CN115387704A - 一种复合轨道上折叠门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种复合轨道上折叠门装置，包括：门框，在门框内部的容置空间中配置有第一导轨，第一导轨的导向方向与门框的高度方向平行；门体，包括相互铰接的上门扇和下门扇，上门扇铰接于门框顶部，下门扇的左右两侧分别设有限位构件，限位构件配置有带有导向弧度的第二导轨；提升模块，固定于门框内部的容置空间，包括动力组件和连接组件，利用动力组件提升连接组件时，连接组件的第一端被约束在第一导轨内作直线上升，同时连接组件的第二端向下门扇左右两侧的限位构件施加提升力，且随着下门扇的折叠，连接组件的第二端在第二导轨中相适应滑动，降低了启动的提升力，限定了下门扇的晃动位移，提高稳定性。

Description

一种复合轨道上折叠门装置

技术领域

本发明属于折叠门技术领域，尤其涉及一种复合轨道上折叠门装置。

背景技术

目前市场上各类高端大门，特别是幕墙领域应用的大门，由于其洞口比较大，一般采纳推拉式门、水平折叠式门、上折叠式的门，种类繁多。其中在上折叠式的门中，在商业幕墙领域应用比较广泛。

在上折叠式的大型幕墙门中，由于幕墙门的跨度大，其重量大，在驱动上、下门扇向上翻折时，需要大功率电机驱动，而且往往上、下门扇在翻折时容易发生晃动，稳定性不足，在如今结构要求越来越紧凑的条件下，如何减小提升功耗、增加稳定性是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种复合轨道上折叠门装置，主要用于解决现有技术中大型幕墙门在折叠时所需功耗大、稳定性不足等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种复合轨道上折叠门装置，包括：

门框，在所述门框内部的容置空间中配置有第一导轨，所述第一导轨的导向方向与所述门框的高度方向平行；

门体，包括相互铰接的上门扇和下门扇，所述上门扇铰接于所述门框顶部，所述下门扇的左右两侧分别设有限位构件，所述限位构件配置有带有导向弧度的第二导轨；

提升模块，固定于所述门框内部的容置空间，包括动力组件和连接组件，所述动力组件用于驱动所述连接组件的第一端沿着所述第一导轨的导向方向作直线往复移动，所述连接组件的第二端滑动卡接于所述第二导轨中。

在一些实施例中，所述提升模块还包括配重组件，所述配重组件通过绕于定滑轮部分周向的钢丝绳与连接组件衔接，所述配重组件的重量为所述门体重量的55％～65％。

在一些实施例中，所述动力组件包括驱动电机、传动轴、传动链条、第一链轮和第二链轮，所述驱动电机设于所述门框顶部、且与所述传动轴传动连接，所述第一链轮和第二链轮分别设于所述门框两侧的上下部，所述传动轴与所述第一链轮连接，所述传动链条同时跨接于同一侧的所述第一链轮和第二链轮，所述传动链条与所述连接组件固定铰接。

在一些实施例中，所述连接组件包括同步上下移动的配重导轮、主导轮和提升槽型滑块，所述配重导轮通过钢丝绳与所述配重组件衔接，所述配重导轮可移动运行地连接于第三导轨中，所述第三导轨设于所述门框内部的容置空间中、并与所述第一导轨的导向方向平行，所述主导轮固定铰接于下门扇、并滚动连接于所述第三导轨中，所述提升槽型滑块可滑动或者滚动卡接于所述第二导轨中。

在一些实施例中，所述定滑轮的导向槽指向方向与所述钢丝绳在所述定滑轮和配重导轮之间的拉伸方向重合。

在一些实施例中，所述连接组件包括连接轴，所述提升槽型滑块包括槽型滑轮部和紧固部，所述连接轴靠近所述门框侧的一端设有提升滑车，所述提升滑车滑动连接于所述第一导轨，所述连接轴靠近所述下门扇侧的一端连接有所述槽型滑轮部，所述紧固部用于将所述槽型滑轮部固定于所述连接轴上。

在一些实施例中，所述第二导轨的下端设有导孔，所述导孔的直径大于所述槽型滑轮部的直径。

在一些实施例中，所述动力组件包括反向自锁构件，所述驱动电机通过所述反向自锁构件与所述传动轴刚性连接。

在一些实施例中，所述上门扇的底部设有第一胶条，所述第一胶条包括向着第一方向延伸的第一延伸段，所述下门扇的顶部设有第二胶条，所述第二胶条包括向着第二方向延伸的第二延伸段，所述第一方向与第二方向分别朝向所述门体的两侧。

在一些实施例中，所述第二导轨的导向弧度为斜凹向所述下门扇底部方向的弧度，当所述下门扇向下关闭至最大行程时，所述连接组件的第二端位于所述第二导轨的下半部分弧度区域。

本发明的有益效果：

因此，根据本公开的实施例，利用动力组件提升连接组件时，连接组件的第一端被约束在第一导轨内作直线上升，同时连接组件的第二端向下门扇左右两侧的限位构件施加提升力，反之，当动力组件降低连接组件时，连接组件的第二端则向限位构件施加下降的动力，且随着下门扇的折叠，连接组件的第二端在第二导轨中相适应滑动，降低了启动的提升力，限定了下门扇的晃动位移，提高稳定性，克服了大门重心偏移的问题，达到可靠稳定的完全关闭大门的作用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置的正视半剖示意图。

图2是本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置的俯视剖面示意图。

图3是图2中A部的局部放大示意图。

图4是本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置在关门状态下的侧视剖面示意图。

图5是图4中B部的局部放大示意图。

图6是本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置在开门状态下的侧视剖面示意图。

图7是图6中C部的局部放大示意图。

图8是本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置在开关门各状态点下的侧视剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人研究发现：

在各类轻重型以及大跨度的上折幕墙门领域，在驱动上、下门扇向上翻折时，由于门扇的重量较大，电机驱动功率大，启动晃动大，在翻折过程中容易出现重心偏移不稳的情况，导致开门或者关门的完成度不理想。

有鉴于此，参照图1至图8，在本发明中提供一种复合轨道上折叠门装置，包括：

门框1，门框1固定在预先开设的门口处，包括顶部和两侧部，在门框1内部的容置空间中配置有第一导轨10，第一导轨10的导向方向与门框1的高度方向平行，第一导轨10分别设在门框1的两侧部；

门体2，包括相互铰接的上门扇21和下门扇22，上门扇21铰接于门框1顶部，请注意门框1顶部指的是在顶部区域的门框1，而不是门框1最顶部的顶面处。下门扇22的左右两侧分别设有限位构件23，限位构件23配置有带有导向弧度的第二导轨24；

提升模块，固定于门框1内部的容置空间，包括动力组件31和连接组件32，动力组件31用于驱动连接组件32的第一端沿着第一导轨10的导向方向作直线往复移动，连接组件32的第二端滑动卡接于第二导轨24中。

需要说明的是，上门扇21的第一端受到与门框1铰接关系的约束，当动力组件31驱动连接组件32向上移动时，上门扇21和下门扇22会沿着其铰接处进行合页，更具体地，连接组件32作为传递提升力的主要部件，其第一端沿着第一导轨10的导向方向向上直线移动，第一端与第一导轨10的配合能保证连接组件32在上移过程中的稳定性，同时地，连接组件32的第二端和第二导轨24处于导向限位关系下，连接组件32的第二端在门体2宽度方向的绝对位置不变，从而保证即使第二端在第二导轨24滑动，下门扇22的重心也不会发生偏移，消除门体2晃动，提高开关门时的稳定性。

作为一种实施方式，在下门扇22左右两侧的下部，分别选取一个虚拟点，当下门扇22向上翻折时，测量此虚拟点随着翻折过程所经过的曲线轨迹，将这一曲线轨迹相应地设置在限位构件23中，形成了带有导向弧度的第二导轨24，因此，随着下门扇22向上翻折，第二端会沿着第二导轨24的导向弧度滑动，在一次翻折过程中，可以是单方向的滑动，也可以是往复方向的滑动。

在一些可能的实施例中，第二导轨24的导向弧度为斜凹向下门扇22底部方向的弧度，当下门扇22向下关闭至最大行程时，连接组件32的第二端位于第二导轨24的下半部分弧度区域，在向上提升过程中，第二端本来向限位构件23传递向上提升的作用合力，将这一作用合力分解，分成一个指向水平方向的翻折分力，保证下门扇22朝着这一分力的方向来翻折，同时地，还分出一个与导向弧度中心线方向平行的提升分力，需要注意的是，当随着下门扇22向上翻转，限位构件23中的第二导轨24也在变换角度，此提升分力的方向也在随变。在提升分力和翻折分力的作用下，可保证下门扇22即向外翻转，又能稳定提升，相比于第二导轨24的上半部分弧度区域，当第二端位于第二导轨24的下半部分弧度区域时，更有利于提供更大的翻折分力，使下门扇22翻折，且当第二导轨24的角度变化，翻折分力在减小，提升分力在加大，适合上翻时先慢后快的节奏。

结合图4和图6，另外地，由于具有导向弧度的第二导轨24在不同位置处与下门扇22的直线距离不尽相同，一般而言，越靠近第二导轨24的顶部，离下门扇22的直线距离越近，所以控制连接组件32的第二端在下门扇22提升的初期，位于第二导轨24的下半部分弧度区域，当上升到后期时，控制连接组件32的第二端在第二导轨24的上半部分弧度区域，且越靠第二导轨24的顶部越好，这样的话，在动力组件31同一个提升行程中，能将下门扇22提高至更高的位置，即门体2的开度更高。应理解，为了实现以上目的，连接组件32的第二端可以在水平方向作直线往复移动，具体能实现直线平移的传动设备有很多种，例如丝杆传动、齿轮传动、齿条传动等，在此不作限定。

在一些可能的实施例中，不同的限位构件23开设有带有不同导向弧度的第二导轨24，例如分为斜凹向下门扇22本体底部方向的弧度、斜凹向下门扇22外部方向的弧度，以适应当门体2朝向不同方向翻折时的需求，其中对于翻折分力和提升分力的分析同上，在此不再赘述。更具体地，通过更换不同的限位构件23，可实现对翻折方向的改变。

作为另一种实施方式，在同一个限位构件23中可以开设有带有不同导向弧度的第二导轨24，在切换翻折方向时，只需调整连接组件32的位置，将第二端滑动卡接在不同的第二导轨24中即可。

在本实施例中，提升模块还包括配重组件33，配重组件33通过绕于定滑轮49部分周向的钢丝绳34与连接组件32衔接，配重组件33的重量为门体2重量的55％～65％，配重组件33向连接组件32提供一个恒定向上的提升力，减轻动力组件31的提升功率需求。

在本实施例中，动力组件31包括驱动电机35、传动轴36、传动链条37、第一链轮38和第二链轮39，驱动电机35设于门框1顶部、且与传动轴36传动连接，第一链轮38和第二链轮39分别设于门框1两侧的上下部，传动轴36与第一链轮38连接，传动链条37同时跨接于同一侧的第一链轮38和第二链轮39，传动链条37与连接组件32固定铰接，当驱动电机35驱动传动轴36正转或者反转时，传动轴36带动第一链轮38转动，在传动链条37的作用下，带动连接组件32上升或者下降，以实现开门或者关门的动作。

在本实施例中，连接组件32包括同步上下移动的配重导轮41、主导轮42和提升槽型滑块43，配重导轮41通过钢丝绳34与配重组件33衔接，配重导轮41可移动运行地连接于第三导轨11中，第三导轨11设于门框1内部的容置空间中、并与第一导轨10的导向方向平行，主导轮42固定铰接于下门扇22、并滚动连接于第三导轨11中，提升槽型滑块43可滑动或者滚动地卡接于第二导轨24中，连接组件32作为一个载体，其上承载着三个导轮，每个导轮都有其对应的导轨，能避免连接组件32由于受力不均而发生偏移，另外地，提升槽型滑块43在连接组件32这一载体上的位置可以是固定不变的，也可以随着第二导轨24的限位作用，在一定范围内发生偏移。

作为一种实施方式，由于钢丝绳34通过定滑轮49，两端分别连接着配重组件33和配重导轮41，如果钢丝绳34与定滑轮49之间存在配合夹角的话，则对钢丝绳34的使用寿命影响较大，使用时间一长容易磨损，导致配重不稳定，因此为了提高钢丝绳34的使用可靠性，将定滑轮49的导向槽44指向方向与钢丝绳34在定滑轮49和配重导轮41之间的拉伸方向重合，使得钢丝绳34在从定滑轮49至配重导轮41这一段距离中的拉伸方向，是定滑轮49的导向槽44指向方向，钢丝绳34与导向槽44属于平行状态，不存在夹角，提高耐用度。

结合图3，在本实施例中，连接组件32包括连接轴45，提升槽型滑块43包括槽型滑轮部46和紧固部47，连接轴45靠近门框1侧的一端设有提升滑车48，提升滑车48滑动连接于第一导轨10，连接轴45靠近下门扇22侧的一端连接有槽型滑轮部46，紧固部47用于将槽型滑轮部46固定于连接轴45上，提升滑车48作为中间连接载体，其固定在传动链条37处，随传动链条37的上升或下移而移动，提升滑车48通过连接轴45连接提升槽型滑块43，提升滑车48上设有重载滑槽滑块，重载滑槽滑块滑动连接于第一导轨10，并可在第一导轨10上做直线往返运动，重载滑槽滑块连接于第一导轨10与提升滑车48之间，同时地，提升滑车48还连接有槽型滑轮部46，槽型滑轮部46滑动连接于第二导轨24，而提升滑车48靠近下门扇22的一侧连接有向外延伸的连接轴45，连接轴45插入第二导轨24中，然后在连接轴45上套上槽型滑轮部46，使得槽型滑轮部46卡进第二导轨24内，并利用紧固部47锁紧槽型滑轮部46，使得槽型滑轮部46沿连接轴45方向无法移动，但是槽型滑轮部46自身可绕着连接轴45自转，以实现与第二导轨24的滑动连接。

另外地，将配重组件33、定滑轮49、下门扇配重导轮41、主导轮42、平衡轴50定义为平衡组件，优选地，平衡轴可拆卸地连接在下门扇上，平衡轴插设在下门扇的连接孔中，并通过插销或者锁紧螺母实现轴向的限位，配重导轮、主导轮均固定在此平衡轴上，并相对于地配套锁紧件，用于将配重导轮、主导轮固定在平衡轴上，这部分主要在下门扇打开或者关闭过程中，起到平衡受力的作用。

作为一种实施方式，第二导轨24的下端设有导孔25，导孔25的直径大于槽型滑轮部46的直径，方便当连接轴45插入第二导轨24后，从导孔25处穿入槽型滑轮部46，并从导孔25处开始沿着第二导轨24的方向调整连接轴45与第二导轨24的配合位置。

作为一种实施方式，动力组件31包括反向自锁构件，驱动电机35通过反向自锁构件与传动轴36刚性连接，若在提升过程中，驱动电机35突然失效，失去动力，在反向自锁构件的作用下，门体2也不会突然关闭砸下，保证使用安全，与配重平衡防止坠落实现双重保护。

结合图5和图7，作为一种实施方式，上门扇21的底部设有第一胶条26，第一胶条26包括向着第一方向延伸的第一延伸段27，下门扇22的顶部设有第二胶条28，第二胶条28包括向着第二方向延伸的第二延伸段29，第一方向与第二方向分别朝向门体2的两侧，当门体2打开方向是朝外时，第一方向为朝内，第二方向为朝外，这样当完全打开后，第一胶条26和第二胶条28都是朝向地面，且都在自由端设有斜向门体2的导流段，在下雨天不容易积水，且多余伸出的延伸段，能保证在关门状态下的密封性，不渗水不积水。

另外地，第一胶条26和第二胶条28都可拆除更换，为了适应门体2可以朝向不同方向开启，第一胶条26和第二胶条28可更换至满足上述条件的状态。

相对于现有技术，本发明提供的一种复合轨道上折叠门装置，利用动力组件31提升连接组件32时，连接组件32的第一端被约束在第一导轨10内作直线上升，同时连接组件32的第二端向下门扇22左右两侧的限位构件23施加提升力，反之，当动力组件31降低连接组件32时，连接组件32的第二端则向限位构件23施加下降的动力，且随着下门扇22的折叠，连接组件32的第二端在第二导轨24中相适应滑动，降低了启动的提升力，限定了下门扇22的晃动位移，提高稳定性，通过主导轮42滑动在第三导轨11中，作为受力支点，共同作用下，实现克服大门重心偏移的问题，达到可靠稳定的完全关闭大门的作用。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，包括：

门框，在所述门框内部的容置空间中配置有第一导轨，所述第一导轨的导向方向与所述门框的高度方向平行；

门体，包括相互铰接的上门扇和下门扇，所述上门扇铰接于所述门框顶部，所述下门扇的左右两侧分别设有限位构件，所述限位构件配置有带有导向弧度的第二导轨；

提升模块，固定于所述门框内部的容置空间，包括动力组件和连接组件，所述动力组件用于驱动所述连接组件的第一端沿着所述第一导轨的导向方向作直线往复移动，所述连接组件的第二端滑动卡接于所述第二导轨中。

2.如权利要求1所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述提升模块还包括配重组件，所述配重组件通过绕于定滑轮部分周向的钢丝绳与连接组件衔接，所述配重组件的重量为所述门体重量的55％～65％。

3.如权利要求2所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机、传动轴、传动链条、第一链轮和第二链轮，所述驱动电机设于所述门框顶部、且与所述传动轴传动连接，所述第一链轮和第二链轮分别设于所述门框两侧的上下部，所述传动轴与所述第一链轮连接，所述传动链条同时跨接于同一侧的所述第一链轮和第二链轮，所述传动链条与所述连接组件固定铰接。

4.如权利要求3所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述连接组件包括同步上下移动的配重导轮、主导轮和提升槽型滑块，所述配重导轮通过钢丝绳与所述配重组件衔接，所述配重导轮可移动运行地连接于第三导轨中，所述第三导轨设于所述门框内部的容置空间中、并与所述第一导轨的导向方向平行，所述主导轮固定铰接于下门扇、并滚动连接于所述第三导轨中，所述提升槽型滑块可滑动或者滚动卡接于所述第二导轨中。

5.如权利要求4所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述定滑轮的导向槽指向方向与所述钢丝绳在所述定滑轮和配重导轮之间的拉伸方向重合。

6.如权利要求5所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述连接组件包括连接轴，所述提升槽型滑块包括槽型滑轮部和紧固部，所述连接轴靠近所述门框侧的一端设有提升滑车，所述提升滑车滑动连接于所述第一导轨，所述连接轴靠近所述下门扇侧的一端连接有所述槽型滑轮部，所述紧固部用于将所述槽型滑轮部固定于所述连接轴上。

7.如权利要求6所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述第二导轨的下端设有导孔，所述导孔的直径大于所述槽型滑轮部的直径。

8.如权利要求7所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述动力组件包括反向自锁构件，所述驱动电机通过所述反向自锁构件与所述传动轴刚性连接。

9.如权利要求8所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述上门扇的底部设有第一胶条，所述第一胶条包括向着第一方向延伸的第一延伸段，所述下门扇的顶部设有第二胶条，所述第二胶条包括向着第二方向延伸的第二延伸段，所述第一方向与第二方向分别朝向所述门体的两侧。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种复合轨道上折叠门装置，其特征在于，所述第二导轨的导向弧度为斜凹向所述下门扇底部方向的弧度，当所述下门扇向下关闭至最大行程时，所述连接组件的第二端位于所述第二导轨的下半部分弧度区域。

Images