CN110395617A - 一种自动剑麻剪毛绕纱机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动剑麻剪毛绕纱机领域，特别是指一种自动剑麻剪毛绕纱机，在剪毛机主体上的麻纤维纱线通过衔接轮连接至绕纱机主体上的连接轮上，麻纤维纱线再由连接轮连接至变向轮上，麻纤维纱线通过变向轮连接至推纱器，最后由绕纱杆卷绕麻纤维纱线，在该连接方式的作用下，能够使麻纤维纱线的剪毛效率提高；在挡板与剪毛刀交叉设置的作用下，能够避免剪毛时麻纤维纱线被剪毛刀剪断；通过扇形板与阻力块相挤压产生的阻力和平衡链线连接的重块的重力之间的力相互抵消一部分后，能够使其余的力由压紧套压实麻纤维纱线筒，通过该压力平衡机构能够保证压紧套压实麻纤维纱线筒的力保持为恒定压力的状态，以保证卷制麻纤维纱线时能够紧实。

Description

一种自动剑麻剪毛绕纱机
技术领域
本发明涉及自动剑麻剪毛绕纱机领域，特别是指一种自动剑麻剪毛绕纱机。
背景技术
在麻织物的声场过程中，需要将麻纤维纺成纱线，但是由于麻纤维本身比较粗糙，所以在纺成纱线后，需要通过剪毛机对其进行剪毛，以便于后期对麻纤维纱线进行织造，在实际生产过程中，麻纤维纱线还需要通过绕纱机对其进行卷制成筒，但是，目前在生产麻纤维纱线时，需要先将其放在剪毛机上剪毛后，再将其放在绕纱机上进行卷制成筒，该过程较为麻烦，且浪费人工。
发明内容
本发明提供一种自动剑麻剪毛绕纱机，以克服现有技术在生产麻纤维纱线时较为麻烦且浪费人工的问题。
本发明采用如下技术方案：一种自动剑麻剪毛绕纱机，包括有剪毛机主体1和绕纱机主体7，所述绕纱机主体7上设有可带动麻纤维纱线往复运动的推纱器14和可卷麻纤维纱线的绕纱杆15，其特征在于：所述剪毛机主体1上设有可用来固定待剪毛纱线的纱线挂纱管支架结构2，所述纱线挂纱管支架结构2的下方设有可用来平衡纱线张力的张紧纱线阻力平衡机构3，所述张紧纱线阻力平衡机构3的一侧设有可防止纱线剪断的剪毛刀球总成机构4，所述剪毛刀球总成机构4的另一侧设有纱线径向转动机构5，所述纱线径向转动机构5的另一侧设有恒定线速自控探测机构6，所述绕纱机主体7上设有可用来平衡绕纱筒压力的压力平衡机构71，所述压力平衡机构71上设有连接轮73，所述压力平衡机构71上还设有变向轮75，所述恒定线速自控探测机构6上安装有衔接轮61，其中剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线；所述剪毛刀球总成机构4包括有刀架41，所述刀架41上固定有旋转轴42，所述旋转轴42上设有多节带隔签交叉组合总成刀球46，所述多节带隔签交叉组合总成刀球46包括有若干个隔签43和剪毛刀44，其中隔签43和剪毛刀44交叉设置于旋转轴42上。
作为进一步的改进，所述剪毛刀球总成机构4上还固定有拉力钩45，所述拉力钩45的末端为朝向剪毛刀44方向弯曲。
作为进一步的改进，所述张紧纱线阻力平衡机构3包括有导线轮主架31，导线轮主架31上设有第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34，所述第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34之间相互交错设置，其中第二导线轮33设于第一导线轮32的一侧下方，所述第三导线轮34设于第一导线轮32的正下方，并且第三导线轮34设于第二导线轮33的一侧下方；所述导线轮主架31对应第二导线轮33的位置设有开口39，所述第二导线轮33固定在滑块35上，所述滑块35的四角分别设有套筒36，所述滑块35上侧和下侧的套筒36分别嵌套于滑杆37上，所述滑杆37上均嵌套有弹簧38，其中弹簧38的一端均支撑于套筒36的外侧，所述弹簧38的另一端均支撑于导线轮主架31的内侧上，所述滑杆37固定于导线轮主架31上。
作为进一步的改进，所述连接轮73嵌套于第一移动杆72上，并且连接轮73滑动连接于第一移动杆72上，所述第一移动杆72固定于压力平衡机构71上；所述变向轮75嵌套于第二移动杆74上，并且变向轮75滑动连接于第二移动杆74上，所述第二移动杆74固定于压力平衡机构71上；其中第二移动杆74的长度长于第一移动杆72。
作为进一步的改进，所述压力平衡机构71包括有平衡轴711，所述平衡轴711的一侧上固定有扇形板712，所述扇形板712的边缘设有向内凹的凹槽，所述绕纱机主体7靠近扇形板712的一侧上固定有调节套715和弹簧固定架719，所述弹簧固定架719的外侧固定有弹簧718，所述弹簧718的另一端固定在连接杆717上，所述连接杆717上固定有调阻器714，所述调阻器714转动连接于调节套715上，所述调阻器714上设有阻力块713，所述阻力块713嵌套于扇形板712的凹槽内，所述平衡轴711远离扇形板712一侧的下方设有平衡板720，所述平衡板720的末端固定有平衡链线721，所述平衡链线721的末端可固定连接有重块。
作为进一步的改进，所述压力平衡机构71的上方设有支撑板11，所述支撑板11靠近推纱器14的位置设有向内凹的滑槽，其中推纱器14的底部与滑槽滑动连接，所述压力平衡机构71的上方靠近绕纱杆15的位置设有压实架12，所述压实架12上嵌套有压紧套13，所述压紧套13紧贴于绕纱杆15上的麻纤维纱线筒的外表面上。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：在剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线，在该连接方式的作用下，能够使麻纤维纱线的剪毛效率提高；在隔签43与剪毛刀44交叉设置的作用下，能够避免剪毛时麻纤维纱线被剪毛刀44剪断，有利于提高麻纤维纱线的生产效率；通过扇形板712与阻力块713相挤压产生的阻力和平衡链线721连接的重块的重力之间的力相互抵消一部分后，能够使其余的力由压紧套13压实麻纤维纱线筒，通过该压力平衡机构71能够保证压紧套13压实麻纤维纱线筒的力保持为恒定压力的状态，以保证卷制麻纤维纱线时能够紧实。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图。
图2为本发明剪毛机主体的正视结构示意图。
图3为本发明衔接架的结构示意图。
图4为本发明卷线器的结构示意图。
图5为本发明剪毛刀组的结构示意图。
图6为本发明断线保护器的侧视结构示意图。
图7为本发明导线轮组架的背面结构示意图。
图8为本发明绕纱机主体的详细结构示意图。
图9为本发明压力平衡机构的结构示意图。
图10为本发明绕纱机主体的后视结构示意图。
图11为本发明绕纱机主体的侧视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
如附图1至4所示，一种自动剑麻剪毛绕纱机，包括有剪毛机主体1和绕纱机主体7；所述剪毛机主体1上设有可用来固定待剪毛纱线的纱线挂纱管支架结构2，所述纱线挂纱管支架结构2上设有可用来固定待剪毛麻纤维纱线筒的释放杆21，所述释放杆21的下方设有引线杆22，所述引线杆22的一端固定在纱线挂纱管支架结构2上；所述纱线挂纱管支架结构2的下方设有可用来平衡纱线张力的张紧纱线阻力平衡机构3，所述张紧纱线阻力平衡机构3的一侧设有可防止纱线剪断的剪毛刀球总成机构4，所述剪毛刀球总成机构4的另一侧设有纱线径向转动机构5；所述纱线径向转动机构5包括有卷线架51，所述卷线架51内转动连接有旋转杆52，所述旋转杆52上设有交错设置的旋转轮组53，其中旋转轮组53可以是V型轮，其中麻纤维纱线穿过旋转杆52后，麻纤维纱线通过旋转轮组53的曲折连接穿过卷线架51，其中旋转杆52由卷线电机驱动，在旋转杆52带动旋转轮组53旋转时，旋转轮组53便带动麻纤维纱线进行轴向旋转，以便于麻纤维纱线相对于剪毛刀球总成机构4进行转动，从而有利于剪毛刀球总成机构4对麻纤维纱线进行剪毛；所述纱线径向转动机构5的另一侧设有恒定线速自控探测机构6，所述恒定线速自控探测机构6上安装有衔接轮61，其中衔接轮61可以是V型轮；其中剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线，在该连接方式的作用下，能够使麻纤维纱线的剪毛效率提高，其中绕纱杆15由绕纱电机76驱动；所述绕纱机主体7上还设有退纱板16，所述退纱板16的一端转动连接于绕纱机主体7的正面上，退纱板16的另一端转动连接于气缸17的活塞杆上，其中气缸17的另一端转动连接于绕纱机主体7的侧面上，在麻纤维纱线卷制成筒完成后，便可通过控制系统控制气缸17驱动活塞杆，再由活塞杆带动退纱板16向前推动，退纱板16便绕着绕纱机主体7的一端转动将麻纤维纱线筒推出，以便后续对麻纤维纱线的使用。
如附图5所示，所述剪毛刀球总成机构4包括有刀架41，所述刀架41上固定有旋转轴42，所述旋转轴42上设有多节带隔签交叉组合总成刀球46，所述多节带隔签交叉组合总成刀球46包括有若干个隔签43和剪毛刀44，其中隔签43和剪毛刀44交叉设置于旋转轴42上，并且隔签43和剪毛刀44的直径相同，在隔签43与剪毛刀44交叉设置的作用下，能够避免剪毛时麻纤维纱线被卷入剪毛刀44后被剪毛刀44剪断，有利于提高麻纤维纱线的生产效率；所述剪毛刀球总成机构4上还固定有拉力钩45，所述拉力钩45的末端为朝向剪毛刀44方向弯曲，在拉力钩45的作用下，能够使麻纤维纱线更加靠近剪毛刀44，使麻纤维纱线上的毛能够剪得更加干净，提高对麻纤维纱线剪毛的效果；其中旋转轴42由剪毛电机驱动旋转。
如附图1至6所示，所述绕纱机主体7上还设有控制屏9，所述控制屏9与控制箱10通过导线电连接，所述控制箱10内设置有控制系统，其中控制系统可以是通过PLC软件编程与相对应的电子器件组成的；所述纱线径向转动机构5与恒定线速自控探测机构6之间设有断线自控探测机构8，所述断线自控探测机构8包括有保护器主体81，所述保护器主体81内设有可摆动的摆动杆82，所述摆动杆82靠近外侧的一端的位置轴向固定在保护器主体81上，所述摆动杆82的另一端上设有触发板83，所述触发板83的背面设有断线磁感应传感器，所述断线磁感应传感器与控制系统电连接，所述断线磁感应传感器固定在保护器主体81上，其中摆动杆82远离触发板83的一端上表面与麻纤维纱线相接触，在生产麻纤维纱线时，麻纤维纱线的水平拉力便可将摆动杆82向下压，使触发板83能够遮挡住断线磁感应传感器，此时的总电路的电源变为接通的状态，若此时麻纤维纱线断线后，麻纤维纱线断线便没有支撑摆动杆82，且由于触发板83的重力作用下，便使摆动杆82朝向触发板83的一端向下摆动，此时的触发板83便没有遮挡断线磁感应传感器，断线磁感应传感器便将该信息传至系统，再由系统控制总电路的电源断开，从而使所有电机均断开电源自动停机；所述衔接轮61上设有六个均等分布的感应块62，并且在衔接轮61的后侧设有速度磁感应传感器，所述速度磁感应传感器与控制系统电连接，在进行剪毛时，麻纤维纱线带动衔接轮61转动，衔接轮61便带动感应块62旋转，此时通过速度磁感应传感器感应六个均等分布的感应块62的旋转速度信息，该信息再由速度磁感应传感器传至控制系统，通过控制系统计算此时的麻纤维纱线的线速度，从而通过控制系统来控制绕纱电机76的转速，从而保证麻纤维纱线的线速度保持恒定，该种恒线速度能够保证麻纤维纱线的剪毛质量，同时能够提高麻纤维纱线的产量。
如附图7所示，所述张紧纱线阻力平衡机构3包括有导线轮主架31，导线轮主架31上设有第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34，其中第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34均可以是V型轮，所述第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34之间相互交错设置，其中第二导线轮33设于第一导线轮32的一侧下方，所述第三导线轮34设于第一导线轮32的正下方，并且第三导线轮34设于第二导线轮33的一侧下方；所述导线轮主架31对应第二导线轮33的位置设有开口39，所述第二导线轮33固定在滑块35上，所述滑块35的四角分别设有套筒36，所述滑块35上侧和下侧的套筒36分别嵌套于滑杆37上，所述滑杆37上均嵌套有弹簧38，其中弹簧38的一端均支撑于套筒36的外侧，所述弹簧38的另一端均支撑于导线轮主架31的内侧上，所述滑杆37固定于导线轮主架31上，在套筒36、滑杆37和弹簧38相互配合的作用下，能够在剪毛绕纱时，由弹簧38的弹力作用下带动滑块35在滑杆37上左右移动，以保证麻纤维纱线在拉动时保持张力，避免张力过小或者过大而影响麻纤维纱线的生产。
如附图8至9所示，所述压力平衡机构71的上方设有支撑板11，所述支撑板11靠近推纱器14的位置设有向内凹的滑槽，其中推纱器14的底部与滑槽滑动连接，其中推纱器14的一端通过与凸轮机构相配合，来实现推纱器14在滑槽上往复运动，凸轮机构的驱动由齿轮组与绕纱杆15机械传动，通过推纱器14的往复运动，其中推纱器14靠近绕纱杆15的一端上设有向内凹的导线槽，通过导线槽能够带动纱线进行往复移动，能够使绕纱时，将麻纤维纱线卷制成筒。
如附图8至9所示，所述连接轮73嵌套于第一移动杆72上，并且连接轮73滑动连接于第一移动杆72上，所述第一移动杆72固定于压力平衡机构71上，其中连接轮73可以是V型轮；所述变向轮75嵌套于第二移动杆74上，并且变向轮75滑动连接于第二移动杆74上，所述第二移动杆74固定于压力平衡机构71上，其中变向轮75可以是V型轮；所述第二移动杆74的长度长于第一移动杆72，在进行绕纱时，推纱器14往复运动会带动连接轮73和变向轮75分别在第一移动杆72和第二移动杆74上往复移动，同时在第二移动杆74的长度长于第一移动杆72的作用下，使变向轮75往复移动的幅度较大，连接轮73往复移动的幅度较小，通过连接轮73和变向轮75的往复移动，使麻纤维纱线在往复移动时保持张力，保证卷绕纱筒时，纱筒能够整齐张实美观，并且能够避免卷绕的纱筒两边掉纱。
如附图8至9所示，所述压力平衡机构71的上方靠近绕纱杆15的位置设有压实架12，所述压实架12上嵌套有压紧套13，所述压紧套13紧贴于绕纱杆15上的麻纤维纱线筒的外表面上；所述压力平衡机构71包括有平衡轴711，所述平衡轴711的一侧上固定有扇形板712，所述扇形板712的边缘设有向内凹的凹槽，所述绕纱机主体7靠近扇形板712的一侧上固定有调节套715和弹簧固定架719，所述弹簧固定架719的外侧固定有弹簧718，所述弹簧718的另一端固定在连接杆717上，所述连接杆717上固定有调阻器714，所述调阻器714转动连接于调节套715上，其中调节套715通过螺栓固定在绕纱机主体7上，所述调阻器714上设有阻力块713，所述阻力块713嵌套于扇形板712的凹槽内，所述平衡轴711远离扇形板712一侧的下方设有平衡板720，所述平衡板720的末端固定有平衡链线721，所述平衡链线721的末端可固定连接有重块，通过扇形板712与阻力块713相挤压产生的阻力和平衡链线721连接的重块的重力之间的力相互抵消一部分后，能够使其余的力由压紧套13压实麻纤维纱线筒，通过该压力平衡机构71能够保证压紧套13压实麻纤维纱线筒的力保持为恒定压力的状态，以保证卷制麻纤维纱线时能够紧实。
如附图10至11所示，所述绕纱电机76通过螺栓固定在绕纱机主体7上，所述绕纱电机76的输出轴固定有第一带轮761，所述第一带轮761传动连接有传送带762，所述传送带762的另一端传动连接有第二带轮763，所述第二带轮763的背面同轴心的位置固定有第一齿轮765，所述第二带轮763和第一齿轮765分别固定在第一传动轴764上，所述第一传动轴764通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第一齿轮765与第二齿轮766相啮合，所述第二齿轮766背面同轴心的位置固定有第一链轮768，所述第二齿轮766和第一链轮768分别固定在第二传动轴767上，所述第二传动轴767通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第一链轮768上传动连接有链条769，所述链条769的另一端传动连接有第二链轮7610，所述第二链轮7610的正面同轴心的位置固定有第三齿轮7612，所述第二链轮7610和第三齿轮7612分别固定在第三传动轴7611上，所述第三传动轴7611通过轴承座固定在绕纱机主体7上，其中第三传动轴7611的另一端固定有绕纱杆15；所述第三齿轮7612与第四齿轮7613相啮合，所述第四齿轮7613的正面同轴心的位置固定有第五齿轮7615，所述第四齿轮7613和第五齿轮7615分别固定在第四传动轴7614上，所述第四传动轴7614通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第五齿轮7615与第六齿轮7616相啮合，所述第六齿轮7616的背面同轴心的位置固定有第七齿轮7618，所述第六齿轮7616和第七齿轮7618分别固定在第五传动轴7617上，所述第五传动轴7617通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第七齿轮7618和第八齿轮7619相啮合，所述第八齿轮7619固定在第六传动轴7620上，所述第六传动轴7620通过轴承座固定在绕纱机主体7上；所述第六传动轴7620远离第八齿轮7619的一端上固定有大型号来复轮7621，所述大型号来复轮7621与推纱器14的一端滑动连接，其中大型号来复轮7621的轴线可以是与第六传动轴7620之间具有一定倾斜角度的凸轮，其倾斜角度可以是45度左右，在大型号来复轮7621转动时，通过大型号来复轮7621与推纱器14滑动连接的作用下，可使推纱器14实现往复运动。
如附图10至11所示，通过绕纱电机76驱动绕纱杆15的过程是，先由绕纱电机76驱动输出轴，再由输出轴带动第一带轮761，第一带轮761带动传送带762，传送带762接着带动的第二带轮763，通过第二带轮763带动第一传动轴764，第一传动轴764旋转起来后，再由第一传动轴764带动第一齿轮765，由第一齿轮765与第二齿轮766相啮合的作用下，使第二齿轮766转动起来，通过第二齿轮766带动第二传动轴767，第二传动轴767便带动第一链轮768传动，通过第一链轮768与链条769传动连接的作用下，使链条769带动第二链轮7610旋转，再由第二链轮7610带动第三传动轴7611转动，最后由第三传动轴7611带动绕纱杆15转动进行绕纱。
如附图10至11所示，在带动推纱器14实现往复运动的过程是，现由第三传动轴7611带动第三齿轮7612旋转，接着通过第三齿轮7612与第四齿轮7613相啮合的作用下，使第四齿轮7613旋转，第四齿轮7613便带动第四传动轴7614转动，通过第四传动轴7614带动第五齿轮7615转动，通过第五齿轮7615与第六齿轮7616相啮合的作用下，使第六齿轮7616旋转，通过第六齿轮7616带动第五传动轴7617旋转，通过第五传动轴7617带动第七齿轮7618转动，通过第七齿轮7618与第八齿轮7619相啮合的作用下，使第八齿轮7619旋转起来，再由第八齿轮7619带动第六传动轴7620的转动，其中通过上述各个齿轮互相传动的作用下，使第六传动轴7620的转动速度能够与第三传动轴7611的转动速度有一定的联系；在第三传动轴7611转动后，使大型号来复轮7621转动，通过大型号来复轮7621与推纱器14滑动连接的作用下，使推纱器14实现往复运动，从而使推纱器14的往复运动的速度与第三传动轴7611所带动的绕纱杆15的转动速度有一定的关系，以便于绕纱杆15进行卷绕纱线时，能够更加的整齐张实美观，并且能够避免卷绕的纱筒两边掉纱。
如附图1至11所示，在连接麻纤维纱线时，先将待剪毛的麻纤维纱线固定在释放杆21上，接着将麻纤维纱线的线头拉出，使其由引线杆22引至第一导线轮32上，再由第一导线轮32交错连接至第二导线轮33上，再由第二导线轮33连接至第三导线轮34上；接着将麻纤维纱线穿过拉力钩45的后侧，再将其放置在刀架41上，使麻纤维纱线设置在隔签43和剪毛刀44的正前方，再将麻纤维纱线的线头穿过另一个拉力钩45，再以同样的方式穿过至另一个刀架41上；接着继续将麻纤维纱线头穿过旋转杆52后，将其绕着放置在旋转轮组53上，再继续向后拉动，使线头穿过卷线架51；此时通过麻纤维纱线将摆动杆82的外端向下压，使摆动杆82的另一端向上摆动，带动触发板83将断线磁感应传感器遮挡在后侧；再将麻纤维纱线连接至衔接轮61上，接着依次将麻纤维纱线连接至绕纱机主体7上的连接轮73和变向轮75上，最后将麻纤维纱线的线头通过推纱器14的导线槽连接至绕纱杆15上，将麻纤维纱线的线头绑在绕纱杆15上。
如附图1至11所示，在使用时，通过控制屏9控制控制箱10，再由控制箱10控制卷线电机、绕纱电机76和剪毛电机同时启动，此时绕纱电机76便驱动绕纱杆15，由绕纱杆15拉动麻纤维纱线，再通过上述中各个齿轮相互传动的作用下，使大型号来复轮7621转动，再由大型号来复轮7621带动推纱器14在支撑板11的滑槽上往复运动，使卷绕纱线时，将麻纤维纱线卷制成筒，接着通过推纱器14带动连接轮73和变向轮75分别在第一移动杆72和第二移动杆74上往复移动，以此来使卷绕纱筒能够更加紧实，在拉动麻纤维纱线时，麻纤维纱线由放置在释放杆21上的待剪毛纱线筒开始释放，接着由引线杆22将麻纤维纱线引致张紧纱线阻力平衡机构3上，此时剪毛电机驱动旋转轴42转动，再由旋转轴42带动隔签43和剪毛刀44旋转，剪毛刀44便将麻纤维纱线的毛剪掉，接着由卷线电机驱动旋转杆52旋转，由旋转杆52上的旋转轮组53带动麻纤维纱线进行轴向旋转，以便于剪毛刀44能够将麻纤维纱线外表面的毛剪干净，最后通过推纱器14和绕纱杆15的配合将麻纤维纱线卷制成筒，在麻纤维纱线卷制成筒完成后，便可通过控制系统控制气缸17驱动活塞杆，再由活塞杆带动退纱板16向前推动，退纱板16便绕着绕纱机主体7的一端转动将麻纤维纱线筒推出，完成推出麻纤维纱线筒的操作。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种自动剑麻剪毛绕纱机，包括有剪毛机主体和绕纱机主体，所述绕纱机主体上设有可带动麻纤维纱线往复运动的推纱器和可卷麻纤维纱线的绕纱杆，其特征在于：所述剪毛机主体上设有可用来固定待剪毛纱线的纱线挂纱管支架结构，所述纱线挂纱管支架结构的下方设有可用来平衡纱线张力的张紧纱线阻力平衡机构，所述张紧纱线阻力平衡机构的一侧设有可防止纱线剪断的剪毛刀球总成机构，所述剪毛刀球总成机构的另一侧设有纱线径向转动机构，所述纱线径向转动机构的另一侧设有恒定线速自控探测机构，所述绕纱机主体上设有可用来平衡绕纱筒压力的压力平衡机构，所述压力平衡机构上设有连接轮，所述压力平衡机构上还设有变向轮，所述恒定线速自控探测机构上安装有衔接轮，其中剪毛机主体上的麻纤维纱线通过衔接轮连接至绕纱机主体上的连接轮上，麻纤维纱线再由连接轮连接至变向轮上，麻纤维纱线通过变向轮连接至推纱器，最后由绕纱杆卷绕麻纤维纱线；所述剪毛刀球总成机构包括有刀架，所述刀架上固定有旋转轴，所述旋转轴上设有多节带隔签交叉组合总成刀球，所述多节带隔签交叉组合总成刀球包括有若干个隔签和剪毛刀，其中隔签和剪毛刀交叉设置于旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种自动剑麻剪毛绕纱机，其特征在于：所述剪毛刀球总成机构上还固定有拉力钩，所述拉力钩的末端为朝向剪毛刀方向弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种自动剑麻剪毛绕纱机，其特征在于：所述张紧纱线阻力平衡机构包括有导线轮主架，导线轮主架上设有第一导线轮、第二导线轮和第三导线轮，所述第一导线轮、第二导线轮和第三导线轮之间相互交错设置，其中第二导线轮设于第一导线轮的一侧下方，所述第三导线轮设于第一导线轮的正下方，并且第三导线轮设于第二导线轮的一侧下方；所述导线轮主架对应第二导线轮的位置设有开口，所述第二导线轮固定在滑块上，所述滑块的四角分别设有套筒，所述滑块上侧和下侧的套筒分别嵌套于滑杆上，所述滑杆上均嵌套有弹簧，其中弹簧的一端均支撑于套筒的外侧，所述弹簧的另一端均支撑于导线轮主架的内侧上，所述滑杆固定于导线轮主架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动剑麻剪毛绕纱机，其特征在于：所述连接轮嵌套于第一移动杆上，并且连接轮滑动连接于第一移动杆上，所述第一移动杆固定于压力平衡机构上；所述变向轮嵌套于第二移动杆上，并且变向轮滑动连接于第二移动杆上，所述第二移动杆固定于压力平衡机构上；其中第二移动杆的长度长于第一移动杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动剑麻剪毛绕纱机，其特征在于：所述压力平衡机构包括有平衡轴，所述平衡轴的一侧上固定有扇形板，所述扇形板的边缘设有向内凹的凹槽，所述绕纱机主体靠近扇形板的一侧上固定有调节套和弹簧固定架，所述弹簧固定架的外侧固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定在连接杆上，所述连接杆上固定有调阻器，所述调阻器转动连接于调节套上，所述调阻器上设有阻力块，所述阻力块嵌套于扇形板的凹槽内，所述平衡轴远离扇形板一侧的下方设有平衡板，所述平衡板的末端固定有平衡链线，所述平衡链线的末端可固定连接有重块。
6.根据权利要求1所述的一种自动剑麻剪毛绕纱机，其特征在于：所述压力平衡机构的上方设有支撑板，所述支撑板靠近推纱器的位置设有向内凹的滑槽，其中推纱器的底部与滑槽滑动连接，所述压力平衡机构的上方靠近绕纱杆的位置设有压实架，所述压实架上嵌套有压紧套，所述压紧套紧贴于绕纱杆上的麻纤维纱线筒的外表面上。
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