CN115402836A - 用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备，所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构包括第一导向轮及沿径向与所述第一导向轮相邻设置的第二导向轮，所述第一导向轮与第二导向轮之间形成供料带穿过的通道，所述第一导向轮和/或第二导向轮沿轴向可活动设置。采用本申请用于柔性基板卷带上料的自动收料机构进行料带收取时，可以适时调整料带位置，使得料带可以顺利卷绕至相应的卷盘，有效克服卷盘轻微变形或位置偏差导致的料带难以收取的问题，降低物料损耗，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及半导体生产技术领域，特别涉及一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备。
背景技术
芯片封装技术对芯片性能起着至关重要的作用，封装过程中的各类杂质及水蒸气都会对芯片上的精密电路造成腐蚀，进而造成电学性能下降；不同封装工艺的具体制程差异也很大。随着电子产品技术的快速发展，覆晶薄膜封装(Chip on Film，COF)产品由于自身具备轻薄、可靠性高等诸多优点，应用愈加广泛。
现阶段，覆晶薄膜封装产品通常会卷带式自动接合技术进行生产，将带有COF芯片的料带卷盘安装在放料轴上，并将料带的一端固定至收料轴上，通过放料轴及收料轴的转动实现料带的传送。现有生产机台由于卷盘的轻微变形，经常会出现收料端的料带无法顺利卷绕进入卷盘的情况。
鉴于此，有必要提供一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备，能够方便调整料带位置，以使得料带可顺利卷绕至相应的卷盘，降低现场物料损耗，提高生产效率。
本发明提供了一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，包括第一导向轮及沿径向与所述第一导向轮相邻设置的第二导向轮，所述第一导向轮与第二导向轮之间形成供料带穿过的通道，所述第一导向轮和/或第二导向轮沿轴向可活动设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一导向轮包括沿轴向相对独立设置的第一子轮与第二子轮，所述第二子轮可沿轴向朝向或背离所述第一子轮移动。
作为本发明的进一步改进，所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括用以安装第一导向轮的第一安装组件、用以安装第二导向轮的第二安装组件；所述第一安装组件包括第一安装臂、滑块、第一转轴与第二转轴，所述滑块可沿轴向朝向或背离所述第一安装臂移动，所述第一转轴将所述第一子轮安装在所述第一安装臂上，所述第二转轴将所述第二子轮安装在所述滑块上，所述第一转轴与第二转轴两者同轴设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一安装组件还包括调节旋钮与导向杆，所述调节旋钮用以调节所述滑块与第一安装臂沿轴向的间距，所述导向杆连接所述滑块与第一安装臂并沿轴向延伸。
作为本发明的进一步改进，所述第二安装组件包括第二安装臂与旋转轴；所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括基板，所述第二安装臂具有可旋转连接在所述基板或第一安装臂上的第一端、用以安装所述旋转轴的第二端。
作为本发明的进一步改进，所述第二导向轮包括沿轴向相对设置的第三子轮与第四子轮，所述第三子轮与第四子轮均安装在所述旋转轴上；所述第三子轮与第一子轮相互配合，所述第四子轮与第二子轮相互配合。
作为本发明的进一步改进，所述第二子轮形成有位于所述通道背离所述第一子轮一侧的调节板，所述第四子轮形成有与所述调节板相配合的凹槽，所述第二子轮朝向所述第一子轮的一侧形成有第一凸轮，所述第四子轮朝向所述第三子轮的一侧形成有第二凸轮，至少部分所述通道位于所述第一凸轮与第二凸轮之间；所述第三子轮的外周形成有与所述第一子轮相配合的配位槽。
作为本发明的进一步改进，所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括弹性件，所述弹性件用以驱使所述第二导向轮靠近并抵压在所述第一导向轮上。
本发明还提供一种生产设备，包括柜体、用以收取料带的卷盘、如前所述且设置在所述卷盘的来料端的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构。
作为本发明的进一步改进，所述生产设备还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构旁侧的张紧检测组件和/或设置在所述柜体底部的位置检测组件。
本发明具备的有益效果：采用本发明用于柔性基板卷带上料的自动收料机构与生产设备，在采用卷盘对料带进行收取的过程中，既使卷盘出现轻微变形或偏位，通过第一导向轮与第二导向轮可对供料带穿过的通道进行适应调整，以使得料带可顺利进入卷盘并被卷绕收取，减少现场宕机以及物料损失，提高生产效率。
附图说明
图1是本申请用于柔性基板卷带上料的自动收料机构的整体结构示意图；
图2是本申请用于柔性基板卷带上料的自动收料机构沿轴向的平面示意图；
图3是本申请用于柔性基板卷带上料的自动收料机构另一角度的部分结构示意图；
图4是本申请生产设备的部分结构示意图。
100-用于柔性基板卷带上料的自动收料机构；101-通道；1-第一导向轮；11-第一子轮；12-第二子轮；121-调节板；122-第一凸轮；2-第二导向轮；21-第三子轮；211-配位槽；22-第四子轮；221-凹槽；222-第二凸轮；3-第一安装组件；31-第一安装臂；311-固定座；312-固定螺钉；313-连接座；314-第一连接部；32-滑块；33-第一转轴；34-第二转轴；35-调节旋钮；36-导向杆；4-第二安装组件；41-第二安装臂；411-第一端；412-第二端；413-第二连接部；42-旋转轴；5-基板；6-弹性件；7-挡杆；201-柜体，202-张紧检测组件。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参图1至图3所示，本发明提供的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100用于辅助料带的卷绕收取，具体可应用于采用卷盘对COF料带进行收取的制程。所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100包括第一导向轮1及沿径向与所述第一导向轮1相邻设置的第二导向轮2，所述第一导向轮1与第二导向轮2之间形成供料带穿过的通道101。
所述第一导向轮1与第二导向轮2所述第一导向轮1和/或第二导向轮2沿轴向可活动设置，以使得自所述第一导向轮1与第二导向轮2之间穿过的料带实现位置调整。其中，所述第一导向轮1与第二导向轮2的轴心线相互平行，前述“径向”是指所述第一导向轮1与第二导向轮2沿垂直于轴心线的方向。
本实施例中，所述第一导向轮1包括沿轴向相对独立设置的第一子轮11与第二子轮12，所述第二子轮12可沿轴向朝向或背离所述第一子轮11移动；所述第二导向轮2包括沿轴向相对设置的第三子轮21与第四子轮22，所述第三子轮21与第一子轮11相互配合，所述第四子轮22与第二子轮12相互配合。显然地，所述“轴向”是指所述第一导向轮1、第二导向轮2的轴心线的延伸方向。
所述第二子轮12形成有位于所述通道101背离所述第一子轮11一侧的调节板121，所述第四子轮22形成有与所述调节板121相配合的凹槽221。所述第二子轮12朝向所述第一子轮11的一侧还形成有第一凸轮122，所述第四子轮22朝向所述第三子轮21的一侧形成有第二凸轮222，至少部分所述通道101位于所述第一凸轮122与第二凸轮222之间，也就是说，所述第一凸轮122和/或第二凸轮222可支撑穿过所述通道101的既定料带。特别地，所述第四子轮22也可以沿轴向活动设置，所述第二子轮12在沿轴向移动时可带动所述第四子轮22一并移动。所述第三子轮21的外周形成有与所述第一子轮11相配合的配位槽211，能够更好地保持所述第一导向轮1与第二导向轮2的相对位置关系。
所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100还包括用以安装第一导向轮1的第一安装组件3、用以安装第二导向轮2的第二安装组件4、基板5。
所述第一安装组件3包括第一安装臂31、滑块32、第一转轴33与第二转轴34，所述滑块32可沿轴向朝向或背离所述第一安装臂31移动，所述第一转轴33将所述第一子轮11安装在所述第一安装臂31上，所述第二转轴34将所述第二子轮12安装在所述滑块32上，所述第一转轴33与第二转轴34两者同轴设置。所述第一安装组件3还包括调节旋钮35与导向杆36，所述调节旋钮35用以调节所述滑块32与第一安装臂31沿轴向的间距，所述导向杆36连接所述滑块32与第一安装臂31并沿轴向延伸。示例地，所述调节旋钮35设置为螺栓，所述螺栓沿轴向贯穿所述滑块32并与所述第一安装臂31相接；所述导向杆36设置为两根且分别位于所述调节旋钮35的两侧。
所述第一安装臂31的一端朝向所述基板5突伸形成有固定座311，所述固定座311通过固定螺钉312固定在所述基板5的一侧，所述固定螺钉312设置为至少两颗。所述第一转轴33设置在所述第一安装臂31上远离固定座311的另一端。
所述第二安装组件4包括第二安装臂41与旋转轴42，所述第二安装臂41具有可旋转连接在所述基板5或第一安装臂31上的第一端411、用以安装所述旋转轴42的第二端412；所述第三子轮21与第四子轮22均安装在所述旋转轴42上。在本实施例中，所述第一安装臂31靠近所述固定座311的一端还设有连接座313；所述第二安装臂41可旋转安装在所述第一安装臂31的连接座313上。也就是说，所述第二安装臂41的第二端412绕第一端411旋转，以使得所述第二导向轮2朝向所述第一导向轮1移动并与所述第一导向轮1形成供既定料带穿行的通道101。此处，所述第二安装臂41直接安装在第一安装臂31上，所述第二安装组件4可与所述第一安装组件3作为整体一次性安装至所述基板5上，方便拆装维护，也能更好地避免装配误差。
所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100还包括弹性件6，所述弹性件6连接在所述第一安装组件3与所述第二安装组件4之间，并用以驱使所述第二导向轮2靠近并抵压在所述第一导向轮1上。具体地，所述第一安装臂31还形成有第一连接部314，所述第二安装臂41还形成有第二连接部413，所述弹性件6可设置为拉簧，所述拉簧的两端分别连接在所述第一连接部314与第二连接部413上。
为更好地避免料带穿过所述通道101后异常卷绕在第二导向轮2上，所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100还包括安装所述第二安装臂41上的挡杆7。当然，根据料带的传输路径，可合理调整所述挡杆7的安装位置。
发明还提供一种生产设备，包括柜体201、用以收取料带的卷盘(未图示)、如前所述且设置在所述卷盘的来料端的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100。需说明的是，图4中所示出的仅为柜体201与所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100相配合安装的部分结构；前述卷盘通常设置在所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100的上方。
所述生产设备还包括设置在所述柜体201内的检测装置，所述检测装置包括设置在所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100旁侧的张紧检测组件202及设置在所述柜体201底部的位置检测组件(未图示)，所述张紧检测组件202具体设置在料带传送路径的附近，可实时检测料带张紧程度异常；所述位置检测组件则可以选择安装在料带自然垂落的位置，当料带无法正常收取但来料端持续送料时，所述位置检测组件能够及时判断此类异常情况。总言之，所述检测装置能够更好地避免料带传输异常，减少现场物料损失。
综上所述，本申请用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100通过第一导向轮1与第二导向轮2方便对供料带穿过的通道101进行适应调整，采用上述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构100的生产设备在进行料带的卷绕收取作业过程中，既使卷盘出现轻微变形或偏位，通过料带的位置调整使得既定料带可顺利进入卷盘并被卷绕收取，减少现场宕机以及物料损失，提高生产效率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：包括第一导向轮及沿径向与所述第一导向轮相邻设置的第二导向轮，所述第一导向轮与第二导向轮之间形成供料带穿过的通道，所述第一导向轮和/或第二导向轮沿轴向可活动设置。
2.根据权利要求1所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述第一导向轮包括沿轴向相对独立设置的第一子轮与第二子轮，所述第二子轮可沿轴向朝向或背离所述第一子轮移动。
3.根据权利要求2所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括用以安装第一导向轮的第一安装组件、用以安装第二导向轮的第二安装组件；所述第一安装组件包括第一安装臂、滑块、第一转轴与第二转轴，所述滑块可沿轴向朝向或背离所述第一安装臂移动，所述第一转轴将所述第一子轮安装在所述第一安装臂上，所述第二转轴将所述第二子轮安装在所述滑块上，所述第一转轴与第二转轴两者同轴设置。
4.根据权利要求3所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述第一安装组件还包括调节旋钮与导向杆，所述调节旋钮用以调节所述滑块与第一安装臂沿轴向的间距，所述导向杆连接所述滑块与第一安装臂并沿轴向延伸。
5.根据权利要求3所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述第二安装组件包括第二安装臂与旋转轴；所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括基板，所述第二安装臂具有可旋转连接在所述基板或第一安装臂上的第一端、用以安装所述旋转轴的第二端。
6.根据权利要求5所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述第二导向轮包括沿轴向相对设置的第三子轮与第四子轮，所述第三子轮与第四子轮均安装在所述旋转轴上；所述第三子轮与第一子轮相互配合，所述第四子轮与第二子轮相互配合。
7.根据权利要求6所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述第二子轮形成有位于所述通道背离所述第一子轮一侧的调节板，所述第四子轮形成有与所述调节板相配合的凹槽，所述第二子轮朝向所述第一子轮的一侧形成有第一凸轮，所述第四子轮朝向所述第三子轮的一侧形成有第二凸轮，至少部分所述通道位于所述第一凸轮与第二凸轮之间；所述第三子轮的外周形成有与所述第一子轮相配合的配位槽。
8.根据权利要求1所述的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构，其特征在于：所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构还包括弹性件，所述弹性件用以驱使所述第二导向轮靠近并抵压在所述第一导向轮上。
9.一种生产设备，其特征在于：包括柜体、用以收取料带的卷盘、如前所述且设置在所述卷盘的来料端的用于柔性基板卷带上料的自动收料机构。
10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于：所述生产设备还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述用于柔性基板卷带上料的自动收料机构旁侧的张紧检测组件和/或设置在所述柜体底部的位置检测组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |