CN115383601A - 一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置 - Google Patents

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李飞
周经纬
彭军
乔永强
叶冰洋
杜家燕
陈媛媛
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    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，尤其涉及一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，包括库架和多个连接夹具，所述连接夹具包括榫头装夹块、装夹定位块、夹持块和压紧螺钉，所述榫头装夹块上开设有榫头配合槽；所述榫头配合槽与叶片的榫头配合卡接；所述压紧螺钉贯穿榫头装夹块伸入榫头配合槽中；所述连接夹具通过装夹定位块可拆卸连接于库架上。本发明通过设置与库架可拆卸连接的装夹定位块不仅可以实现准确叶片的准确装夹定位，同时可以实现不同叶片的自动磨削，不仅提高了料库的适用性，也可实现抛光料库的快换，具有结构简单的特点，有助于降低成本。

Description

一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置
技术领域
本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，具体为一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置。
背景技术
随着航空技术的发展，航空发动机对叶片的表面质量要求也越来越高，对人工的依赖也越来越小，机器人砂带磨削也逐渐运用于叶片的抛光。多个零件磨削是机器人砂带磨削一个优势，但航空叶片结构复杂，种类繁多，机器人抓取夹紧叶片比较困难，难以实现多叶片自动磨削。
传统料库适用性差，仅能用于一种叶片的加工；传统料库不仅结构大，且安装困难，无法实现料库的快换；抛光其他叶片需要整体更换料库，成本较高；因叶片大小结构的差异，更换料库后定位槽位置发生改变，需要重新找正各抓取放置位置，增加了编程的工作量。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，包括库架和多个连接夹具，所述连接夹具包括榫头装夹块、装夹定位块、夹持块和压紧螺钉，所述榫头装夹块上开设有榫头配合槽；所述榫头配合槽与叶片的榫头配合卡接；所述压紧螺钉贯穿榫头装夹块伸入榫头配合槽中；所述连接夹具通过装夹定位块可拆卸连接于库架上。
优选的，所述库架包括库架板、支撑板和两个支脚，两个所述支脚间隔平行设置，所述库架板连接于两个支脚之间，所述连接夹具与库架板连接；所述支撑板连接于库架板上方。
优选的，所述支撑板和库架板之间采用固定螺钉进行连接。
优选的，所述库架板上开设有多个装夹槽，所述装夹槽与连接夹具一一对应，所述装夹槽与装夹定位块连接。
优选的，所述装夹定位块上还设有定位槽，所述装夹槽与定位槽配合卡接。
优选的，所述连接夹具上还设有夹持块，所述夹持块与夹取设备连接。
优选的，所述夹持块呈圆柱状。
优选的，所述夹持块包括自上而下连接的第一部和第二部，所述第二部连接于第一部与装夹定位块之间，所述第一部的横截面积小于第二部的横截面积。
优选的，所述榫头配合槽靠近压紧螺钉活动端的一侧设有橡胶垫。
优选的，所述压紧螺钉设有多个。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置通过设置与库架可拆卸连接的装夹定位块不仅可以实现准确叶片的准确装夹定位，同时可以实现不同叶片的自动磨削，不仅提高了料库的适用性，也可实现抛光料库的快换，具有结构简单的特点，有助于降低成本。
通过连接夹具的设计制造，可以不改变各料库零件的中心位置，减少编制程序的工作量。
进一步的，通过设置夹持块将夹取设备的抓取位置转化到连接夹具上，解决了航空叶片结构复杂难以抓取夹紧的问题。
进一步的，在装配叶片时，橡胶垫可以有效保护叶片的榫头，避免压紧螺钉对榫头造成压伤。
附图说明
图1是本发明一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置的示意图；
图2是库架示意图；
图3是连接夹具示意图；
图4是库架与连接夹具装配示意图；
图5是连接夹具装夹叶片状态示意图；
图6是料库装置的工作状态示意图。
图中，1、库架；2、连接夹具；3、库架板；4、装夹槽；5、支撑板；6、固定螺钉；7、支脚；8、榫头装夹块；9、装夹定位块；10、夹持块；11、压紧螺钉；12、橡胶垫；13、叶片。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明公开了一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，参照图1，包括库架1和多个连接夹具2。
参照图2，库架1包括库架板3、支撑板5和两个支脚7，两个支脚7通过固定螺钉6间隔平行设置于地面上，库架板3连接于两个支脚7之间；支撑板5通过固定螺钉6连接于库架板3上方。
库架板3上开设有多个装夹槽4，装夹槽4与连接夹具2一一对应，本实施例中连接夹具2和装夹槽4均设有六个，装夹槽4与连接夹具2连接。
参照图3，连接夹具2包括榫头装夹块8、装夹定位块9、呈圆柱状的夹持块10、橡胶垫12和多个压紧螺钉11，榫头装夹块8上开设有榫头配合槽；榫头配合槽与叶片13的榫头配合卡接；压紧螺钉11贯穿榫头装夹块8伸入榫头配合槽中，本实施例中压紧螺钉11设有两个，间隔设置于装夹定位块9的两侧；橡胶垫12粘接于榫头配合槽靠近压紧螺钉11活动端的一侧。
参照图4，连接夹具2通过装夹定位块9可拆卸连接于库架1上，装夹定位块9上还设有定位槽，装夹槽4与定位槽配合卡接。
连接夹具2上还设有夹持块10，夹持块10与夹取设备连接。夹持块包括自上而下连接的第一部和第二部，所述第二部连接于第一部与装夹定位块之间，第一部的横截面积小于第二部的横截面积。
使用时，将叶片13装夹在连接夹具2上，用压紧螺钉11上紧，参照图4、5，通过连接夹具2将零件装于库架1装夹槽4内，连接夹具2与库架1通过装夹定位块9实现准确装夹定位。
参照图6，机器人抓取连接夹具2夹持圆柱将叶片13取出，完成磨削工作后将叶片13放置原装夹槽4上，最后通过编程循环指令实现其它五个工位零件的加工。
以上所述的仅仅是本发明的较佳实施例，并不用以对本发明的技术方案进行任何限制，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的前提下，该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换，这些修改和替换也均属于权利要求书所涵盖的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，包括库架(1)和多个连接夹具(2)，所述连接夹具(2)包括榫头装夹块(8)、装夹定位块(9)、夹持块(10)和压紧螺钉(11)，所述榫头装夹块(8)上开设有榫头配合槽；所述榫头配合槽与叶片(13)的榫头配合卡接；所述压紧螺钉(11)贯穿榫头装夹块(8)伸入榫头配合槽中；所述连接夹具(2)通过装夹定位块(9)可拆卸连接于库架(1)上。
2.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述库架(1)包括库架板(3)、支撑板(5)和两个支脚(7)，两个所述支脚(7)间隔平行设置，所述库架板(3)连接于两个支脚(7)之间，所述连接夹具(2)与库架板(3)连接；所述支撑板(5)连接于库架板(3)上方。
3.根据权利要求2所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述支撑板(5)和库架板(3)之间采用固定螺钉(6)进行连接。
4.根据权利要求2所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述库架板(3)上开设有多个装夹槽(4)，所述装夹槽(4)与连接夹具(2)一一对应，所述装夹槽(4)与装夹定位块(9)连接。
5.根据权利要求4所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述装夹定位块(9)上还设有定位槽，所述装夹槽(4)与定位槽配合卡接。
6.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述连接夹具(2)上还设有夹持块(10)，所述夹持块(10)与夹取设备连接。
7.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述夹持块(10)呈圆柱状。
8.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述夹持块(10)包括自上而下连接的第一部和第二部，所述第二部连接于第一部与装夹定位块(9)之间，所述第一部的横截面积小于第二部的横截面积。
9.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述榫头配合槽靠近压紧螺钉(11)活动端的一侧设有橡胶垫(12)。
10.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置，其特征在于，所述压紧螺钉(11)设有多个。
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