CN218836256U - 一种传感器加工用直管切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器加工用直管切割装置，旨在解决现有技术需要工人反复多次操作摇把对直管进行固定和松开，费时费力，工作效率较低的问题。其技术方案要点是：一种传感器加工用直管切割装置，包括机架，机架上依次设置有料框、推料机构和切割台，推料机构用于间歇性地将直管从料框处传送至切割台上，切割台的表面设置有斜面，斜面上设置有U型架，U型架的底端对称设置有气缸一和气缸二。本实用新型的一种传感器加工用直管切割装置，通过推料机构使得料框内的直管能够被间歇性地传送至切割台上，保证切割台上的夹板有足够的时间对直管进行截留和固定，并通过切割机构对其进行切割，倾斜的切割台使得直管解除固定后自动出料。

Description

一种传感器加工用直管切割装置

技术领域

本实用新型涉及传感器加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种传感器加工用直管切割装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的直管在加工过程中需要用到切割装置，现有的切割装置是工人拿着切割机对直管进行切割，这样的切割方式不够安全，容易伤到工人的手，导致工人受到伤害，且在切割过程中会产生大量的有害烟尘，工人吸入大量的有害烟尘也会对身体的健康产生威胁。

针对上述问题公开号为CN214640589U的中国专利公开的一种传感器加工用直管切割装置，包括箱体，箱体内腔的顶部固定安装有液压杆，液压杆底部的前端固定安装有固定块，固定块的后端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿固定块并延伸至固定块的前端。

上述方案首先转动摇把将两个夹板打开，放入直管后反向转动摇把使两个夹板将直管夹紧后进行切割，切割结束后，需要再次转动摇把打开夹板更换直管，虽然避免了人工切割，但是需要工人反复多次操作摇把对直管进行固定和松开，费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种传感器加工用直管切割装置，通过推料机构使得料框内的直管能够被间歇性地传送至切割台上，保证切割台上的夹板有足够的时间对直管进行截留和固定，并通过切割机构对其进行切割，倾斜的切割台使得直管解除固定后自动出料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种传感器加工用直管切割装置，包括机架，所述机架上依次设置有料框、推料机构和切割台，所述推料机构用于间歇性地将直管从料框处传送至切割台上，所述切割台的表面设置有斜面，所述斜面上设置有U型架，所述U型架的底端对称设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端上设置有L型的夹板，所述U型架的顶端设置有切割机构；

所述推料机构包括设置在料框和切割台之间的置料板和设置在置料板下方的驱动件，所述置料板包括倾斜设置的推料部、滑落部以及水平设置的置料部，所述推料部远离置料部的一端设置在料框的下方，所述滑落部远离置料部的一端与切割台相接，所述置料部的两侧对称设置有若干均匀排列的放置块，相邻两个所述放置块形成供直管放置的放置槽；

所述驱动件包括设置在机架底部的两个支座、分别转动连接在两个支座上的摆杆一和摆杆二、转动连接在摆杆一和摆杆二上的推料杆以及用于驱动摆杆一转动的电机一，所述摆杆一与摆杆二相互平行，所述推料杆上等距设置有若干推动块，若干所述推动块上均开设有用于容纳直管的容纳槽，所述置料板内开设有供推料杆活动的通槽。

通过采用上述技术方案，为了减少劳动力，首先将大量的直管放置在料框内，然后打开料框，直管从料框内掉到推料部上，并在倾斜的推料部上持续滚落直至被置料部上的放置块阻挡，多根直管在推料部上依次排列，随后驱动件工作，具体为：电机一带动摆杆一转动，摆杆二在推料杆的带动下，与摆杆一同步摆动，使得摆杆一和摆杆二始终保持平行状态，进而带动推料杆做往复平动，即推料杆在运动过程中保持水平状态，当推料杆在通槽内从置料板的下方向置料板的上方运动时，推料杆抵触被放置块阻挡的直管，直管落在推动块的容纳槽内，并在推料杆的持续运动下越过放置块，同时向靠近切割台的方向移动，当推料杆在通槽内从置料板的上方向置料板的下方运动时，直管会被置料部截留，并卡在放置槽内，使得直管无法随着推料杆继续运动，推料杆持续转动，当推料杆再次从置料板的下方运动至置料板的上方时，推料杆将直管向靠近切割台的方向传送至下一个放置槽内，同时将下一根直管传送至放置槽内，如此循环，摆杆一和摆杆二转动一圈即可带动推料杆顶推一次直管，使得直管往切割台的方向移动一段相等的距离，直到直管被传送至滑落部上，并从滑落部滑落至切割台的斜面上，在斜面上滚动的直管首先被夹板截停，而后气缸一伸长从直管的两端对直管进行夹紧，直管被固定后启动切割机构对直管进行切割，切割后气缸一回缩，夹板对直管解除限制，切割完成的直管在切割台上继续下滑完成出料。通过推料机构使得料框内的直管能够被间歇性地传送至切割台上，保证切割台上的夹板有足够的时间对直管进行截留和固定，并通过切割机构对其进行切割，倾斜的切割台使得直管解除固定后自动出料，从而实现流畅地自动化上料、切割和出料，无需工人参与，减少劳动力，且机械化工作保证切割质量以及切割效率。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括设置在U型架顶部的丝杆、设置在U型架一侧的电机二、螺纹连接在丝杆上的移动座、设置在移动座上的气缸二、设置在气缸二上的电机三和设置在电机三的输出轴上的切割片，所述丝杆的一端与U型架的内壁转动连接，所述丝杆的另一端贯穿U型架与电机二的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当直管被夹板固定后，启动电机二，电机二带动丝杆转动，使得移动座在螺纹作用下往复移动，移动座带动气缸二、电机三和切割片同步移动，电机三驱动切割片转动，当切割片移动至合适位置后，电机二停止转动，而后启动气缸二，气缸二伸长带动切割片切割直管，通过丝杆传动移动座左右移动，使得切割片能够根据设计长度灵活调节位置，实现对直管的定位切割。

本实用新型进一步设置为：所述U型架的两侧内壁上设置有限位杆，所述移动座内开设有供限位杆穿过的通孔，所述通孔的内壁与限位杆的外壁相贴合。

通过采用上述技术方案，丝杆驱动移动座往复滑动的同时，由于移动座同时沿着限位杆滑动，而限位杆能够对移动座限位，防止移动座随着丝杆偏转而导致切割片偏转影响对直管的切割。

本实用新型进一步设置为：所述放置块远离置料板的一端呈弧状设置。

通过采用上述技术方案，弧状的放置块使得当直管与放置块接触时，放置块不会有尖锐处磕坏直管表面，保证直管质量。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽的内壁上设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫能够增加容纳槽内壁与直管外壁之间的摩擦力，进一步增强推料杆传送直管时的平稳性，避免直管脱出容纳槽。

本实用新型进一步设置为：所述置料板的两侧均设置有挡板，所述挡板用于防止直管掉落。

通过采用上述技术方案，挡板对直管的传送进行限位，能够保证直管不会脱离置料板，使得直管能够顺利从料框移送至切割台上切割。

本实用新型进一步设置为：所述推料部的挡板上设置有限位板，所述限位板用于防止直管堆叠。

通过采用上述技术方案，限位板能够保证直管可以依次排列在推料部上，避免直管因滑落速度较快在放置块处产生堆积，导致推料杆顶推直管时碰触其他直管，导致后续无法连续传送直管需要人为修正。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过推料机构使得料框内的直管能够被间歇性地传送至切割台上，保证切割台上的夹板有足够的时间对直管进行截留和固定，并通过切割机构对其进行切割，倾斜的切割台使得直管解除固定后自动出料，从而实现流畅地自动化上料、切割和出料，无需工人参与，减少劳动力，且机械化工作保证切割质量以及切割效率。

附图说明

图1为本实用新型的切割装置的整体结构示意图，显示了本实用新型的置料板、放置块和推料杆的结构特征；

图2为本实用新型的切割台的结构示意图，显示了夹板、丝杆和切割片的结构特征。

图中：1、机架；2、料框；3、切割台；4、斜面；5、U型架；6、气缸一；7、夹板；8、置料板；9、推料部；10、滑落部；11、置料部；12、放置块；13、支座；14、摆杆一；15、摆杆二；16、推料杆；17、电机一；18、推动块；19、容纳槽；20、通槽；21、丝杆；22、电机二；23、移动座；24、气缸二；25、电机三；26、切割片；27、限位杆；28、挡板；29、限位板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

参照图1-图2，一种传感器加工用直管切割装置，包括机架1，机架1上依次设置有料框2、推料机构和切割台3，推料机构用于间歇性地将直管从料框2处传送至切割台3上，切割台3的表面设置有斜面4，斜面4上设置有U型架5，U型架5的底端对称焊接固定有气缸一6，气缸一6的伸缩端上焊接固定有L型的夹板7，U型架5的顶端设置有切割机构；

推料机构包括设置在料框2和切割台3之间的置料板8和设置在置料板8下方的驱动件，置料板8包括倾斜设置的推料部9、滑落部10以及水平设置的置料部11，推料部9远离置料部11的一端设置在料框2的下方，滑落部10远离置料部11的一端与切割台3相接，置料部11的两侧对称焊接有若干均匀排列的放置块12，相邻两个放置块12形成供直管放置的放置槽；

驱动件包括焊接在机架1底部的两个支座13、分别转动连接在两个支座13上的摆杆一14和摆杆二15、转动连接在摆杆一14和摆杆二15上的推料杆16以及用于驱动摆杆一14转动的电机一17，摆杆一14与摆杆二15相互平行，推料杆16上等距焊接有若干推动块18，若干推动块18上均开设有用于容纳直管的容纳槽19，置料板8内开设有供推料杆16活动的通槽20。

切割机构包括设置在U型架5顶部的丝杆21、焊接固定在U型架5一侧的电机二22、螺纹连接在丝杆21上的移动座23、焊接固定在移动座23上的气缸二24、焊接固定在气缸二24上的电机三25和焊接固定在电机三25的输出轴上的切割片26，丝杆21的一端与U型架5的内壁转动连接，丝杆21的另一端贯穿U型架5与电机二22的输出轴焊接固定，U型架5的两侧内壁上焊接有限位杆27，移动座23内开设有供限位杆27穿过的通孔，通孔的内壁与限位杆27的外壁相贴合，限位杆27能够防止移动座23随着丝杆21偏转而导致切割片26偏转影响对直管的切割。

额外地，放置块12远离置料板8的一端呈弧状设置，避免放置块12存在尖锐处磕坏直管表面。

容纳槽19的内壁上粘接有防滑垫(图中未画出)，防滑垫为橡胶材质，具有较好的摩擦性能，增强推料杆16传送直管时的平稳性，避免直管脱出容纳槽19。

置料板8的两侧均焊接有挡板28，挡板28用于防止直管掉落。

推料部9的挡板28上焊接有限位板29，限位板29与推料部9之间设置的距离应大于一根直管的直径而小于两根直管的直径，使得限位板29能够起到防止直管堆叠的效果，在本实施例中，限位板29与推料部9之间设置的距离为1.5倍直管的直径。

工作原理：首先将大量的直管放置在料框2内，然后打开料框2，直管从料框2内掉到推料部9上，并在倾斜的推料部9上持续滚落直至被置料部11上的放置块12阻挡，多根直管在推料部9上依次排列，随后驱动件工作，具体为：电机一17带动摆杆一14转动，摆杆二15在推料杆16的带动下，与摆杆一14同步摆动，使得摆杆一14和摆杆二15始终保持平行状态，进而带动推料杆16做往复平动，即推料杆16在运动过程中保持水平状态，当推料杆16在通槽20内从置料板8的下方向置料板8的上方运动时，推料杆16抵触被放置块12阻挡的直管，直管落在推动块18的容纳槽19内，并在推料杆16的持续运动下越过放置块12，同时向靠近切割台3的方向移动，当推料杆16在通槽20内从置料板8的上方向置料板8的下方运动时，直管会被置料部11截留，并卡在放置槽内，使得直管无法随着推料杆16继续运动，推料杆16持续转动，当推料杆16再次从置料板8的下方运动至置料板8的上方时，推料杆16将直管向靠近切割台3的方向传送至下一个放置槽内，同时将下一根直管传送至放置槽内，如此循环，摆杆一14和摆杆二15转动一圈即可带动推料杆16顶推一次直管，使得直管往切割台3的方向移动一段相等的距离，直到直管被传送至滑落部10上，并从滑落部10滑落至切割台3的斜面4上，在斜面4上滚动的直管首先被夹板7截停，而后气缸一6伸长从直管的两端对直管进行夹紧，直管被固定后启动切割机构对直管进行切割，切割后气缸一6回缩，夹板7对直管解除限制，切割完成的直管在切割台3上继续下滑完成出料。

切割机构的具体工作方式为：当直管被夹板7固定后，启动电机二22，电机二22带动丝杆21转动，使得移动座23在螺纹作用下往复移动，移动座23带动气缸二24、电机三25和切割片26同步移动，电机三25驱动切割片26转动，当切割片26移动至合适位置后，电机二22停止转动，而后启动气缸二24，气缸二24伸长带动切割片26切割直管，通过丝杆21传动移动座23左右移动，使得切割片26能够根据设计长度灵活调节位置，实现对直管的定位切割。

本实用新型通过推料机构使得料框2内的直管能够被间歇性地传送至切割台3上，保证切割台3上的夹板7有足够的时间对直管进行截留和固定，并通过切割机构对其进行切割，倾斜的切割台3使得直管解除固定后自动出料，从而实现流畅地自动化上料、切割和出料，无需工人参与，减少劳动力，且机械化工作保证切割质量以及切割效率。

摆杆一14、摆杆二15和推料杆16构成平行四边形结构，由于平行四边形结构在运动过程中通常存在运动不确定性的问题，即当三者共线时，此时摆杆一14继续转动摆杆二15的运动方向具有不确定性，可能会被推料杆16顶推做反向转动，进而使得推料杆16倾斜，因此，可以采用现有技术中常用的用于消除运动不确定性的手段消除摆杆二15运动不确定性的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种传感器加工用直管切割装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有料框(2)、推料机构和切割台(3)，所述推料机构用于间歇性地将直管从料框(2)处传送至切割台(3)上，所述切割台(3)的表面设置有斜面(4)，所述斜面(4)上设置有U型架(5)，所述U型架(5)的底端对称设置有气缸一(6)，所述气缸一(6)的伸缩端上设置有L型的夹板(7)，所述U型架(5)的顶端设置有切割机构；

所述推料机构包括设置在料框(2)和切割台(3)之间的置料板(8)和设置在置料板(8)下方的驱动件，所述置料板(8)包括倾斜设置的推料部(9)、滑落部(10)以及水平设置的置料部(11)，所述推料部(9)远离置料部(11)的一端设置在料框(2)的下方，所述滑落部(10)远离置料部(11)的一端与切割台(3)相接，所述置料部(11)的两侧对称设置有若干均匀排列的放置块(12)，相邻两个所述放置块(12)形成供直管放置的放置槽；

所述驱动件包括设置在机架(1)底部的两个支座(13)、分别转动连接在两个支座(13)上的摆杆一(14)和摆杆二(15)、转动连接在摆杆一(14)和摆杆二(15)上的推料杆(16)以及用于驱动摆杆一(14)转动的电机一(17)，所述摆杆一(14)与摆杆二(15)相互平行，所述推料杆(16)上等距设置有若干推动块(18)，若干所述推动块(18)上均开设有用于容纳直管的容纳槽(19)，所述置料板(8)内开设有供推料杆(16)活动的通槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述切割机构包括设置在U型架(5)顶部的丝杆(21)、设置在U型架(5)一侧的电机二(22)、螺纹连接在丝杆(21)上的移动座(23)、设置在移动座(23)上的气缸二(24)、设置在气缸二(24)上的电机三(25)和设置在电机三(25)的输出轴上的切割片(26)，所述丝杆(21)的一端与U型架(5)的内壁转动连接，所述丝杆(21)的另一端贯穿U型架(5)与电机二(22)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述U型架(5)的两侧内壁上设置有限位杆(27)，所述移动座(23)内开设有供限位杆(27)穿过的通孔，所述通孔的内壁与限位杆(27)的外壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述放置块(12)远离置料板(8)的一端呈弧状设置。

5.根据权利要求1所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述容纳槽(19)的内壁上设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述置料板(8)的两侧均设置有挡板(28)，所述挡板(28)用于防止直管掉落。

7.根据权利要求5所述的一种传感器加工用直管切割装置，其特征在于：所述推料部(9)的挡板(28)上设置有限位板(29)，所述限位板(29)用于防止直管堆叠。

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