CN115402716A - 一种物料穿梭式往复运输模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料穿梭式往复运输模组，包括工作台，包括第一端和第二端；第一移动平台安装在工作台上，在第一端和第二端间往复运动；第二移动平台安装在工作台上，在第一端和第二端之间往复运动；驱动机构；第一移动平台和第二移动平台同步运动，且运动方向相反，第一移动平台和/或第二移动平台能够在运动中同步升降，以使第一移动平台和第二移动平台在运动至交接位置时能够相互错开。本申请第一移动平台和第二移动平台在交接处能够相互错开，两者在同一空间的往复运动运动互不干涉，第一移动平台和第二移动平台的上下料位置能够重叠，使得自动化生产线能够在固定的基准点进行上下料操作，自动化生产线的稳定运行，提高生产效率。

Description

一种物料穿梭式往复运输模组

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种物料穿梭式往复运输模组。

背景技术

自动化生产线的上料和下料过程通过机械手等自动运输设备完成，为实现上料和下料的同步进行，需采用往复式输送装置，即在上料过程中同步下料。

现有往复式输送装置一般采用两条平行轨道实现同步上下料或采用一条轨道上滑动一高一低两个平台实现同步上下料，两者均无法实现上料点位和下料点位的固定，即自动运输设备需在不同点位进行上料或下料操作，自动运输设备需在不同点位之间切换位置，不利于自动化生产线的稳定运行，影响生产效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种物料穿梭式往复运输模组，以解决现有技术中存在的往复式输送装置无法实现上料点位和下料点位的固定，不利于自动化生产线的稳定运行，影响生产效率的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种物料穿梭式往复运输模组，包括：

一种物料穿梭式往复运输模组，包括：工作台，包括相对设置的第一端和第二端；第一移动平台，安装在所述工作台上，所述第一移动平台可被驱动地在所述第一端和第二端之间往复运动；第二移动平台，安装在所述工作台上，所述第二移动平台可被驱动地在所述第一端和第二端之间往复运动；驱动机构，用于驱动所述第一移动平台和第二移动平台运动；其中，在所述第一移动平台和第二移动平台被驱动地相向运动时，所述第一移动平台和/或第二移动平台可被控制地同步升降，以使第一移动平台和第二移动平台在运动至交接位置时在高度方向上相互错开。

在一个或多个实施方式中，所述工作台包括：一对侧板，平行间隔相对设置；以及第一导轨，安装在所述侧板内侧面，所述第一导轨沿所述第一移动平台的运动方向延伸设置；以及第二导轨，安装在所述侧板内侧面，所述第二导轨沿所述第二移动平台的运动方向延伸设置；其中，所述第一移动平台和第二移动平台分别安装在所述第一导轨和第二导轨上滑动设置。

在一个或多个实施方式中，所述第一移动平台往复运动时保持高度固定，所述第二移动平台往复运动时同步升降设置，所述第二移动平台运动至所述第一端或第二端时的位置与所述第一移动平台运动至所述第一端或第二端时的位置交叠。

在一个或多个实施方式中，所述第一导轨上滑动有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括：第一滑块，滑动设置在所述第一导轨上；以及第一安装座，固定在所述第一滑块上；以及第一驱动座，固定在所述第一安装座上，所述第一驱动座与所述驱动机构连接；所述第一移动平台通过若干固定柱固定在所述第一安装座上。

优选的，所述侧板上开设有沿所述第一移动平台往复运动方向延伸的条形安装孔，所述条形安装孔上安装有位置传感器，所述固定柱上固定有与所述位置传感器匹配的感应片。

优选的，所述第一驱动座包括与所述第一安装座固定的第一驱动板以及盖设在所述第一驱动板表面的第一压板，所述驱动机构的输出端由所述第一驱动板和第一压板之间穿过固定。

在一个或多个实施方式中，所述第二导轨上滑动有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括：第二滑块，滑动设置在所述第二导轨上；以及第二安装座，固定在所述第二滑块上；以及第二驱动座，固定在所述第二安装座上，所述第二驱动座与所述驱动机构连接；其中，所述第二安装座上固定有安装平台，所述第二移动平台安装在所述安装平台上，且第二移动平台能够相对于安装平台升降设置。

优选的，所述第二驱动座包括与所述第二安装座固定的第二驱动板以及盖设在所述第二驱动板表面的第二压板，所述驱动机构的输出端由所述第二驱动板和第二压板之间穿过固定。

在一个或多个实施方式中，所述第二移动平台底面固定有若干导柱，所述导柱穿过所述安装平台设置，且导柱与安装平台间设有直线轴承，所述导柱的底端固定有升降台，所述升降台能够在所述第二移动平台往复运动时同步升降以带动第二移动平台升降。

在一个或多个实施方式中，还包括支撑座，所述支撑座位于所述升降台下方，且支撑座沿所述第一端延伸至第二端，所述支撑座顶面形成有支撑面，所述升降台底端设有与所述支撑面匹配的行走轮，所述支撑面表面设有凹陷部。

在一个或多个实施方式中，所述支撑面分为依次平滑连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段，所述第二水平段对应于所述第一移动平台和第二移动平台往复运动的交接位置。

在一个或多个实施方式中，所述安装平台朝向所述升降台一侧面固定有竖向设置的缓冲弹簧，所述升降台朝向所述安装平台一侧面开设有与所述缓冲弹簧匹配的限位孔。

在一个或多个实施方式中，所述驱动机构包括设置在所述一对侧板之间的驱动电机和同步轮，所述驱动电机的输出端和同步轮上套设有同步带，所述同步带环绕设置在所述一对侧板之间，且同步带与所述第一移动平台和第二移动平台连接。

区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：

本申请物料穿梭式往复运输模组设有同步往复运动、运动方向相反的第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台在交接处能够相互错开，两者在同一空间的往复运动运动互不干涉，从而使得第一移动平台和第二移动平台的上下料位置能够重叠，使得自动化生产线能够在固定的基准点进行上下料操作，无需调节上下料点位，有助于自动化生产线的稳定运行，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请物料穿梭式往复运输模组一实施方式的结构示意图；

图2是本申请物料穿梭式往复运输模组一实施方式的内部结构示意图；

图3是本申请第一移动平台的安装结构示意图；

图4是本申请第二移动平台的安装结构示意图。

图5是本申请支撑座一实施方式的结构示意图。

图中所示：

工作台100；侧板101；端板102；顶板103；第一端104；第二端105；第一导轨106；第二导轨107；条形安装孔108；位置传感器109；

第一移动平台200；固定柱201；感应片202；

第二移动平台300；导柱301；升降台302；限位孔3021；行走轮303；

第一滑动机构400；第一滑块401；第一安装座402；第一驱动座403；第一驱动板4031；第一压板4032；

第二滑动机构500；第二滑块501；第二安装座502；第二驱动座503；第二驱动板5031；第二压板5032；

驱动机构600；驱动电机601；同步轮602；导向轮603；同步带604；

安装平台700；直线轴承701；缓冲弹簧702；

支撑座800；支撑面801；凹陷部802；第一水平段803；第一倾斜段804；第二水平段805；第二倾斜段806；第三水平段807。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护内容。

请参阅图1，图1是本申请物料穿梭式往复运输模组一实施方式的结构示意图。

该物料穿梭式往复运输模组包括工作台100，工作台100包括一对侧板 101、一对端板102和顶板103，且工作台100具有相对设置的第一端104和第二端105。

工作台100上安装有在第一端104和第二端105之间往复运动的第一移动平台200和第二移动平台300。其中，第一移动平台200和第二移动平台 300同步运动，且运动方向相反，即当第一移动平台200运动至第一端104时，第二移动平台300运动至第二端105；第一移动平台200运动至第二端105时，第二移动平台300运动至第一端104。

第二移动平台300运动至第一端104或第二端105时的位置与第一移动平台200运动至第一端104或第二端105时的位置重叠。

由于第一移动平台200和第二移动平台300均位于一对侧板101之间，两者的往复运动必然存在交接处，为了实现相互的避让，第二移动平台300 能够在往复运动中同步升降，使得第一移动平台200和第二移动平台300在运动至交接位置时能够相互错开。

可以理解的，由于第一移动平台200和第二移动平台300在交接位置相互错开，同时第一移动平台200和第二移动平台300在第一端104和第二端 105时的位置重叠，在应用至自动化生产线时，机械手等自动运输装置能够在固定的基准点从第一移动平台200或第二移动平台300上取料、放料，无需在不同点位之间切换上下料位置，有助于自动化生产线的稳定运动，提高生产效率。

为了实现当第一移动平台200和第二移动平台300运动至第一端104或第二端105时自动停止往复运动，便于自动运输装置在第一移动平台200和第二移动平台300上进行上下料操作，侧板101上开设有往复运动方向延伸的条形安装孔108，条形安装孔108上安装有位置传感器109，第一移动平台 200上固定有与位置传感器109匹配的感应片202。

当第一移动平台200运动到位时，位置传感器109检测到感应片202，即发送信号给驱动电机601停止工作，直至一预设时间后，重新工作。可根据不同大小的托料盘，在条形安装孔108内调整位置传感器109的位置，从而选择停机第一移动平台200和第二移动平台300在端部的停止位置，保证自动运输装置能够稳定的进行上下料操作。

具体地，请参阅图2，图2是本申请物料穿梭式往复运输模组一实施方式的内部结构示意图。

侧板101的内侧面安装有平行间隔的第一导轨106和第二导轨107。其中，第一导轨106和第二导轨107沿第一端104指向第二端105的方向延伸设置。

第一导轨106上滑动有第一滑动机构400，第一移动平台200固定在第一滑动机构400上。

第二导轨107上滑动有第二滑动机构500，第二滑动机构500上安装有安装平台700，第二移动平台300安装在安装平台700上，且第二移动平台300 能够相对于安装平台700升降设置。

工作台100内部还安装有用于驱动第一滑动机构400和第二滑动机构500 同步运动驱动机构600，驱动机构600包括位于第一端104的驱动电机601、位于第二端105的同步轮602，第一端104两侧以及第二端105两侧还设置有导向轮603，驱动电机601的输出端、同步轮602和导向轮603上套设有同步带604，同步带604与一侧的第一导轨106上的第一滑动机构400和另一侧的第二导轨107上的第二滑动机构500固定，当驱动电机601工作时带动同步带604运动，从而带动第一滑动机构400和第二滑动机构500做同步相反方向的运动。

可以理解的，驱动电机601和同步轮602还可以设置在其他位置，只要能够控制同步带604运动即可，均能实现本实施方式的效果。

具体地，请参阅图3，图3是本申请第一移动平台200的安装结构示意图。

第一滑动机构400包括安装在第一导轨106上的第一滑块401，第一滑块 401上固定有第一安装座402，第一安装座402侧面固定有第一驱动座403。第一驱动座403由与第一安装座402固定的第一驱动板4031和盖设在第一驱动板4031上的第一压板4032组成，同步带604由第一驱动板4031和第一压板4032之间穿过固定。

第一移动平台200通过固定柱201固定在第一安装座402上，从而实现第一滑动机构400沿第一导轨106滑动时带动第一移动平台200运动。

请参阅图4，图4是本申请第二移动平台300的安装结构示意图。

第二滑动机构500包括安装在第二导轨107上的第二滑块501，第二滑板侧面固定有第二安装座502，第二安装座502朝向侧板101一侧面固定由第二驱动座503。第二驱动座503由与第二安装座502固定的第二驱动板5031和盖设在第二驱动板5031上的第二压板5032组成，同步带604由第二驱动板 5031和第二压板5032之间穿过固定。

安装平台700搭设在一对第二安装座502顶面上固定。

第二移动平台300底面固定有若干导柱301，导柱301穿过安装平台700 设置，且导柱301与安装平台700间设有直线轴承701，导柱301的底端固定有升降台302，升降台302能够在第二移动平台300往复运动时同步升降以带动第二移动平台300升降。

升降台302下方设有支撑座800，支撑座800沿第一端104延伸至第二端 105，支撑座800顶面形成有支撑面801，升降台302底端设有与支撑面801 匹配的行走轮303，支撑面801表面设有凹陷部802。

可以理解的，当第二滑块501沿第二导轨107滑动时，能够带动安装平台700、第二移动平台300和升降台302做同步运动，升降台302下方的行走轮303跟随沿支撑面801滚动，由于支撑面801表面设有凹陷部802，当行走轮303滑动至凹陷部802时会随之支撑面801高度的降低而降低，从而带动升降台302和第二移动平台300同步下降；当行走轮303滑动离开凹陷部802 时，会带动升降台302和第二移动平台300同步上升，从而实现运动时同步升降的目的。

为了实现第一移动平台200和第二移动平台300在第一端104和第二端 105的位置重叠，同时在交接位置能够相互错开，支撑面801包括依次平滑连接的第一水平段803、第一倾斜段804、第二水平段805、第二倾斜段806和第三水平段807，其中第二水平段805对应于第一移动平台200和第二移动平台300往复运动的交接位置，即第二移动平台300的高度最低处，以保证相互错开；第一水平段803和第三水平段807分别对应于第一端104和第二端105，即第二移动平台300的高度最高处，以保证第二移动平台300位置与第一移动平台200位置重叠。

为了避免升降台302在升降时对安装平台700造成过大的冲击力，安装平台700朝向升降台302一侧面固定有竖向设置的缓冲弹簧702，升降台302 朝向安装平台700一侧面开设有与缓冲弹簧702匹配的限位孔3021。

值得注意的是，本实施方式仅列举了第一移动平台200在往复运动时高度保持固定，第二移动平台300在往复运动时可升降设置，第二移动平台300 由端部运动至交接处时高度逐渐降低的方案；在其他实施方式中，也可使第一移动平台200和第二移动平台300均能够在往复运动同步升降，其中第一移动平台200在由端部运动至交接处过程中高度逐渐增加，第二移动平台300 在由端部运动至交接处过程中高度逐渐降低；或者，也可使第二移动平台300 由端部运动至交接处时高度逐渐上升，从而使在交界处第二移动平台300位于第一移动平台200上方，均能实现本实施方式的效果。

针对其他实施方式中，控制第一移动平台200或第二移动平台300由端部运动至交接处时高度逐渐增加的升降装置的设置方式，可以采用在平台上方设置开设有导向槽的装置，并在第一移动平台200或第二移动平台300上安装设置在导向槽内滚轮；或者在侧板101外设置顶面设有凸起部的导向座，在第一移动平台200和第二移动平台300底部设有与导向座顶面匹配的滑轮，均能够实现控制第一移动平台200或第二移动平台300由端部运动至交接处时高度逐渐增加。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，包括：

工作台，包括相对设置的第一端和第二端；

第一移动平台，安装在所述工作台上，所述第一移动平台可被驱动地在所述第一端和第二端之间往复运动；

第二移动平台，安装在所述工作台上，所述第二移动平台可被驱动地在所述第一端和第二端之间往复运动；

驱动机构，用于驱动所述第一移动平台和第二移动平台运动；

其中，在所述第一移动平台和第二移动平台被驱动地相向运动时，所述第一移动平台和/或第二移动平台可被控制地同步升降，以使第一移动平台和第二移动平台在运动至交接位置时在高度方向上相互错开。

2.根据权利要求1所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述工作台包括：

一对侧板，平行间隔相对设置；

第一导轨，安装在所述侧板内侧面，所述第一导轨沿所述第一移动平台的运动方向延伸设置；

第二导轨，安装在所述侧板内侧面，所述第二导轨沿所述第二移动平台的运动方向延伸设置；

其中，所述第一移动平台和第二移动平台分别安装在所述第一导轨和第二导轨上滑动设置。

3.根据权利要求2所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述第一移动平台往复运动时保持高度固定，所述第二移动平台往复运动时同步升降设置，所述第二移动平台运动至所述第一端或第二端时的位置与所述第一移动平台运动至所述第一端或第二端时的位置交叠。

4.根据权利要求3所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述第一导轨上滑动有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括：

第一滑块，滑动设置在所述第一导轨上；

第一安装座，固定在所述第一滑块上；

第一驱动座，固定在所述第一安装座上，所述第一驱动座与所述驱动机构连接；

所述第一移动平台通过若干固定柱固定在所述第一安装座上；

优选的，所述侧板上开设有沿所述第一移动平台往复运动方向延伸的条形安装孔，所述条形安装孔上安装有位置传感器，所述固定柱上固定有与所述位置传感器匹配的感应片；

优选的，所述第一驱动座包括与所述第一安装座固定的第一驱动板以及盖设在所述第一驱动板表面的第一压板，所述驱动机构的输出端由所述第一驱动板和第一压板之间穿过固定。

5.根据权利要求3所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述第二导轨上滑动有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括：

第二滑块，滑动设置在所述第二导轨上；

第二安装座，固定在所述第二滑块上；

第二驱动座，固定在所述第二安装座上，所述第二驱动座与所述驱动机构连接；

其中，所述第二安装座上固定有安装平台，所述第二移动平台安装在所述安装平台上，且第二移动平台能够相对于安装平台升降设置；

优选的，所述第二驱动座包括与所述第二安装座固定的第二驱动板以及盖设在所述第二驱动板表面的第二压板，所述驱动机构的输出端由所述第二驱动板和第二压板之间穿过固定。

6.根据权利要求5所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述第二移动平台底面固定有若干导柱，所述导柱穿过所述安装平台设置，且导柱与安装平台间设有直线轴承，所述导柱的底端固定有升降台，所述升降台能够在所述第二移动平台往复运动时同步升降以带动第二移动平台升降。

7.根据权利要求6所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座位于所述升降台下方，且支撑座沿所述第一端延伸至第二端，所述支撑座顶面形成有支撑面，所述升降台底端设有与所述支撑面匹配的行走轮，所述支撑面表面设有凹陷部。

8.根据权利要求7所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述支撑面分为依次平滑连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段，所述第二水平段对应于所述第一移动平台和第二移动平台往复运动的交接位置。

9.根据权利要求6所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述安装平台朝向所述升降台一侧面固定有竖向设置的缓冲弹簧，所述升降台朝向所述安装平台一侧面开设有与所述缓冲弹簧匹配的限位孔。

10.根据权利要求1至9任一所述的物料穿梭式往复运输模组，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述一对侧板之间的驱动电机和同步轮，所述驱动电机的输出端和同步轮上套设有同步带，所述同步带环绕设置在所述一对侧板之间，且同步带与所述第一移动平台和第二移动平台连接。

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