CN115401050A - 一种树脂镜片多重清洗治具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及镜片清洗治具技术领域，具体是涉及一种树脂镜片多重清洗治具。包括，限位放置台、旋转装置、安装框架、同步夹持装置、夹持轮和同步驱动装置；限位放置台水平设置；安装框架的侧部固定安装在旋转装置的工作端；同步夹持装置固定安装在安装框架上；夹持轮设有数个并且均匀分布在同步夹持装置上，夹持轮与同步夹持装置转动连接，夹持轮的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置固定安装在同步夹持装置上，同步驱动装置的输出端与夹持轮传动连接。本申请可有效的提高镜片清洗质量，同时提高清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及镜片清洗治具技术领域，具体是涉及一种树脂镜片多重清洗治具。
背景技术
中国专利CN201921533251.0公开了一种树脂镜片加工清洗治具，包括箱体，所述箱体的左侧固定连接有水箱，所述水箱的内底壁固定连接有水泵，所述水泵的出口处固定连接有软管。该树脂镜片加工清洗治具，通过水泵向软管里面进行抽水，通过开启控制阀使得水可以顺利的抽入软管上方，软管会将水抽进洒水喷头当中，洒水喷头再将水喷洒在箱体的内部，方便对玻璃镜片进行清洗，通过安装加热板可以对箱体内部的水进行加热，可以对玻璃镜片进行杀菌消毒，提高对玻璃镜片清洗的目的，通过安装进水管可以向水箱内部进行灌水，整体结构简单，实现了树脂镜片清理的目的，保证了树脂镜片的卫生，提高了树脂镜片的质量。
上述技术方案虽然可夹持固定树脂镜片位置便于清洗，但是树脂镜片在被夹持固定清洗时镜片被夹持区域无法清洗到，存在清洗死角极大影响清洗质量，同时该装置在夹持固定后镜片无妨翻转移动，导致镜片底部不便于清洗，影响清洗效率。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种树脂镜片多重清洗治具，通过多个夹持轮固定夹持树脂镜片，同步驱动装置驱动夹持轮转动，夹持轮转动时带动树脂镜片转动，可有效配合清洗设备清洗树脂镜片夹持的死角，提高清洗质量；通过旋转装置可有效带动夹持固定的树脂镜片翻转，可有效提高清洗效率。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种树脂镜片多重清洗治具，包括，限位放置台、旋转装置、安装框架、同步夹持装置、夹持轮和同步驱动装置；限位放置台水平设置；安装框架的侧部固定安装在旋转装置的工作端；同步夹持装置固定安装在安装框架上；夹持轮设有数个并且均匀分布在同步夹持装置上，夹持轮与同步夹持装置转动连接，夹持轮的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置固定安装在同步夹持装置上，同步驱动装置的输出端与夹持轮传动连接。
优选的，限位放置台包括对接底座和镜片放置具；对接底座为水平板状，对接底座上设有数个对接孔；镜片放置具固定安装在对接底座的轴心位置。
优选的，镜片放置具上设有限位放置槽并且等间距均匀分布，限位放置槽的内部均设有吸盘。
优选的，旋转装置包括安装座、旋转连接块、旋转驱动装置和旋转定位装置；旋转连接块转动安装在安装座上，旋转连接块的一端与安装框架固定连接，旋转连接块上设有数个定位凹槽；旋转驱动装置固定安在装在安装座上，旋转驱动装置的输出端与旋转连接块传动连接；旋转定位装置固定安在装在安装座上，旋转定位装置的工作端与旋转连接块一端抵触。
优选的，旋转驱动装置包括第一旋转驱动器、主动轮和从动轮；从动轮固定安装在旋转连接块上；第一旋转驱动器固定安装在安装座上；主动轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端，主动轮与从动轮相啮合。
优选的，旋转定位装置包括安装套筒、伸缩抵触杆、压力感应块和弹簧；安装套筒固定安装在安装底座上；压力感应块固定安装在安装套筒的内部；伸缩抵触杆滑动安装在安装套筒内部；弹簧设置在安装套筒内部，弹簧一端与伸缩抵触杆抵触，弹簧远离伸缩抵触杆的一端与压力感应块抵触。
优选的，安装框架上设有数个限位滑轨，安装框架的底部设有数个定位对接柱。
优选的，同步夹持装置包括安装滑轨、安装滑块、限位安装架、连接推杆和同步推动装置；安装滑轨设有数个并且对称设置在安装框架上，安装滑轨与安装框架固定连接；安装滑块设有数个并且均匀分布在安装滑轨内部，安装滑块滑动安装在安装滑轨内部；限位安装架设有数个并且对称设置在安装框架上，限位安装架与安装框架的限位滑轨滑动连接；连接推杆设有数个并且均匀分布在限位安装架和安装滑块之间，连接推杆一端与安装滑块转动连接，连接推杆远离安装滑块的一端与限位安装架转动连接；同步推动装置固定安装在安装滑轨侧部，同步推动装置的输出端与安装滑块固定连接。
优选的，同步推动装置包括直线驱动器、安装板和推压杆；直线驱动器固定安装在安装滑轨侧部；安装板固定安装在直线驱动器的输出端；推压杆设有数个并且均匀分布在安装滑块上，推压杆一端与安装滑块固定连接，推压杆远离安装滑块的一端与安装板固定连接。
优选的，同步驱动装置包括传动轴、传动轮、传动链、同步驱动轮和第二旋转驱动器；传动轴设有数个并且均匀分布在夹持轮上，传动轴与夹持轮固定连接；传动轮设有数个均匀分布在传动轴上，传动轮与传动轴固定连接；第二旋转驱动器固定安装在限位安装架上；同步驱动轮固定安装在第二旋转驱动器的输出端；传动链套设在同步驱动轮和传动轮上。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1、通过旋转装置与工业机器人连接，将需要清洗的树脂镜片依次放置在限位放置台上，限位放置台将树脂镜片限位固定，工业机器人将带动旋转装置移动，旋转装置移动时带动安装框架与限位放置台抵触，同步夹持装置带动数个夹持轮同步收缩移，夹持轮通过V形夹持槽夹持固定树脂镜片，V形夹持槽可适应夹持不同厚度的树脂镜片，树脂镜片夹持固定后工业机器人带动安装框架移动到多重清扫设备内部，多重清扫设备对夹持固定的树脂镜片进行清洗，清洗时同步驱动装置带动夹持固定的树脂镜片同步转动，便于清洗树脂镜片夹持的死角，有效提高清洗质量。
2、旋转装置用于带动安装框架转动调整摆放角度，便于调整切换清洗树脂镜片清洗面，有效提高清洗效率。
附图说明
图1是本申请的立体示意图；
图2是本申请限位放置台的立体示意图；
图3是本申请镜片放置具的立体示意图；
图4是本申请安装框架、同步夹持装置、同步驱动装置和旋转装置的立体示意图；
图5是本申请旋转装置的立体示意图一；
图6是本申请旋转装置的立体示意图二；
图7是本申请旋转连接块的立体示意图；
图8是本申请旋转定位装置的主视图；
图9是图8中A-A截面处的剖视图；
图10是本申请安装框架的立体示意图；
图11是本申请安装框架、同步夹持装置和同步驱动装置的立体示意图；
图12是图11中B处的局部放大图。
图中标号为：
A1-工业机器人；
A2-树脂镜片；
1-限位放置台；1a-对接底座；1a1-对接孔；1b-镜片放置具；1b1-限位放置槽；1b2-吸盘；
2-旋转装置；2a-安装座；2b-旋转连接块；2b1-定位凹槽；2c-旋转驱动装置；2c1-第一旋转驱动器；2c2-主动轮；2c3-从动轮；2d-旋转定位装置；2d1-安装套筒；2d2-伸缩抵触杆；2d3-压力感应块；2d4-弹簧；
3-安装框架；3a-限位滑轨；3b-定位对接柱；
4-同步夹持装置；4a-安装滑轨；4b-安装滑块；4c-限位安装架；4d-连接推杆；4e-直线驱动器；4f-安装板；4g-推压杆；
5-夹持轮；
6-同步驱动装置；6a-传动轴；6b-传动轮；6c-传动链；6d-同步驱动轮；6e-第二旋转驱动器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图12所示：
一种树脂镜片多重清洗治具，包括，限位放置台1、旋转装置2、安装框架3、同步夹持装置4、夹持轮5和同步驱动装置6；限位放置台1水平设置；安装框架3的侧部固定安装在旋转装置2的工作端；同步夹持装置4固定安装在安装框架3上；夹持轮5设有数个并且均匀分布在同步夹持装置4上，夹持轮5与同步夹持装置4转动连接，夹持轮5的外壁设有V形夹持槽；同步驱动装置6固定安装在同步夹持装置4上，同步驱动装置6的输出端与夹持轮5传动连接。
通过旋转装置2与工业机器人A1连接，将需要清洗的树脂镜片A1依次放置在限位放置台1上，限位放置台1将树脂镜片A1限位固定，工业机器人A1将带动旋转装置2移动，旋转装置2移动时带动安装框架3与限位放置台1抵触，同步夹持装置4带动数个夹持轮5同步收缩移，夹持轮5通过V形夹持槽夹持固定树脂镜片A1，V形夹持槽可适应夹持不同厚度的树脂镜片A1，树脂镜片A1夹持固定后工业机器人A1带动安装框架3移动到多重清扫设备内部，多重清扫设备对夹持固定的树脂镜片A1进行清洗，清洗时同步驱动装置6带动夹持固定的树脂镜片A1同步转动，便于清洗树脂镜片A1夹持的死角，提高清洗效果，旋转装置2用于带动安装框架3转动调整摆放角度，便于调整切换清洗树脂镜片A1清洗面。本申请可有效的提高镜片清洗质量，同时提高清洗效率。
如图2所示：
限位放置台1包括对接底座1a和镜片放置具1b；对接底座1a为水平板状，对接底座1a上设有数个对接孔1a1；镜片放置具1b固定安装在对接底座1a的轴心位置。
镜片放置具1b用于定位放置树脂镜片A1，水平板状的对接底座1a便于水平安装镜片放置具1b，对接底座1a上的对接孔1a1用于辅助配合安装框架3定位移动到对接底座1a正上方。
如图3所示：
镜片放置具1b上设有限位放置槽1b1并且等间距均匀分布，限位放置槽1b1的内部均设有吸盘1b2。
镜片放置具1b的限位放置槽1b1用于限位放置树脂镜片A1，限位放置槽1b1内部的吸盘1b2可有效提高镜片放置的稳定性。
如图5至图7所示：
旋转装置2包括安装座2a、旋转连接块2b、旋转驱动装置2c和旋转定位装置2d；旋转连接块2b转动安装在安装座2a上，旋转连接块2b的一端与安装框架3固定连接，旋转连接块2b上设有数个定位凹槽2b1；旋转驱动装置2c固定安在装在安装座2a上，旋转驱动装置2c的输出端与旋转连接块2b传动连接；旋转定位装置2d固定安在装在安装座2a上，旋转定位装置2d的工作端与旋转连接块2b一端抵触。
安装座2a用于固定连接工业机器人A1，树脂镜片A1需要翻转切换清洗位置时，旋转驱动装置2c带动旋转连接块2b转动，旋转连接块2b带动安装框架3翻转转动，旋转定位装置2d用于定位检测旋转连接块2b转动角度，确保翻转角度的准确。
如图6所示：
旋转驱动装置2c包括第一旋转驱动器2c1、主动轮2c2和从动轮2c3；从动轮2c3固定安装在旋转连接块2b上；第一旋转驱动器2c1固定安装在安装座2a上；主动轮2c2固定安装在第一旋转驱动器2c1的输出端，主动轮2c2与从动轮2c3相啮合。
第一旋转驱动器2c1优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮2c2转动，主动轮2c2带动从动轮2c3转动，从动轮2c3带动旋转连接块2b转动，旋转连接块2b转动时带动安装框架3转动。
如图5至图9所示：
旋转定位装置2d包括安装套筒2d1、伸缩抵触杆2d2、压力感应块2d3和弹簧2d4；安装套筒2d1固定安装在安装底座上；压力感应块2d3固定安装在安装套筒2d1的内部；伸缩抵触杆2d2滑动安装在安装套筒2d1内部；弹簧2d4设置在安装套筒2d1内部，弹簧2d4一端与伸缩抵触杆2d2抵触，弹簧2d4远离伸缩抵触杆2d2的一端与压力感应块2d3抵触。
旋转连接块2b转动时，旋转连接块2b上定位凹槽2b1同时转动，定位凹槽2b1转动到伸缩抵触杆2d2位置时，弹簧2d4推动伸缩抵触杆2d2进入定位凹槽2b1内部，弹簧2d4的压力会减小，压力感应块2d3用于检查弹簧2d4压力，弹簧2d4压力减小则说明旋转连接块2b移动到指定位置。
如图10所示：
安装框架3上设有数个限位滑轨3a，安装框架3的底部设有数个定位对接柱3b。
安装框架3的限位滑轨3a用于限位安装同步夹持装置4，安装框架3的定位对接柱3b用于配合对接底座1a的对接孔1a1定位插入，使安装框架3与限位放置台1保持水平。
如图11所示：
同步夹持装置4包括安装滑轨4a、安装滑块4b、限位安装架4c、连接推杆4d和同步推动装置；安装滑轨4a设有数个并且对称设置在安装框架3上，安装滑轨4a与安装框架3固定连接；安装滑块4b设有数个并且均匀分布在安装滑轨4a内部，安装滑块4b滑动安装在安装滑轨4a内部；限位安装架4c设有数个并且对称设置在安装框架3上，限位安装架4c与安装框架3的限位滑轨3a滑动连接；连接推杆4d设有数个并且均匀分布在限位安装架4c和安装滑块4b之间，连接推杆4d一端与安装滑块4b转动连接，连接推杆4d远离安装滑块4b的一端与限位安装架4c转动连接；同步推动装置固定安装在安装滑轨4a侧部，同步推动装置的输出端与安装滑块4b固定连接。
安装框架3移动到限位放置台1上时，同步推动装置推动安装滑轨4a内部的安转滑块移动，安装滑块4b移动时推动连接推杆4d移动，连接推杆4d推动限位安装架4c移动，限位安装架4c带动夹持轮5移动，限位安装架4c通过夹持轮5将限位放置台1上的树脂镜片A1夹持固定。可有效同步驱动夹持轮5进行夹持固定树脂镜片A1。
如图11所示：
同步推动装置包括直线驱动器4e、安装板4f和推压杆4g；直线驱动器4e固定安装在安装滑轨4a侧部；安装板4f固定安装在直线驱动器4e的输出端；推压杆4g设有数个并且均匀分布在安装滑块4b上，推压杆4g一端与安装滑块4b固定连接，推压杆4g远离安装滑块4b的一端与安装板4f固定连接。
直线驱动优选为电动推杆，电动推杆带动安装板4f收缩移动，安装板4f收缩时带动多个推压杆4g移动，推压杆4g移动同时推动安装滑轨4a内部的安转滑块移动。有效的确保同步夹持的稳定性。
如图11和12所示：
同步驱动装置6包括传动轴6a、传动轮6b、传动链6c、同步驱动轮6d和第二旋转驱动器6e；传动轴6a设有数个并且均匀分布在夹持轮5上，传动轴6a与夹持轮5固定连接；传动轮6b设有数个均匀分布在传动轴6a上，传动轮6b与传动轴6a固定连接；第二旋转驱动器6e固定安装在限位安装架4c上；同步驱动轮6d固定安装在第二旋转驱动器6e的输出端；传动链6c套设在同步驱动轮6d和传动轮6b上。
同步夹持装置4带动多个夹持轮5同步收缩移动，将限位放置台1上的多个树脂镜片A1夹持固定，夹持固定的树脂镜片A1清洗时存在夹持死角无法清洗，第二旋转驱动器6e优选为伺服电机，伺服电机带动同步驱动轮6d转动，同步驱动轮6d通过传动链6c带动同步数个传动轮6b同步转动，传动链6c转动时带动传动轴6a转动，传动轴6a带动夹持轮5转动，夹持轮5转动时带动夹持的树脂镜片A1转动，树脂镜片A1转动时有效的便于清洗树脂镜片A1夹持区域的死角。
通过旋转装置2与工业机器人A1连接，将需要清洗的树脂镜片A1依次放置在限位放置台1上，限位放置台1将树脂镜片A1限位固定，工业机器人A1将带动旋转装置2移动，旋转装置2移动时带动安装框架3与限位放置台1抵触，同步夹持装置4带动数个夹持轮5同步收缩移，夹持轮5通过V形夹持槽夹持固定树脂镜片A1，V形夹持槽可适应夹持不同厚度的树脂镜片A1，树脂镜片A1夹持固定后工业机器人A1带动安装框架3移动到多重清扫设备内部，多重清扫设备对夹持固定的树脂镜片A1进行清洗，清洗时同步驱动装置6带动夹持固定的树脂镜片A1同步转动，便于清洗树脂镜片A1夹持的死角，提高清洗效果，旋转装置2用于带动安装框架3转动调整摆放角度，便于调整切换清洗树脂镜片A1清洗面。本申请可有效的提高镜片清洗质量，同时提高清洗效率。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，包括，限位放置台(1)、旋转装置(2)、安装框架(3)、同步夹持装置(4)、夹持轮(5)和同步驱动装置(6)；
限位放置台(1)水平设置；
安装框架(3)的侧部固定安装在旋转装置(2)的工作端；
同步夹持装置(4)固定安装在安装框架(3)上；
夹持轮(5)设有数个并且均匀分布在同步夹持装置(4)上，夹持轮(5)与同步夹持装置(4)转动连接，夹持轮(5)的外壁设有V形夹持槽；
同步驱动装置(6)固定安装在同步夹持装置(4)上，同步驱动装置(6)的输出端与夹持轮(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，限位放置台(1)包括对接底座(1a)和镜片放置具(1b)；
对接底座(1a)为水平板状，对接底座(1a)上设有数个对接孔(1a1)；
镜片放置具(1b)固定安装在对接底座(1a)的轴心位置。
3.根据权利要求2所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，镜片放置具(1b)上设有限位放置槽(1b1)并且等间距均匀分布，限位放置槽(1b1)的内部均设有吸盘(1b2)。
4.根据权利要求1所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转装置(2)包括安装座(2a)、旋转连接块(2b)、旋转驱动装置(2c)和旋转定位装置(2d)；
旋转连接块(2b)转动安装在安装座(2a)上，旋转连接块(2b)的一端与安装框架(3)固定连接，旋转连接块(2b)上设有数个定位凹槽(2b1)；
旋转驱动装置(2c)固定安在装在安装座(2a)上，旋转驱动装置(2c)的输出端与旋转连接块(2b)传动连接；
旋转定位装置(2d)固定安在装在安装座(2a)上，旋转定位装置(2d)的工作端与旋转连接块(2b)一端抵触。
5.根据权利要求4所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转驱动装置(2c)包括第一旋转驱动器(2c1)、主动轮(2c2)和从动轮(2c3)；
从动轮(2c3)固定安装在旋转连接块(2b)上；
第一旋转驱动器(2c1)固定安装在安装座(2a)上；
主动轮(2c2)固定安装在第一旋转驱动器(2c1)的输出端，主动轮(2c2)与从动轮(2c3)相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，旋转定位装置(2d)包括安装套筒(2d1)、伸缩抵触杆(2d2)、压力感应块(2d3)和弹簧(2d4)；
安装套筒(2d1)固定安装在安装底座上；
压力感应块(2d3)固定安装在安装套筒(2d1)的内部；
伸缩抵触杆(2d2)滑动安装在安装套筒(2d1)内部；
弹簧(2d4)设置在安装套筒(2d1)内部，弹簧(2d4)一端与伸缩抵触杆(2d2)抵触，弹簧(2d4)远离伸缩抵触杆(2d2)的一端与压力感应块(2d3)抵触。
7.根据权利要求1所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，安装框架(3)上设有数个限位滑轨(3a)，安装框架(3)的底部设有数个定位对接柱(3b)。
8.根据权利要求7所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，同步夹持装置(4)包括安装滑轨(4a)、安装滑块(4b)、限位安装架(4c)、连接推杆(4d)和同步推动装置；
安装滑轨(4a)设有数个并且对称设置在安装框架(3)上，安装滑轨(4a)与安装框架(3)固定连接；
安装滑块(4b)设有数个并且均匀分布在安装滑轨(4a)内部，安装滑块(4b)滑动安装在安装滑轨(4a)内部；
限位安装架(4c)设有数个并且对称设置在安装框架(3)上，限位安装架(4c)与安装框架(3)的限位滑轨(3a)滑动连接；
连接推杆(4d)设有数个并且均匀分布在限位安装架(4c)和安装滑块(4b)之间，连接推杆(4d)一端与安装滑块(4b)转动连接，连接推杆(4d)远离安装滑块(4b)的一端与限位安装架(4c)转动连接；
同步推动装置固定安装在安装滑轨(4a)侧部，同步推动装置的输出端与安装滑块(4b)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，同步推动装置包括直线驱动器(4e)、安装板(4f)和推压杆(4g)；
直线驱动器(4e)固定安装在安装滑轨(4a)侧部；
安装板(4f)固定安装在直线驱动器(4e)的输出端；
推压杆(4g)设有数个并且均匀分布在安装滑块(4b)上，推压杆(4g)一端与安装滑块(4b)固定连接，推压杆(4g)远离安装滑块(4b)的一端与安装板(4f)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种树脂镜片多重清洗治具，其特征在于，同步驱动装置(6)包括传动轴(6a)、传动轮(6b)、传动链(6c)、同步驱动轮(6d)和第二旋转驱动器(6e)；
传动轴(6a)设有数个并且均匀分布在夹持轮(5)上，传动轴(6a)与夹持轮(5)固定连接；
传动轮(6b)设有数个均匀分布在传动轴(6a)上，传动轮(6b)与传动轴(6a)固定连接；
第二旋转驱动器(6e)固定安装在限位安装架(4c)上；
同步驱动轮(6d)固定安装在第二旋转驱动器(6e)的输出端；
传动链(6c)套设在同步驱动轮(6d)和传动轮(6b)上。
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2022
- 2022-08-09 CN CN202210947387.6A patent/CN115401050B/zh active Active
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