CN115400469B - 卸料清洗机及卸料清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了卸料清洗机及卸料清洗方法，卸料清洗机用于压滤设备，包括安装架和设在安装架上的卸料清洗装置、至少一个拨片机和至少一个定位机，安装架跨设在机架上并可沿着机架移动，机架的一端设有清洗槽，卸料清洗方法包括S1：驱动行走机构，使卸料清洗机移动至待卸料和/或清洗的压滤板的一端；S2：启动拨片机，使拨片机带动压滤板移动至定位机下方；S3：启动定位机，定位压滤板；S4：启动升降驱动件，对压滤板卸料和/或清洗；S5：重复步骤S1～S4；S6：清洗所述卸料清洗机。本发明可一次对多块压滤板进行卸料和/或清洗，集合了卸料和清洗两种功能，可实现压滤板的自动化卸料和/或清洗。

Description

卸料清洗机及卸料清洗方法

技术领域

本发明属于压滤机技术领域，具体为卸料清洗机及卸料清洗方法。

背景技术

压滤机是一种常用的固液分离设备，广泛应用于化工、制药、冶金、染料、环保等行业，压滤机工作时，原料被压紧在相邻的压滤板之间，原料中的液体流出，固体被压形成滤饼。当相邻压滤板分开后，位于相邻压滤板之间的滤饼不一定能在重力作用下自由落下，需要借助外力。如果依靠人工助力使相邻压滤板之间的滤饼掉落，则费时费力。另外，依靠重力自由落下的滤饼，滤饼落下后压滤板上经常残留有滤饼残渣，需要对压滤板进行卸料清洗才能进行后续压滤工作，传统人工卸料清洗费时费力。如果使用机器清洗，其与原有压滤机分开单独工作，不利于生产线的自动化控制。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种卸料清洗机及卸料清洗方法，可一次对多块压滤板进行卸料和/或清洗，可将多块压滤板分离至相邻压滤板之间的距离为设定值，并将多块压滤板移动至设定位置后对它们进行定位，然后进行卸料和/或清洗，可实现压滤板的自动化卸料和/或清洗，所述卸料清洗机可以直接装在压滤机的机架上，不干涉压滤板的压滤工作，集合了卸料和清洗两种功能，卸料和清洗工作稳定可靠，通过刷和刮的方式并可结合高压水或空气冲刷，卸料彻底、清洗干净，卸料刀自适应调节，保证和压滤板可靠接触以刮去固体物，同时不会损伤压滤板和滤布，完成卸料或清洗压滤板的工作后，所述卸料清洗机可沿着机架移动至清洗槽的上方进行清洗，无需拆除所述卸料清洗机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

卸料清洗机，所述卸料清洗机用于压滤设备，所述压滤设备包括机架和多块压滤板，压滤板可移动地安装在机架上，所述卸料清洗机包括安装架和设在安装架上的卸料清洗装置、至少一个拨片机和至少一个定位机，安装架跨设在机架上并可通过安装架底部的行走机构沿着所述机架移动，机架的一端设有用于清洗所述卸料清洗机的清洗槽，拨片机包括至少一个拨片单元，拨片单元可带动压滤板沿着其中心线方向移动至设定位置，定位机可移动至设定位置将压滤板定位防止其移动，卸料清洗装置包括卸料清洗件，卸料清洗件可上升或下降，卸料清洗件下降接触压滤板并清除压滤板上的滤饼或残渣，或者上升脱离与压滤板的接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

拨片机还包括定距驱动件，定距驱动件连接并带动拨片单元相对安装架直线移动，拨片单元相对安装架的移动方向平行于压滤板在机架上的移动方向，拨片单元包括拨片驱动件和拨片，拨片驱动件连接并带动拨片相对拨片驱动件直线移动，拨片驱动件带动拨片移动时可使拨片伸入机架接触压滤板，然后在定距驱动件带动拨片单元移动时拨片带动压滤板移动。

所述拨片单元设有多个，定距驱动件连接端部的一个拨片单元，相邻拨片单元之间通过用于定距的定距连杆连接。

定位机包括多个间隔布置的定位块，相邻两个定位块之间的凹槽为定位槽，多个定位块可同时移动使压滤板卡入定位槽中。

卸料清洗装置还包括升降组件和升降驱动件，卸料清洗件安装在升降组件的底端，升降驱动件连接并驱动升降组件上升或下降，升降组件带动卸料清洗件上升或下降。

卸料清洗方法，基于上述卸料清洗机，包括如下步骤：

步骤S1：驱动行走机构，使行走机构带动所述卸料清洗机移动至机架上待卸料和/或清洗的多个压滤板的一端；

步骤S2：启动拨片机，使拨片机带动至少一个压滤板移动至定位机的正下方；

步骤S3：启动定位机，将经过拨片机定距分离的压滤板进行定位；

步骤S4：启动升降驱动件，对被定位机定位的压滤板进行卸料和/或清洗；

步骤S5：重复步骤S1～S4，至所有压滤板卸料和/或清洗完毕；

步骤S6：清洗所述卸料清洗机。

步骤S6中，所述卸料清洗机移动至清洗槽的上方，然后升降驱动件驱动升降组件，使卸料清洗件下降至清洗槽中。

每个拨片机的拨片单元设有多个时，相邻拨片单元通过定距连杆依次带动并通过定距连杆限定相邻拨片单元之间的最大距离，多个拨片单元分别接触并推动多块压滤板移动，被推动的相邻两块压滤板之间的距离为设定值。

当待卸料和/或清洗的相邻压滤板之间的距离小于两个相邻拨片单元的最大距离时，沿着从所述卸料清洗机到待卸料和/或清洗的压滤板的方向，拨片机的多个拨片单元的各个拨片依次伸出并接触一块压滤板。

当待卸料和/或清洗的相邻压滤板之间的距离大于两个相邻拨片单元的最大距离时，沿着从待卸料和/或清洗的压滤板到所述卸料清洗机的方向，拨片机的多个拨片单元的多个拨片依次伸出并接触和推动一块压滤板。

本发明的有益效果是：可一次对多块压滤板进行卸料和/或清洗，可将多块压滤板分离至相邻压滤板之间的距离为设定值，并将多块压滤板移动至设定位置后对它们进行定位，然后进行卸料和/或清洗，可实现压滤板的自动化卸料和/或清洗，所述卸料清洗机可以直接装在压滤机的机架上，不干涉压滤板的压滤工作，集合了卸料和清洗两种功能，卸料和清洗工作稳定可靠，通过刷和刮的方式并可结合高压水或空气冲刷，卸料彻底、清洗干净，卸料刀自适应调节，保证和压滤板可靠接触以刮去固体物，同时不会损伤压滤板和滤布，完成卸料或清洗工作后，所述卸料清洗机可沿着机架移动至清洗槽的上方进行清洗，无需拆除所述卸料清洗机。

附图说明

图1是本发明一个实施例的使用状态示意图。

图2是本发明一个实施例的卸料清洗机结构示意图。

图3是图2的另一视角结构示意图。

图4是本发明一个实施例的拨片机立体结构示意图。

图5是本发明一个实施例的拨片机结构示意图。

图6是本发明一个实施例的拨片机另一视角结构示意图。

图7是本发明一个实施例的定位机结构示意图。

图8是本发明一个实施例的机架、压滤板和定位机位置示意图。

图9是本发明一个实施例的一组升降组件和一组卸料清洗件结构示意图。

图10是图9中A处放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

卸料清洗机，如图1～10所示，所述卸料清洗机用于压滤设备，压滤设备包括机架1和多块压滤板2，压滤板2可移动地安装在机架1上，压滤板2为具有一定厚度的矩形板，压滤板2的移动方向和压滤板2的中心线平行，压滤板2的移动方向平行于水平面。多块压滤板2在机架1上平行排列。所述卸料清洗机用于对压滤板2上的滤饼或残渣进行卸除，以及对压滤板2进行清洗。

所述卸料清洗机包括安装架3和设在安装架3上的卸料清洗装置、至少一个拨片机4和至少一个定位机5。拨片机4将多个压滤板2移动到设定位置，当多个压滤板2之间没有通过滤饼连接在一起时，拨片机4还可将多个压滤板2分离开至相邻的两个压滤板2之间的距离为设定值。定位机5将位于设定位置的一个或多个压滤板2进行定位，最后卸料清洗装置对定位后的压滤板2进行卸料和/或清洗。

安装架3可移动地设置在机架1上。安装架3跨设在机架1上，安装架3的底部设有行走机构8。机架1上设有导轨11，导轨11长度方向平行于压滤板2在机架1上的移动方向，行走机构8沿着导轨11运行。

机架1的一端设有清洗槽7，所述卸料清洗机可沿着导轨11移动至清洗槽7进行清洗。

安装架3可带动卸料清洗装置、拨片机4和定位机5同步移动。

拨片机4位于机架1的侧边。本实施例中，设有两个拨片机4，两个拨片机4分别位于机架1的两侧，两个拨片机4的连线和机架1上压滤板2的中心线垂直，两个拨片机4可接触一块压滤板2的两端并带动压滤板2移动实现此压滤板2和其它压滤板2的分离。

拨片机4包括拨片座41、定距驱动件42、定距连杆43、滑动轴轨44和至少一个拨片单元45。拨片座41安装在安装架3上，定距驱动件42、滑动轴轨44和拨片单元45安装在拨片座41上。

定距驱动件42连接并带动拨片单元45相对拨片座41直线移动，且拨片单元45相对拨片座41的移动方向平行于压滤板2在机架1上的移动方向，即平行于压滤板2的中心线。

本实施例中，定距驱动件42为拉伸气缸。

拨片单元45设有多个时，相邻拨片单元45之间通过用于定距的定距连杆43连接。定距连杆43的两端分别和两个相邻的拨片单元45铰接，定距连杆43包括多个依次铰接的刚性的杆，多个依次铰接的杆可在同一平面内相对转动，所述平面垂直于水平面且和压滤板2的中心线平行。两个相邻拨片单元45之间的距离通过定距连杆43可调，当定距连杆43的多个杆转动至位于同一条直线上时，两个相邻拨片单元45之间的距离最大，此时两个相邻拨片单元45之间的距离大于压滤板2的厚度。

本实施例中，每个定距连杆43包括两个铰接的刚性的杆，杆的一端铰接拨片单元45、另一端和另一个杆的一端铰接。

本实施例中，拨片单元45设有三个。

拨片单元45包括拨片驱动件451和拨片452，拨片驱动件451连接并带动拨片452相对拨片驱动件451直线移动，拨片452相对拨片驱动件451的移动方向和压滤板2的中心线垂直，即和拨片单元45相对拨片座41的移动方向垂直。拨片驱动件451带动拨片452移动时可使拨片452伸入机架1接触压滤板2，并在定距驱动件42带动拨片单元45移动时拨片452带动压滤板2移动。两个拨片机4的拨片452可伸入机架1接触一块压滤板2的两端。

拨片452通过拨片驱动件451的带动可伸入机架1接触压滤板2或者退出机架1脱离和压滤板2的接触，拨片452退出机架1后不干涉压滤板2在机架1上进行压滤工作时的正常移动。

拨片驱动件451包括壳体和驱动本体，所述驱动本体安装在所述壳体内，所述驱动本体连接并驱动拨片452相对所述壳体移动。定距驱动件42的驱动轴连接所述壳体，定距连杆43也连接在所述壳体上。

本实施例中，拨片驱动件451为伸缩气缸。

滑动轴轨44用于给拨片单元45的移动导向，滑动轴轨44的两端分别固定连接拨片座41。滑动轴轨44和所述压滤板2的中心线平行。拨片单元45可滑动地设置在滑动轴轨44上，具体的，拨片单元45的拨片驱动件451的壳体上设有导向座，所述导向座可滑动地套接在滑动轴轨44上，如此可以保证拨片单元45稳定的沿着直线移动。

较佳的，为了更好的对拨片单元45进行导向，可以设置两个滑动轴轨44，两个滑动轴轨44平行间隔布置，拨片单元45的两端分别套设在两条滑动轴轨44上。

本实施例中，设有两个定位机5，两个定位机5分别位于机架1的两侧，两个定位机5的连线和机架1上压滤板2的中心线垂直，一块压滤板2的两端可分别卡入两个定位机5中，实现定位。

定位机5包括定位座51、驱动部件54和多个定位块53，驱动部件54连接并带动定位座51移动，多个定位块53间隔地固定安装在定位座51上，相邻两个定位块53之间的凹槽为定位槽55，定位槽55的宽度不小于压滤板2的厚度，驱动部件54带动定位座51移动后，与一个定位槽55对齐的一块压滤板2可卡入定位槽55中。

驱动部件54带动定位座51可移动的设置，是为了不干涉压滤板2在机架1上的移动，同时需要将压滤板2定位卸料和/或清洗时，可以卡住压滤板2，实现有效定位。驱动部件54带动定位座51的移动在起到上述效果的同时不限定其移动方向。移动方向可以为上下移动或水平移动等。

本实施例中，驱动部件54连接并带动定位座51上下移动，即在垂直于水平面的方向上移动。驱动部件54带动定位座51下降后，位于一个定位槽55下方的一块压滤板2可卡入定位槽55中。

较佳的，定位座51上下移动时，所述定位机5还包括定位板52，定位块53通过定位板52安装在定位座51上。具体的，定位板52连接在定位座51的靠近机架1的侧面上，且定位板52上端面高于定位座51的上端面。驱动部件54连接定位座51的上端面。定位块53固定安装在定位板52的靠近机架1的侧面上的上端。如此，一方面充分利用空间位置，使定位机5的结构更紧凑，同时定位座51和驱动部件54不干涉压滤板2；另一方面，定位块53下方的定位板52的部分可以起到辅助支撑压滤板2的作用，进一步提高了对压滤板2的定位稳定性。

较佳的，多个定位块53位于同一条直线上，多个定位块53所在的直线和机架1上压滤板2的中心线平行。定位槽55的宽度等于压滤板2的厚度，以使一块压滤板2能卡入定位槽55，实现可靠定位。定位槽55的宽度是指在平行于压滤板2中心线方向上的尺寸。

定位槽55设有多个时，所述定位机5可同时对多个压滤板2进行定位，相邻两个压滤板2之间的距离即为定位块53的宽度。本实施例中，设有三个定位槽55。三个定位槽55和三个拨片单元45相对应，三个拨片单元45一次性将三个压滤板2分离并带到三个定位槽55的正下方。

本实施例中，驱动部件54为气缸。驱动部件54的一端连接安装架3、另一端连接定位座51。

所述卸料清洗装置包括升降驱动件62、至少一个升降组件61和至少一个卸料清洗件63。

升降驱动件62安装在安装架3上端，升降驱动件62的驱动轴连接并驱动升降组件61上升或下降。卸料清洗件63安装在升降组件61的底端，卸料清洗件63可对压滤板2进行卸料和/或清洗。升降组件61带动卸料清洗件63下降时，卸料清洗件63会接触压滤板2，实现对压滤板2上的滤饼或残渣的清除，即卸料或清洗；升降组件61上升时，卸料清洗件63会脱离与所述压滤板2的接触，以不干涉压滤板2的其它工作。

本实施例中，升降驱动件62为气缸或液压缸。

升降组件61为剪叉式升降组件61。具体的，剪叉式升降组件61包括至少一组剪叉件，每组剪叉件包括两个彼此铰接于中部的铰接杆。设有多组剪叉件时，多组剪叉件依次铰接，一组剪叉件的两个铰接杆的一端分别与另一组剪叉件的两个铰接杆的一端铰接，使多组剪叉件的多个铰接杆在同一平面或相互平行的平面内转动。剪叉式升降组件61的一组剪叉件的两个铰接杆相对转动时，其它剪叉件的铰接杆同步转动，使剪叉式升降组件61的长度和宽度发生变化。

剪叉式升降组件61的最上端的一组剪叉件的中部连接升降驱动件62，最上端一组剪叉件的两个铰接杆中，一个铰接杆的一端和安装架3铰接、另一个铰接杆的一端可滑动地设置在安装架3上，滑动方向位于剪叉件所在的平面内。最下端的一组剪叉件连接卸料清洗件63。

卸料清洗件63包括卸料清洗架631、多个清洗刷632和至少一把卸料刀633。

卸料清洗架631安装在升降组件61的底端，卸料清洗架631的一端铰接剪叉式升降组件61、另一端和剪叉式升降组件61可相对滑动地设置。具体的，最下端一组剪叉件的两个铰接杆中，一个铰接杆的一端和卸料清洗架631铰接、另一个铰接杆的一端可滑动地设置在卸料清洗架631上，滑动方向位于剪叉件所在的平面内。卸料清洗架631的顶端安装有滑轨634，滑轨634平行于水平面，滑轨634和剪叉件所在平面平行或者重合，另一个铰接杆的一端可沿着滑轨634移动。

最上端剪叉件的一个铰接杆和最下端剪叉件的一个铰接杆分别相对安装架3和卸料清洗架631可滑动地设置，是为了适应剪叉式升降组件61的宽度发生变化。

清洗刷632和卸料刀633安装在卸料清洗架631上。多个清洗刷632对称安装在卸料清洗架631的两侧面。所述清洗刷632上设有清洗介质孔，所述清洗介质孔可连接外部高压水或高压空气，当清洗刷632刷压滤板2时，外部高压水或高压空气可通过清洗介质孔喷出，喷到压滤板2，进行边刷边流体冲刷。清洗刷632的长度和压滤板2的宽度相同，当清洗刷632下降至接触压滤板2的一面时，随着清洗刷632的继续下降，清洗刷632能扫过整个压滤板2。本实施例中，卸料清洗架631上设有两组清洗刷632，两组清洗刷632对称布置在卸料清洗架631上，卸料清洗架631位于相邻两块压滤板2之间时，两组清洗刷632能分别刷到相邻两块压滤板2。

卸料刀633安装在卸料清洗架631上，卸料刀633位于清洗刷632的下方。卸料刀633用于刮去压滤板2上的滤饼或残渣。为了使卸料刀633不损坏压滤板2，能够适应压滤板2和卸料刀633之间距离的误差，卸料刀633设置为可自适应性和自调节性的。具体的，所述卸料清洗件63还包括弹簧，卸料刀633通过刀架安装在卸料清洗架631上，所述刀架一端连接卸料刀633、另一端铰接卸料清洗架631，弹簧一端连接所述刀架的中部、另一端连接卸料清洗架631。如此，当压滤板2和卸料刀633接触时，通过弹簧的形变，可以使压滤板2和卸料刀633之间保持可靠接触以刮除滤饼或残渣，同时避免卸料刀633刚性接触压滤板2造成压滤板2的损害。卸料刀633的长度和压滤板2的宽度相同，当卸料刀633下降至接触压滤板2时，随着卸料刀633的继续下降，卸料刀633能扫过整个压滤板2。

本实施例中，设有两把卸料刀633，两把卸料刀633分别位于卸料清洗架631的两侧。使用时，两把卸料刀633能分别接触相邻两块压滤板2的侧面，将相邻压滤板2之间的滤饼卸除。

升降组件61的数量和卸料清洗件63的数量相同，当设有多个升降组件61时，多个升降组件61通过一个连接轴连接，升降驱动件62连接并驱动连接轴升降，从而带动多个升降组件61同步升降。

本实施例中，设有三个升降组件61。

拨片机4、定位机5和卸料清洗装置的位置关系设置为：升降组件61的数量、每个定位机5的定位槽55的数量、每个拨片机4拨片单元45的数量相同，升降组件61位于两个拨片机4之间同时位于两个定位机5之间。多个拨片单元45一次性将多个压滤板2分离并带到多个定位槽55的正下方，当定位机5将多个压滤板2进行定位后，卸料清洗装置的多个卸料清洗件63下降后可以分别进入被定位的两个相邻的压滤板2之间，从而对压滤板2进行卸料、清洗。

需要说明的是，卸料清洗机的位置可通过传感器检测，并通过控制器控制行走机构8的驱动装置的启动和停止，以使卸料清洗机停止在设定位置。同理，拨片452、定位块53、卸料清洗件63的位置都可以通过传感器检测，定距驱动件42、拨片驱动件451、驱动部件54、升降驱动件62都可以与控制器连接，控制它们的启停使拨片452、定位块53、卸料清洗件63停止在设定位置。如此，可以实现所述卸料清洗机和压滤机结合的自动化控制。

基于上述结构，所述卸料清洗方法包括如下步骤：

步骤S1：驱动行走机构8，使行走机构8带动所述卸料清洗机沿着导轨11移动至机架1上待卸料和/或清洗的多个压滤板2的一端。

如图1所示，驱动所述卸料清洗机位于一排待卸料和/或清洗的压滤板2的一端，此时一排待卸料和/或清洗的压滤板2位于清洗槽7和所述卸料清洗机之间。

步骤S2：启动拨片机4，使拨片机4带动至少一个压滤板2移动至定位机5的正下方。

本步骤中，为了提高卸料或清洗效率，拨片机4一次带动多个压滤板2移动至定位机5的正下方，同时将多块压滤板2分离至相邻两块压滤板2之间的距离为设定值。拨片机4一次带动的压滤板2的数量等于每个拨片机4的拨片单元45的数量。

本步骤中，每个拨片机4的拨片单元45设有多个时，拨片机4将多个压滤板2分离并带动的方式有两种：

方式一：沿着从所述卸料清洗机到待卸料和/或清洗的压滤板2的方向，每个拨片机4的多个拨片单元45的各个拨片452依次伸出并接触压滤板2。此方式适用于待卸料和/或清洗的相邻压滤板2之间的距离小于定距连杆43最大长度的情形。

每个拨片452接触并推动一个压滤板2，拨片452伸入相邻两个压滤板2的间隙中。方式一中，拨片机4的多个定距连杆43首先处于收缩状态，即相邻两个拨片单元45之间的距离小于最大值。然后，定距驱动件42连接并带动与其距离最近的拨片单元45移动，设此拨片单元45为第一拨片单元45，与其相邻的拨片单元45为第二拨片单元45，以此类推。此时，第一拨片单元45与第二拨片单元45之间的距离增大，当第一拨片单元45的拨片452位于最端部两块压滤板2之间时，拨片驱动件451驱动拨片452伸出进入最端部两块压滤板2之间的间隙，随着第一拨片单元45的继续移动，第一拨片单元45的拨片452接触并推动最端部的压滤板2移动。当第一拨片单元45与第二拨片单元45之间的距离到达最大值时，第一拨片单元45带动第二拨片单元45移动。当第二拨片单元45移动至其拨片452位于此时未被带动的待卸料和/或清洗的最端部两块压滤板2之间时，拨片驱动件451驱动拨片452伸出进入最端部两块压滤板2之间的间隙，随着第二拨片单元45的继续移动，第二拨片单元45的拨片452接触并推动最端部的压滤板2移动，以此类推。

本实施例中，有三个拨片单元45，三个拨片单元45沿着从靠近定距驱动件42到远离定距驱动件42的方向依次为第一拨片单元45、第二拨片单元45和第三拨片单元45。设机架1上相邻的四块待卸料和/或清洗的压滤板2依次为第一压滤板2、第二压滤板2、第三压滤板2、第四压滤板2，第一压滤板2、第二压滤板2、第三压滤板2、第四压滤板2的排列方向和第一拨片单元45、第二拨片单元45、第三拨片单元45的排列方向相同。

启动机架1两侧的两个拨片机4的定距驱动件42，使定距驱动件42推动第一拨片单元45沿着滑动轴轨44移动，使第一拨片单元45接触并推动第二拨片单元45沿着滑动轴轨44继续往前移动，接着第二拨片单元45接触第三拨片单元45后停止定距驱动件42，移动过程中，相邻拨片单元45之间的定距连杆43相互转动，杆之间的角度减小。此时三个拨片单元45依次接触。然后启动定距驱动件42反向移动，使第一拨片单元45朝着远离第二拨片单元45的方向移动。当第一拨片单元45到达第一压滤板2和第二压滤板2之间时，第一拨片单元45的拨片驱动件451驱动拨片452移动，使拨片452伸入第一压滤板2和第二压滤板2之间，在定距驱动件42的驱动下，拨片452接触并推动第一压滤板2，两个拨片机4的两个拨片452分别接触第一压滤板2的两端并推动第一压滤板2，使第一压滤板2稳定前行。

第一拨片单元45移动过程中，第一拨片单元45和第二拨片单元45之间的定距连杆43转动，当定距连杆43的多个杆在一条直线上时，第一拨片单元45和第二拨片单元45之间的距离达到最大，此时第一拨片单元45通过定距连杆43带动第二拨片单元45移动，当第二拨片单元45到达第二压滤板2和第三压滤板2之间时，第二拨片单元45的拨片驱动件451驱动拨片452移动，使拨片452伸入第二压滤板2和第三压滤板2之间，在定距驱动件42的驱动下，拨片452接触并推动第二压滤板2。

当第二拨片单元45和第三拨片单元45之间的距离达到最大时，第二拨片单元45通过定距连杆43带动第三拨片单元45移动，当第三拨片单元45到达第三压滤板2和第四压滤板2之间时，第三拨片单元45的拨片驱动件451驱动拨片452移动，使拨片452伸入第三压滤板2和第四压滤板2之间，在定距驱动件42的驱动下，拨片452接触并推动第三压滤板2。

最终，三个拨片单元45驱动三个相邻的压滤板2同步移动，且相邻两块压滤板2之间的距离相等。此方式中，第一拨片单元45、第二拨片单元45和第三拨片单元45的拨片452依次伸出。

方式二：沿着从待卸料和/或清洗的压滤板2到所述卸料清洗机的方向，每个拨片机4的多个拨片单元45的多个拨片452依次伸出并接触和推动压滤板2。此方式适用于待卸料和/或清洗的相邻压滤板2之间的距离大于定距连杆43最大长度的情形。

方式二中，拨片机4的多个定距连杆43首先处于拉伸状态，使相邻两个拨片单元45之间的距离为最大值。然后，定距驱动件42连接并带动所有拨片单元45同步移动。

本实施例中，第三拨片单元45、第二拨片单元45和第一拨片单元45的拨片452依次伸出。具体的，先将三个拨片单元45之间的距离调整至最大，启动定距驱动件42带动三个拨片单元45运行。当第三拨片单元45的拨片452到达第三压滤板2和第四压滤板2之间时，第三拨片单元45的拨片452伸出，拨片452接触并带动第三压滤板2往前移动。当第二拨片单元45的拨片452到达第二压滤板2和第三压滤板2之间时，第二拨片单元45的拨片452伸出，接触并带动第二压滤板2往前移动。当第一拨片单元45的拨片452到达第一压滤板2和第二压滤板2之间时，第一拨片单元45的拨片452伸出，接触并带动第一压滤板2往前移动。

具体采用上述哪种方式可以依照现场待卸料和/或清洗的压滤板2位置和它们之间的距离确定。

步骤S3：启动定位机5，将经过拨片机4定距分离的多块压滤板2进行定位防止它们移动。

本步骤中，当拨片机4驱动三块压滤板2到达设定位置后，停止定距驱动件42，此时三个压滤板2分别位于定位机5的三个定位槽55的正下方，且相邻两块压滤板2之间的距离等于设定值。然后启动拨片驱动件451，拨片驱动件451带动拨片452缩回，以不干涉压滤板2。然后启动驱动部件54，驱动部件54带动定位座51下移，使三个压滤板2的一端分别卡入一个定位机5的三个定位槽55中、另一端分别卡入另一个定位机5的三个定位槽55中，一次实现对三个压滤板2的定位。

步骤S4：启动升降驱动件62，对被定位机5定位的多块压滤板2卸料和/或清洗。

本步骤中，启动升降驱动件62，升降驱动件62的驱动轴伸长，驱动多个剪叉式升降组件61的最上端剪叉件的中部下移，最上端剪叉件的一个铰接杆在安装架3上朝着另一个铰接杆移动，最上端剪叉件依次带动下方剪叉件动作，使剪叉式升降组件61的整体长度伸长，剪叉式升降组件61带动其底端的卸料清洗件63下降至两块相邻的压滤板2之间并接触至少其一侧的压滤板2，卸料刀633先接触压滤板2。

当需要卸料时，卸料刀633沿着压滤板2移动并将滤饼从压滤板2卸除，然后清洗刷632再接触压滤板2并跟随卸料刀633的轨迹移动，清洗刷632刷去与其接触处的压滤板2上的残留物，需要时充入高压空气，进一步吹去压滤板2上的残留固体。卸料完毕后，升降驱动件62的驱动轴缩短，驱动剪叉式升降组件61整体长度缩短，卸料清洗件63上升，脱离与压滤板2的接触。驱动部件54驱动定位座51上升，解除对压滤板2的定位。

当需要清洗压滤板2时，卸料刀633沿着压滤板2移动并将与其接触处的残渣刮去，然后清洗刷632再接触压滤板2并跟随卸料刀633的轨迹移动，清洗刷632刷去与其接触处的压滤板2上的残留物，并在高压水的冲刷辅助下，进一步清洁干净压滤板2上的残留物。清洗完毕后，升降驱动件62的驱动轴缩短，驱动剪叉式升降组件61整体长度缩短，卸料清洗件63上升，脱离与压滤板2的接触。驱动部件54驱动定位座51上升，解除对压滤板2的定位。

步骤S5：重复步骤S1～S4，至所有压滤板卸料和/或清洗完毕。

步骤S6：清洗所述卸料清洗机。本步骤中，所述卸料清洗机移动至清洗槽7的上方，然后升降驱动件62驱动升降组件61，使卸料清洗件63下降至清洗槽7中的清水中进行清洗。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.卸料清洗方法，其特征在于，所述卸料清洗方法基于一种卸料清洗机，所述卸料清洗机用于压滤设备，所述压滤设备包括机架（1）和多块压滤板（2），压滤板（2）可移动地安装在机架（1）上，所述卸料清洗机包括安装架（3）和设在安装架（3）上的卸料清洗装置、至少一个拨片机（4）和至少一个定位机（5），安装架（3）跨设在机架（1）上并可通过安装架（3）底部的行走机构（8）沿着所述机架（1）移动，机架（1）的一端设有用于清洗所述卸料清洗机的清洗槽（7），拨片机（4）包括定距驱动件（42）、多个拨片单元（45），拨片单元（45）可带动压滤板（2）沿着其中心线方向移动至设定位置，定距驱动件（42）连接端部的一个拨片单元（45），相邻拨片单元（45）之间通过用于定距的定距连杆（43）连接，定距连杆（43）包括至少两个依次铰接的刚性的杆，各依次铰接的杆可在同一平面内相对转动，

定位机（5）可移动至设定位置将压滤板（2）定位防止其移动，卸料清洗装置包括升降组件（61）、升降驱动件（62）和卸料清洗件（63），升降驱动件（62）连接并驱动升降组件（61）上升或下降，升降组件（61）带动卸料清洗件（63）上升或下降，卸料清洗件（63）下降接触压滤板（2）并清除压滤板（2）上的滤饼或残渣，或者上升脱离与压滤板（2）的接触；

定距驱动件（42）连接并带动拨片单元（45）相对安装架（3）直线移动，拨片单元（45）相对安装架（3）的移动方向平行于压滤板（2）在机架（1）上的移动方向，拨片单元（45）包括拨片驱动件（451）和拨片（452），拨片驱动件（451）连接并带动拨片（452）相对拨片驱动件（451）直线移动，拨片驱动件（451）带动拨片（452）移动时可使拨片（452）伸入机架（1）接触压滤板（2），然后在定距驱动件（42）带动拨片单元（45）移动时拨片（452）带动压滤板（2）移动；

卸料清洗件（63）安装在升降组件（61）的底端；

所述卸料清洗方法包括如下步骤：

步骤S1：驱动行走机构（8），使行走机构（8）带动所述卸料清洗机移动至机架（1）上待卸料和/或清洗的多个压滤板（2）的一端；

步骤S2：启动拨片机（4），使拨片机（4）带动至少一个压滤板（2）移动至定位机（5）的正下方；

步骤S3：启动定位机（5），将经过拨片机（4）定距分离的压滤板（2）进行定位；

步骤S4：启动升降驱动件（62），对被定位机（5）定位的压滤板（2）进行卸料和/或清洗；

步骤S5：重复步骤S1~S4，至所有压滤板卸料和/或清洗完毕；

步骤S6：清洗所述卸料清洗机，本步骤中，所述卸料清洗机移动至清洗槽（7）的上方，然后升降驱动件（62）驱动升降组件（61），使卸料清洗件（63）下降至清洗槽（7）中的清水中进行清洗。

2.根据权利要求1所述的卸料清洗方法，其特征在于：定位机（5）包括多个间隔布置的定位块（53），相邻两个定位块（53）之间的凹槽为定位槽（55），多个定位块（53）可同时移动使压滤板（2）卡入定位槽（55）中。

3.根据权利要求1所述的卸料清洗方法，其特征在于：每个拨片机（4）的拨片单元（45）设有多个时，相邻拨片单元（45）通过定距连杆（43）依次带动并通过定距连杆（43）限定相邻拨片单元（45）之间的最大距离，多个拨片单元（45）分别接触并推动多块压滤板（2）移动，被推动的相邻两块压滤板（2）之间的距离为设定值。

4.根据权利要求3所述的卸料清洗方法，其特征在于：当待卸料和/或清洗的相邻压滤板（2）之间的距离小于两个相邻拨片单元（45）的最大距离时，沿着从所述卸料清洗机到待卸料和/或清洗的压滤板（2）的方向，拨片机（4）的多个拨片单元（45）的各个拨片（452）依次伸出并接触一块压滤板（2）。

5.根据权利要求3所述的卸料清洗方法，其特征在于：当待卸料和/或清洗的相邻压滤板（2）之间的距离大于两个相邻拨片单元（45）的最大距离时，沿着从待卸料和/或清洗的压滤板（2）到所述卸料清洗机的方向，拨片机（4）的多个拨片单元（45）的多个拨片（452）依次伸出并接触和推动一块压滤板（2）。