RU2013103338A

RU2013103338A - Эндоскопическое сшивающее устройство, система и способ

Info

Publication number: RU2013103338A
Application number: RU2013103338/14A
Authority: RU
Inventors: Юрий БЕЛЬМАН; Александр Борисович Затюрюкин; Патрисия А. МУР
Original assignee: Сьютьеренетикс, Инк.
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2014-07-27
Also published as: CA2803278C; JP2013529981A; EP2584975A1; EP2584975A4; US20120165837A1; CN103079480B; AU2011270654A1; CA2803278A1; CN103079480A; AU2011270654B2; WO2011163634A1

Abstract

1. Способ сшивания, содержащий этапы, на которых:вводят корпус устройства сшивания в хирургическое поле пациента, причем корпус проходит вдоль оси устройства в направлении первого и второго зажимов;захватывают основной участок иглы между дистальным кулачковым элементом и проксимальным кулачковым элементом первого зажима, так что игла располагается вдоль оси устройства между проксимальным кулачковым элементом и дистальным кулачковым элементом, причем игла, имеющая ось иглы, проходящую от основного участка к участку проникновения иглы, имеет острый конец;вводят острый конец иглы через ткань пациента, в то время как первый зажим удерживает иглу в фиксированном местоположении относительно корпуса;продвигают второй зажим в направлении иглы посредством поступательного движения вала, поддерживающего второй зажим, вдоль оси устройства и вращения второго зажима вокруг вала;захватывают участок проникновения в ткань иглы с помощью второго зажима устройства сшивания;освобождают основной участок иглы от первого зажима и оттягивают первый зажим обратно от иглы посредством поступательного движения вала, поддерживающего первый зажим, вдоль оси устройства и вращения первого зажима вокруг вала;протягивают основной конец иглы через ткань, двигая корпус устройства сшивания, в то время как второй зажим удерживает иглу.2. Способ сшивания по п. 1, в котором введение острого конца иглы через ткань и протягивание основного конца иглы через ткань каждый раз содержит движение корпуса устройства сшивания врачом, вручную удерживающим проксимальный участок устройства сшивания.3. Способ сшивания по п. 1, в котором захват участ

Claims

1. Способ сшивания, содержащий этапы, на которых:

вводят корпус устройства сшивания в хирургическое поле пациента, причем корпус проходит вдоль оси устройства в направлении первого и второго зажимов;

захватывают основной участок иглы между дистальным кулачковым элементом и проксимальным кулачковым элементом первого зажима, так что игла располагается вдоль оси устройства между проксимальным кулачковым элементом и дистальным кулачковым элементом, причем игла, имеющая ось иглы, проходящую от основного участка к участку проникновения иглы, имеет острый конец;

вводят острый конец иглы через ткань пациента, в то время как первый зажим удерживает иглу в фиксированном местоположении относительно корпуса;

продвигают второй зажим в направлении иглы посредством поступательного движения вала, поддерживающего второй зажим, вдоль оси устройства и вращения второго зажима вокруг вала;

захватывают участок проникновения в ткань иглы с помощью второго зажима устройства сшивания;

освобождают основной участок иглы от первого зажима и оттягивают первый зажим обратно от иглы посредством поступательного движения вала, поддерживающего первый зажим, вдоль оси устройства и вращения первого зажима вокруг вала;

протягивают основной конец иглы через ткань, двигая корпус устройства сшивания, в то время как второй зажим удерживает иглу.

2. Способ сшивания по п. 1, в котором введение острого конца иглы через ткань и протягивание основного конца иглы через ткань каждый раз содержит движение корпуса устройства сшивания врачом, вручную удерживающим проксимальный участок устройства сшивания.

3. Способ сшивания по п. 1, в котором захват участка иглы содержит этапы, на которых:

продвигают первый или второй зажим по оси вдоль оси устройства в направлении иглы в положение сбоку от иглы;

вращают зажим сбоку в направлении участка иглы, когда игла располагается по оси между кулачковыми элементами зажима, так что зажим частично окружает участок иглы; и

закрывают зажим на участке иглы.

4. Способ сшивания по п. 3, дополнительно содержащий осевую нагрузку иглы вдоль оси иглы с помощью зажима перед закрыванием зажима на участке иглы.

5. Способ сшивания по п. 1, в котором захват участка иглы содержит этапы, на которых:

продвигают первый или второй зажим вдоль оси устройства в направлении иглы в положение сбоку от иглы;

вращают зажим сбоку в направлении участка иглы, так что зажим частично охватывает участок иглы, так что проксимальный кулачковый элемент является проксимальным для участка иглы и дистальный кулачковый элемент является дистальным для участка иглы;

немного продвигают зажим по оси вдоль оси устройства, чтобы привести иглу в контакт с проксимальным участком иглы для создания нагрузки на иглу по оси; и

закрывают зажим на участке иглы.

6. Способ сшивания по п. 1, в котором этапы выполняются в порядке, указанном в п.1 формулы.

7. Способ сшивания по п. 1, в котором захват участка иглы первым или вторым зажимом дополнительно содержит приложение силы захвата на противоположных наружных поверхностях участка иглы, закрывая проксимальный и дистальный кулачковые элементы зажима на игле.

8. Способ сшивания по п. 7, в котором захват участка иглы дополнительно содержит приложение силы захвата на участке иглы с помощью зажима, по существу, в направлении оси устройства.

9. Способ сшивания по п. 1, дополнительно содержащий одновременное удержание участка иглы около основного конца и участка иглы около острого конца с помощью первого и второго зажимов, прежде чем освободить участок иглы, удерживаемый первым зажимом.

10. Способ сшивания по п. 9, в котором одновременное удержание иглы дополнительно содержит увеличение силы захвата второго зажима с одновременным уменьшением силы захвата первого зажима.

11. Способ сшивания по п. 10, в котором увеличение силы захвата одного зажима примерно соответствует уменьшению силы захвата другого зажима.

12. Способ сшивания по п. 1, в котором введение дистального участка устройства в полость тела дополнительно содержит развертывание зажимов из свернутой конфигурации в рабочую конфигурацию после того, как зажимы проходят через троакар.

13. Способ сшивания по п. 12, в котором развертывание зажимов из свернутой конфигурации в рабочую конфигурацию содержит движение оболочки относительно корпуса, причем оболочка создает ограничение для зажимов в свернутой конфигурации, чтобы облегчить введение через троакар, и движется, чтобы позволить зажимам развернуться в рабочую конфигурацию.

14. Способ сшивания по п. 13, в котором развертывание зажимов из свернутой конфигурации в рабочую конфигурацию содержит дистальное продвижение зажимов вне оболочки, причем оболочка ограничивает движение зажимов в свернутой конфигурации, чтобы облегчить введение через троакар.

15. Способ сшивания по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:

освобождают механизма блокировки, который удерживает зажимы в рабочей конфигурации; и

сворачивают зажимы из рабочей конфигурации в свернутую конфигурацию, чтобы облегчить извлечение троакара.

16. Способ сшивания по п. 1, в котором этапы захвата и освобождения производятся приведением в действие рукоятки устройства сшивания рукой хирурга.

17. Способ сшивания по п. 1, в котором захват и освобождение зажимов производятся движением рукоятки между первой конфигурацией относительно корпуса и второй конфигурацией относительно корпуса, причем движение рукоятки из первой конфигурации во вторую конфигурацию и обратно в первую конфигурацию определяет цикл приведения в действие рукоятки, и в котором игла переключается по меньшей мере один раз между поддержкой первым зажимом и поддержкой вторым зажимом при каждом цикле приведения в действие рукоятки.

18. Эндоскопическое устройство сшивания для использования с хирургической иглой, причем упомянутое устройство содержит:

корпус, имеющий проксимальный участок и дистальный участок часть с осью устройства, проходящей между ними;

первый вал, проходящий от дистального участка корпуса, причем первый вал может двигаться по оси вдоль оси устройства и вращаться относительно корпуса;

первый зажим, поддерживаемый первым валом, причем первый зажим имеет проксимальный кулачок и дистальный кулачок;

второй вал, проходящий от дистального участка корпуса, причем второй вал может двигаться по оси вдоль оси устройства и вращаться относительно корпуса;

второй зажим, поддерживаемый вторым валом, причем второй зажим имеет проксимальный кулачок и дистальный кулачок; и

звено связи, осуществляющее движение как первого, так и второго зажимов между оттянутым положением и положением захвата посредством осевого и вращательного движения валов, причем каждый зажим захватывает участок иглы в положении захвата, так чтобы игла была расположена вдоль оси устройства между проксимальным кулачком и дистальным кулачком, и каждый зажим вращается в сторону от иглы в оттянутом положении, чтобы увеличить зазор между оттянутым зажимом и тканью и/или иглой.

19. Устройство по п. 18, в котором как первый, так и второй валы имеют ось вала, проходящую дистально от дистального участка корпуса, и в котором звено связи при движении зажима из оттянутого положения в положение захвата осуществляет движение зажима посредством:

осевого продвижения первого или второго зажима вдоль оси устройства;

движения вращения по оси продвинутого зажима вокруг оси вала, так что игла располагается между проксимальным кулачком и дистальным кулачком вдоль оси устройства; и

закрывания зажима на игле, так что игла удерживается между проксимальным кулачком и дистальным кулачком зажима.

20. Устройство по п. 19, в котором звено связи осуществляет небольшое осевое движение зажима, так что проксимальный кулачок входит в зацепление с иглой прежде, чем закрывается зажим на игле, и после движения вращения зажима вокруг оси вала.

21. Устройство по п. 19, в котором звено связи при движении зажима из положения захвата в оттянутое положение осуществляет движение зажима посредством:

открывания первого или второго зажима, чтобы освободить иглу, находящуюся между проксимальным кулачком и дистальным кулачком зажима вдоль оси устройства;

вращательного движения зажима вокруг оси вала, чтобы отодвинуть зажим от иглы; и

осевого движения зажима в направлении от иглы вдоль оси устройства.

22. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором каждый зажим, проксимальный и дистальный кулачки и вал являются твердыми.

23. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором первый и второй зажимы, первый и второй валы и звено связи, осуществляющее движение как первого, так и второго зажимов, содержат съемный картридж для облегчения стерилизации или для индивидуализации устройства с помощью различных картриджей.

24. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 22, в котором звено связи, осуществляющее движение как первого, так и второго зажимов, содержит компрессионный стержень.

25. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 24, в котором звено связи, осуществляющее движение, дополнительно содержит пружины.

26. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, дополнительно содержащее рукоятку, расположенную на проксимальном конце корпуса и соединенную с первым и вторым зажимами звеном связи, так что цикл приведения в действие рукоятки осуществляет переключение между состояниями, когда:

первый зажим находится в положении захвата, а второй зажим находится в оттянутом положении; и

второй зажим находится в положении захвата, а первый зажим находится в оттянутом положении.

27. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 26, в котором каждый зажим открывается после того, как другой зажим закрылся во время цикла приведения в действие рукоятки, так что зажимы поддерживают иглу, по существу, в фиксированном местоположении относительно корпуса.

28. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 26, в котором каждый зажим закрывается на игле во время части цикла приведения в действие рукоятки.

29. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 26, в котором один зажим прикладывает к игле увеличивающуюся силу, в то время как другой зажим прикладывает к игле уменьшающуюся силу во время части цикла приведения в действие, когда оба зажима закрыты на игле.

30. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором звено связи осуществляет продвижение первого или второго зажима в направлении иглы и вращение зажима в сторону в направлении иглы.

31. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором как проксимальный, так и дистальный кулачковые элементы первого или второго зажима содержат поверхность захвата, расположенную так, чтобы осуществлять захват почти полностью в осевом направлении.

32. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 31, дополнительно содержащее скошенный выступ, расположенный на конце кулачкового элемента, чтобы подталкивать иглу для выравнивания с поверхностями захвата кулачков во время захвата иглы.

33. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором сборочный узел первого или второго зажима имеет свернутую конфигурацию и рабочую конфигурацию, причем зажим имеет пониженный профиль, чтобы облегчить введение через троакар в полость тела пациента в свернутой конфигурации, и зажим разворачивается в рабочую конфигурацию, чтобы облегчить работу устройства сшивания.

34. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 33, дополнительно содержащее оболочку, в котором в оболочке содержатся зажимы в свернутой конфигурации во время введения через троакар, и в котором оболочка располагается проксимально относительно зажимов, когда зажимы находятся в рабочей конфигурации.

35. Эндоскопическое устройство сшивания по п. 18, в котором дистальный участок устройства сшивания соединяется с устройством сшивания с возможностью снятия.