CN115415650A - 一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒和除焊渣装置，安装筒内部设有焊渣除去腔和焊丝处理腔，除焊渣装置设置在焊渣除去腔内部，安装筒内部设有第一驱动装置，焊渣除去腔内部设有第二驱动装置、传动装置、焊丝检测装置和焊丝处理装置，第一驱动装置用于驱动除焊渣装置，驱动除焊渣装置通过第二驱动装置驱动传动装置，焊丝检测装置设置在传动装置上，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置，在清除焊枪内部和外部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。

Description

一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪在使用过程中会有焊渣飞溅到焊枪喷嘴外侧，焊渣聚集过多的话，就会影响到焊枪的正常使用，并且也会导致焊丝的前端瘤化成球状，影响到焊接的精度。

现有焊渣清除装置只能清除焊枪外部的焊渣，而不能清除焊枪内部的焊渣，同时该装置也不能对瘤化的焊丝有进行剪切。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，以解在清除焊枪内部和外部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。

为实现上述目的，本发明的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，的具体技术方案如下：

一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒和除焊渣装置，所述安装筒内部设有焊渣除去腔和焊丝处理腔，除焊渣装置设置在焊渣除去腔内部，其特征在于，所述安装筒内部设有第一驱动装置，焊渣除去腔内部设有第二驱动装置、传动装置、焊丝检测装置和焊丝处理装置，第一驱动装置用于驱动除焊渣装置，驱动除焊渣装置通过第二驱动装置驱动传动装置，焊丝检测装置设置在传动装置上，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置；

所述焊丝处理装置包括第一安装座、第一推动齿条、第一滑动槽、齿轮组、第一切割装置和第二切割装置，所述第一安装座设置在焊丝处理腔内部，第一推动齿条在第一安装座和第一滑动槽上滑动，齿轮组设置在焊丝处理腔内部，第一推动齿条通过齿轮组和第一切割装置连接，第一推动齿条通过齿轮组和第二切割装置连接，焊丝检测装置通过第一滑动槽带动第一推动齿条在第一安装座上移动。

进一步，所述第一切割装置包括第二安装座、第一滑动条、第一切割刀和第二齿条，所述第二安装座设置在焊丝处理腔内部，第一滑动条设置在第二安装座上滑动，第一切割刀设置在第一滑动条上，第二齿条设置在第一切割刀上，第一切割刀和第二切割装置切割焊丝，第二齿条通过齿轮组和第一推动齿条连接。

进一步，所述第二切割装置包括第三安装座、第二滑动条、第二切割刀和第三齿条，所述第三安装座设置在焊丝处理腔内部，第二滑动条设置在第三安装座上滑动，第二切割刀设置在第二滑动条上，第三齿条设置在第二切割刀上，第一切割刀和第二切割刀切割焊丝，第三齿条通过齿轮组和第一推动齿条连接。

进一步，所述第一驱动装置包括安装腔、第一弹簧、滑动栓和推动环，安装腔设置在安装筒上，第一弹簧和滑动栓设置在安装腔内部，第一弹簧置于安装腔和滑动栓间，推动环设置滑动栓上，推动环设置在焊渣除去腔内部，推动环驱动除焊渣装置。

进一步，所述除焊渣装置包括内除渣装置和外除渣装置，内除渣装置和外除渣装置设置在焊渣除去腔内部，推动环驱动内除渣装置和外除渣装置，内除渣装置驱动第二驱动装置。

进一步，所述内除渣装置包括第一连接杆、第一圆环、第一滑动安装腔、第一斜槽、第一除渣刀和第一滑动柱，所述第一连接杆上设有第一圆环，第一除渣刀在第一圆环上滑动，第一除渣刀在第一滑动安装腔内部滑动，第一滑动柱设置在第一除渣刀上，第一滑动柱在第一斜槽内部滑动，第一滑动安装腔和第一斜槽设置在安装筒内部，第一滑动安装腔和第一斜槽连通，第一滑动安装腔和焊渣除去腔连通，第一连接杆设置在推动环上，第一连接杆驱动第二驱动装置。

进一步，所述外除渣装置包括第二连接杆、第二圆环、第二滑动安装腔、第二斜槽、第二除渣刀和第二滑动柱，所述第二连接杆上设有第二圆环，第二除渣刀在第二圆环上滑动，第二除渣刀在第二滑动安装腔内部滑动，第二滑动柱设置在第二除渣刀上，第二滑动柱在第二斜槽内部滑动，第二滑动安装腔和第二斜槽设置在安装筒内部，第二滑动安装腔和第二斜槽连通，第二滑动安装腔和焊渣除去腔连通，第二连接杆设置在推动环上。

进一步，所述第二驱动装置包括连接推动杆、推动安装板、连接安装柱、单向棘齿条和限位条，所述连接推动杆上设有推动安装板，推动安装板上设有连接安装柱和限位条，连接安装柱上设有单向棘齿条，单向棘齿条用于向上驱动传动装置，单向棘齿条无法向下驱动传动装置，单向棘齿条限制驱动传动装置，连接推动杆设置在第一连接杆上。

进一步，所述传动装置包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三安装座、推动齿条、连接滑动条、连接滑动槽、挡板、复位弹簧和第二弹簧，所述转动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，单向棘齿条用于驱动第一齿轮向上转动，单向棘齿条无法驱动第一齿轮向下转动，推动齿条在第三安装座上滑动，第二齿轮和推动齿条啮合，连接滑动条设置在推动齿条上，连接滑动条在连接滑动槽内部滑动，挡板设置在连接滑动条上，挡板上设有第二弹簧，复位弹簧设置在推动齿条上，复位弹簧置于第三安装座和焊丝检测装置间，转动轴和第三安装座设置在焊丝处理腔内部，焊丝检测装置通过连接滑动槽推动连接滑动条，第二弹簧用于推动焊丝检测装置复位。

进一步，所述焊丝检测装置包括第一圆弧体和第二圆弧体，第一圆弧体和第二圆弧体围合成圆孔，第一圆弧体和第二圆弧体上都设有连接滑动槽，第一圆弧体上设有第一滑动槽。

本发明的优点在于：

本发明通过安装筒开设除焊渣的焊渣除去腔和焊丝瘤化端切除的焊丝处理腔，焊枪插入焊渣除去腔顶动第一驱动装置，第一驱动装置通过驱动除焊渣装置对焊枪的内外进行除渣，同时除焊渣装置通过第二驱动装置和传动装置将焊丝检测装置敞开，使焊丝经过焊丝检测装置，在焊渣清除后收枪时，焊丝检测装置对焊丝前端是否具有瘤化端进行检测，当有瘤化端时，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置将焊丝瘤化端进行切割。

切除瘤化端焊丝时，焊丝检测装置通过推动第一推动齿条在第一安装座上滑动，第一推动齿条带动齿轮组转动，转动的齿轮组使得第一切割装置和第二切割装置朝向焊丝移动将焊丝切断。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖切示意图；

图3为图2的局部放大示意图A；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的第二驱动装置结构示意图；

图6为本发明的传动装置结构示意图；

图7为本发明的焊丝处理装置结构示意图；

图中标记说明：

安装筒1；焊渣除去腔2；焊丝处理腔3；第一驱动装置4；安装腔4-1；第一弹簧4-2；滑动栓4-3；推动环4-4；除焊渣装置5；内除渣装置5-1；第一连接杆5-1-1；第一圆环5-1-2；第一滑动安装腔5-1-3；第一斜槽5-1-4；第一除渣刀5-1-5；第一滑动柱5-1-6；外除渣装置5-2；第二连接杆5-2-1；第二圆环5-2-2；第二滑动安装腔5-2-3；第二斜槽5-2-4；第二除渣刀5-2-5；第二滑动柱5-2-6；第二驱动装置6；连接推动杆6-1；推动安装板6-2；连接安装柱6-3；单向棘齿条6-4；限位条6-5；传动装置7；转动轴7-1；第一齿轮7-2；第二齿轮7-3；第三安装座7-4；推动齿条7-5；连接滑动条7-6；连接滑动槽7-7；挡板7-8；复位弹簧7-9；第二弹簧7-10；焊丝检测装置8；第一圆弧体8-1；第二圆弧体8-2；焊丝处理装置9；第一安装座9-1；第一推动齿条9-2；第一滑动槽9-3；齿轮组9-4；第一切割装置9-5；第二安装座9-5-1；第一滑动条9-5-2；第一切割刀9-5-3；第二齿条9-5-4；第二切割装置9-6；第三安装座9-6-1；第二滑动条9-6-2；第二切割刀9-6-3；第三齿条9-6-4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语第一、第二、第三仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-2和图7所示，安装筒1和除焊渣装置5，所述安装筒1内部设有焊渣除去腔2和焊丝处理腔3，除焊渣装置5设置在焊渣除去腔2内部，所述安装筒1内部设有第一驱动装置4，焊渣除去腔2内部设有第二驱动装置6、传动装置7、焊丝检测装置8和焊丝处理装置9，第一驱动装置4用于驱动除焊渣装置5，驱动除焊渣装置5通过第二驱动装置6驱动传动装置7，焊丝检测装置8设置在传动装置7上，焊丝检测装置8驱动焊丝处理装置9。

通过安装筒1开设除焊渣的焊渣除去腔2和焊丝瘤化端切除的焊丝处理腔3，焊枪插入焊渣除去腔2中，焊枪顶动第一驱动装置4移动，第一驱动装置4通过驱动除焊渣装置5对焊枪的内外进行除渣，同时除焊渣装置5通过第二驱动装置6和传动装置7将焊丝检测装置8敞开，使焊丝经过焊丝检测装置8，在焊渣清除后收枪时，焊丝检测装置8对焊丝前端是否具有瘤化端进行检测，当有瘤化端时，焊丝检测装置8驱动焊丝处理装置9将焊丝瘤化端进行切割。

所述焊丝处理装置9包括第一安装座9-1、第一推动齿条9-2、第一滑动槽9-3、齿轮组9-4、第一切割装置9-5和第二切割装置9-6，所述第一安装座9-1设置在焊丝处理腔3内部，第一推动齿条9-2在第一安装座9-1和第一滑动槽9-3上滑动，齿轮组9-4设置在焊丝处理腔3内部，第一推动齿条9-2通过齿轮组9-4和第一切割装置9-5连接，第一推动齿条9-2通过齿轮组9-4和第二切割装置9-6连接，焊丝检测装置8通过第一滑动槽9-3带动第一推动齿条9-2在第一安装座9-1上移动。

切除瘤化端焊丝时，焊丝检测装置8通过推动第一推动齿条9-2在第一安装座9-1上滑动，第一推动齿条9-2带动齿轮组9-4转动，转动的齿轮组9-4使得第一切割装置9-5和第二切割装置9-6朝向焊丝移动将焊丝切断。

其中，如图7所示，所述第一切割装置9-5包括第二安装座9-5-1、第一滑动条9-5-2、第一切割刀9-5-3和第二齿条9-5-4，所述第二安装座9-5-1设置在焊丝处理腔3内部，第一滑动条9-5-2设置在第二安装座9-5-1上滑动，第一切割刀9-5-3设置在第一滑动条9-5-2上，第二齿条9-5-4设置在第一切割刀9-5-3上，第一切割刀9-5-3和第二切割装置9-6切割焊丝，第二齿条9-5-4通过齿轮组9-4和第一推动齿条9-2连接。

转动的齿轮组9-4带动第二齿条9-5-4移动，第二齿条9-5-4带动第一切割刀9-5-3通过第一滑动条9-5-2在第二安装座9-5-1向着焊丝的方向移动。

其中，图7所示，所述第二切割装置9-6包括第三安装座9-6-1、第二滑动条9-6-2、第二切割刀9-6-3和第三齿条9-6-4，所述第三安装座9-6-1设置在焊丝处理腔3内部，第二滑动条9-6-2设置在第三安装座9-6-1上滑动，第二切割刀9-6-3设置在第二滑动条9-6-2上，第三齿条9-6-4设置在第二切割刀9-6-3上，第一切割刀9-5-3和第二切割刀9-6-3切割焊丝，第三齿条9-6-4通过齿轮组9-4和第一推动齿条9-2连接。

转动的齿轮组9-4带动第三齿条9-6-4移动，第三齿条9-6-4带动第二切割刀9-6-3通过第二滑动条9-6-2在第三安装座9-6-1向着焊丝的方向移动，对向移动的第一切割刀9-5-3和第二切割刀9-6-3将焊丝切断。

其中，如图3所示，所述第一驱动装置4包括安装腔4-1、第一弹簧4-2、滑动栓4-3和推动环4-4，安装腔4-1设置在安装筒1上，第一弹簧4-2和滑动栓4-3设置在安装腔4-1内部，第一弹簧4-2置于安装腔4-1和安装腔4-1间，推动环4-4设置滑动栓4-3上，推动环4-4设置在焊渣除去腔2内部，推动环4-4驱动除焊渣装置5。

焊枪推动推动环4-4移动，移动的推动环4-4通过滑动栓4-3在安装腔4-1内部滑动对第一弹簧4-2进行压缩。

其中，如图4所示，所述除焊渣装置5包括内除渣装置5-1和外除渣装置5-2，内除渣装置5-1和外除渣装置5-2设置在焊渣除去腔2内部，推动环4-4驱动内除渣装置5-1和外除渣装置5-2，内除渣装置5-1驱动第二驱动装置6。

移动的推动环4-4使得内除渣装置5-1和外除渣装置5-2贴合在焊枪内外的表面，然后转动焊枪，内除渣装置5-1和外除渣装置5-2焊枪内外的焊渣清除。

其中，如图3所示，所述内除渣装置5-1包括第一连接杆5-1-1、第一圆环5-1-2、第一滑动安装腔5-1-3、第一斜槽5-1-4、第一除渣刀5-1-5和第一滑动柱5-1-6，所述第一连接杆5-1-1上设有第一圆环5-1-2，第一除渣刀5-1-5在第一圆环5-1-2上滑动，第一除渣刀5-1-5在第一滑动安装腔5-1-3内部滑动，第一滑动柱5-1-6设置在第一除渣刀5-1-5上，第一滑动柱5-1-6在第一斜槽5-1-4内部滑动，第一滑动安装腔5-1-3和第一斜槽5-1-4设置在安装筒1内部，第一滑动安装腔5-1-3和第一斜槽5-1-4连通，第一滑动安装腔5-1-3和焊渣除去腔2连通，第一连接杆5-1-1设置在推动环4-4上，第一连接杆5-1-1驱动第二驱动装置6。

移动的推动环4-4通过第一连接杆5-1-1向上提起第一圆环5-1-2，第一圆环5-1-2带动第一除渣刀5-1-5移动，同时第一除渣刀5-1-5上的第一滑动柱5-1-6在第一斜槽5-1-4中滑动，使得第一除渣刀5-1-5在第一滑动安装腔5-1-3内部向上移动的同时还外移动和焊枪的内壁接触，然后转动焊枪第一除渣刀5-1-5刮除内壁的焊渣。

其中，如图3所示，所述内除渣装置5-2包括第二连接杆5-2-1、第二圆环5-2-2、第二滑动安装腔5-2-3、第二斜槽5-2-4、第二除渣刀5-2-5和第二滑动柱5-2-6，所述第二连接杆5-2-1上设有第二圆环5-2-2，第二除渣刀5-2-5在第二圆环5-2-2上滑动，第二除渣刀5-2-5在第二滑动安装腔5-2-3内部滑动，第二滑动柱5-2-6设置在第二除渣刀5-2-5上，第二滑动柱5-2-6在第二斜槽5-2-4内部滑动，第二滑动安装腔5-2-3和第二斜槽5-2-4设置在安装筒1内部，第二滑动安装腔5-2-3和第二斜槽5-2-4连通，第二滑动安装腔5-2-3和焊渣除去腔2连通，第二连接杆5-2-1设置在推动环4-4上。

移动的推动环4-4通过第二连接杆5-2-1向上提起第二圆环5-2-2，第二圆环5-2-2带动第二除渣刀5-2-5移动，同时第二除渣刀5-2-5上的第二滑动柱5-2-6在第二斜槽5-2-4中滑动，使得第二除渣刀5-2-5在第二滑动安装腔5-2-3内部向上移动的同时还外移动和焊枪的外壁接触，然后转动焊枪第二除渣刀5-2-5刮除外壁的焊渣。

其中，如图5所示，所述第二驱动装置6包括连接推动杆6-1、推动安装板6-2、连接安装柱6-3、单向棘齿条6-4和限位条6-5，所述连接推动杆6-1上设有推动安装板6-2，推动安装板6-2上设有连接安装柱6-3和限位条6-5，连接安装柱6-3上设有单向棘齿条6-4，单向棘齿条6-4只能向上驱动传动装置7，单向棘齿条6-4无法向下驱动传动装置7，单向棘齿条6-4限制驱动传动装置7，连接推动杆6-1设置在第一连接杆5-1-1上。

移动的第一连接杆5-1-1通过连接推动杆6-1带动推动安装板6-2移动，推动安装板6-2带动单向棘齿条6-4和限位条6-5移动，单向棘齿条6-4只能向上驱动传动装置7，单向棘齿条6-4无法向下驱动传动装置7，限位条6-5能够限制传动装置7。

其中，如图5-图6所示，所述传动装置7包括转动轴7-1、第一齿轮7-2、第二齿轮7-3、第三安装座7-4、推动齿条7-5、连接滑动条7-6、连接滑动槽7-7、挡板7-8、复位弹簧7-9和第二弹簧7-10，所述转动轴7-1上设有第一齿轮7-2和第二齿轮7-3，单向棘齿条6-4只能驱动第一齿轮7-2向上转动，单向棘齿条6-4无法驱动第一齿轮7-2向下转动，推动齿条7-5在第三安装座7-4上滑动，第二齿轮7-3和推动齿条7-5啮合，连接滑动条7-6设置在推动齿条7-5上，连接滑动条7-6在连接滑动槽7-7内部滑动，挡板7-8设置在连接滑动条7-6上，挡板7-8上设有第二弹簧7-10，复位弹簧7-9设置在推动齿条7-5上，复位弹簧7-9置于第三安装座7-4和焊丝检测装置8间，转动轴7-1和第三安装座7-4设置在焊丝处理腔3内部，焊丝检测装置8通过连接滑动槽7-7推动连接滑动条7-6，第二弹簧7-10用于推动焊丝检测装置8复位。

向上移动单向棘齿条6-4和限位条6-5，限位条6-5解除对推动齿条7-5的限制，然后单向棘齿条6-4向上推动第一齿轮7-2转动，第一齿轮7-2通过转动轴7-1带动第二齿轮7-3转动，第二齿轮7-3带动推动齿条7-5在第三安装座7-4上移动，推动齿条7-5通过连接滑动条7-6带动焊丝检测装置8打开，同时复位弹簧7-9被压缩，单向棘齿条6-4再向上移动时，单向棘齿条6-4和第一齿轮7-2脱离，然后压缩的复位弹簧7-9推动焊丝检测装置8闭合将焊丝包住，同时连接滑动条7-6也恢复到之前的位置。

其中，如图7所示，所述焊丝检测装置8包括第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2，第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2围合成圆孔，第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2上都设有连接滑动槽7-7，第一圆弧体8-1上设有第一滑动槽9-3。

焊丝检测装置8在传动装置7下将焊丝包裹，当焊枪向外移动时，压缩的第一弹簧4-2推动推动环4-4复位，推动环4-4带动除焊渣装置5和第二驱动装置6复位，复位的除焊渣装置5使得焊枪可以轻松的取出，第二驱动装置6使得驱动传动装置7的推动齿条7-5无法向外移动，焊丝的前端就会经过第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2围合成圆孔，如果焊丝前端没有瘤化端顺利通过，当有瘤化端时就会向下拉动第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2移动而不会使得向外侧移动，然后第一圆弧体8-1驱动焊丝处理装置9切断焊丝前端瘤化端。

工作原理：

焊枪插入焊渣除去腔2中，焊枪推动推动环4-4移动，移动的推动环4-4通过滑动栓4-3在安装腔4-1内部滑动对第一弹簧4-2进行压缩，移动的推动环4-4通过第一连接杆5-1-1向上提起第一圆环5-1-2，第一圆环5-1-2带动第一除渣刀5-1-5移动，同时第一除渣刀5-1-5上的第一滑动柱5-1-6在第一斜槽5-1-4中滑动，使得第一除渣刀5-1-5在第一滑动安装腔5-1-3内部向上移动的同时，第一除渣刀5-1-5还外向靠近焊枪的方向移动并和焊枪的内壁接触，然后转动焊枪第一除渣刀5-1-5刮除内壁的焊渣，移动的推动环4-4通过第二连接杆5-2-1向上提起第二圆环5-2-2，第二圆环5-2-2带动第二除渣刀5-2-5移动，同时第二除渣刀5-2-5上的第二滑动柱5-2-6在第二斜槽5-2-4中滑动，使得第二除渣刀5-2-5在第二滑动安装腔5-2-3内部向上移动的同时，第二除渣刀5-2-5还外向靠近焊枪的方向移动并和焊枪的外壁接触，然后转动焊枪第二除渣刀5-2-5刮除外壁的焊渣，移动的第一连接杆5-1-1通过连接推动杆6-1带动推动安装板6-2移动，推动安装板6-2带动单向棘齿条6-4和限位条6-5移动，向上移动单向棘齿条6-4和限位条6-5，限位条6-5解除对推动齿条7-5的限制，然后单向棘齿条6-4向上推动第一齿轮7-2转动，第一齿轮7-2通过转动轴7-1带动第二齿轮7-3转动，第二齿轮7-3带动推动齿条7-5在第三安装座7-4上移动，推动齿条7-5通过连接滑动条7-6带动焊丝检测装置8打开，同时复位弹簧7-9被压缩，单向棘齿条6-4在向上移动时，单向棘齿条6-4和第一齿轮7-2脱离，然后压缩的复位弹簧7-9推动焊丝检测装置8闭合将焊丝包住，同时连接滑动条7-6也恢复到之前的位置，当焊枪向外移动时，压缩的第一弹簧4-2推动推动环4-4复位，推动环4-4带动除焊渣装置5和第二驱动装置6复位，复位的除焊渣装置5使得焊枪可以轻松的取出，第二驱动装置6使得驱动传动装置7的推动齿条7-5无法向外移动，焊丝的前端就会经过第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2围合成圆孔，如果焊丝前端没有瘤化端顺利通过，当有瘤化端时就会向下拉动第一圆弧体8-1和第二圆弧体8-2移动而不会使得向外侧移动，转动的齿轮组9-4带动第二齿条9-5-4移动，第二齿条9-5-4带动第一切割刀9-5-3通过第一滑动条9-5-2在第二安装座9-5-1向着焊丝的方向移动，转动的齿轮组9-4带动第三齿条9-6-4移动，第三齿条9-6-4带动第二切割刀9-6-3通过第二滑动条9-6-2在第三安装座9-6-1向着焊丝的方向移动，对向移动的第一切割刀9-5-3和第二切割刀9-6-3将焊丝切断。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒(1)和除焊渣装置(5)，所述安装筒(1)内部设有焊渣除去腔(2)和焊丝处理腔(3)，除焊渣装置(5)设置在焊渣除去腔(2)内部，其特征在于，所述安装筒(1)内部设有第一驱动装置(4)，焊渣除去腔(2)内部设有第二驱动装置(6)、传动装置(7)、焊丝检测装置(8)和焊丝处理装置(9)，第一驱动装置(4)用于驱动除焊渣装置(5)，除焊渣装置(5)通过第二驱动装置(6)驱动传动装置(7)，焊丝检测装置(8)设置在传动装置(7)上，焊丝检测装置(8)驱动焊丝处理装置(9)；

所述焊丝处理装置(9)包括第一安装座(9-1)、第一推动齿条(9-2)、第一滑动槽(9-3)、齿轮组(9-4)、第一切割装置(9-5)和第二切割装置(9-6)，所述第一安装座(9-1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一推动齿条(9-2)在第一安装座(9-1)和第一滑动槽(9-3)上滑动，齿轮组(9-4)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一推动齿条(9-2)通过齿轮组(9-4)和第一切割装置(9-5)连接，第一推动齿条(9-2)通过齿轮组(9-4)和第二切割装置(9-6)连接，焊丝检测装置(8)通过第一滑动槽(9-3)带动第一推动齿条(9-2)在第一安装座(9-1)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第一切割装置(9-5)包括第二安装座(9-5-1)、第一滑动条(9-5-2)、第一切割刀(9-5-3)和第二齿条(9-5-4)，所述第二安装座(9-5-1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一滑动条(9-5-2)设置在第二安装座(9-5-1)上滑动，第一切割刀(9-5-3)设置在第一滑动条(9-5-2)上，第二齿条(9-5-4)设置在第一切割刀(9-5-3)上，第一切割刀(9-5-3)和第二切割装置(9-6)切割焊丝，第二齿条(9-5-4)通过齿轮组(9-4)和第一推动齿条(9-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第二切割装置(9-6)包括第三安装座(9-6-1)、第二滑动条(9-6-2)、第二切割刀(9-6-3)和第三齿条(9-6-4)，所述第三安装座(9-6-1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第二滑动条(9-6-2)设置在第三安装座(9-6-1)上滑动，第二切割刀(9-6-3)设置在第二滑动条(9-6-2)上，第三齿条(9-6-4)设置在第二切割刀(9-6-3)上，第一切割刀(9-5-3)和第二切割刀(9-6-3)切割焊丝，第三齿条(9-6-4)通过齿轮组(9-4)和第一推动齿条(9-2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括安装腔(4-1)、第一弹簧(4-2)、滑动栓(4-3)和推动环(4-4)，安装腔(4-1)设置在安装筒(1)上，第一弹簧(4-2)和滑动栓(4-3)设置在安装腔(4-1)内部，第一弹簧(4-2)置于安装腔(4-1)和滑动栓(4-3)间，推动环(4-4)设置滑动栓(4-3)上，推动环(4-4)设置在焊渣除去腔(2)内部，推动环(4-4)驱动除焊渣装置(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，所述除焊渣装置(5)包括内除渣装置(5-1)和外除渣装置(5-2)，内除渣装置(5-1)和外除渣装置(5-2)设置在焊渣除去腔(2)内部，推动环(4-4)驱动内除渣装置(5-1)和外除渣装置(5-2)，内除渣装置(5-1)驱动第二驱动装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述内除渣装置(5-1)包括第一连接杆(5-1-1)、第一圆环(5-1-2)、第一滑动安装腔(5-1-3)、第一斜槽(5-1-4)、第一除渣刀(5-1-5)和第一滑动柱(5-1-6)，所述第一连接杆(5-1-1)上设有第一圆环(5-1-2)，第一除渣刀(5-1-5)在第一圆环(5-1-2)上滑动，第一除渣刀(5-1-5)在第一滑动安装腔(5-1-3)内部滑动，第一滑动柱(5-1-6)设置在第一除渣刀(5-1-5)上，第一滑动柱(5-1-6)在第一斜槽(5-1-4)内部滑动，第一滑动安装腔(5-1-3)和第一斜槽(5-1-4)设置在安装筒(1)内部，第一滑动安装腔(5-1-3)和第一斜槽(5-1-4)连通，第一滑动安装腔(5-1-3)和焊渣除去腔(2)连通，第一连接杆(5-1-1)设置在推动环(4-4)上，第一连接杆(5-1-1)驱动第二驱动装置(6)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述外除渣装置(5-2)包括第二连接杆(5-2-1)、第二圆环(5-2-2)、第二滑动安装腔(5-2-3)、第二斜槽(5-2-4)、第二除渣刀(5-2-5)和第二滑动柱(5-2-6)，所述第二连接杆(5-2-1)上设有第二圆环(5-2-2)，第二除渣刀(5-2-5)在第二圆环(5-2-2)上滑动，第二除渣刀(5-2-5)在第二滑动安装腔(5-2-3)内部滑动，第二滑动柱(5-2-6)设置在第二除渣刀(5-2-5)上，第二滑动柱(5-2-6)在第二斜槽(5-2-4)内部滑动，第二滑动安装腔(5-2-3)和第二斜槽(5-2-4)设置在安装筒(1)内部，第二滑动安装腔(5-2-3)和第二斜槽(5-2-4)连通，第二滑动安装腔(5-2-3)和焊渣除去腔(2)连通，第二连接杆(5-2-1)设置在推动环(4-4)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第二驱动装置(6)包括连接推动杆(6-1)、推动安装板(6-2)、连接安装柱(6-3)、单向棘齿条(6-4)和限位条(6-5)，所述连接推动杆(6-1)上设有推动安装板(6-2)，推动安装板(6-2)上设有连接安装柱(6-3)和限位条(6-5)，连接安装柱(6-3)上设有单向棘齿条(6-4)，单向棘齿条(6-4)用于向上驱动传动装置(7)，单向棘齿条(6-4)无法向下驱动传动装置(7)，单向棘齿条(6-4)限制驱动传动装置(7)，连接推动杆(6-1)设置在第一连接杆(5-1-1)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述传动装置(7)包括转动轴(7-1)、第一齿轮(7-2)、第二齿轮(7-3)、第三安装座(7-4)、推动齿条(7-5)、连接滑动条(7-6)、连接滑动槽(7-7)、挡板(7-8)、复位弹簧(7-9)和第二弹簧(7-10)，所述转动轴(7-1)上设有第一齿轮(7-2)和第二齿轮(7-3)，单向棘齿条(6-4)用于驱动第一齿轮(7-2)向上转动，单向棘齿条(6-4)无法驱动第一齿轮(7-2)向下转动，推动齿条(7-5)在第三安装座(7-4)上滑动，第二齿轮(7-3)和推动齿条(7-5)啮合，连接滑动条(7-6)设置在推动齿条(7-5)上，连接滑动条(7-6)在连接滑动槽(7-7)内部滑动，挡板(7-8)设置在连接滑动条(7-6)上，挡板(7-8)上设有第二弹簧(7-10)，复位弹簧(7-9)设置在推动齿条(7-5)上，复位弹簧(7-9)置于第三安装座(7-4)和焊丝检测装置(8)间，转动轴(7-1)和第三安装座(7-4)设置在焊丝处理腔(3)内部，焊丝检测装置(8)通过连接滑动槽(7-7)推动连接滑动条(7-6)，第二弹簧(7-10)用于推动焊丝检测装置(8)复位。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述焊丝检测装置(8)包括第一圆弧体(8-1)和第二圆弧体(8-2)，第一圆弧体(8-1)和第二圆弧体(8-2)围合成圆孔，第一圆弧体(8-1)和第二圆弧体(8-2)上均设有连接滑动槽(7-7)，第一圆弧体(8-1)上设有第一滑动槽(9-3)。

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