所述初矫进料引头臂2-10的头部底侧设置有初矫压轮2-30，所述初矫压轮2-30通过初矫电机2-31通过链条驱动，实现对钢板卷表面的压紧。
沿所述初矫进料引头臂2-10的下侧还连接有一组相互对称的初矫油缸2-32，所述初矫油缸2-32的一端与所述初矫底座2-1铰接，另一端与所述初矫进料引头臂2-10的下方铰接。具体为将所述初矫油缸2-32的缸体与初矫底座侧边铰接，将所述初矫油缸2-32的活塞与所述初矫进料引头臂2-10的下方铰接。两个所述初矫油缸2-32与外部初矫油泵系统连接。
本实施例中初矫出料铲板2-9和初矫进料引头臂2-10的铰接形式可采用铰接件连接，或采用销轴铰接；所述初矫出料铲板2-9和所述初矫进料引头臂2-10的可活动角度为-60°～60°。
如图8和9所示，本实施例中所述纠偏对中模块3包括纠偏机座3-1，所述纠偏机座3-1上设置有纠偏对中机构3-2和纠偏送料机构3-3，钢板经所述纠偏对中机构3-2进行位置调节后，再经所述纠偏送料机构3-3输出；
如图11和12所示，作为本实施例中所述纠偏对中机构3-2的优化，所述纠偏对中机构3-2包括一个与所述纠偏机座3-1连接的纠偏滑轨3-4，所述纠偏滑轨3-4上设置有一组相互对称的L形纠偏立辊支座3-5，所述纠偏立辊支座3-5上设置有纠偏横向立辊3-6和纠偏纵向立辊3-7；具体的，所述纠纠偏滑轨3-4包括一个纠偏槽3-8，所述纠偏槽3-8内设置有一对相互对称的纠偏调节丝杆3-9，每个所述纠偏调节丝杆3-9的一端可贯穿所述纠偏槽3-8的外侧壁，并与纠偏手轮3-10连接；在所述纠偏调节丝杆3-9与所述纠偏槽3-8的外侧壁之间设置有支撑轴承，便于所述纠偏调节丝杆3-9的旋转；每个所述纠偏调节丝杆3-9上套设有纠偏滑块3-11，所述纠偏滑块3-11与所述纠偏立辊支座3-5的底部连接，通过旋转所述纠偏手轮3-10实现驱动所述纠偏立辊支座3-5在所述纠偏滑轨3-4上平移。
如图10所示，在所述纠偏槽3-8的中间位置设置有纠偏加强板3-12，所述纠偏加强板3-12将所述纠偏槽3-8分割为两个独立的腔槽，每个所述腔槽内可供一个所述纠偏调节丝杆3-9独立工作，确保了相互间的调节不受影响。
为了更稳定的驱动所述纠偏立辊支座3-5在所述纠偏滑轨3-4上的滑行，沿每个所述纠偏立辊支座3-5的底部设置有相互对称的纠偏滑槽3-13，对应的，在所述纠偏滑轨3-4的两侧设置有可与所述纠偏滑槽3-13匹配的纠偏延伸边3-14，所述纠偏滑槽3-13可夹持所述纠偏延伸边3-14做限位移动。
本实施例中所述纠偏立辊支座3-5包括相互垂直的纠偏横向立辊夹持座3-15和纠偏纵向立辊夹持座3-16，所述纠偏横向立辊夹持座3-15上夹持有若干所述纠偏横向立辊3-6，所述纠偏纵向立辊夹持座3-16上夹持有若干所述纠偏纵向立辊3-7。
如图11所示，在本实施例中所述纠偏横向立辊夹持座3-15上夹持有3-3个所述纠偏横向立辊3-6，所述纠偏纵向立辊夹持座3-16上夹持有3-2个所述纠偏纵向立辊3-7；3个所述纠偏横向立辊3-6构成的上平面与3-2个所述纠偏纵向立辊3-7构成的侧面相垂直。该相互垂直的两个角可直接与钢板的侧边抵触，实现对侧边的位置调整。
为了更好的对大规格尺寸的钢板进行调整，沿所述纠偏滑轨3-4的轴心位置设置有中位纠偏横向立辊夹持座3-17，所述中位纠偏横向立辊夹持座3-17上夹持有若干所述纠偏横向立辊3-6；两个所述纠偏立辊支座3-5分别设置于所述中位纠偏横向立辊夹持座3-17的两侧，通过分别旋转所述纠偏手轮实现对所述纠偏立辊支座3-5的位移调节，以适应不同的钢板。
如图8和9所示，作为本实施例中所述纠偏送料机构3-3的优化，所述纠偏送料机构3-3包括设置于所述纠偏机座3-1的一组相互对称的纠偏送料支架3-18，两个所述纠偏送料支架3-18之间自上而下设置有纠偏送料压辊3-19和纠偏送料托辊3-20，钢板可沿所述纠偏送料压辊3-19和所述纠偏送料托辊3-20之间的通道向外输出。
在两个所述纠偏送料支架3-18上分别开设有相互对称的纠偏升降槽3-21，所述纠偏升降槽3-21内设置有可与所述纠偏升降槽3-21的两个内壁形成滑接的纠偏压辊滑块3-22，所述纠偏送料压辊3-19的两端分别与2个所述纠偏压辊滑块3-22连接，每个所述纠偏压辊滑块3-22分别与设置于所述纠偏送料支架3-18顶部的纠偏气缸3-23的连接，所述纠偏气缸3-23可驱动所述纠偏压辊滑块3-22升降，实现控制所述纠偏送料压辊3-19相对所述纠偏送料托辊3-20的升降，进而实现对传输中钢板的夹持。
作为本实施例的优化，在每个所述纠偏压辊滑块3-22的顶部连接有纠偏气缸连接座3-24，所述纠偏气缸连接座3-24的顶部与所述纠偏气缸3-23的活塞杆连接。
为了确保纠偏送料轧辊3-19在纠偏气缸3-23的驱动下能实现稳定的升降，本实施例在每个所述纠偏气缸连接座3-24上开设有相互对称的可供纠偏连接轴3-25贯穿的通孔，所述纠偏连接轴3-25的两端分别连接有纠偏齿轮3-26，对应的，所述纠偏送料支架3-18上安装有可与所述纠偏齿轮3-26啮合的纠偏齿条块3-27。
如图13-15所示，本实施例中所述分条切割模块4包括分条底座4-1，和分别垂直设置于所述分条底座4-1上的分条旋转轴支架4-2、n形的第一分条刀支架4-3和n形的第二分条刀支架4-4，所述第一分条刀支架4-3与所述第二分条刀支架4-4上夹持有上下设置的第一分条刀4-5和第二分条刀4-6，所述分条旋转轴支架4-2上设置有第一分条旋转轴4-7和第二分条旋转轴4-8，所述第一分条旋转轴4-7通过第一分条万向节4-9与所述第一分条刀4-5的一端连接，所述第二分条旋转轴4-8通过第二分条万向节4-10与所述第二分条刀4-6的一端连接；所述第一分条旋转轴4-7与所述第二分条旋转轴4-8在电机(图中未标注)的驱动下可带动所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6做顺时针或逆时针旋转，实现对处于所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6之间的钢板的同步分条切割；所述第一分条刀4-5在分条刀升降机构(图中未标注)的驱动下可在所述第一分条刀支架4-3和所述第二分条刀支架4上做相对于所述第二分条刀4-6的升降运动。
具体的，本装置安装于钢板输送带的输出端，操作前，根据预分条钢板的厚度，通过分条刀升降机构驱动所述第一分条刀4-5的升降来调节所述第一分条刀4-5与所述第二分条刀4-6之间的间隙，以便实现对通过的钢板的一次性分条切割。
本实施例中所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6规格相同，均包括圆柱形的分条刀旋转轴4-20，和设置与所述分条刀旋转轴4-20表面的圆环状分条刀片4-21，相邻分条刀片4-21之间设置有环状橡胶圈，分条刀片4-21用于对钢板进行分条切割，橡胶圈构成的摩擦面更利于在旋转的状态下带动钢板传送，实现一边传送一边分条切割的目的，在钢板传送的过程中即可实现分条切割，可大大提高分条切割的效率。
为了确保橡胶圈不影响分条刀片4-21的切割，所述分条刀片4-21的外侧高于橡胶圈的外侧。
本实施例中所述第一分条刀4-5的两端分别通过第一分条固定块4-11和第二分条固定块4-12活动连接，所述第二分条刀4-6的两端分别通过第三分条固定块4-13和第四分条固定块4-14活动连接；所述第三分条固定块4-13和所述第四分条固定块4-14分别与所述第一分条刀支架4-3和所述第二分条刀支架4-4固定，所述第一分条固定块4-11和所述第二分条固定块4-12分别与所述第一分条刀支架4-3和所述第二分条刀支架4-4滑动连接，所述分条刀升降机构可同步驱动所述第一分条固定块4-11和所述第二分条固定块4-12带动所述第一分条刀4-5做相对所述第二分条刀4-6的升降运动。
具体的，所述第一分条刀支架4-3的内壁设置有相互对称的竖直向的第一分条滑轨4-15，对应的，所述第一分条固定块4-11的两侧开设有与所述第一分条滑轨4-15匹配的第一分条滑槽4-16；所述第二分条刀支架4-4的内壁设置有相互对称的竖直向的第二分条滑轨4-17，对应的，所述第二分条固定块4-12的两侧开设有与所述第二分条滑轨4-17匹配的第二分条滑槽4-18。本实施例中第一分条刀支架4-3和第二分条刀支架4-4规格相同，均设置成n形，底部与分条底座垂直连接，中间为竖直向的一字型腔槽。
本实施例中所涉及的第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6与固定块间的活动连接，具体为：所述第一分条固定块4-11、所述第二分条固定块4-12、所述第三分条固定块4-13和所述第四分条固定块4-14的轴心位置分别设置有分条滚珠轴承套4-19，各所述分条滚珠轴承套4-19分别用于对所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6所对应的分条刀旋转轴4-20的两端进行套接，使得所述第一分条刀4-5可相对所述第一分条固定块4-11和所述第二分条固定块4-12做旋转运动，所述第二分条刀4-6可相对所述第三分条固定块4-13和所述第四分条固定块4-14做旋转运动。
上述实施例中所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6的旋转，主要是通过在所述第一分条旋转轴4-7与所述第一分条刀4-5的分条旋转轴4-20之间连接第一分条万向节4-9，在所述第二分条旋转轴4-8与所述第二分条刀4-6的分条旋转轴4-20之间连接第二分条万向节4-10；在所述第一分条旋转轴4-7和所述第二分条旋转轴4-8的外侧分别连接有电机，在电机的同步旋转驱动下，所述第一分条旋转轴4-7和所述第二分条旋转轴4-8分别带动所述第一分条万向节4-9和所述第二分条万向节4-10旋转，所述第一分条万向节4-9和所述第二分条万向节4-10再将旋转力传送到与之连接的所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6，进而实现对所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6的旋转控制。本实施例中所述第一分条旋转轴4-7和所述第二分条旋转轴4-8与所述分条旋转轴支架4-2之间分别通过分条滚珠轴承套4-19连接，以便实现所述第一分条旋转轴4-7和所述第二分条旋转轴4-8相对所述分条滚珠轴承套4-19做自由旋转。
具体的，如图16所示，所述第一分条万向节4-9和所述第二分条万向节4-10规格相同，均包括分条万向节连接轴4-22，和分别与所述分条万向节连接轴4-22的两端连接的分条接头4-23，该结构可实现当所述第一分条万向节4-9和所述第二分条万向节4-10分别与所述第一分条刀4-5和所述第二分条刀4-6不处于水平位置时的旋转控制，进而当所述第一分条刀4-5升降过程中旋转不停止。
如图13和14所示，作为本实施例中所述分条刀升降机构的优化，所述分条刀升降机构包括与所述第一分条固定块4-11顶部垂直连接的第一分条丝杆4-24，和与所述第二分条固定块4-12顶部垂直连接的第二分条丝杆4-25，所述第一分条丝杆4-24和所述第二分条丝杆4-25可分别贯穿所述第一分条刀支架4-3和所述第二分条刀支架4-4的顶部，在所述第一分条刀支架4-3的顶部设置有与所述第一分条丝杆4-24匹配的第一分条丝杆滑套4-26，在所述第二分条刀支架4-4的顶部设置有与所述第二分条丝杆4-25匹配的第二分条丝杆滑套4-27，所述第一分条丝杆4-24和所述第二分条丝杆4-25的顶端分别与通过所述电机连接。
具体的，每个丝杆上对应一个电机，操作时，为了确保控制第一分条刀4-5升降的平衡，各个电机均需同步旋转驱动，可通过市面上伺服控制器同时对多个电机进行同步控制来实现。
如图17所示，本实施例中所述钢条分料模块5包括分料支架5-1，所述分料支架5-1的上方设置有分料阻尼旋转机构5-2、分料传料机构5-3、分料传料机构5-4和可调节分料机构5-5；钢条沿所述分料传料机构5-4限位压直后经所述分料传料机构5-3传送至所述分料阻尼旋转机构5-2，所述分料阻尼旋转机构5-2将接收的钢条匀速传递给后端的钢条收卷装置；具体的，所述分料阻尼旋转机构5-2包括一组相互对称并垂直设置于所述分料支架5-1的分料阻尼旋转支座5-7，分料阻尼旋转轴5-8的两端分别与5-2个所述分料阻尼旋转支座5-7活动连接(在所述分料阻尼旋转支座5-7上设置有旋转阻尼器，阻尼旋转周5-8的两端分别与旋转阻尼器连接)，使得所述分料阻尼旋转轴5-8可相对所述分料阻尼旋转支座5-7做旋转，分料阻尼旋转轴5-8可对实现对钢卷的匀速控制，此外，为了便于识别钢卷的传动速率，可通过在分料阻尼旋转轴5-8上安装编码器实现对旋转速度的实时获取，以便实现对收卷装置的收卷速度的智能化控制。
如图18和19所示，作为本实施例中钢卷传输的优化，在所述分料阻尼旋转机构5-2端还设置有用于对钢条进行导向的分料翻板机构5-6；所述分料翻板机构5-6包括矩形状的分料翻板架5-11和矩形状的分料翻板5-12，所述分料翻板架5-11的分别与2个所述阻尼旋转支架5-7铰接，所述分料翻板架5-11的外侧与所述分料翻板5-12成角度连接；本实施例中所述分料翻板架5-11与所述分料翻板5-12之间的夹角可根据钢卷的弯曲度设置为90°～180°。
作为所述分料翻板机构5-6的铰接方式，具体为在2个所述阻尼旋转支架5-7上分别开设有分料翻板牵杆通孔5-13，所述分料翻板牵杆通孔5-13位于所述分料阻尼旋转轴5-8的下方，分料翻板牵杆5-14的两端可分别贯穿设置于所述分料翻板架5-11上的2个分料翻板连接孔5-15，并再分别贯穿2个所述分料翻板牵杆通孔5-13，所述分料翻板牵杆5-14的两端分别通过2个位于所述分料阻尼旋转支座5-7外侧的分料翻板牵杆螺栓5-16限位连接，本分料翻板牵杆5-14在实现对分料翻板架5-11铰接的同时，还可实现对两个所述分料阻尼旋转支座5-7的牵引，使得分料支架1更牢固。
作为本实施例中所述分料翻板机构5-6的驱动方式，在所述分料翻板架5-11的下侧还设置有一组相互对称的分料翻板油缸5-17，所述分料翻板油缸5-17的底部与所述分料支架5-1通过第一分料翻板油缸连接座5-18铰接，所述分料翻板油缸5-17的活塞端分别与设置于所述分料翻板架5-11底部的第二分料翻板油缸连接座5-19铰接；所述分料翻板架5-11与所述分料阻尼旋转轴5-8之间构成可供钢条通过的限位空间。
如图18和所示，本实施例中所述分料传料机构5-3包括分料传料辊5-9，所述分料传料辊5-9的两端分别通过设置于所述分料支架上的一组相互对称的分料传料辊支座5-10活动连接，所述分料传料辊5-9的位置与所述分料阻尼旋转轴8对应，可对通过所述分料传料机构5-4的钢条进行传送。
如图19所示，本实施例中所述分料传料机构5-4包括设置于所述分料支架5-1上的一组相互对称的n形的分料压料支座5-20，2个所述分料压料支座5-20分别与所述分料支架5-1垂直连接，所述分料压料支座5-20的分料槽腔5-21内上下设置有分料上滑块5-22和分料下滑块5-23，对应的，所述分料压料支座5-20的分料槽腔5-21内壁上分别设置有相互对称的分料滑轨5-24，所述分料上滑块5-22和所述分料下滑块5-23可沿所述分料滑轨5-24做竖直向滑动；分料上压料辊5-25的两端分别通过2个所述分料上滑块5-22活动连接，分料下压料辊5-26的两端分别通过2个所述分料下滑块5-23活动连接；2个所述分料压料支座5-20的顶部分别垂直设置有分料压料油缸5-27，所述分料压料油缸5-27的活塞杆贯穿所述分料压料支座5-20后与所述分料上滑块5-22的顶部垂直连接；在2个所述压料油压5-27的同步驱动下，所述分料上压料辊5-25和相对所述分料下压料辊5-26做竖直升降，实现对钢条的压直与传送。
由于在压料过程中，分料压料支座5-20和分料支架承受的压力很大，在两个所述分料压料支座5-20之间还设置有一组相互对称的分料压料支座牵杆5-28，所述分料压料支座牵杆5-28位于所述分料上压料辊5-25的上方。
本实施例中所述可调节分料机构5-5设置于所述分料支架5-1的进料端，包括一组相互对称的分料升降油缸支座5-30，所述分料升降油缸支座5-30上垂直设置有分料升降油缸5-29，两个所述分料升降油缸5-29的活塞杆之间连接有分料同步轴5-31，2个所述活塞杆的端部分别连接有分料辊支座5-32，分料辊5-33的两端分别与所述分料辊支座5-32活动连接；在2个所述分料升降油缸5-29的同步驱动下，所述分料辊5-33可做竖直向升降。具体的，所述可调节分料机构5-5可用于调整钢条分料的高度，以便更好的进入后续分料传料机构5-4，分料同步轴5-31可实现观察分料升降油缸5-29的工作情况，以保持同步升降。
本实施例还在2个所述分料升降油缸支座5-30的外侧边设置有相互对称的分料托辊支座5-34，分料托辊5-35的两端分别通过所述分料托辊支座5-34活动连接；所述分料托辊5-35与所述分料辊5-33平行，可实现对钢条前端或末端的托举，防止落地。
上述实施例中涉及的分料压料油缸5-27、分料翻板油缸5-17、分料升降油缸5-29均可与外部油泵连接提供液压，油泵可受控制系统控制，实现智能化控制操作。
如图20和21所示，本实施例中所述钢条收卷模块6包括收卷底座6-1，所述收卷底座6-1上设置有收卷驱动机构6-2和收卷涨缩机构6-3，所述收卷驱动机构6-2包括与所述收卷底座6-1连接的收卷传动箱体6-4和收卷马达6-5，所述收卷传动箱体6-4内设置有收卷齿轮传动机构6-6，所述收卷齿轮传动机构6-6分别与所述收卷马达6-5和所述收卷涨缩机构6-3连接，实现通过所述收卷马达6-5驱动所述收卷涨缩机构6-3旋转收卷钢条的目的。
如图22所示，在本实施例中，所述收卷齿轮传动机构6-6包括相互平行设置于所述收卷传动箱体6-4内的第一收卷齿轮轴6-7、第二收卷齿轮轴6-8和第三收卷齿轮轴6-9，所述第一收卷齿轮轴6-7、所述第二收卷齿轮轴6-8和所述第三收卷齿轮轴6-9的两端分别通过收卷深沟球轴承6-17与所述收卷传动箱体6-4的两个侧壁活动连接；所述第一收卷齿轮轴6-7上套接有第一收卷齿轮6-10、所述第二收卷齿轮轴6-8上套接有第二收卷齿轮6-11和第三收卷齿轮6-12、所述第三收卷齿轮轴6-9上套接有第四收卷齿轮6-13和第五收卷齿轮6-14，所述第一收卷齿轮6-10与所述第三收卷齿轮6-12啮合，所述第二收卷齿轮6-11与所述第五收卷齿轮6-14啮合，所述第四收卷齿轮6-13与设置于所述收卷涨缩机构6-3上的第六收卷齿轮6-15啮合；本实施例中，所述第二收卷齿轮6-11的外径小于所述第三收卷齿轮6-12的外径，所述第四收卷齿轮6-13的外径小于所述第五收卷齿轮6-14的外径，在实现传动的同时，还可将收卷传动箱体6-4实现小型化。
如图23-25所示，本实施例中所述收卷涨缩机构6-3包括设置于所述收卷传动箱体6-4内的收卷轴套6-16，所述收卷轴套6-16与所述第三收卷齿轮轴6-9平行，所述收卷轴套6-16的两端分别通过所述收卷深沟球轴承6-17与所述收卷传动箱体6-4的两个侧壁活动连接；在所述轴套6-16上套接有可与所述第三收卷齿轮6-12形成啮合的所述第六收卷齿轮6-15。
作为收卷齿轮的优化，所述第一收卷齿轮6-10、所述第二收卷齿轮6-11、所述第三收卷齿轮6-12、所述第四收卷齿轮6-13、所述第五收卷齿轮6-14和所述第六收卷齿轮6-15均为斜齿圆柱齿轮。
所述收卷轴套6-16的一端贯穿所述收卷传动箱体6-4，并套接有收卷轴法兰6-18；在所述收卷轴套6-16的端部套设有收卷轴承座6-19，所述收卷轴承座6-19的圆心位置与贯穿所述收卷轴套6-16的收卷涨缩杆6-20的端部连接，所述收卷涨缩杆6-20的另一端与设置于所述收卷传动箱体6-4外侧的收卷涨缩油缸6-21的活塞端连接，通过所述收卷涨缩油缸6-21驱动所述收卷轴承座6-19沿所述收卷轴套6-16的外壁做水平限位滑行。
在所述收卷轴法兰6-18与所述收卷轴承座6-19之间设置有若干可套设所述收卷轴套6-16的收卷滑套6-22，各所述收卷滑套6-22的外侧设置有收卷夹持块6-23和收卷活动块6-24；各所述收卷滑套6-22通过一对收卷推杆6-25与所述收卷轴承座6-19连接，所述收卷轴承座6-19沿所述收卷轴套6-19的外壁做水平限位滑行时，可带动各所述收卷滑套6-22的滑行。
具体的，在所述收卷滑套6-22的侧壁设置有与所述收卷涨缩杆6-20平行的收卷滑套滑轨6-26，对应的，在各所述收卷滑套6-22的内壁开设有可与所述收卷滑套滑轨6-26匹配的收卷滑套滑槽6-27，通过所述收卷滑套滑轨6-26与所述收卷滑套滑槽6-27的相互作用，实现控制各所述收卷滑套2不发生相对所述收卷轴套6-16的旋转，且可以做与所述收卷涨缩杆6-20一致的限位滑行。
作为本方案的一个实施例，所述收卷夹持块6-23有1个，所述收卷活动块6-24有3个，所述收卷夹持块6-23和所述收卷活动块6-24均为弧形块，所述收卷夹持块6-23与所述收卷活动块6-24可构成以所述收卷涨缩杆6-20为轴心的圆柱形，外表面上用于收卷钢条；所述收卷活动块6-23的内壁设置有带有燕尾滑槽的收卷燕尾滑块6-28，对应的，所述收卷滑套6-22上设置有可与所述收卷燕尾滑块6-28的燕尾槽匹配的收卷滑轨6-29，所述收卷燕尾滑块6-28可沿所述收卷滑轨6-29做坡度滑接，实现带动与之连接的所述收卷活动块6-24做相对所述收卷轴套6-16的涨缩；在所述收卷轴法兰6-18上开设有收卷腰型槽6-30，所述收卷活动块6-24的一端通过销轴与所述收卷腰型槽6-30做限位连接。
具体的，3个所述收卷活动块6-24在所述收卷滑套6-22的水平向移动下，做相对所述收卷轴套6-16的涨缩(即远离或靠近所述收卷轴套6-16)，由所述收卷活动块6-24构成的圆柱实现外径的调节，当外径变小时，利于被收卷钢条的拆卸；本实施例中所述收卷轴套6-16的涨缩范围与所述收卷腰型槽6-30的内长成正比。
作为所述收卷夹持块6-23的优化，所述收卷夹持块6-23包括第一收卷固定块6-31、第二收卷固定块6-32和收卷压紧块6-33，所述第一收卷固定块6-31与所述第二收卷固定块6-32分别通过设置于所述收卷滑套6-22的一组相互对称的第一收卷固定块燕尾槽6-34和第二收卷固定块燕尾槽6-35滑接，在所述第一收卷固定块燕尾槽6-34和所述第二收卷固定块燕尾槽6-35之间设置有收卷压紧块滑轨6-36，所述收卷压紧块滑轨6-36与收卷压紧块燕尾滑块6-41滑接，所述收卷压紧块燕尾滑块6-41与所述收卷压紧块6-33的底部连接；所述第一收卷固定块6-31和所述第二收卷固定块6-32的一端通过螺丝与所述收卷轴法兰6-18连接，所述第一收卷固定块6-31和所述第二收卷固定块6-32外端通过一个收卷联接挡板6-37连接。
具体的，钢条在收卷前，所述收卷涨缩油缸6-21驱动所述收卷轴承座6-19带动所述收卷滑套6-22做向外移动实现驱动所述收卷活动块6-24和所述收卷压紧块6-33做收缩，此时在所述第一收卷固定块6-31与所述收卷压紧块6-33形成可夹持钢条一端的夹持口，将钢条的一端放入该夹持口，然后控制所述收卷涨缩油缸6-21驱动所述收卷轴承座6-19带动所述收卷滑套6-22做向内移动实现驱动所述收卷活动块6-24和所述收卷压紧块6-33做外涨，此时所述收卷压紧块6-33会紧紧在下侧抵住钢条的一端与所述第一收卷固定块6-31形成对钢条的夹持，最后在收卷马达6-5的驱动下做对钢条的收卷。
作为本实施例的优化，所述收卷传动箱体6-4上还设置有收卷推料油缸6-38，所述收卷推料油缸6-38的活塞端连接有收卷推料板6-39，所述收卷推料板6-39可对所述收卷涨缩机构6-3收卷的钢条向外推送。
如图20和21所示，具体的，为了推送的稳定，在所述收卷推料板6-39上还设置有可贯穿所述收卷传动箱体6-4的收卷推料导杆6-40。待收卷完成后，控制所述收卷涨缩油缸6-21驱动所述收卷轴承座6-19带动所述收卷滑套6-22做向外移动实现驱动所述收卷活动块6-24和所述收卷压紧块6-33做收缩，此时在所述第一收卷固定块6-31与所述收卷压紧块6-33形成的可夹持钢条一端的夹持口张开，且用于收卷钢条的所述收卷活动块6-24与所述收卷夹持块6-23构成的圆柱的外径变小；在收卷推料油缸6-38的作用下，收卷推料板6-39做向外移动，实现将收卷后的钢条向外推送，使其脱离所述收卷活动块6-24与所述收卷夹持块6-23构成的圆柱。
如图1所示，在所述钢板初矫模块2和所述纠偏对中模块3之间还设置有用于传料的滚轴式传料平台7；在所述分条切割模块4与所述钢条分料模块5之间设置有钢条过桥模块8，所述钢条过桥模块8为升降式平台，用于支撑钢条的移动，升降通过设置于平台底部的油缸驱动。
在上述实施例中，为了便于对钢条的长度进行控制，可在所述钢卷初矫模块2和所述纠偏对中模块3(当系统设置有滚轴式传料平台7时，在所述钢卷初矫模块2和所述滚轴式传料平台7之间)设置剪板装置，所述剪板装置的核心工件为切割刀具，用于对钢卷放出的钢板长度进行切割。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：包括顺序连接的钢卷放料模块、钢板初矫模块、纠偏对中模块、分条切割模块、钢条分料模块和钢条收卷模块；钢卷经所述钢卷放料模块旋转放料进入所述钢卷初矫模块，所述钢板初矫模块对进入的钢板进行拉直处理，并将拉直后成型的钢板输送至所述纠偏对中模块，所述纠偏对中模块对进入的钢板进行位置矫正并继续传送至后端的所述分条切割模块进行分条切割生成多组钢条，各组钢条经所述钢条分料模块压料并导向至所述钢条收卷模块进行收料，形成多组钢条卷；所述钢卷放料模块、所述钢板初矫模块、所述纠偏对中模块、所述分条切割模块、所述钢条分料模块和所述钢条收卷模块分别与中控模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述钢卷放料模块为一组相对的对称设置的钢卷放料支架，所述钢卷放料支架上设置有可供钢卷的中空卷轴进行套设的锥形放料盘，所述锥形放料盘通过放料转轴与所述钢卷放料支架活动连接；所述放料转轴通过联轴器与放料马达的转轴连接；通过中控模块对所述放料马达的控制，实现对放料方向及速度的控制。
3.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述钢板初矫模块包括初矫底座，所述初矫底座上设置有一组相互对称的初矫横梁支架，构成进料口与出料口，每个所述初矫横梁支架包括第一初矫立柱、第二初矫立柱和初矫横梁，所述第一初矫立柱与所述第二初矫立柱之间设置有初矫辊筒支架，两个所述初矫辊筒支架之间连接有初矫辊筒，所述初矫辊筒支架受设置于所述初矫横梁上的初矫升降机构驱动。
4.根据权利要求3所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：沿所述进料口分别设置有初矫出料铲板和初矫进料引头臂；所述初矫出料铲板的一端与所述初矫底座铰接，用于引导出料角度；所述初矫进料引头臂的后端分别与两个所述初矫横梁支架铰接，所述初矫进料引头臂的头部底侧设置有初矫压轮，所述初矫压轮通过初矫电机通过链条驱动；沿所述初矫进料引头臂的下侧还连接有一组相互对称的初矫油缸，所述初矫油缸的一端与所述初矫底座铰接，另一端与所述初矫进料引头臂的下方铰接；所述初矫出料铲板和所述初矫进料引头臂的可活动角度为-60°～60°。
5.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述纠偏对中模块包括纠偏机座，所述纠偏机座上设置有纠偏对中机构和纠偏送料机构，钢板经所述纠偏对中机构位置调节后，再经所述纠偏送料机构输出；所述纠偏对中机构包括一个与所述纠偏机座连接的纠偏滑轨，所述纠偏滑轨上设置有一组相互对称的L形纠偏立辊支座，所述纠偏立辊支座上设置有纠偏横向立辊和纠偏纵向立辊；所述纠偏送料机构包括设置于所述纠偏机座的一组相互对称的纠偏送料支架，两个所述纠偏送料支架之间自上而下设置有纠偏送料压辊和纠偏送料托辊，钢板可沿所述纠偏送料压辊和所述纠偏送料托辊之间的通道向外输出。
6.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述分条切割模块包括分条底座，和分别垂直设置于所述分条底座上的分条旋转轴支架、n形的第一分条刀支架和n形的第二分条刀支架，所述第一分条刀支架与所述第二分条刀支架上夹持有上下设置的第一分条刀和第二分条刀，所述分条旋转轴支架上设置有第一分条旋转轴和第二分条旋转轴，所述第一分条旋转轴通过第一分条万向节与所述第一分条刀的一端连接，所述第二分条旋转轴通过第二分条万向节与所述第二分条刀的一端连接；所述第一分条旋转轴与所述第二分条旋转轴在电机的驱动下可带动所述第一分条刀和所述第二分条刀做顺时针或逆时针旋转；所述第一分条刀在分条刀升降机构的驱动下可在所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架上做升降运动；所述第一分条刀的两端分别通过第一分条固定块和第二分条固定块活动连接，所述第二分条刀的两端分别通过第三分条固定块和第四分条固定块活动连接；所述第三分条固定块和所述第四分条固定块分别与所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架固定，所述第一分条固定块和所述第二分条固定块分别与所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架滑动连接，所述分条刀升降机构可驱动所述第一分条固定块和所述第二分条固定块做升降运动；所述第一分条刀支架的内壁设置有相互对称的竖直向的第一分条滑轨，对应的，所述第一分条固定块的两侧开设有与所述第一分条滑轨匹配的第一分条滑槽；所述第二分条刀支架的内壁设置有相互对称的竖直向的第二分条滑轨，对应的，所述第二分条固定块的两侧开设有与所述第二分条滑轨匹配的第二分条滑槽；所述第一分条固定块、所述第二分条固定块、所述第三分条固定块和所述第四分条固定块的轴心位置分别设置有分条滚珠轴承套，各所述分条滚珠轴承套分别用于对所述第一分条刀和所述第二分条刀的两端套接；所述第一分条刀和所述第二分条刀节规格相同，均包括圆柱形的分条刀旋转轴，和设置与所述分条刀旋转轴表面的分条刀片；每个所述分条刀旋转轴的两端分别通过所述分条滚珠轴承套接；所述分条刀升降机构包括与所述第一分条固定块顶部垂直连接的第一分条丝杆，和与所述第二分条固定块顶部垂直连接的第二分条丝杆，所述第一分条丝杆和所述第二分条丝杆可分别贯穿所述第一分条刀支架和所述第二分条刀支架的顶部，在所述第一分条刀支架的顶部设置有与所述第一分条丝杆匹配的第一分条丝杆滑套，在所述第二分条刀支架的顶部设置有与所述第二分条丝杆匹配的第二分条丝杆滑套，所述第一分条丝杆和所述第二分条丝杆的顶端分别与所述电机连接；所述第一分条万向节和所述第二分条万向节规格相同，均包括分条万向节连接轴，和分别与所述分条万向节连接轴的两端连接的分条接头。
7.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述钢条分料模块包括分料支架，所述分料支架的上方设置有分料阻尼旋转机构、分料传料机构、分料传料机构和可调节分料机构；钢条沿所述分料传料机构限位压直后经所述分料传料机构传送至所述分料阻尼旋转机构，所述分料阻尼旋转机构将接收的钢条匀速传递给后端的钢条收卷装置；所述分料阻尼旋转机构包括一组相互对称并垂直设置于所述分料支架的分料阻尼旋转支座，分料阻尼旋转轴的两端分别与2个所述分料阻尼旋转支座活动连接，使得所述分料阻尼旋转轴可相对所述分料阻尼旋转支座做旋转；在所述分料阻尼旋转机构端还设置有用于对钢条进行导向的分料翻板机构。
8.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述钢条收卷模块包括收卷底座，所述收卷底座上设置有收卷驱动机构和收卷涨缩机构，所述收卷驱动机构包括与所述收卷底座连接的收卷传动箱体和收卷马达，所述收卷传动箱体内设置有收卷齿轮传动机构，所述收卷齿轮传动机构分别与所述收卷马达和所述收卷涨缩机构连接，实现通过所述收卷马达驱动所述收卷涨缩机构旋转收卷钢板的目的。
9.根据权利要求8所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：所述收卷齿轮传动机构包括收卷底座，所述收卷底座上设置有收卷驱动机构和收卷涨缩机构，所述收卷驱动机构包括与所述收卷底座连接的收卷传动箱体和收卷马达，所述收卷传动箱体内设置有收卷齿轮传动机构，所述收卷齿轮传动机构分别与所述收卷马达和所述收卷涨缩机构连接，实现通过所述收卷马达驱动所述收卷涨缩机构旋转收卷钢条的目的；所述收卷齿轮传动机构包括相互平行设置于所述收卷传动箱体内的第一收卷齿轮轴、第二收卷齿轮轴和第三收卷齿轮轴，所述第一收卷齿轮轴、所述第二收卷齿轮轴和所述第三收卷齿轮轴的两端分别通过收卷深沟球轴承与所述收卷传动箱体的两个侧壁活动连接；所述第一收卷齿轮轴上套接有第一收卷齿轮、所述第二收卷齿轮轴上套接有第二收卷齿轮和第三收卷齿轮、所述第三收卷齿轮轴上套接有第四收卷齿轮和第五收卷齿轮，所述第一收卷齿轮与所述第三收卷齿轮啮合，所述第二收卷齿轮与所述第五收卷齿轮啮合，所述第四收卷齿轮与所述收卷涨缩机构上的第六收卷齿轮啮合；所述第二收卷齿轮的外径小于所述第三收卷齿轮，所述第四收卷齿轮的外径小于所述第五收卷齿轮；所述收卷涨缩机构包括设置于所述收卷传动箱体内的收卷轴套，所述收卷轴套与所述第三收卷齿轮轴平行，所述收卷轴套的两端分别通过所述收卷深沟球轴承与所述收卷传动箱体的两个侧壁活动连接；在所述轴套上套接有可与所述第三收卷齿轮形成啮合的所述第六收卷齿轮；所述第一收卷齿轮、所述第二收卷齿轮、所述第三收卷齿轮、所述第四收卷齿轮、所述第五收卷齿轮和所述第六收卷齿轮均为斜齿圆柱齿轮。
10.根据权利要求1所述的一种智能板材纵剪分条系统，其特征在于：在所述钢板初矫模块和所述纠偏对中模块之间还设置有用于传料的滚轴式传料平台；在所述分条切割模块与所述钢条分料模块之间设置有钢条过桥模块，所述钢条过桥模块为升降式平台，用于支撑钢条的移动。
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