CN115414082A - 一种夹合装置及瓣膜修复系统 - Google Patents

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CN115414082A CN202111551605.6A CN202111551605A CN115414082A CN 115414082 A CN115414082 A CN 115414082A CN 202111551605 A CN202111551605 A CN 202111551605A CN 115414082 A CN115414082 A CN 115414082A
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Abstract

本申请提供了一种夹合装置及瓣膜修复系统，属于医疗器械技术领域，能够用于捕获瓣膜，夹合装置包括近端夹头、远端夹头及承托机构；远端夹头与近端夹头活动连接，并能够靠近近端夹头运动，以夹持瓣膜，或远离近端夹头运动，以与近端夹头之间形成夹持空间；承托机构包括承托件和控制件，承托件活动连接于近端夹头；控制件与承托件连接以驱动承托件在贴近近端夹头的折叠状态和支撑瓣膜的打开状态之间切换；近端夹头的外表面开设有用于在折叠状态容置承托件的容纳空间；容纳空间为与承托件形状一致的凹槽；瓣膜修复系统包括夹合装置。本申请旨在解决现有技术中瓣膜捕获难度大的技术问题。

Description

一种夹合装置及瓣膜修复系统
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹合装置及瓣膜修复系统。
背景技术
现有的腱索植入缝合技术，通过夹头结构将瓣膜进行夹持捕获后，再对瓣膜进行缝合和植入腱索。但是由于瓣膜始终处于飘动的状态，尤其是脱垂瓣膜，仅仅通过夹头结构，要想快速且有效地捕获瓣膜难度较大，极大地增加了手术时间，增大了操作难度，降低了工作效率。
发明内容
本申请的目的在于提供一种夹合装置及瓣膜修复系统，旨在解决现有技术中瓣膜捕获难度大的技术问题。
本申请的第一目的在于提供一种夹合装置，包括：
近端夹头；
远端夹头，与所述近端夹头活动连接，并能够靠近所述近端夹头运动，以夹持所述瓣膜，或远离所述近端夹头运动，以与所述近端夹头之间形成夹持空间；及
承托机构，包括承托件和控制件，所述承托件活动连接于所述近端夹头；所述控制件与所述承托件连接以驱动所述承托件在贴近所述近端夹头的折叠状态和支撑所述瓣膜的打开状态之间切换；所述近端夹头的外表面开设有用于在所述折叠状态容置所述承托件的容纳空间；所述容纳空间为与所述承托件形状一致的凹槽。
进一步地，所述控制件包括具有韧性的丝状部件，所述控制件具有控制端和远离所述控制端的操作端，所述控制端与所述承托件连接，所述操作端用于输入驱动力，以使得所述控制件推动或拉动所述承托件在所述折叠状态和所述打开状态切换。
进一步地，所述控制件穿设于所述近端夹头的内部，并能够在所述近端夹头内移动，且所述控制端能够外伸至所述近端夹头外部与所述承托件连接。
进一步地，所述承托件包括呈环状的架体，所述承托件具有相互远离设置的连接端和承托端，所述承托件在所述连接端与所述近端夹头转动连接，所述承托端与所述控制端铰接。
进一步地，所述承托件包括连接体和呈环状的架体，所述架体具有相互远离设置的连接端和承托端，所述架体在所述连接端与所述近端夹头转动连接；所述连接体连接于所述承托端且朝向所述连接端延伸设置，所述连接体的延伸端与所述控制端铰接。
进一步地，所述承托件呈杆状，所述承托件具有连接端和与所述连接端相对设置的承托端；所述承托件在所述连接端与所述近端夹头转动连接；所述控制端与所述连接端固定连接，或所述控制端与所述承托端铰接。
进一步地，所述夹合装置还包括活动连接于所述远端夹头的夹持结构，所述夹持结构包括夹持件和动力件，所述夹持件靠近所述夹持空间设置，所述动力件与所述夹持件连接以驱动所述夹持件在贴近所述远端夹头的收容状态和与所述承托件共同夹持所述瓣膜的扩张状态切换。
进一步地，所述远端夹头的外表面上开设有用于在收容状态容置所述夹持件的收容空间，所述收容空间为与所述夹持件形状一致的凹槽。
本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本夹合装置在捕获瓣膜时，在承托机构折叠状态时夹合装置由身体外部进入身体内部并向靠近瓣膜的位置移动，当远端夹头靠近瓣膜时，远端夹头相对于近端夹头移动以形成夹持空间，承托机构能够在捕获瓣膜的过程中随时打开，通过控制件控制承托件打开形成承托面，捕获瓣膜的过程中，远端夹头和近端夹头的连接端面以及承托件的承托面共同抵接于瓣膜，能够增大对瓣膜的夹持和承托面积，限制瓣膜的飘动范围，使瓣膜更易被捕获；瓣膜被捕获后，瓣膜被夹持于远端夹头和近端夹头之间的夹持空间内，承托件能够对处于夹持空间外部的瓣膜进一步支撑，使瓣膜的状态更加稳定，有利于提高工作效率、缩短手术时间以及提高手术的成功率。
另外，本夹合装置中当承托件折叠时，与凹槽完全配合，承托件容置于凹槽内，且在近端夹头的外表面无外凸、无台阶。通过将承托件折叠于凹槽内，使得折叠件不占用近端夹头的外部空间，在近端夹头进入身体时，控制件能够控制承托件容置于容纳空间内，以使得本承托机构在穿过心尖的时候，不易对心尖小创口以及瓣膜造成损伤，进而导致漏血量大，本承托机构能够在到达瓣膜附近后再进行打开，并能够收容于容纳空间内，对心尖和瓣膜起到了保护的作用。
本申请的第二目的在于提供一种瓣膜修复系统，包括手柄控制装置及如上述任一项所述的夹合装置，所述手柄控制装置与所述控制件连接，以控制所述控制件移动。
进一步地，还包括延伸设置的导送件，所述导送件连接于所述夹合装置和所述手柄控制装置之间，所述控制件穿接于所述导送件内。
本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本瓣膜修复系统中通过手柄控制装置控制控制件移动，使得承托机构能够在捕获瓣膜的过程中随时打开，通过控制件控制承托件打开形成承托面，捕获瓣膜的过程中，远端夹头和近端夹头的连接端面以及承托件的承托面共同抵接于瓣膜，能够增大对瓣膜的夹持和承托面积，限制瓣膜的飘动范围，使瓣膜更易被捕获；瓣膜被捕获后，瓣膜被夹持于远端夹头和近端夹头之间的夹持空间内，承托件能够对处于夹持空间外部的瓣膜进一步支撑，使瓣膜的状态更加稳定，有利于提高工作效率、缩短手术时间以及提高手术的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种夹合装置的结构示意图一；
图2是图1中远端夹头远离近端夹头状态的结构示意图；
图3是图1中承托机构在折叠状态的结构示意图；
图4是图1中承托件的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种夹合装置的结构示意图二；
图6是图5的半剖视图；
图7是图5中承托机构在折叠状态的结构示意图；
图8是图7的半剖视图；
图9是图5中承托件的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种夹合装置的结构示意图三；
图11是图10中远端夹头远离近端夹头状态的结构示意图；
图12是图11的半剖视图；
图13是图10中承托件的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种夹合装置的结构示意图四；
图15是图14中承托件和夹持件在折叠状态的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的一种夹合装置的使用状态示意图；
图17是本申请实施例提供的一种瓣膜修复系统的结构示意图。
附图标记说明：10、夹合装置；11、远端夹头；12、近端夹头；121、容纳空间；122、连接槽；13、承托机构；131、承托件；1311、连接端；1312、承托端；1313、连接体；1314、延伸端；132、控制件；14、夹持结构；141、夹持件；142、动力件；15、夹持空间；20、导送件；30、手柄控制装置。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。
请参阅图1-11所示，本申请实施例目的是提供的一种夹合装置10，能够用于捕获瓣膜，夹合装置10包括近端夹头12、远端夹头11及承托机构13；远端夹头11与近端夹头12活动连接，并能够靠近近端夹头12运动，以夹持瓣膜，或远离近端夹头12运动，以与近端夹头12之间形成夹持空间15，具体地，远端夹头11能够相对于近端夹头12运动以在远端夹头11和近端夹头12之间形成夹持空间15；承托机构13包括承托件131和控制件132，承托件131活动连接于近端夹头12，并靠近夹持空间15设置；控制件132与承托件131连接以驱动承托件131在贴近近端夹头12的折叠状态和支撑瓣膜的打开状态之间切换；其中，承托件131在折叠状态时，承托件131容置于容纳空间121；承托件131在打开状态时，承托件131外凸于近端夹头12并靠近夹持空间15以形成用于承托瓣膜的承托部或承托面；参照图1-3所示，近端夹头12外表面开设有用于在折叠状态容置承托件131的容纳空间121；容纳空间121为与承托件131形状一致的凹槽。
需要说明的是，其中的远端和近端是根据本夹合装置10的使用状态所决定，操作人员手持夹合装置10时，靠近身体的一端称为近端，远离身体的一端称为远端，使用时远端夹头11先接触到病灶(手术)部位。
具体地，远端夹头11和近端夹头12呈圆柱状且同轴设置，远端夹头11能够沿近端夹头12的中轴线相对于近端夹头12移动，远端夹头11和近端夹头12之间可设有伸缩机构，例如可伸缩的杆体机构等，远端夹头11能够沿杆体相对于近端夹头12移动。远端夹头11和近端夹头12的连接端1311面上或连接端1311面的外周还可设有定位结构，以方便二者进行定位；远端夹头11和近端夹头12还可以增设卡扣结构，以方便在不使用的状态下进行固定。
承托机构13用于在远端夹头11和近端夹头12捕获瓣膜时，使得处于飘动状态的瓣膜更容易被捕获，且瓣膜被捕获后，承托机构13能够进一步增加对瓣膜的承托面积，无需担心单独通过远端夹头11和近端夹头12捕获位置不理想时，再重新调整的问题，承托机构13能够极大地提高了工作效率、缩短了手术时间。
再者，承托机构13采用可折叠的结构形式，承托机构13包括承托件131和控制件132，在夹合装置10到达瓣膜附近时，控制件132能够控制承托件131外凸于夹持空间15的外部，并能够在夹持空间15的附近形成承托面，承托面能够对瓣膜进行支撑，尤其是对脱垂的瓣膜进行承托；夹合装置10在不使用状态时，或在夹合装置10从身体外部进入身体内部的过程中，控制件132能够控制承托件131处于折叠状态，以使得本承托机构13在穿过心尖的时候，不易对心尖小创口以及瓣膜造成损伤，进而导致漏血量大，本承托机构13能够在到达瓣膜附近后再进行打开，对心尖和瓣膜起到了保护的作用。
具体地，近端夹头12的外表面为圆柱面，容置承托件131的凹槽为开设在圆柱面上的曲面槽，曲面槽与承托件131的曲率相配合，当承托件131折叠时，与曲面槽完全配合，承托件131容置于曲面槽内，且在近端夹头12的外表面无外凸、无台阶。通过将承托件131折叠于凹槽内，使得折叠件不占用近端夹头12的外部空间，在近端夹头12进入身体时，控制件132能够控制承托件131容置于容纳空间121内，以使得本承托机构13在穿过心尖的时候，不易对心尖小创口以及瓣膜造成损伤，进而导致漏血量大，本承托机构13能够在到达瓣膜附近后再进行打开，并能够收容于容纳空间121内，对心尖和瓣膜起到了保护的作用。
本夹合装置10在捕获瓣膜时，在承托机构13折叠状态时夹合装置10由身体外部进入身体内部并向靠近瓣膜的位置移动，当远端夹头11靠近瓣膜时，远端夹头11相对于近端夹头12移动以形成夹持空间15，承托机构13能够在捕获瓣膜的过程中随时打开，通过控制件132控制承托件131打开形成承托面，捕获瓣膜的过程中，远端夹头11和近端夹头12的连接端1311面以及承托件131的承托面共同抵接于瓣膜，能够增大对瓣膜的夹持和承托面积，限制瓣膜的飘动范围，使瓣膜更易被捕获；瓣膜被捕获后，瓣膜被夹持于远端夹头11和近端夹头12之间的夹持空间15内，承托件131能够对处于夹持空间15外部的瓣膜进一步支撑，使瓣膜的状态更加稳定，有利于提高工作效率、缩短手术时间以及提高手术的成功率。
在一个实施例中，参照图1-3所示，控制件132包括具有韧性的丝状部件，控制件132具有控制端和远离控制端的操作端，控制端与承托件131连接，操作端用于输入驱动力，以使得控制件132推动或拉动承托件131在折叠状态和打开状态切换。
具体地，控制件132可以采用具有韧性的金属丝或高分子丝等，控制件132采用具有弹性性能的材质制备。控制件132呈丝状或线状，控制件132可穿设在近端夹头12内部设有的导向通道内或穿设在近端夹头12外表面开设的导槽内。
在本实施方式中，当控制件132穿设于近端夹头12的内部时，近端夹头12的内部设有导向通道，控制件132穿设在导向通道内并能够在导向通道内移动，控制件132的靠近承托件131的一端为控制端，远离承托件131的一端为操作端，近端夹头12的外壁开设有导通孔，导通孔与导向通道连通，以使得控制件132的控制端能够从导通孔内穿出并与承托件131连接，通过在操作端推拉控制件132，使控制件132的控制端能够推拉承托件131，以使得承托件131能够处于折叠状态或打开状态。
在一个实施例中，参照图1-4所示，承托件131包括呈环状的架体，承托件131具有相互远离设置的连接端1311和承托端1312，承托件131在连接端1311与近端夹头12转动连接，承托端1312与控制端铰接。
具体地，承托件131为等截面弧形件，主要采用金属或高分子材料制备，具有一定的刚性；承托件131的连接端1311设有旋转轴，近端夹头12上对应设有旋转孔，旋转轴插接于旋转孔内，以使得承托件131相对于近端夹头12在连接端1311转动，当推动控制件132，旋转孔与承托件131相对转动，由于控制件132的弹性性能将承托件131推起，对承托件131起到承托作用，后撤控制件132即可将承托件131收至曲面槽，进而实现承托件131的折叠和打开(或称开合)。
在本实施方式中，远端夹头11与近端夹头12通过开合动作对瓣膜进行捕获，其中承托件131的旋转轴卡入近端夹头12的旋转孔，此时承托件131可沿着旋转轴进行打开与合上，以实现承托件131对瓣膜的承托作用，增加对瓣膜的承托面积，能够提高工作效率、缩短了手术时间，并对心尖和瓣膜起到保护的作用。
在一个实施例中，参照图5-9所示，承托件131包括连接体1313和呈环状的架体，架体具有相互远离设置的连接端1311和承托端1312，架体在连接端1311与近端夹头12转动连接；连接体1313连接于承托端1312且朝向连接端1311延伸设置，连接体1313的延伸端1314与控制端铰接。
具体地，此实施例中的架体与上述实施例中的架体结构一致，此处不再赘述；连接体1313呈杆状，连接体1313位于架体的中部区域，将架体分成大致对称的两个部分，连接体1313与架体共同支撑瓣膜，近端夹头12的外表面还开设有用于容置连接体1313的连接槽122。
在本实施方式中，控制件132的控制端连接于连接体1313的延伸端1314，当向远离远端夹头11的方向(靠近身体的方向)拉动控制件132，控制件132拉动连接体1313的延伸端1314，承托件131的旋转轴在旋转孔内转动，以使得承托件131离开曲面槽和连接槽122，由于控制件132的弹性性能将承托件131推起，对承托件131起到承托作用；当向靠近远端夹头11的方向(远离身体的方向)推动控制件132时，承托件131向靠近身体的一侧翻转即可将承托件131收至曲面槽和连接槽122内，实现承托件131的折叠。
在一个实施例中，参照图10-13所示，承托件131呈杆状，承托件131具有连接端1311和与连接端1311相对设置的承托端1312；承托件131在连接端1311与近端夹头12转动连接；控制端与连接端1311固定连接，或控制端与承托端1312铰接，具体地，承托件131为承托杆，容纳空间121为开设在近端夹头12外表面的条形凹槽，承托件131的连接端1311开设有通孔，通孔内穿设有转动轴，承托件131通过转动轴与近端夹头12转动连接。
可选地，参照图10-13所示，控制件132的控制端固定连接于连接端1311，当向远离远端夹头11的方向(靠近身体的方向)拉动控制件132，控制件132拉动连接端1311，以使得承托件131离开条形凹槽，由于控制件132的弹性性能将承托件131拉起，对承托件131起到承托作用；当向靠近远端夹头11的方向(远离身体的方向)推动控制件132时，承托件131向靠近身体的一侧翻转即可将承托件131收至条形凹槽内，实现承托件131的折叠。
可选地，控制件132的控制端与承托件131的承托端1312铰接，当向靠近远端夹头11的方向(远离身体的方向)推动控制件132时，承托件131向远离身体的一侧翻转，使得承托件131离开条形凹槽，由于控制件132的弹性性能将承托件131推起，对承托件131起到承托作用；当向远离远端夹头11的方向(靠近身体的方向)拉动控制件132，控制件132拉动连接端1311，承托件131向靠近身体的一侧翻转即可将承托件131收至条形凹槽内，实现承托件131的折叠。
在一个实施例中，参照图14和图15所示，夹合装置10还包括活动连接于远端夹头11的夹持结构14，夹持结构14包括夹持件141和动力件142，夹持件141靠近夹持空间15设置，动力件142与夹持件141连接以驱动夹持件141在贴近远端夹头11的收容状态和与承托件131共同夹持瓣膜的扩张状态切换。
进一步地，远端夹头11的外表面上开设有用于在收容状态容置夹持件141的收容空间，收容空间为开设在远端夹头11外表面的且与夹持件141曲率一致的曲面槽；其中，在收容状态时，夹持件141容置于收容空间；在扩张状态时，夹持件141外凸于远端夹头11并与承托件131相对设置，以能够用于与承托件131共同夹持瓣膜；夹持件141的结构可与承托件131的结构保持一致，动力件142可与控制件132的结构一致。
具体地，参照图14和图15所示，动力件142采用具有韧性的金属丝或高分子丝等，动力件142采用具有弹性性能的材质制备。动力件142呈丝状或线状，动力件142可穿设在远端夹头11和近端夹头12内部设有的导向通道内；夹持件141包括呈环状的夹持架，承托件131具有相互远离设置的转动端和夹持端，承托件131在转动端与近端夹头12转动连接，动力件142的驱动端从远端夹头11的端部伸出反向延伸并与夹持端铰接。
在本实施方式中，当向靠近远端夹头11的方向(远离身体的方向)推动动力件142时，夹持件141向靠近身体的一侧翻转，使得夹持件141离开收容空间，由于动力件142的弹性(韧性)性能将夹持件141反向推起，对夹持件141起到顶接作用；当向远离远端夹头11的方向(靠近身体的方向)拉动动力件142，动力件142拉动夹持端，夹持件141向远离身体的一侧翻转即可将夹持件141收至收容空间内，实现夹持件141的折叠。
本夹合装置10中夹持件141能够与承托件131间隔相对设置，瓣膜能够被夹持于夹持件141和承托件131之间，从而提高本夹合装置10对瓣膜的承托和夹持面积，可以有效地保证瓣膜在捕获范围之内，保证夹持成功的概率和有效性，无需担心单独通过远端夹头11和近端夹头12捕获位置不理想时，再重新调整的问题，承托机构13能够极大地提高了工作效率、缩短了手术时间；另外，夹合装置10在不使用状态时，或在夹合装置10从身体外部进入身体内部的过程中，动力件142能够控制夹持件141容置于收容空间内，无外凸，以使得本夹持结构14在穿过心尖的时候，不易对心尖小创口以及瓣膜造成损伤，进而导致漏血量大，本夹持结构14能够在到达瓣膜附近后再进行打开，并能够收容于收容空间内，对心尖和瓣膜起到了保护的作用。
本申请的第二目的在于提供一种瓣膜修复系统，参照图16和图17所示，瓣膜修复系统包括手柄控制装置30及上述的夹合装置10，手柄控制装置30与控制件132连接，以控制控制件132移动，进而控制承托件131翻转，手柄控制装置30还与动力件142连接，以控制动力件142移动，进而控制夹持件141翻转。
本申请的瓣膜修复系统主要应用于微创的修复手术，如经心尖路径的瓣膜修复系统，或经股静脉的瓣膜修复系统，瓣膜修复系统中的夹合装置10在捕获瓣膜时，在承托机构13折叠状态时夹合装置10由身体外部进入身体内部并向靠近瓣膜的位置移动，当远端夹头11靠近瓣膜时，远端夹头11相对于近端夹头12移动以形成夹持空间15，承托机构13能够在捕获瓣膜的过程中随时打开，通过控制件132控制承托件131打开形成承托面，捕获瓣膜的过程中，远端夹头11和近端夹头12的连接端1311面以及承托件131的承托面共同抵接于瓣膜，能够增大对瓣膜的夹持和承托面积，限制瓣膜的飘动范围，使瓣膜更易被捕获；瓣膜被捕获后，瓣膜被夹持于远端夹头11和近端夹头12之间的夹持空间15内，承托件131能够对处于夹持空间15外部的瓣膜进一步支撑，使瓣膜的状态更加稳定，有利于提高工作效率、缩短手术时间以及提高手术的成功率。
在一个实施例中，参照图16和图17所示，瓣膜修复系统还包括延伸设置的导送件20，导送件20连接于夹合装置10和手柄控制装置30之间，控制件132穿接于导送件20内。
在本实施方式中，导送件20采用管状件，管状件可为圆管体，导送件20具有预定的长度，控制件132、动力件142均穿设在导送件20的内部，导送件20能够增加夹合装置10和手柄控制装置30之间的距离，以使得夹合装置10能够达到预定的手术位置。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹合装置，能够用于捕获瓣膜，其特征在于，包括：
近端夹头；
远端夹头，与所述近端夹头活动连接，并能够靠近所述近端夹头运动，以夹持所述瓣膜，或远离所述近端夹头运动，以与所述近端夹头之间形成夹持空间；及
承托机构，包括承托件和控制件，所述承托件活动连接于所述近端夹头；所述控制件与所述承托件连接以驱动所述承托件在贴近所述近端夹头的折叠状态和支撑所述瓣膜的打开状态之间切换；所述近端夹头的外表面开设有用于在所述折叠状态容置所述承托件的容纳空间；所述容纳空间为与所述承托件形状一致的凹槽。
2.如权利要求1所述的一种夹合装置，其特征在于，所述控制件包括具有韧性的丝状部件，所述控制件具有控制端和远离所述控制端的操作端，所述控制端与所述承托件连接，所述操作端用于输入驱动力，以使得所述控制件推动或拉动所述承托件在所述折叠状态和所述打开状态切换。
3.如权利要求2所述的一种夹合装置，其特征在于，所述控制件穿设于所述近端夹头的内部，并能够在所述近端夹头内移动，且所述控制端能够外伸至所述近端夹头外部与所述承托件连接。
4.如权利要求2所述的一种夹合装置，其特征在于，所述承托件包括呈环状的架体，所述承托件具有相互远离设置的连接端和承托端，所述承托件在所述连接端与所述近端夹头转动连接，所述承托端与所述控制端铰接。
5.如权利要求2所述的一种夹合装置，其特征在于，所述承托件包括连接体和呈环状的架体，所述架体具有相互远离设置的连接端和承托端，所述架体在所述连接端与所述近端夹头转动连接；所述连接体连接于所述承托端且朝向所述连接端延伸设置，所述连接体的延伸端与所述控制端铰接。
6.如权利要求2所述的一种夹合装置，其特征在于，所述承托件呈杆状，所述承托件具有连接端和与所述连接端相对设置的承托端；所述承托件在所述连接端与所述近端夹头转动连接；所述控制端与所述连接端固定连接，或所述控制端与所述承托端铰接。
7.如权利要求1或2所述的一种夹合装置，其特征在于，所述夹合装置还包括活动连接于所述远端夹头的夹持结构，所述夹持结构包括夹持件和动力件，所述夹持件靠近所述夹持空间设置，所述动力件与所述夹持件连接以驱动所述夹持件在贴近所述远端夹头的收容状态和与所述承托件共同夹持所述瓣膜的扩张状态切换。
8.如权利要求7所述的一种夹合装置，其特征在于，所述远端夹头的外表面上开设有用于在收容状态容置所述夹持件的收容空间，所述收容空间为与所述夹持件形状一致的凹槽。
9.一种瓣膜修复系统，其特征在于，包括手柄控制装置及如权利要求1-8任一项所述的夹合装置，所述手柄控制装置与所述控制件连接，以控制所述控制件移动。
10.如权利要求9所述的一种瓣膜修复系统，其特征在于，还包括延伸设置的导送件，所述导送件连接于所述夹合装置和所述手柄控制装置之间，所述控制件穿接于所述导送件内。
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