CN108394751A - 智能化自动络筒机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种智能化自动络筒机，包括机架，机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转动设在机架上的转轴、装在主轴上的两个筒臂，以及主动辊，筒臂上设有纱线筒的支撑件，机架上设有动力箱体和主动辊的托架，动力箱体内设有主动辊的旋转动力机构，摆纱装置包括摆杆、圆柱凸轮和导向杆，摆杆两端分别设有导纱环和摆轴，摆轴与机架转动相接，旋转动力机构通过传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，圆柱凸轮上开有曲线沟槽，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。本发明结构简单，筒子成形质量高，维护成本低。

Description

智能化自动络筒机

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种智能化自动络筒机。

背景技术

络筒机是纺织地毯行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。市面上出现的络筒机种类较多，为络筒工序带来了便利。然而，现有络筒机的卷绕框架多为直板形式，在络筒时，对纱线筒施加的压力较小，纱线筒容易在槽筒上跳跃，甚至脱离原卷绕轨迹。而且，络筒机采用槽筒络线，槽筒既作为导纱器，又作为摩擦辊驱动纱线筒卷绕纱线，易出现纱线重叠、毛丝等不良现象，影响筒子成型质量。另外，由于槽筒螺旋沟槽的深度和宽度变化无规则很难采用机加工方法制造，因此价格较高，而槽筒外表面和沟槽表面与纱线长期的高速摩擦极易磨损报废是纺织机械中的关键损耗件之一，因此需要不定期更换，导致生产成本较高。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理、筒子成形质量较好、维护成本低廉的智能化自动络筒机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本发明是一种智能化自动络筒机，包括机架，其特点是，所述机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转轴，转轴通过轴承座转动设置在机架上，转轴向上设有两个并排设置的折弯式筒臂，两个筒臂的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧设有与纱线筒对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊外侧的机架上设有托架，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在托架上，托架外侧的机架上设有动力箱体和旋转动力机构，主动辊的其中一端辊轴穿过动力箱体与旋转动力机构驱动相接；

所述摆纱装置包括设在主动辊下方的摆杆，摆杆的一端超出主动辊并设有供纱线穿过的导纱环，摆杆的另一端连接有向下设置的摆轴，摆轴通过轴承与机架转动相接，摆杆下方的机架上设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴线与主动辊的轴线平行设置，旋转动力机构通过设在动力箱体内的传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮上开有曲线沟槽，圆柱凸轮外侧设有与摆杆平行设置的导向杆，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。

进一步地，所述的筒臂包括上夹持端和下连接端，支撑件设在上夹持端，筒臂通过下连接端与转轴相接呈同步旋转，上夹持端和下连接端之间的筒臂由第一弯板、第二弯板以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为110-165°。

进一步地，所述的传动装置包括传动轴、并排设在传动轴上的传动轮和分体带轮，以及偏心轮组件，旋转动力机构的动力输出端设有输出轮，输出轮通过传动皮带与设在主动辊的辊轴上的主动轮驱动连接，主动轮通过第一皮带与传动轮相接，分体带轮由两个独立的左右对称的轮盘组成，在传动轴上设有调整两个轮盘间距的调距机构，偏心轮组件包括偏心轮和从动轮，偏心轮通过齿轮传动机构与从动轮相接，从动轮通过皮带传动机构与分体带轮相接，皮带传动机构包括驱动轴，驱动轴上并排装有主驱动轮和次驱动轮，主驱动轮通过第二皮带与分体带轮相接，偏心轮设在主驱动轮和分体带轮之间的第二皮带内并张紧第二皮带，次驱动轮通过第三皮带与从动轮相接。

进一步地，所述的防断线装置包括由上至下依次相接的顶板、导轨和底座，底座固定在机架上，顶板向外设有固定轴，固定轴上设有供纱线缠绕的固定轮，固定轮通过轴承转动安装在固定轴上，导轨上设有配重块体，配重块体与导轨滑动连接，配重块体上设有与固定轴的轴线平行设置的移动轴，移动轴上设有供纱线缠绕的移动轮，移动轮通过轴承转动安装在移动轴上，导轨上还设有第一微动开关，配重块体上设有与第一微动开关对应设置的触动压板。

进一步地，所述的络筒机还包括纱线筒的输出装置，输出装置包括推动卷绕完成的纱线筒脱离主动辊表面的助推板和接收被助推板推下的纱线筒并将其输出的输出板，助推板和输出板分别设在主动辊的前后两侧，输出板包括沿纱线筒输出方向依次设置的分离式的止回板和托板，助推板、止回板和托板分别通过各自对应的翻转调节机构可转动地设在机架上，止回板靠近主动辊的一端向下弯曲延长形成斜护板，斜护板的向下延长线与主动辊的切线平行，止回板靠近托板的一端下方设有纱线的剪线机构，托板设在两个筒臂之间且其后端部超出筒臂并向左右延伸形成防止筒臂向后转动的限位板；

所述止回板的翻转调节机构包括翻转轴、连接摆臂和调节气缸，翻转轴固定在止回板底部，连接摆臂的一端固定在翻转轴上，连接摆臂的另一端与调节气缸的活塞杆头部铰接，调节气缸的缸体固定在机架上，止回板与连接摆臂之间的翻转轴通过连接架与托架相接，翻转轴与连接架之间通过轴承转动连接；

在主动辊与筒臂之间设有推动筒臂绕转轴轴线转动的托臂，托臂靠近筒臂的一端设有与筒臂下表面滑动配合的滚轮，托臂靠近主动辊的一端装在止回板底部的翻转轴上。

进一步地，所述的连接摆臂下部与靠近连接摆臂一侧的托架之间通过回位弹簧相接，回位弹簧外侧的机架上设有第二微动开关，连接摆臂上对应设有第二微动开关的触动压块。

进一步地，所述的剪线机构包括设在摆杆上方机架上的割刀座，割刀座包括刀身，刀身内设有刀片和定位滑块，定位滑块与刀身滑动配合，在定位滑块内设有刀槽，刀片可移动的设在刀槽内，定位滑块的后端面设有刀片的防脱块，防脱块上设有与刀槽贯通的通孔，定位滑块后侧的刀身内设有切割气缸，切割气缸的活塞杆表面活动套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与切割气缸的缸体和防脱块抵接，切割气缸的活塞杆的端部通过穿设在通孔内的推杆与刀片相接，刀身内还设有朝向刀片的切割刃设置的刀片挡块，在刀片挡块与定位滑块之间的刀身上设有纱线槽，刀身上开有与纱线槽相通的纱线导口，刀身后部向下凸出形成割刀座的基部，在割刀座的左右外侧对称设有抓线板，抓线板的一端与基部铰接，抓线板的另一端设有朝向纱线设置并与纱线导口对应的抓爪，抓线板通过铰接连杆与机架相接，机架上设有通过设在铰接连杆下方的转动连接件与基部相接的转动驱动机构。

进一步地，该络筒机还包括震动衰减装置，该装置包括设在动力箱体内的联动摆臂，动力箱体包括竖向设置的箱板，联动摆臂与伸入动力箱体内的转轴相接呈同步旋转，联动摆臂上方设有凸弧形压臂，联动摆臂的上端与凸弧形压臂的下端面滑动抵接，凸弧形压臂的一端与箱板铰接并形成固定转动支点，凸弧形压臂的另一端铰接有向上设置的铰接连杆，铰接连杆的上端通过铰接轴与箱板铰接，铰接连杆表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧上端与所述铰接轴抵接，压缩弹簧下端的铰接连杆上设有调节压缩弹簧压缩量的调节螺母。

进一步地，所述的联动摆臂上部向外设有光轴，光轴上装有可绕光轴转动的转动抵接块，联动摆臂通过转动抵接块与凸弧形压臂的下弧形端面滑动抵接。

进一步地，所述的络筒机还包括装筒装置，装筒装置包括设在主动辊前侧的筒匣，机架上设有以筒匣靠近或远离主动辊的方式驱动筒匣转动的转动动力机构，筒匣具有上入口和下出口，上入口和下出口之间的空间为空纱线筒的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒，在筒匣的下出口处设有防止空纱线筒下落的弹性压紧轮，筒匣的左右两侧分别设有防止空纱线筒沿其轴线方向移动的挡板，左右两侧的挡板之间的筒匣上设有连接杆，挡板可转动地设在连接杆上，连接杆上设有扭簧，扭簧的两端同时卡在挡板上端和连接杆下方的筒匣上。

本发明与现有技术相比，纱线依次经过防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置后，由卷线装置进行卷绕，采用两个对称设置且与机架相对转动的筒臂对纱线筒进行夹持，当筒臂携带空的纱线筒旋转至主动辊处时，在部分筒臂的重力和纱线筒自重的作用下，纱线筒能够紧紧压住主动辊。在络线时，旋转动力机构带动圆柱凸轮旋转，导向滑块即与圆柱凸轮上的曲线沟槽发生相对移动，进而带动导向杆沿圆柱凸轮轴向做往复运动，使得摆杆及导纱环同时在与圆柱凸轮的轴线平行的方向上往复运动，与此同时，主动辊也在旋转动力机构的作用下旋转，并利用摩擦力驱动纱线筒旋转，实现纱线在纱线筒上的平稳卷绕，从根本上改变使用槽筒导纱造成的纱线重叠、毛丝等不良现象。而且，由于圆柱凸轮曲线沟槽之间为滑动连接，降低了零部件之间的摩擦力，减少了运行时的摩擦损耗，从而保证了络筒机的使用寿命。本发明结构简单，筒子成形质量高，维护成本低，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明络筒机的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明络筒机的主视图；

图4为本发明使用时的局部结构示意图；

图5为本发明止回板及翻转调节机构的结构示意图；

图6为本发明摆纱装置的外部结构示意图；

图7为本发明摆纱装置的内部结构示意图；

图8为本发明传动装置的结构示意图；

图9为本发明传动装置的局部结构示意图；

图10为本发明剪线机构的结构示意图；

图11为本发明剪线机构的局部结构示意图；

图12为图11中B处放大图；

图13为图11的剖视图；

图14为本发明防断线装置的主视图；

图15为本发明防断线装置的左视图；

图16为本发明装筒装置的结构示意图；

图17为图16中C处放大图；

图18为本发明络筒机的后视图；

图19为图18中D处放大图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-5所示，一种智能化自动络筒机，包括机架1，机架1上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置2、送线轮15、张力控制计长机构8、摆纱装置6和卷线装置5，卷线装置5包括转轴502，转轴502通过轴承座转动设置在机架1上，转轴502向上设有两个并排设置的折弯式筒臂501，两个筒臂501的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒11的方式支撑纱线筒11的支撑件，筒臂501前侧设有与纱线筒11对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒11做圆周运动的主动辊504，主动辊504外侧的机架1上设有托架17，主动辊504的两端辊轴5041分别通过轴承转动安装在托架17上，托架17外侧的机架1上设有旋转动力机构52和动力箱体14，主动辊504的其中一端辊轴5041穿过动力箱体14并与旋转动力机构52驱动连接；所述的旋转动力机构52可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用于本发明的旋转动力机构52，如旋转驱动电机，旋转驱动电机可以通过现有技术中存在的传动机构(如传动皮带、装在旋转驱动电机的动力输出轴上的皮带轮和装在辊轴5041上的皮带轮)与主动辊504的辊轴5041相接，主动辊504在旋转驱动电机的带动下速度高达1200/min。将筒臂设置为弯臂结构，既增大了在与主动辊504接触时纱线筒11向下受到的压力，也为络筒机的其他零部件留出了安装空间。如果主动辊504或筒臂501下方的其他零件出现异常时，可直接转动抬升筒臂501，便于检修。

本发明所述的张力控制计长机构8可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够对纱线张力进行控制，使纱线张力恒定，同时具备计长功能的张力控制计长机构，如：生产商为美国Textrol labs公司，商品名称为Horizontal Tension Meter的张力计。

筒臂501包括上夹持端5011和下连接端5015，支撑件设在上夹持端5011，筒臂501通过下连接端5015与转轴502相接呈同步旋转，上夹持端5011和下连接端5015之间的筒臂501由第一弯板5012、第二弯板5013以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板5014构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为钝角。内置波浪板及凹凸板5014的结构能够在保证筒臂501结构稳定性的基础上，节省制造原料，降低成本。

在制造筒臂时，第一、二弯板的弯折角度可以在105-165°之间进行选择，当然，最好是110°。筒臂的折弯式结构可以通过铸造工艺制成。

支撑件为夹持气缸503，夹持气缸503的动力输出端设有夹持盘16，夹持盘16内设有与纱线筒11的轴向端面配合的夹持头(图中未示出)，夹持头通过轴承与夹持盘16可转动连接。

在筒臂501的上夹持端5011上开有圆弧形安装槽5016，当筒臂501带动空纱线筒11与主动辊504接触时，圆弧形安装槽5016的开口朝下，夹持气缸503的缸体设在圆弧形安装槽5016内并通过螺栓与筒臂501固定连接。当夹持气缸503出现状况时，可以将筒臂上的螺栓拧下，直接取下夹持气缸503进行检修，便于操作。而且，圆弧形安装槽5016为半包围结构而非全包围结构，节约了制造成本。

如图6和7所示，摆纱装置6包括设在主动辊504下方的摆杆607，摆杆607的一端超出主动辊504并设有供纱线穿过的导纱环606，摆杆607的另一端连接有向下设置的摆轴610，摆轴610通过轴承与机架1转动相接，摆杆607下方的机架1上设有圆柱凸轮608，圆柱凸轮608的轴线与主动辊504的轴线平行设置，旋转动力机构52通过设在动力箱体14内的传动装置驱动圆柱凸轮608绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮608上开有曲线沟槽609，圆柱凸轮608外侧设有与摆杆607平行设置的导向杆604，导向杆604的一端通过导向滑块605与曲线沟槽609抵接，导向杆604的另一端摆轴610固接。

在使用时，当筒臂501携带空的纱线筒11旋转至主动辊504处时，在部分筒臂501的重力和纱线筒11自重的作用下，纱线筒11能够紧压在主动辊504上，纱线穿过导纱环606并设在主动辊504与纱线筒11之间。在络线时，旋转动力机构52带动圆柱凸轮608旋转，导向滑块605即沿着圆柱凸轮608的曲线沟槽609滑动，带动导向杆604横向往复摆动，导向杆604再通过摆轴610带动摆杆607横向摆动，导向杆604与摆杆607的摆动角度与时间一致，圆柱凸轮608转一圈，摆杆607与导纱环606完成一个往复摆动行程，即一个周期。与此同时，主动辊504也在旋转动力机构52的作用下旋转，并利用摩擦力驱动纱线筒11旋转，实现纱线在纱线筒11上的平稳卷绕。

为了避免应力集中，保证摆杆607的使用寿命，可以将摆杆607带动纱线摆动的一端设置为向上弯曲的弧形结构，当然，这种结构也为其他零部件的安装预留出了空间。

导纱环606为环形结构，且其内环壁为光滑的圆弧面，这种结构可以减少纱线与导纱环606之间的摩擦，降低导纱环606的磨损率，减少纱线毛羽，提高成纱质量。为了使上述效果更加明显，在实际生产中，导纱环606可以采用耐磨陶瓷材料或碳化钨材料制作。

摆杆607可以采用碳纤维材料制造，重量轻，刚性好，不变形，自身惯量小，能够在快速的情况下，迅速换向。

导向滑块605在曲线沟槽609内滑动，往复移动，不断换向。为了减小换向造成的冲击力，可以使用弹性形变材料制作导向滑块605，弹性形变材料包括聚氨酯、聚丙烯酰胺和聚醚酯，材料成本低廉，当导向滑块605出现磨损时，随时更换。

如图8和9所示，传动装置包括传动轴39、并排设在传动轴39上的传动轮40和分体带轮34，以及偏心轮35组件，旋转动力机构52的动力输出端设有输出轮(图中未示出)，输出轮通过传动皮带(图中未示出)及设在主动辊504的辊轴5041上的主动轮25驱动连接，主动轮25通过第一皮带26与传动轮40相接，分体带轮34由两个独立的左右对称的轮盘3401组成，在传动轴39上设有调整两个轮盘3401间距的调距机构，偏心轮35组件包括偏心轮35和从动轮30，偏心轮35通过齿轮传动机构与从动轮30相接，从动轮30通过皮带传动机构与分体带轮34相接，皮带传动机构包括驱动轴27，驱动轴27上并排装有主驱动轮37和次驱动轮28，主驱动轮37通过第二皮带36与分体带轮34相接，偏心轮35设在主驱动轮37和分体带轮34之间的第二皮带36内并张紧第二皮带36，次驱动轮28通过第三皮带29与从动轮30相接。

调距机构包括设在传动轴39上的调整弹簧33和弹簧限位板38，弹簧限位板38固定在传动轴39上，调整弹簧33的一端与分体带轮34抵接，调整弹簧33的另一端与弹簧限位板38抵接。

齿轮传动机构包括小齿轮31和大齿轮32，小齿轮31与从动轮30同轴相接并与大齿轮32啮合，大齿轮32通过平键连接有偏心轴(图中未画出)，偏心轮35安装在偏心轴的输出端。其中，小齿轮31与大齿轮32的减速比可以根据实际生产情况进行调整，如4:1。

在使用时，偏心轮35的转动会张紧第一皮带26，而第一皮带26的轨迹亦随偏心轮35的张紧程度不断地拉长、缩短，由于传动皮带的弹性几乎为零，导致分体带轮34的轮盘3401发生径向位移，调整弹簧33的压缩量改变，两个轮盘3401的间距也随之改变。而第一皮带26也要相对于分体带轮34的轮槽发生上下移动，使得分体带轮34的基准直径发生周期性改变，进而使驱动轮的转速也发生周期性变化，圆柱凸轮608的转速也随之改变，并导致导向杆604和摆杆607的横向移动速度发生变化。由于驱动纱线筒11的主动辊504的转速一定，而摆杆607带动纱线的横向移动速度发生改变，纱线的络筒轨迹也随之改变，避免了纱线的叠加问题，使得最终的纱筒外形美观。

仍然参照图1、2和5，络筒机还包括纱线筒11的输出装置，输出装置包括推动卷绕完成的纱线筒11脱离主动辊504表面的助推板4和接收被助推板4推下的纱线筒11并将其输出的输出板，助推板4和输出板分别设在主动辊504的前后两侧，输出板包括沿纱线筒11输出方向依次设置的分离式的止回板10和托板9，助推板4、止回板10和托板9分别通过各自对应的翻转调节机构可转动地设在机架1上，止回板10靠近主动辊504的一端向下弯曲延长形成斜护板1001，斜护板1001的向下延长线与主动辊504的切线平行，止回板10靠近托板9的一端下方设有纱线的剪线机构7，托板9设在两个筒臂501之间且其后端部超出筒臂501并向左右延伸形成防止筒臂501向后转动的限位挡板901；与止回板10对应设置的翻转调节机构包括翻转轴22、连接摆臂21和调节气缸23，翻转轴22固定在止回板10底部，连接摆臂21的一端固定在翻转轴22上，连接摆臂21的另一端与调节气缸23的活塞杆头部铰接，调节气缸23的缸体固定在机架1上，止回板10与连接摆臂21之间的翻转轴22通过连接臂18与托架17相接，翻转轴22与连接臂18之间通过轴承转动连接；在主动辊504与筒臂501之间设有推动筒臂501绕转轴502轴线转动的托臂12，托臂12靠近筒臂501的一端设有与筒臂501下表面滑动配合的滚轮13，托臂12靠近主动辊504的一端装在止回板10底部的翻转轴22上。

助推板4靠近主动辊504的一端向下弯曲延伸形成斜推板401，斜推板401设在主动辊504上方且其向下延长线与主动辊504的切线平行。

上述斜护板1001与斜推板401的向下延长线与主动辊504切线之间的距离为1-3mm。

托板9呈中部向下凹陷的折弯板结构，便于输送纱线筒11。

与助推板4对应设置的翻转调节机构也包括翻转轴22、连接摆臂21和调节气缸23，翻转轴22固定在止回板10底部，连接摆臂21的一端固定在翻转轴22上，连接摆臂21的另一端与调节气缸23的活塞杆头部铰接，调节气缸23的缸体固定在机架1上。

与托板9对应设置的翻转调节机构也包括翻转轴22、连接摆臂21和调节气缸23，翻转轴22固定在托板9底部，连接摆臂21的一端固定在翻转轴22上，连接摆臂21的另一端与调节气缸23的活塞杆头部铰接，调节气缸23的缸体固定在机架1上。

当纱线筒11卷绕完成之后，主动辊504停止转动，夹持气缸503的活塞杆缩回，同时，与助推板4对应设置的翻转调节机构调整助推板4倾斜角度，使斜推板401向上翻转并推动主动辊504上方的纱线筒11脱离主动辊504表面。被助推板4推下的纱线筒11首先落至止回板10，当纱线筒11由于惯性作用滚至后方的托板9上时，与止回板10对应设置的翻转调节机构带动止回板10靠近托板9的一端向上翻转，防止纱线筒11往回滚。托板9可以在与其对应设置的翻转调节机构的作用下，调整输出纱线筒11的最佳角度。

如图5所示，连接摆臂21下部与靠近连接摆臂21一侧的托架17之间通过回位弹簧19相接，回位弹簧19外侧的机架1上设有第二微动开关20，连接摆臂21上对应设有第二微动开关20的触动压块2101。

在正常运行的时候，主动辊504和斜护板1001之间存在间隙，但是间隙很小，可以是2mm，止回板10与连接摆臂21相对位置保持不变，并且连接摆臂21被回位弹簧19拉到调节气缸23的最大行程位置，连接摆臂21上的触动压块2101与第二微动开关20的翘板始终保持压制状态；当因为外界原因纱线断裂，本应在纱线筒11上缠绕的纱线缠绕到高速旋转的主动辊504上时，随着主动辊504直径的增大，斜护板1001靠近主动辊504的一端与主动辊504上的纱线接触并成为止回板10向上翻转的启撬部，带动止回板10向上翻转，连接摆臂21也迅速发生偏转。与此同时，被压合的第二微动开关20的翘板会被马上释放，络筒机的控制系统接收信号后控制整机急停，操作人员即可到现场观察、处理情况，从而起到保护机器，防止发生意外的作用。

如图10-13所示，剪线机构7包括设在摆杆607上方机架1上的割刀座701，割刀座701包括刀身7011，刀身7011内设有刀片714和定位滑块712，定位滑块712与刀身7011滑动配合，在定位滑块712内设有刀槽7122，刀片714可移动的设在刀槽7122内，定位滑块712的后端面设有刀片714的防脱块715，防脱块715上设有与刀槽7122贯通的通孔7151，定位滑块712后侧的刀身7011内设有切割气缸711，切割气缸711的活塞杆表面活动套接有复位弹簧710，复位弹簧710的两端分别与切割气缸711的缸体7112和防脱块715抵接，切割气缸711的活塞杆7111的端部通过穿设在通孔7151内的推杆716与刀片714相接，刀身7011内还设有朝向刀片714的切割刃设置的刀片挡块709，在刀片挡块709与定位滑块712之间的刀身7011上设有纱线槽713，刀身7011上开有与纱线槽713相通的纱线导口708，刀身7011后部向下凸出形成割刀座701的基部7012，在割刀座701的左右外侧对称设有抓线板702，抓线板702的一端与基部7012铰接，抓线板702的另一端设有朝向纱线设置并与纱线导口708对应的抓爪7022，抓线板702通过推臂703与机架1相接，推臂703的两端分别与抓线板702和机架1铰接连接，机架1上设有通过设在推臂703下方的转动连接件与基部7012相接的转动驱动机构。

在实际生产应用中，割刀座701的装配组成可以包括对称设置的左刀座和右刀座，左刀座和右刀座可以通过现有技术中的连接方式盖合，如螺母螺纹连接方式，共同构成具有刀身7011和基部7012的割刀座701，如此组装，方便对割刀座701内的零部件，如刀片714、切割气缸711等进行维护和更换。

定位滑块712与防脱块715可以是一体成型的方式设置，也可以是可拆卸连接方式连接，如定位滑块712的后端部设有内螺纹，防脱块715上设有外螺纹，定位滑块712与防脱块715通过螺纹连接方式相接。

切割气缸711的活塞杆与推杆716之间也可通过螺纹连接方式直接连接，还可以通过外加螺纹连接套将二者连接在一起，均有利于拆装及零部件更换。

在刀身7011内设有向上凸起的定位滑块712的导向滑轨(图中未示出)，定位滑块712上设有与导向滑轨匹配的滑槽，导向滑轨中部向内凹陷形成刀片714的导向长槽(图中未示出)，可以保证定位滑块712及刀片714沿特定方向移动，避免刀片714在移动和切割纱线时发生晃动，提高切割精准度。

在刀片挡块709上设置与所述刀片714的切割刃的形状匹配的切割槽7092，增加了刀片714的动作空间，有利于提高纱线的切割成功率。

考虑到待切割纱线有可能还在移动中，可以在刀片挡块709上设有朝向定位滑块712设置的凹槽7091，在定位滑块712上设置与凹槽7091配合的凸块7121，或者在刀片挡块709上设置凸块7121，在定位滑块712上设置与凸块7121配合的凹槽7091，由凸块7121和凹槽7091配合构成待切割纱线的固定件，将待切割纱线固定，避免了切割时纱线发生移动，确保纱线接头具有较好的质量。

上述抓线板702包括垂直相接的转动段7021和连接段7023，抓爪7022设在转动段7021的上端部，抓线板702通过将连接段7023的一端与割刀座701的基部7012铰接实现与割刀座701的转动连接。在复位状态时，刀身7011水平放置，抓线板702的转动段7021与刀身7011垂直设置，纱线处于刀身7011上方的抓爪7022附近。

转动驱动机构为转动气缸706，转动气缸706装在机架1上，转动连接件包括转动轴705和折形板707，转动轴705上设有转动板704，转动气缸706的活塞杆的头部与转动板704铰接连接并驱动转动轴705转动，折形板707包括依次相接且相互垂直的第一平面段7073、垂直段7072和第二平面段7071，第一平面段7073水平设置在推臂703下方并与割刀座701的基部7012相接，第二平面段7071与转动轴705相接。其中，第二平面段7071上设有U形槽，转动轴705设在U形槽内，U形槽的两侧壁上设有将第二平面段7071固定在转动轴705上的紧固螺栓。

当卷绕完成的纱线筒11滚落至托板9上待输出时，需要切断纱线。此时，止回板10向上翻转，一方面可以防止纱线筒11回滚，另一方面也为剪线机构7的切割动作留出空间。待止回板10向上翻转后，转动气缸706驱动转动轴705顺时针旋转并带动割刀座701转动一定角度，旋转驱动气缸驱动转动轴705顺时针旋转并最终带动割刀座701转动一定角度，由于抓线板702通过销轴与割刀座701基部7012可转动连接，而推臂703的其中一端只能旋转不能移动，当割刀座701顺时针旋转时，推臂703推动抓线板702向相反方向逆时针旋转，并将纱线送入刀身7011上的纱线槽713中，切割气缸711顶出活塞杆，刀片714向纱线移动并与防脱块715分离，由于定位滑块712被复位弹簧710顶着，定位滑块712的顶出速度会快于刀片714，纱线被挤在定位滑块712与刀片挡块709之间，而刀片714继续向前，完成切割纱线动作；当纱线被切断后，切割气缸711的活塞杆缩回，刀片714回移，而刀片714后端部抵靠在防脱块715上将定位滑块712也拉回，复位弹簧710被压缩，与此同时，割刀座701和抓线板702在转动气缸706的作用下恢复至初始位置，止回板10亦恢复原初始位置。上述剪线机构7能够对纱线自动抓取并进行切断，提高了生产效率，降低了人员投入。

如图14和15所示，防断线装置2包括由上至下依次相接的顶板206、导轨203和底座201，底座201固定在机架1上，顶板206向外设有固定轴(图中未示出)，固定轴上设有供纱线24缠绕的固定轮207，固定轮207通过轴承转动安装在固定轴上，导轨203上设有配重块体208，配重块体208与导轨203滑动连接，配重块体208上设有与固定轴的轴线平行设置的移动轴(图中未示出)，移动轴上设有供纱线24缠绕的移动轮209，移动轮209通过轴承转动安装在移动轴上，导轨203上还设有第一微动开关212，配重块体208上设有与第一微动开关212对应设置的触动压板202。

顶板206向下设有撞击缓冲部件，撞击缓冲部件包括缓冲柱205，缓冲柱205的上端与顶板206相接，缓冲柱205的下端连接有缓冲块204，缓冲块204上包覆有橡胶层，所述撞击缓冲部件能够在配重块体208向上移动时起到限位及缓冲作用，避免配重块体208因机器故障与支撑架之间发生剧烈碰撞，影响设备性能。

如果将缓冲柱205为刚性杆，则配重块体208对缓冲柱205的冲量在橡胶层的作用下减小的幅度不大，因此，可以将缓冲柱205设置为伸缩式杆状结构，在顶板206与缓冲块204之间的缓冲柱205上活动套接有缓冲弹簧213，以此进一步增强撞击缓冲部件的缓冲作用。

单根纱线能承受的拉力是有限的，为了避免在使用过程中纱线因配重块体208的自重及络筒时的主动辊504及纱筒的牵引力而断掉，并增大纱线的缓冲长度，故在固定轮207和移动轮209上均设置多个并排设置的轮槽，使纱线多缠绕几圈，增大纱线整体拉力，且固定轮207的轮槽数比移动轮209的轮槽数多一个，纱线首先绕在移动轮209上，再绕在固定轮207上，缠绕几圈之后从固定轮207上绕出。

可以根据生产需要，将固定轮207的轮槽设置为4或5或6个。

上述导轨203包括两条平行设置的导杆2031，每根导杆2031的两端分别于顶板206和底座201相接，在两条导杆2031之间设有配重块体208的行走轮210，行走轮210与所述导杆2031滚动配合，配重块体208靠近导杆2031的端面上设有行走轴211，行走轴211的轴线与导杆2031的轴线垂直设置，所述行走轮210设在行走轴211上，并通过轴承与行走轴211转动相接。

为了使配重块体208能够沿导轨203稳定移动，可以将行走轴211设置为多根，并沿配重块体208的移动方向并排设置，如2或3或4根，每根行走轴211上均可转动的安装有一个行走轮210。其中，行走轮210可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用于本发明的行走轮210，如滑轮，上述导杆2031处于滑轮的轮槽内。

由于实际生产中，络筒用纱线的种类不同，其细度、韧性、摩擦系数等属性也不相同。而且，由于纱线缠绕在固定轮207及移动轮209上的圈数不同，纱线的拉力也不同。因此，将配重块体208设置成包括一个母块体2082和至少一个子块体2084的结构，移动轴和行走轴211均设在母块体2082上，母块体2082与子块体2084之间及子块体2084与子块体2084之间均通过可拆卸方式连接，此种结构方便用户根据实际情况对子块体2084进行增减，以使配重块体208的重量与纱线的拉力等同。另外，母块体2082的重量和子块体2084的重量可以相同，也可以不同。

母块体2082及子块体2084可以通过现有技术中的可拆卸连接方式进行组合，如母块体2082上设有定位销2083，子块体2084上设有与定位销2083配合的定位孔2081，母块体2082与子块体2084之间以定位销2083插在定位孔2081内实现定位连接；或在母、子块体的对应位置上均开设定位孔2081，定位孔2081具有内螺纹，母、子块体通过与定位孔2081配合的螺栓贯穿母、子块体实现定位连接；或在母、子块体上安装磁铁，依靠磁力相吸连接。

在络筒机正常运行的时候，纱线规则地缠绕在固定轮207和移动轮209上，移动轮209与配重块体208、触动压板202固定在一起，三者通过行走轮210可以在导轨203上自由滑动。当时纱线移动顺畅，配重块体208在重力的作用下，可以与移动轮209、触动压板202在一起始终保持在导轨203的最下端，此时触动压板202与第一微动开关212的翘板保持压制状态；当纱线移动受阻的时，纱线长度变短，固定轮207和移动轮209之间的距离会变短，移动轮209与配重块体208、触动压板202被迅速提起，触动压板202即与第一微动开关212的翘板分离，络筒机的控制系统接收第一微动开关212释放配重块体208到位信号，并控制整机急停，此时，纱线虽然处于绷紧状态，但不会被拉断，操作者可以在此时去查找纱线受阻的原因，重新让纱线顺畅移动；当纱线重新移动后，配重块体208会回落至底座201上，触动压板202与第一微动开关212的翘板重新压合，络筒机重新启动，开始正常工作。实现了纱线受阻及时停机的目的，达到了防止断线的效果，实用性强。

如图16-18所示，络筒机还包括装筒装置3，装筒装置3包括设在主动辊504前侧的筒匣301，机架1上设有以筒匣301靠近或远离主动辊504的方式驱动筒匣301转动的转动动力机构，筒匣301具有上入口3012和下出口3011，上入口3012和下出口3011之间的空间为空纱线筒11的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒11，在筒匣301的下出口3011处设有防止空纱线筒11下落的弹性压紧轮，筒匣301的左右两侧分别设有防止空纱线筒11沿其轴线方向移动的弹性挡板302，左右两侧的挡板302之间的筒匣301上设有连接杆307，挡板302可转动地设在连接杆307上，连接杆307上设有扭簧305，扭簧305的两端同时卡在挡板302上端和连接杆307下方的筒匣301上。

装筒机构用于将空纱线筒11放在筒臂的夹持件上，继续卷线，代替人工装筒，降低了劳动强度，由于操作人员仅需及时向筒匣301内补充空纱线筒11，也保障了操作人员的安全。

上述筒匣301可以是由两个相对的开口框3013经固定板3014连接而成的，进一步降低原料成本。

弹性压紧轮包括固定在靠近下出口3011的筒匣301上的轴座306，轴座306通过销轴连接有下压臂304，下压臂304通过销连接有压住空纱线筒11的压紧轮303，在销轴上套有扭簧305，扭簧305的一端钩住轴座306的上端，扭簧305的另一端卡在下压臂304上，使压紧轮在扭簧305的作用下向下压住空纱线筒11。

转动动力机构包括旋转连接轴308、旋转臂312和旋转气缸313，旋转连接轴308竖向设置并通过轴承与机架1转动相接，旋转连接轴308的上部通过连接架311与筒匣301相接，旋转臂312的一端固定在旋转连接轴308上，旋转臂312的另一端与旋转气缸313的活塞杆头部铰接，旋转气缸313水平固定在机架1上。

旋转连接轴308具有上螺纹段309，连接架311包括依次连接的上连接板3112、侧连接板3111和下连接板3113，上连接板3112和下连接板3113套在旋转连接轴308上，且上连接板3112设在旋转连接轴308的上螺纹段309处，上连接板3112下方的上螺纹段309表面套接有连接架311的升降调节螺母310。升降调节螺母310与旋转连接轴308螺纹相接，能够调节连接架311的高度，进而调节筒匣301的高度，保证筒匣301转至装筒位置时，空纱线筒11的轴线与夹持气缸503的轴线重合，以实现自动完成装筒工作。

当前一个纱线筒11完成卷线，需要更换新的纱线筒11时，旋转驱动电机51停止运转，主动辊504即停止转动，同时，夹持气缸503将活塞杆缩回，调节气缸23则动作使斜推板401翻转，将纱线筒11推落至止回板10上，纱线筒11在惯性作用下继续滚至托板9上，尔后，止回板10底部的翻转轴22转动并带动止回板10翻转，由于托臂12也随翻转轴22转动，使托臂12具有滚轮13的一端抬起，并逐渐将筒臂501的夹持端抬升一定高度至放筒位置；由于夹持气缸503的活塞杆仍然处于回缩状态，为空纱线筒11留出了空间，旋转气缸313动作，驱动旋转连接轴308带动筒匣301同时从初始位置转动至放筒位置，弹性挡板302被筒臂前端推动向上旋转并离开空纱线筒11两侧，筒匣301的下出口3011继续移动，至筒匣301的下出口3011处的空纱线筒11处于两个夹持气缸503之间且三者的轴线重合时，夹持气缸503即伸出活塞杆通过夹持头顶住空纱线筒11，并将与卷绕完成的纱线筒相接的处于该纱线筒后方的纱线夹紧于夹持盘16与空纱线筒11端面之间，同时，剪线机构7动作将纱线剪断，使卷绕完成的纱线筒沿托板9输出；之后，旋转气缸313驱动旋转连接轴308带动筒匣301由放筒位置欲返回初始位置，由于空纱线筒11被夹持气缸503固定住，压紧轮在外力的作用下发生变形，空纱线筒11即被抽出；筒匣301继续在旋转气缸313的作用下复位到初始位置，调节气缸23也驱动止回板10底部的翻转轴22转动，带动托臂12具有滚轮13的一端向下转动到原位置，筒臂501即被放下，空纱线筒11即与主动辊504压紧接触，旋转驱动电机开始工作，继续络线。

如果筒匣301内的空纱线筒11用完或未装满，可以随时补充。

如图18和19所示，该络筒机还包括震动衰减装置，震动衰减装置包括设在动力箱体14内的联动摆臂，动力箱体14包括竖向设置的箱板1401，联动摆臂51与伸入动力箱体14内的转轴相接呈同步旋转，联动摆臂51上方设有凸弧形压臂42，联动摆臂51的上端与凸弧形压臂42的下端面滑动抵接，凸弧形压臂42的一端与箱板1401铰接并形成固定转动支点，凸弧形压臂42的另一端铰接有向上设置的铰接连杆46，铰接连杆46的上端通过铰接轴43与箱板1401铰接，铰接连杆46表面套设有压缩弹簧44，压缩弹簧44上端与所述铰接轴43抵接，压缩弹簧44下端的铰接连杆46上设有调节压缩弹簧44压缩量的调整螺母45。

联动摆臂51上部向外设有光轴(图中未示出)，光轴上装有转动抵接块50，转动抵接块50可在外力作用下绕光轴自由旋转，联动摆臂51通过转动抵接块50与凸弧形压臂42的下弧形端面滑动抵接。

为了实现与凸弧形压臂42的下端面滑动抵接的目的，可以将转动抵接块50设置成较凸弧形压臂42的下弧形端面的曲率半径小的圆柱形结构。

考虑到圆柱形结构的转动抵接块50与凸弧形压臂42的下弧形端面之间为线接触，接触面积小，对筒臂501震动程度的削弱能力较小，因此，最好将转动抵接块50设置成近似长方体的结构，此结构的转动抵接块50具有与凸弧形压臂42下弧形端面的曲率半径相同的上端面，二者的接触面积增加，能够增大对筒臂501震动程度的削弱能力。

由于使用过程中，转动抵接块50与凸弧形压臂42之间会产生摩擦损耗，故将转动抵接块50设置成具有与凸弧形压臂42的下端面曲率半径相同的上端面5001、左端面5004、右端面5002和下端面5003的近似长方体结构，当其中一个端面磨损后，可以旋转转动抵接块50，使余下端面的其中一面与凸弧形压臂42的下弧形端面相贴合，使用方便。

在动力箱体14内设有联动摆臂51的止挡机构，止挡机构包括扇形摆板49和阻尼缓冲器48，扇形摆板49的其中一条直边与联动摆臂51相接，扇形摆板49的另一条直边上设有向外凸起的压块47，阻尼缓冲器48可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用于本发明的阻尼缓冲器48，如包括缸筒、活塞和活塞杆的阻尼缓冲器48，阻尼缓冲器48的活塞杆与止挡凸块47对应设置，能够大幅度减少冲撞产生的力量，保证联动摆臂51及扇形摆板49不受损坏。

凸弧形压臂42的两端所在的直线与铰接连杆46的轴线之间形成的夹角为α，α小于等于90°。

络筒机正常工作时，凸弧形压臂42在压缩弹簧44的作用下，始终压在转动抵接块50上，由于凸弧形压臂42的下圆弧端面与联动摆臂51上端的旋转轨迹重合，也就有效的保证了阻尼压力的恒定。当纱线筒11在外力作用下准备发生摆动、“跳跃”等动作时，因凸弧形压臂42压合的力量大于跳跃力，避免了“跳跃”现象的发生，从而可以有效保证络筒质量。在实际生产过程中，可以根据具体情况通过调节螺母45调节压缩弹簧44的压缩量，以确保络筒时筒臂501始终将纱线筒11压在主动辊504上，保证络筒工作顺利进行。

本发明在使用时的工作过程如下：纱线从胚纱架上出来后纱线依次经过防断线装置2、送线轮15、张力控制计长机构8、摆纱装置6后，由卷线装置5进行卷绕，卷绕完成的纱线筒11即通过输出装置输出，装筒装置3再向卷线装置5补充新的空纱线筒11，继续络筒。其中，防断线装置2的功能是当胚纱架上的纱线因外界原因出现受阻时，向络筒机的控制系统发送信息，停机清除障碍，能够有效减少纱线断头，保证后续下一道工序的顺畅；送线轮15自身靠动力旋转，纱线绕在其滚子上，可以通过动力输送纱线，避免了纱线的拖拽，保证纱线的原性能不会发生改变；张力检测与计长机构8可实时检测纱线张力，并精准控制纱线的长度；摆纱装置6让纱线有规则的左右摆动，是得纱线在纸筒上完美成型；震动衰减装置能够避免“跳跃”现象的发生，可以有效保证络筒质量；剪线机构7能够在络筒完成后，自动剪断纱线，纱线筒11则沿托板9滚落输出；装筒装置3可以将空纱线筒11自动落至两根筒臂501的夹持气缸503之间，避免了人工操作，简单高效。

在实际生产中，可根据工厂自身生产情况，将多台本发明络筒机组合，构成高效的络筒系统。该络筒系统还包括上述络筒机的控制系统，能够同时控制多台本发明络筒机的运作，该控制系统包括工控机、可编程逻辑控制器(即PLC)和具有人机交互界面的触摸屏。工控机通过网络与工厂内部管理系统连接，可实现自动接单，任务下达，资源共享，同时监督管理库存情况，对生产各部门进行警示。工控机内安装可自动分析.bmp订单设计图形文件的数据处理软件，识别客户订单信息，根据设计图形文件及订单需求，自动分析图样颜色，计算具体络筒颜色、种类及长度，并将络筒的具体工作通过TCP/IP网络协议下达到PLC。PLC根据每个络筒模块的实际工作情况，将络筒任务合理分配给络筒系统中的络筒机，优化资源配置。PLC通过逻辑控制各执行机构，可实现高速、高效、无人、自动络筒。触摸屏通过RS485双绞线与PLC连接，通过PROFIBUS–DP通讯协议实现系统与分散式I/O的通信。人机交互界面的主要功能包括任务量输入、筒子数量统计显示、报警显示、速度显示等功能，各种参数输入、显示输出参数与PLC内的数据寄存器对应。在每个空纱线筒表面分别设有唯一RFID标签，每台络筒机上分别设有与PLC相接的读取RFID标签的RFID读取器，在纱筒络完后，RFID读取器会将标签的原信息抹掉，重新定义纱线筒编号信息。

本发明络筒机系统，由软件分析系统、高效电气控制系统、自动化机械系统组成，可智能化的管理订单，自动化的管理设备，合理化的生产调度，减少人工操作，提高生产效率，降低维护成本，提高生产品质，充分满足工厂智能化的建设要求。同时，本系统具备的精准计长功能，可以合理准确的安排纱线数量，不仅可减少浪费，更重要的是减少工作人员的重复工作。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种智能化自动络筒机，包括机架，其特征在于：所述机架上装有沿纱线移动方向依次设置的防断线装置、送线轮、张力控制计长机构、摆纱装置和卷线装置，卷线装置包括转轴，转轴通过轴承座转动设置在机架上，转轴向上设有两个并排设置的折弯式筒臂，两个筒臂的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧设有与纱线筒对应设置并以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊外侧的机架上设有托架，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在托架上，托架外侧的机架上设有动力箱体和旋转动力机构，主动辊的其中一端辊轴穿过动力箱体与旋转动力机构驱动相接；

所述摆纱装置包括设在主动辊下方的摆杆，摆杆的一端超出主动辊并设有供纱线穿过的导纱环，摆杆的另一端连接有向下设置的摆轴，摆轴通过轴承与机架转动相接，摆杆下方的机架上设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的轴线与主动辊的轴线平行设置，旋转动力机构通过设在动力箱体内的传动装置驱动圆柱凸轮绕其轴线旋转，所述圆柱凸轮上开有曲线沟槽，圆柱凸轮外侧设有与摆杆平行设置的导向杆，导向杆的一端通过导向滑块与曲线沟槽抵接，导向杆的另一端摆轴固接。

2.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的筒臂包括上夹持端和下连接端，支撑件设在上夹持端，筒臂通过下连接端与转轴相接呈同步旋转，上夹持端和下连接端之间的筒臂由第一弯板、第二弯板以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为110-165°。

3.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的传动装置包括传动轴、并排设在传动轴上的传动轮和分体带轮，以及偏心轮组件，旋转动力机构的动力输出端设有输出轮，输出轮通过传动皮带与设在主动辊的辊轴上的主动轮驱动连接，主动轮通过第一皮带与传动轮相接，分体带轮由两个独立的左右对称的轮盘组成，在传动轴上设有调整两个轮盘间距的调距机构，偏心轮组件包括偏心轮和从动轮，偏心轮通过齿轮传动机构与从动轮相接，从动轮通过皮带传动机构与分体带轮相接，皮带传动机构包括驱动轴，驱动轴上并排装有主驱动轮和次驱动轮，主驱动轮通过第二皮带与分体带轮相接，偏心轮设在主驱动轮和分体带轮之间的第二皮带内并张紧第二皮带，次驱动轮通过第三皮带与从动轮相接。

4.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述防断线装置包括由上至下依次相接的顶板、导轨和底座，底座固定在机架上，顶板向外设有固定轴，固定轴上设有供纱线缠绕的固定轮，固定轮通过轴承转动安装在固定轴上，导轨上设有配重块体，配重块体与导轨滑动连接，配重块体上设有与固定轴的轴线平行设置的移动轴，移动轴上设有供纱线缠绕的移动轮，移动轮通过轴承转动安装在移动轴上，导轨上还设有第一微动开关，配重块体上设有与第一微动开关对应设置的触动压板。

5.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的络筒机还包括纱线筒的输出装置，输出装置包括推动卷绕完成的纱线筒脱离主动辊表面的助推板和接收被助推板推下的纱线筒并将其输出的输出板，助推板和输出板分别设在主动辊的前后两侧，输出板包括沿纱线筒输出方向依次设置的分离式的止回板和托板，助推板、止回板和托板分别通过各自对应的翻转调节机构可转动地设在机架上，止回板靠近主动辊的一端向下弯曲延长形成斜护板，斜护板的向下延长线与主动辊的切线平行，止回板靠近托板的一端下方设有纱线的剪线机构，托板设在两个筒臂之间且其后端部超出筒臂并向左右延伸形成防止筒臂向后转动的限位板；

所述止回板的翻转调节机构包括翻转轴、连接摆臂和调节气缸，翻转轴固定在止回板底部，连接摆臂的一端固定在翻转轴上，连接摆臂的另一端与调节气缸的活塞杆头部铰接，调节气缸的缸体固定在机架上，止回板与连接摆臂之间的翻转轴通过连接架与托架相接，翻转轴与连接架之间通过轴承转动连接；

在主动辊与筒臂之间设有推动筒臂绕转轴轴线转动的托臂，托臂靠近筒臂的一端设有与筒臂下表面滑动配合的滚轮，托臂靠近主动辊的一端装在止回板底部的翻转轴上。

6.根据权利要求5所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的连接摆臂下部与靠近连接摆臂一侧的托架之间通过回位弹簧相接，回位弹簧外侧的机架上设有第二微动开关，连接摆臂上对应设有第二微动开关的触动压块。

7.根据权利要求5所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的剪线机构包括设在摆杆上方机架上的割刀座，割刀座包括刀身，刀身内设有刀片和定位滑块，定位滑块与刀身滑动配合，在定位滑块内设有刀槽，刀片可移动的设在刀槽内，定位滑块的后端面设有刀片的防脱块，防脱块上设有与刀槽贯通的通孔，定位滑块后侧的刀身内设有切割气缸，切割气缸的活塞杆表面活动套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与切割气缸的缸体和防脱块抵接，切割气缸的活塞杆的端部通过穿设在通孔内的推杆与刀片相接，刀身内还设有朝向刀片的切割刃设置的刀片挡块，在刀片挡块与定位滑块之间的刀身上设有纱线槽，刀身上开有与纱线槽相通的纱线导口，刀身后部向下凸出形成割刀座的基部，在割刀座的左右外侧对称设有抓线板，抓线板的一端与基部铰接，抓线板的另一端设有朝向纱线设置并与纱线导口对应的抓爪，抓线板通过铰接连杆与机架相接，机架上设有通过设在铰接连杆下方的转动连接件与基部相接的转动驱动机构。

8.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：该络筒机还包括震动衰减装置，该装置包括设在动力箱体内的联动摆臂，动力箱体包括竖向设置的箱板，联动摆臂与伸入动力箱体内的转轴相接呈同步旋转，联动摆臂上方设有凸弧形压臂，联动摆臂的上端与凸弧形压臂的下端面滑动抵接，凸弧形压臂的一端与箱板铰接并形成固定转动支点，凸弧形压臂的另一端铰接有向上设置的铰接连杆，铰接连杆的上端通过铰接轴与箱板铰接，铰接连杆表面套设有压缩弹簧，压缩弹簧上端与所述铰接轴抵接，压缩弹簧下端的铰接连杆上设有调节压缩弹簧压缩量的调节螺母。

9.根据权利要求8所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的联动摆臂上部向外设有光轴，光轴上装有可绕光轴转动的转动抵接块，联动摆臂通过转动抵接块与凸弧形压臂的下弧形端面滑动抵接。

10.根据权利要求1所述的智能化自动络筒机，其特征在于：所述的络筒机还包括装筒装置，装筒装置包括设在主动辊前侧的筒匣，机架上设有以筒匣靠近或远离主动辊的方式驱动筒匣转动的转动动力机构，筒匣具有上入口和下出口，上入口和下出口之间的空间为空纱线筒的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒，在筒匣的下出口处设有防止空纱线筒下落的弹性压紧轮，筒匣的左右两侧分别设有防止空纱线筒沿其轴线方向移动的挡板，左右两侧的挡板之间的筒匣上设有连接杆，挡板可转动地设在连接杆上，连接杆上设有扭簧，扭簧的两端同时卡在挡板上端和连接杆下方的筒匣上。