CN212385668U - 一种堆垛机的开门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机的开门机构，包括槽形立柱，在槽形立柱的槽内顶部安装有张紧链轮，在槽形立柱的槽内底部安装有传动链轮，传动链轮与张紧链轮之间安装有传动链条，还包括抓手组件，抓手组件包括固定部和活动部，所述固定部安装在传动链条上，随着传动链条的传动上下移动，所述活动部在水平方向上与固定部铰接，并能够向上翻转，在槽形立柱的开口底部安装有挡板，抓手组件下移过程中通过挡板的阻挡能够使固定部向上翻转进槽形立柱的槽内。该机构结构简单，制造成本低，现场安装和调控方便，通过自重式伸出和挡板挡回槽形立柱的槽内，无易损件，增加了设备的使用寿命。

Description

一种堆垛机的开门机构

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产线上堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机的开门机构。

背景技术

PC为precast concrete(混凝土预制件)的英文缩写，在住宅工业化领域称作PC构件，混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，当前，绝大部分混凝土预制件是通过专业的生产线生产出来的，养护是PC构件生产过程中最重要的工序之一，通常堆垛机将生产线上待养护的PC构件模台运送进养护窑进行养护，养护完成后在通过堆垛机将模台取出。养护窑大都为多层立体式结构，在每一层上均设有窑门，堆垛机在运送模台进出窑的过程中需要通过堆垛机上的开门机构将对应层上的窑门打开和关闭。

现有技术中堆垛机的开门机构如图9至图10所示，包括槽形立柱1，在槽形立柱1的槽内顶部安装有张紧链轮2，在槽形立柱1的槽内底部安装有传动链轮3，在槽形立柱1的槽内传动链轮2与张紧链轮3之间安装有传动链条4，堆垛机上的辅驱动电机驱动传动链轮2转动，进而使传动链条4在传动链轮2与张紧链轮3之间传动。在传动链条4上安装有如图11所示的钩件，钩件为一体式结构，具体的钩件呈类L形，钩件的竖直端在竖直方向上内部中空，传动链条4位于钩件的竖直端内部，在钩件的竖直端上半部设有对称的两个通孔7，传动链条4上的销轴依次穿过钩件竖直端上的一个通孔7、传动链条4上的套筒和钩件竖直端上的另一个通孔7将钩件安装在传动链条4上，钩件能够随着传动链条4的传动而上下移动。在槽形立柱1的两个侧壁上设有相互对称的类L形的滑轮槽8，在钩件的竖直端两个侧壁的下半部设有相互对称的滑轮安装孔9，在滑轮安装孔9上通过销轴对称安装有两个滑轮，滑轮能够在对应滑轮槽8上滑动，钩件的水平端即为钩件的抓手10，用来拉动下文中窑门上的把手挡块11。

现有的多层立式养护窑，比如图9或图10中，为三层养护窑，每一层均设有窑门，分别为第一层窑门A、第二层窑门B和第三层窑门C，在每个窑门上均设有把手挡块11，钩件的抓手10通过拉动把手挡块11上移，进而实现开窑门的操作。

对现有技术中堆垛机的开门机构工作过程进行说明：当堆垛机需要开启第三层窑门C时，初始状态槽形立柱1位于养护窑的底部，如图9所示，通过堆垛机上的辅驱动电机正转驱动传动链条4向下传动，进而使钩件沿着类L形的滑轮槽8向下移动，直到滑轮移动到滑轮槽8的底部末端，同时钩件的抓手10正好隐藏在槽形立柱1的槽内，其中需要把抓手10隐藏在槽形立柱1的槽内是为下一步槽形立柱1上移过程中所经过的第二层窑门B上的把手挡块11不能对钩件的抓手10形成阻碍。然后通过堆垛机上的主驱动电机驱动槽形立柱1向上移动，上移至需要开启的窑门即第三层窑门C把手挡块11下端时，堆垛机上的辅驱动电机反转驱动传动链条4向上传动，使钩件沿着类L形的滑轮槽8向上移动，直到抓手10从槽形立柱1的槽内伸出。堆垛机上的主驱动电机继续驱动槽形立柱1向上移动，同时抓手10拉动把手挡块11向上移动，完成开门操作。关闭第三层窑门C时，堆垛机上的主驱动电机驱动槽形立柱1向下移动，直到完全关闭第三层窑门C，然后堆垛机上的辅驱动电机正转驱动传动链条4向下传动，进而使钩件沿着类L形的滑轮槽8向下移动，直到滑轮移动到滑轮槽8的末端，最后堆垛机上的主驱动电机继续驱动槽形立柱1向下移动直到养护窑底部。

现有的堆垛机开门机构的钩件为一体式结构，需要在槽形立柱1的两个侧壁上设有相互对称的类L形的滑轮槽8，由于槽形立柱1的壁厚比较厚，加工滑轮槽8增加了制造难度，也增加了制造成本，同时还需要配合安装滑轮，进一步增加了制造成本，在长时间的运行过程中滑轮在滑轮槽8里的滑动并不流畅，容易出现卡顿，降低了设备的使用寿命，同时也降低了生产线的生产效率。

对此，现有技术有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的开门机构，以解决现有技术中的开门机构制造成本高，同时运行过程中容易出现卡顿，影响生产线的生产效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

一种堆垛机的开门机构，包括槽形立柱，在槽形立柱的槽内顶部安装有张紧链轮，在槽形立柱的槽内底部安装有传动链轮，传动链轮与张紧链轮之间安装有传动链条，还包括抓手组件，抓手组件包括固定部和活动部，所述固定部安装在传动链条上，随着传动链条的传动上下移动，所述活动部在水平方向上与固定部铰接，并能够向上翻转，在槽形立柱的开口底部安装有挡板，抓手组件下移过程中通过挡板的阻挡能够使固定部向上翻转进槽形立柱的槽内。

优选地，所述固定部包括竖板、凹字形横板、第一立板和第二立板，凹字形横板的两个凸起端与竖板的底部右侧面垂直连接，第一立板分别与竖板和凹字形横板垂直安装，第一立板的前侧面底部与凹字形横板的一个凸起端内侧面连接，第一立板的左侧面与竖板的右侧面连接，第二立板分别与竖板和凹字形横板垂直安装，第二立板的后侧面底部与凹字形横板的另一个凸起端内侧面连接，第二立板的左侧面与竖板的右侧面连接，在第一立板的上半部和第二立板的上半部对称的设有第一通孔和第二通孔，传动链条位于第一立板和第二立板之间并穿过凹字形横板的凹槽，传动链条的销轴穿过第一通孔和第二通孔并与传动链条的套筒铰接。

优选地，所述活动部包括第一活动板、与第一活动板平行设置的第二活动板和抓手板，第一活动板和第二活动板分别与抓手板垂直安装，第一活动板的右侧面与抓手板的左侧面前部连接，第二活动板的右侧面与抓手板的左侧面后部连接，第一活动板与第一立板铰接，第二活动板与第二立板铰接。

优选地，在第一立板的下半部和第二立板的下半部对称的设有第三通孔和第四通孔，在第一活动板的左端和第二活动板的左端对称的设有第五通孔和第六通孔，第一活动板通过销轴穿过第五通孔和第三通孔与第一立板铰接，第二活动板通过销轴穿过第六通孔和第四通孔与第二立板铰接。

优选地，所述活动部还包括限位板，限位板安装在第一活动板和第二活动板之间，根据需要通过调整限位板安装在第一活动板和第二活动板之间的位置来调整活动部向上翻转的最大角度。

优选地，所述活动部还包括加强筋板，加强筋板的两端分别连接第一活动板和第二活动板。

优选地，所述第一活动板和第二活动板的左侧面均为圆弧形。

优选地，所述槽形立柱为槽形钢。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：

本实用新型结构简单，制造成本低，现场安装和调控方便，通过自重式伸出和挡板挡回槽形立柱的槽内，与现有技术中通过滑轮在滑轮槽内滑动导向相比，无易损件，增加了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型开门机构正视图。

图2是本实用新型开门机构工作过程侧视图一。

图3是本实用新型开门机构工作过程侧视图二。

图4是本实用新型槽型立柱结构示意图。

图5是本实用新型抓手组件整体结构示意图。

图6是本实用新型固定部结构示意图。

图7是本实用新型凹字形横板结构示意图。

图8是本实用新型活动部结构示意图。

图9是现有技术中开门机构工作过程侧视图一。

图10是现有技术中开门机构工作过程侧视图二。

图11是现有技术中钩件结构示意图。

图中：1、槽形立柱；2、张紧链轮；3、传动链轮；4、传动链条；5、抓手组件；51、固定部；511、竖板；512、凹字形横板；513、第一立板；514、第二立板；515、第一通孔；516、第二通孔；517、第三通孔；518、第四通孔；52、活动部；521、第一活动板；522、第二活动板；523、抓手板；524、第五通孔；525、第六通孔；526、限位板；527、加强筋板；6、挡板；7、通孔；8、滑轮槽；9、滑轮安装孔；10、抓手；11、把手挡块；A、第一层窑门；B、第二层窑门；C、第三层窑门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，一种堆垛机的开门机构，包括槽形立柱1、张紧链轮2、传动链轮3、传动链条4和抓手组件5，抓手组件5包括固定部51和活动部52。在槽形立柱1的槽内顶部安装有张紧链轮2，在槽形立柱1的槽内底部安装有传动链轮3，传动链轮3与张紧链轮2之间安装有传动链条4，通过堆垛机上的辅驱动电机驱动传动链轮3转动，进而驱动传动链条4向下传动，具体的辅驱动电机的安装及驱动方式不属于本实用新型的创新点，再此不做具体说明，参照现有技术即可实现。

进一步地，槽形立柱1为槽形钢。

其中，固定部51包括竖板511、凹字形横板512、第一立板513和第二立板514，凹字形横板512如图7所示，凹字形横板512的两个凸起端端面与竖板511的底部右侧面垂直固定连接，具体可以通过焊接的方式固定安装。第一立板513分别与竖板511和凹字形横板512垂直固定安装，具体的第一立板513的前侧面底部与凹字形横板512的一个凸起端内侧面固定连接，第一立板513的左侧面与竖板511的右侧面固定连接，第二立板514分别与竖板511和凹字形横板512垂直固定安装，第二立板514的后侧面底部与凹字形横板512的另一个凸起端内侧面固定连接，第二立板514的左侧面与竖板511的右侧面固定连接，上述面与面之间的固定连接可以通过焊接的方式固定安装。固定部51安装在传动链条4上，固定部51与传动链条4铰接，具体的在第一立板513的上半部和第二立板514的上半部对称的设有第一通孔515和第二通孔516，传动链条4位于第一立板513和第二立板514之间并穿过凹字形横板512的凹槽，传动链条4上的销轴依次穿过第一通孔515、传动链条4的套筒和第二通孔516，传动链条4在上下传动的过程中带动固定部51上下移动。

其中，活动部52包括第一活动板521、第二活动板522、抓手板523、限位板526和加强筋板527，第一活动板521和第二活动板522平行，且均与抓手板523垂直安装，具体的第一活动板521的右侧面与抓手板523的左侧面前部连接，第二活动板522的右侧面与抓手板523的左侧面后部连接，同样上述面与面之间的固定连接可以通过焊接的方式固定安装。第一活动板521与第一立板513铰接，第二活动板522与第二立板514铰接，具体的在第一立板513的下半部和第二立板514的下半部对称的设有第三通孔517和第四通孔518，在第一活动板521的左端和第二活动板522的左端对称的设有第五通孔524和第六通孔525，第一活动板521通过销轴穿过第五通孔524和第三通孔517与第一立板513铰接，第二活动板522通过销轴穿过第六通孔525和第四通孔518与第二立板514铰接，在活动部52自身重力的作用下，第一活动板521和第二活动板522的下侧面分别与对应的凹字形横板512两个凸起端的上侧面贴合，同时在外力的作用下活动部52能够向上翻转，理论上最大翻转90°，当然实际应用中并不能翻转90°，因为有传动链条4的阻挡。限位板526安装在第一活动板521和第二活动板522之间，具体的根据实际需要通过调整限位板526安装在第一活动板521和第二活动板522之间的位置来调整活动部52向上翻转的最大角度，既保证活动部52向上翻转并隐藏在槽形立柱1的槽内，又要保证不影响传动链条4的传动。

其中，在槽形立柱1的开口底部安装有挡板6，堆垛机上的辅驱动电机驱动传动链条4向下传动，同时带动抓手组件5向下移动，移动到槽形立柱1底部时，通过挡板6的阻挡使活动部52向上翻转并隐藏在槽形立柱1的槽内。需要开门操作时，堆垛机上的辅驱动电机驱动传动链条4向上传动，同时带动抓手组件5向上移动，活动部52在自身重力的作用下，向下翻转呈水平状态，然后堆垛机上的主驱动电机驱动槽形立柱1上移，抓手板523提着相应的门把手上移，完成开门操作。当然更为具体的开门关门过程参照背景技术即可，在此不在赘述。

进一步地，加强筋板527的两端分别固定连接第一活动板521和第二活动板522，设置加强筋板527的作用是用来增加抓手组件5的稳定性。

进一步地，第一活动板521和第二活动板522的左侧面均为圆弧形，使活动部52向上翻转更加流畅，减少阻碍。

综上所述，本实用新型所述的一种堆垛机的开门机构结构简单，制造成本低，现场安装和调控方便，通过自重式伸出和挡板挡回槽形立柱的槽内，与现有技术中通过滑轮在滑轮槽内滑动导向相比，无易损件，增加了设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种堆垛机的开门机构，包括槽形立柱，在槽形立柱的槽内顶部安装有张紧链轮，在槽形立柱的槽内底部安装有传动链轮，传动链轮与张紧链轮之间安装有传动链条，其特征在于，还包括抓手组件，抓手组件包括固定部和活动部，所述固定部安装在传动链条上，随着传动链条的传动上下移动，所述活动部在水平方向上与固定部铰接，并能够向上翻转，在槽形立柱的开口底部安装有挡板，抓手组件下移过程中通过挡板的阻挡能够使固定部向上翻转进槽形立柱的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述固定部包括竖板、凹字形横板、第一立板和第二立板，凹字形横板的两个凸起端与竖板的底部右侧面垂直连接，第一立板分别与竖板和凹字形横板垂直安装，第一立板的前侧面底部与凹字形横板的一个凸起端内侧面连接，第一立板的左侧面与竖板的右侧面连接，第二立板分别与竖板和凹字形横板垂直安装，第二立板的后侧面底部与凹字形横板的另一个凸起端内侧面连接，第二立板的左侧面与竖板的右侧面连接，在第一立板的上半部和第二立板的上半部对称的设有第一通孔和第二通孔，传动链条位于第一立板和第二立板之间并穿过凹字形横板的凹槽，传动链条的销轴穿过第一通孔和第二通孔并与传动链条的套筒铰接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述活动部包括第一活动板、与第一活动板平行设置的第二活动板和抓手板，第一活动板和第二活动板分别与抓手板垂直安装，第一活动板的右侧面与抓手板的左侧面前部连接，第二活动板的右侧面与抓手板的左侧面后部连接，第一活动板与第一立板铰接，第二活动板与第二立板铰接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，在第一立板的下半部和第二立板的下半部对称的设有第三通孔和第四通孔，在第一活动板的左端和第二活动板的左端对称的设有第五通孔和第六通孔，第一活动板通过销轴穿过第五通孔和第三通孔与第一立板铰接，第二活动板通过销轴穿过第六通孔和第四通孔与第二立板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述活动部还包括限位板，限位板安装在第一活动板和第二活动板之间，根据需要通过调整限位板安装在第一活动板和第二活动板之间的位置来调整活动部向上翻转的最大角度。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述活动部还包括加强筋板，加强筋板的两端分别连接第一活动板和第二活动板。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述第一活动板和第二活动板的左侧面均为圆弧形。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种堆垛机的开门机构，其特征在于，所述槽形立柱为槽形钢。

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