CN217253541U - 一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，属于零部件加工技术领域，其技术方案要点安装机构本体，安装机构本体的上端面开设有收集腔，收集腔的右侧开设有储水腔，收集腔右侧的下方从左至右依次连通有过滤通道和集水腔，启动高压泵，将储水腔内的水输送到圆环管，利于高压喷头对焊头进行冲洗清理焊渣，提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头，启动风机，向风腔内输送风，风通过出风孔流到除焊渣筒内，便于风干焊头，利于机器人继续焊机作业，焊渣与水一同流到收集腔的下方，收集腔内部的水通过过滤，经过过滤通道，流到集水腔内，启动回流泵，进而方便将集水腔内的水输送到储水腔内进行循环利用。

Description

一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，特别涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构。

背景技术

机器人弧焊设备的焊丝和焊钳头部容易在多次焊接后产生焊渣，如果不及时清理就会影响焊接质量，从而影响产品质量，为了保证产品质量，现今都是采用人工进行清理焊枪，但是这样不仅会增大工作人员的负担，还浪费时间而且清理效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括：

安装机构本体，所述安装机构本体的左侧固定连接有两个安装架，两个所述安装架之间通过螺栓固定连接有连接架，所述安装机构本体的上端面开设有收集腔，所述收集腔右侧的下方从左至右依次连通有过滤通道和集水腔，所述安装机构本体内部的右侧开设有储水腔；

用于除渣的除焊渣筒，所述除焊渣筒的下端与安装机构本体的上端面固定连接，且与收集腔连通，所述除焊渣筒的内侧壁固定连接有圆环管，所述圆环管的下端连通有多个高压喷头；

用于高压冲洗除渣的高压泵，所述高压泵的下端与安装机构本体上端的右侧固定连接；

用于风干焊枪的风机，所述风机的下端与安装机构本体上端的左侧固定连接。

为了提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头，作为本使用新型的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构优选的，所述高压泵的输入端和输出端分别贯穿安装机构本体和除焊渣筒并分别与储水腔和圆环管连通。

为了便于风干焊头，作为本使用新型的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构优选的，所述除焊渣筒的内部开设有风腔，所述除焊渣筒的内侧壁开设有多个与风腔连通的出风孔，且多个出风孔均位于圆环管的上方，所述风机的输出端贯穿除焊渣筒并与风腔连通，所述收集腔的上端左侧开设有排气腔，所述安装机构本体的上端设置有与排气腔相匹配的镂空排气盖。

为了使两个拼接盖实现相对和相向移动的目的，便于密封除焊渣筒的上端，防止水飞溅出去，作为本使用新型的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构优选的，所述除焊渣筒的上端设置有两个对称分布的拼接盖，两个所述拼接盖相对的一侧均开设有通槽，所述除焊渣筒左右两侧的上端均固定连接有固定架，两个所述固定架的上端面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述拼接盖的下端与滑块通过连杆固定连接，两个所述固定架相背的一侧均固定连接有电控杆，所述电控杆的输出端贯穿固定架并与滑块固定连接。

为了使储水腔内部水达到方便更换的目的，作为本使用新型的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构优选的，所述安装机构本体的下方设置与收集腔相匹配的排渣盖，所述安装机构本体的右侧从上至下依次设置有加水管和排水管，所述加水管和排水管的一端均贯穿安装机构本体并与储水腔连通。

为了方便将集水腔内的水输送到储水腔内进行循环利用，作为本使用新型的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构优选的，所述安装机构本体的下方设置有回流泵，所述回流泵的两端分别与集水腔和储水腔连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，焊枪头移动到除焊渣筒内，启动电控杆，使两个拼接盖实现相对移动，使除焊渣筒的上端密封，通槽与焊头的外出紧贴，防止水飞溅出去，启动高压泵，将储水腔内的水输送到圆环管，利于高压喷头对焊头进行冲洗清理焊渣，提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头；

2.该种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，启动风机，向风腔内输送风，风通过出风孔流到除焊渣筒内，便于风干焊头，利于机器人继续焊机作业；

3.该种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，焊渣与水一同流到收集腔的下方，收集腔内部的水通过过滤，经过过滤通道，流到集水腔内，启动回流泵，进而方便将集水腔内的水输送到储水腔内进行循环利用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构的整体结构图；

图2为本实用新型一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构的结构图；

图3为本实用新型图2中a处的放大结构图；

图4为本实用新型拼接盖的结构图。

图中，1、安装机构本体；101、安装架；102、收集腔；103、排气腔；104、镂空排气盖；105、排渣盖；106、过滤通道；107、集水腔；108、储水腔；1081、加水管；1082、排水管；2、连接架；3、除焊渣筒；301、圆环管；302、高压喷头；303、风腔；304、出风孔；305、固定架；306、滑槽；4、风机；5、高压泵；6、电控杆；601、滑块；602、拼接盖；603、通槽；7、回流泵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括：

安装机构本体1，安装机构本体1的左侧固定连接有两个安装架101，两个安装架101之间通过螺栓固定连接有连接架2，安装机构本体1的上端面开设有收集腔102，收集腔102右侧的下方从左至右依次连通有过滤通道106和集水腔107，安装机构本体1内部的右侧开设有储水腔108；

用于除渣的除焊渣筒3，除焊渣筒3的下端与安装机构本体1的上端面固定连接，且与收集腔102连通，除焊渣筒3的内侧壁固定连接有圆环管301，圆环管301的下端连通有多个高压喷头302；

用于高压冲洗除渣的高压泵5，高压泵5的下端与安装机构本体1上端的右侧固定连接；

用于风干焊枪的风机4，风机4的下端与安装机构本体1上端的左侧固定连接。

本实施例中：安装机构本体1通过连接架2进行固定，将除焊渣筒3固定到安装机构本体1的上端，且使除焊渣筒3的下端与收集腔102连通，储水腔108内储存水，焊枪头移动到除焊渣筒3内，启动高压泵5，将储水腔108内的水输送到圆环管301，利于高压喷头302对焊头进行冲洗清理焊渣，提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头，启动风机4，便于风干焊头，利于机器人继续焊机作业，减轻工作员的劳动强度，提高了工作效率，焊渣与水一同流到收集腔102的下方，收集腔102内部的水，经过过滤通道106(过滤通道106的两端安装过滤盒)，流到集水腔107内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，高压泵5的输入端和输出端分别贯穿安装机构本体1和除焊渣筒3并分别与储水腔108和圆环管301连通。

本实施例中：启动高压泵5，将储水腔108内的水输送到圆环管301，利于高压喷头302对焊头进行冲洗清理焊渣，提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头。

作为本实用新型的一种技术优化方案，除焊渣筒3的内部开设有风腔303，除焊渣筒3的内侧壁开设有多个与风腔303连通的出风孔304，且多个出风孔304均位于圆环管301的上方，风机4的输出端贯穿除焊渣筒3并与风腔303连通，收集腔102的上端左侧开设有排气腔103，安装机构本体1的上端设置有与排气腔103相匹配的镂空排气盖104。

本实施例中：启动风机4，向风腔303内输送风，风通过出风孔304流到除焊渣筒3内，便于风干焊头，利于机器人继续焊机作业，镂空排气盖104起到排气效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，除焊渣筒3的上端设置有两个对称分布的拼接盖602，两个拼接盖602相对的一侧均开设有通槽603，除焊渣筒3左右两侧的上端均固定连接有固定架305，两个固定架305的上端面均开设有滑槽306，滑槽306的内部滑动连接有滑块601，拼接盖602的下端与滑块601通过连杆固定连接，两个固定架305相背的一侧均固定连接有电控杆6，电控杆6的输出端贯穿固定架305并与滑块601固定连接。

本实施例中：拼接盖602通过连杆与滑块601固定连接，电控杆6的输出端与滑块601固定连接，启动电控杆6，使两个拼接盖602实现相对和相向移动的目的，便于密封除焊渣筒3的上端，防止水飞溅出去。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装机构本体1的下方设置与收集腔102相匹配的排渣盖105，安装机构本体1的右侧从上至下依次设置有加水管1081和排水管1082，加水管1081和排水管1082的一端均贯穿安装机构本体1并与储水腔108连通。

本实施例中：打开排渣盖105，便于清理收集腔102内部的焊渣，加水管1081方便向储水腔108内加水，排水管1082便于排掉储水腔108内部的水，使储水腔108内部水达到方便更换的目的。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装机构本体1的下方设置有回流泵7，回流泵7的两端分别与集水腔107和储水腔108连通。

本实施例中：启动回流泵7，进而方便将集水腔107内的水输送到储水腔108内进行循环利用。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，焊枪头移动到除焊渣筒3内，启动电控杆6，使两个拼接盖602实现相对移动，使除焊渣筒3的上端密封，通槽603与焊头的外出紧贴，防止水飞溅出去，接着启动高压泵5，将储水腔108内的水输送到圆环管301，利于高压喷头302对焊头进行冲洗清理焊渣，提高焊渣清理的质量，且不易损坏焊头，清洗完后启动风机4，向风腔303内输送风，风通过出风孔304流到除焊渣筒3内，便于风干焊头，利于机器人继续焊机作业，减轻工作员的劳动强度，提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，包括：

安装机构本体(1)，所述安装机构本体(1)的左侧固定连接有两个安装架(101)，两个所述安装架(101)之间通过螺栓固定连接有连接架(2)，所述安装机构本体(1)的上端面开设有收集腔(102)，所述收集腔(102)右侧的下方从左至右依次连通有过滤通道(106)和集水腔(107)，所述安装机构本体(1)内部的右侧开设有储水腔(108)；

用于除渣的除焊渣筒(3)，所述除焊渣筒(3)的下端与安装机构本体(1)的上端面固定连接，且与收集腔(102)连通，所述除焊渣筒(3)的内侧壁固定连接有圆环管(301)，所述圆环管(301)的下端连通有多个高压喷头(302)；

用于高压冲洗除渣的高压泵(5)，所述高压泵(5)的下端与安装机构本体(1)上端的右侧固定连接；

用于风干焊枪的风机(4)，所述风机(4)的下端与安装机构本体(1)上端的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于：所述高压泵(5)的输入端和输出端分别贯穿安装机构本体(1)和除焊渣筒(3)并分别与储水腔(108)和圆环管(301)连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于：所述除焊渣筒(3)的内部开设有风腔(303)，所述除焊渣筒(3)的内侧壁开设有多个与风腔(303)连通的出风孔(304)，且多个出风孔(304)均位于圆环管(301)的上方，所述风机(4)的输出端贯穿除焊渣筒(3)并与风腔(303)连通；

所述收集腔(102)的上端左侧开设有排气腔(103)，所述安装机构本体(1)的上端设置有与排气腔(103)相匹配的镂空排气盖(104)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于：所述除焊渣筒(3)的上端设置有两个对称分布的拼接盖(602)，两个所述拼接盖(602)相对的一侧均开设有通槽(603)，所述除焊渣筒(3)左右两侧的上端均固定连接有固定架(305)，两个所述固定架(305)的上端面均开设有滑槽(306)，所述滑槽(306)的内部滑动连接有滑块(601)，所述拼接盖(602)的下端与滑块(601)通过连杆固定连接，两个所述固定架(305)相背的一侧均固定连接有电控杆(6)，所述电控杆(6)的输出端贯穿固定架(305)并与滑块(601)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于：所述安装机构本体(1)的下方设置与收集腔(102)相匹配的排渣盖(105)，所述安装机构本体(1)的右侧从上至下依次设置有加水管(1081)和排水管(1082)，所述加水管(1081)和排水管(1082)的一端均贯穿安装机构本体(1)并与储水腔(108)连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于：所述安装机构本体(1)的下方设置有回流泵(7)，所述回流泵(7)的两端分别与集水腔(107)和储水腔(108)连通。

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