CN115417137A - 一种等工位搬运的简易凸轮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种等工位搬运的简易凸轮机构，包括底板和Z轴运动基板以及X轴移动平台，Z轴运动基板固定在底板表面；Z轴运动基板一侧活动设置X轴运动基板；X轴运动基板一侧设置第一滑块；第一滑块连接X轴移动平台；X轴运动基板一侧设置连接第一滑块的X轴驱动组件；Z轴运动基板上活动设置凸轮驱动组件；X轴运动基板上设置凸轮随动器；凸轮与凸轮驱动组件贴合连接；本发明通过Z轴电机、X轴电机、同步带以及凸轮驱动组件的简单结构，实现物料的等工位搬运的动作，具X、Z轴速度设定来改变等工位搬运的路径变化以及控制搬运的时间，并且能够拓展搬运的工位数量，可灵活使用抓取或者真空吸的方式来应对不同条件下对搬运物料的抓(吸)取。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料搬运技术领域，具体涉及一种等工位搬运的简易凸轮机构。
背景技术
物料的自动搬运是非常常见的问题；针对自动化设备物料的自动搬运也是有非常多的形式去实现，一般来讲，自动化搬运物料实现形式主要有：气缸、模组，机器人、机械手臂等；
显而易见，常见的自动化物料搬运中：气缸的搬运方式，功能固定单一，无扩展性和柔性；模组的搬运方式结构复杂，效率低下；机器人和机械手臂的搬运方式成本高，适合大型物料和高柔性的条件下进行，特定条件下需要配合视觉来配合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种等工位搬运的简易凸轮机构；通过Z轴电机、X轴电机、同步带以及凸轮驱动组件的简单结构，实现物料的等工位搬运的动作，具有X、Z轴速度设定来改变等工位搬运的路径变化以及控制搬运的时间，并且能够拓展搬运的工位数量，可灵活使用抓取或者真空吸的方式来应对不同条件下对搬运物料的抓(吸)取。
本发明等工位搬运的简易凸轮机构是通过以下技术方案来实现的：包括底板和Z轴运动基板以及X轴移动平台，Z轴运动基板固定在底板表面；Z轴运动基板一侧活动设置有X轴运动基板；
X轴运动基板一侧设置有第一滑块；第一滑块连接X轴移动平台；X轴运动基板一侧设置有连接第一滑块的X轴驱动组件；
Z轴运动基板上活动设置有凸轮驱动组件；X轴运动基板上设置有凸轮随动器；凸轮与凸轮驱动组件贴合连接。
作为优选的技术方案，Z轴运动基板侧面设置有一条以上的滑轨；X轴运动基板侧面设置有一条以上的第二滑块；第二滑块安装于滑轨内。
作为优选的技术方案，凸轮驱动组件包括安装于Z轴运动基板上的Z轴电机和凸轮；凸轮连接Z轴电机的电机轴连接；凸轮与凸轮随动器上下贴合连接。
作为优选的技术方案，包括X轴驱动组件包括安装在X轴运动基板相对两侧的主动轮和同步轮；
X轴运动基板上安装有X轴电机；X轴电机的电机轴连接主动轮；主动轮和同步轮之间安装有同步带；同步带与第一滑块连接；X轴移动平台上安装有一个以上的等工位抓/吸板。
作为优选的技术方案，X轴运动基板侧面设置有轨道；第一滑块活动安装在轨道上。
本发明的有益效果是：
1、通过Z轴电机、X轴电机、同步带以及凸轮驱动组件的简单结构，实现物料的等工位搬运的动作，具有X、Z轴速度设定来改变等工位搬运的路径变化以及控制搬运的时间，
2、并且能够拓展搬运的工位数量，可灵活使用抓取或者真空吸的方式来应对不同条件下对搬运物料的抓(吸)取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明等工位搬运的简易凸轮机构的示意图一；
图2为本发明等工位搬运的简易凸轮机构的示意图二；
图3为本发明等工位搬运的简易凸轮机构的示意图三；
图4为本发明等工位搬运的简易凸轮机构的示意图四。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1－图4所示，本发明的一种等工位搬运的简易凸轮机构，包括底板100和Z轴运动基板1以及X轴移动平台11，Z轴运动基板1固定在底板100表面；Z轴运动基板1一侧活动设置有X轴运动基板7；X轴运动基板7一侧设置有第一滑块13；第一滑块13连接X轴移动平台11；X轴运动基板7一侧设置有连接第一滑块13的X轴驱动组件；Z轴运动基板1上活动设置有凸轮驱动组件；X轴运动基板7上设置有凸轮随动器4；凸轮8与凸轮驱动组件贴合连接。
本实施例中，Z轴运动基板1侧面设置有一条以上的滑轨5；X轴运动基板7侧面设置有一条以上的第二滑块14；第二滑块14安装于滑轨5内；限制X轴运动基板7在Z轴运动基板1上进行Z轴方向运动；
本实施例中，凸轮驱动组件包括安装于Z轴运动基板1上的Z轴电机2和凸轮3；凸轮3连接Z轴电机2的电机轴连接；凸轮3与凸轮随动器4上下贴合连接；通过凸轮3带动安装有凸轮随动器4的X轴运动基板7进行Z轴方向运动。
本实施例中，包括X轴驱动组件包括安装在X轴运动基板7相对两侧的主动轮8和同步轮15；X轴运动基板7上安装有X轴电机6；X轴电机6的电机轴连接主动轮8；主动轮8和同步轮15之间安装有同步带9；同步带9与第一滑块13连接；X轴移动平台11上安装有一个以上的等工位抓/吸板12。
本实施例中，X轴运动基板7侧面设置有轨道10；第一滑块13活动安装在轨道10上。
工作过程如下：
1、Z轴电机驱动凸轮旋转，带动安装有凸轮随动器的X轴运动基板进行Z轴方向运动；
2、X轴电机驱动主动轮和同步轮外侧的同步带旋转，同步带带动连接X轴移动平台的第一滑块在轨道上进行X轴方向运动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种等工位搬运的简易凸轮机构，包括底板(100)和Z轴运动基板(1)以及X轴移动平台(11)，其特征在于：Z轴运动基板(1)固定在底板(100)表面；Z轴运动基板(1)一侧活动设置有X轴运动基板(7)；
X轴运动基板(7)一侧设置有第一滑块(13)；第一滑块(13)连接X轴移动平台(11)；X轴运动基板(7)一侧设置有连接第一滑块(13)的X轴驱动组件；
Z轴运动基板(1)上活动设置有凸轮驱动组件；X轴运动基板(7)上设置有凸轮随动器(4)；凸轮随动器(4)与凸轮驱动组件贴合连接。
2.根据权利要求1所述的等工位搬运的简易凸轮机构，其特征在于：Z轴运动基板(1)侧面设置有一条以上的滑轨(5)；X轴运动基板(7)侧面设置有一条以上的第二滑块(14)；第二滑块(14)安装于滑轨(5)内。
3.根据权利要求1所述的等工位搬运的简易凸轮机构，其特征在于：凸轮驱动组件包括安装于Z轴运动基板(1)上的Z轴电机(2)和凸轮(3)；凸轮(3)连接Z轴电机(2)的电机轴连接；凸轮(3)与凸轮随动器(4)上下贴合连接。
4.根据权利要求1所述的等工位搬运的简易凸轮机构，其特征在于：包括X轴驱动组件包括安装在X轴运动基板(7)相对两侧的主动轮(8)和同步轮(15)；
X轴运动基板(7)上安装有X轴电机(6)；X轴电机(6)的电机轴连接主动轮(8)；主动轮(8)和同步轮(15)之间安装有同步带(9)；同步带(9)与第一滑块(13)连接；X轴移动平台(11)上安装有一个以上的等工位抓/吸板(12)。
5.根据权利要求1所述的等工位搬运的简易凸轮机构，其特征在于：X轴运动基板(7)侧面设置有轨道(10)；第一滑块(13)活动安装在轨道(10)上。
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2022
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