CN115383366A - 自动化双材质螺钉对焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化双材质螺钉对焊机，包括机座，所述机座的上端定位安装有焊接工位，所述焊接工位上定位安装有振动盘、进料支座、座体与对焊支座，所述座体上活动安装有旋转缸与第二夹爪，所述座体的顶部定位安装有升降缸，所述升降缸端部连接旋转缸的位置，所述进料支座上定位安装有推进料缸，所述对焊支座上定位安装有驱动气缸，所述振动盘与焊接工位之间安装有振动座与振动安装座，所述振动座位于振动安装座的上端。本发明所述的自动化双材质螺钉对焊机，通过本机器可以大幅度提高焊接效率，可以节省人工成本，实现了螺钉自动化焊接生产，并且精度高，效率高，节约了模具成本，同时也显著提高良品率。

Description

自动化双材质螺钉对焊机

技术领域

本发明涉及螺钉对焊领域，特别涉及自动化双材质螺钉对焊机。

背景技术

螺钉对焊机是一种进行螺钉焊接加工的支撑设备，在进行螺钉加工的时候，经常需要对螺钉表面进行焊接操作，将螺钉与螺头的位置进行焊接成型，一般采用手动焊接的方式，自动焊接的机器也逐渐出现，随着科技的不断发展，人们对于螺钉对焊机的制造工艺要求也越来越高。

现有的螺钉焊接在使用时存在一定的弊端，目前在双材质螺钉的焊接过程中，主要依靠人工手动焊接，以及部分半自动焊接，焊接效率低下，良品率得不到保障，产能低下，导致双材质螺钉不能满足市场，因此需要研发自动化高效焊接机，为此，我们提出自动化双材质螺钉对焊机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化双材质螺钉对焊机，通过本机器可以大幅度提高焊接效率，可以节省人工成本，实现了螺钉自动化焊接生产，并且精度高，效率高，节约了模具成本，同时也显著提高良品率，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：自动化双材质螺钉对焊机，包括机座与第一夹爪，所述机座的上端定位安装有焊接工位，所述焊接工位上定位安装有振动盘、进料支座、座体与对焊支座，所述座体上活动安装有旋转缸与第二夹爪，所述座体的顶部定位安装有升降缸，所述升降缸端部连接旋转缸的位置，所述进料支座上定位安装有推进料缸，所述对焊支座上定位安装有驱动气缸。

作为本申请一种优选的技术方案，所述振动盘与焊接工位之间安装有振动座与振动安装座，所述振动座位于振动安装座的上端，所述进料支座上设置有待夹槽，所述振动盘与待夹槽之间连接有滑料道，所述座体下端外壁定位有定位夹块，所述驱动气缸的内侧活动设置有活动夹块，所述定位夹块与活动夹块之间组成夹缸。

作为本申请一种优选的技术方案，所述第一夹爪与第二夹爪的底部位置均活动设置有夹具，所述座体的外侧定位安装有对焊支架，所述机座的内部安装有等料槽，所述等料槽的位置连接有出料斗，所述机座的底部定位安装有定位底座。

作为本申请一种优选的技术方案，所述机座与焊接工位之间一体成型，所述机座与振动盘、进料支座、座体、对焊支座之间进行固定，所述进料支座与推进料缸之间通过螺栓定位安装，所述对焊支座与驱动气缸之间通过螺栓定位安装。

作为本申请一种优选的技术方案，所述座体与升降缸之间定位安装，所述升降缸驱动旋转缸在座体上进行旋转活动，所述旋转缸带动第一夹爪与第二夹爪之间旋转活动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述振动盘通过振动座、振动安装座在焊接工位的上端位置进行振动，且底座通过振动安装座进行定位，所述进料支座与待夹槽之间一体成型，所述振动盘与滑料道之间定位连接。

作为本申请一种优选的技术方案，所述座体与定位夹块之间定位安装，所述驱动气缸驱动活动夹块的位置伸缩活动，且活动夹块活动决定夹缸的长短。

作为本申请一种优选的技术方案，所述夹具在第一夹爪的底部位置进行活动，所述送料机构、等料槽、出料斗之间组成出料结构，所述机座与定位底座之间一体成型。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动化双材质螺钉对焊机，具备以下有益效果：该自动化双材质螺钉对焊机，通过本机器可以大幅度提高焊接效率，可以节省人工成本，实现了螺钉自动化焊接生产，并且精度高，效率高，节约了模具成本，同时也显著提高良品率，实现了双材质螺钉焊接的全自动化，利用旋转工位夹爪实现高效焊接，提高生产效率，两种半成品从振动盘传出经滑料道到达推进料缸的位置，推进料缸将产品推入待夹槽，然后复位，准备再次推入半成品，升降缸推动旋转缸、第一夹爪、第二夹爪下降，由第一夹爪同时夹取两段半成品，然后升降缸升起，旋转缸带动第一夹爪与两段半成品正旋转°，升降缸带动旋转缸、第一夹爪与半成品下降，下降产品送入夹缸的位置，由夹缸夹紧，同时旋转缸另一端的第二夹爪夹取待料槽内的另外两段半成品，升降缸升起，夹缸完成焊接，模具复位，成品掉入下面的等料槽滑出，旋转缸带动第二夹爪反转180°，升降缸带动旋转缸、第二夹爪与半成品下降，把半成品送入夹缸的位置，由夹缸完成焊接，如此循环完成焊接作业，整个螺钉对焊机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明自动化双材质螺钉对焊机的整体结构示意图。

图2为本发明自动化双材质螺钉对焊机中侧视图剖视的结构示意图。

图3为本发明自动化双材质螺钉对焊机中侧视图的结构示意图。

图4为本发明自动化双材质螺钉对焊机中旋转缸的结构示意图。

图5为本发明自动化双材质螺钉对焊机中A处放大图的结构示意图。

图中：1、振动盘；2、推进料缸；3、升降缸；4、旋转缸；5、第一夹爪；6、夹缸；7、第二夹爪；8、滑料道；9、振动座；10、焊接工位；11、机座；12、座体；13、送料机构；14、出料斗；15、等料槽；16、对焊支架；17、夹具；18、驱动气缸；19、活动夹块；20、定位夹块；21、待夹槽；22、定位底座；23、振动安装座；24、进料支座；25、对焊支座。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，自动化双材质螺钉对焊机，包括机座11与第一夹爪5，机座11的上端定位安装有焊接工位10，焊接工位10上定位安装有振动盘1、进料支座24、座体12与对焊支座25，座体12上活动安装有旋转缸4与第二夹爪7，座体12的顶部定位安装有升降缸3，升降缸3端部连接旋转缸4的位置，进料支座24上定位安装有推进料缸2，对焊支座25上定位安装有驱动气缸18，通过本机器可以大幅度提高焊接效率，可以节省人工成本，实现了螺钉自动化焊接生产，并且精度高，效率高，节约了模具成本，同时也显著提高良品率。

进一步的，振动盘1与焊接工位10之间安装有振动座9与振动安装座23，振动座9位于振动安装座23的上端，进料支座24上设置有待夹槽21，振动盘1与待夹槽21之间连接有滑料道8，座体12下端外壁定位有定位夹块20，驱动气缸18的内侧活动设置有活动夹块19，定位夹块20与活动夹块19之间组成夹缸6。

进一步的，第一夹爪5与第二夹爪7的底部位置均活动设置有夹具17，座体12的外侧定位安装有对焊支架16，机座11的内部安装有等料槽15，等料槽15的位置连接有出料斗14，机座11的底部定位安装有定位底座22。

进一步的，机座11与焊接工位10之间一体成型，机座11与振动盘1、进料支座24、座体12、对焊支座25之间进行固定，进料支座24与推进料缸2之间通过螺栓定位安装，对焊支座25与驱动气缸18之间通过螺栓定位安装。

进一步的，座体12与升降缸3之间定位安装，升降缸3驱动旋转缸4在座体12上进行旋转活动，旋转缸4带动第一夹爪5与第二夹爪7之间旋转活动。

进一步的，振动盘1通过振动座9、振动安装座23在焊接工位10的上端位置进行振动，且底座通过振动安装座23进行定位，进料支座24与待夹槽21之间一体成型，振动盘1与滑料道8之间定位连接。

进一步的，座体12与定位夹块20之间定位安装，驱动气缸18驱动活动夹块19的位置伸缩活动，且活动夹块19活动决定夹缸6的长短。

进一步的，夹具17在第一夹爪5的底部位置进行活动，送料机构13、等料槽15、出料斗14之间组成出料结构，机座11与定位底座22之间一体成型。

工作原理：本发明包括振动盘1、推进料缸2、升降缸3、旋转缸4、第一夹爪5、夹缸6、第二夹爪7、滑料道8、振动座9、焊接工位10、机座11、座体12、送料机构13、出料斗14、等料槽15、对焊支架16、夹具17、驱动气缸18、活动夹块19、定位夹块20、待夹槽21、定位底座22、振动安装座23、进料支座24与对焊支座25，在进行使用的时候，两种半成品从振动盘1传出经滑料道8到达推进料缸2的位置，推进料缸2将产品推入待夹槽21，然后复位，准备再次推入半成品，升降缸3推动旋转缸4、第一夹爪5、第二夹爪7下降，由第一夹爪5同时夹取两段半成品，然后升降缸3升起，旋转缸4带动第一夹爪5与两段半成品正旋转180°，升降缸3带动旋转缸4、第一夹爪5与半成品下降，下降产品送入夹缸6的位置，由夹缸6夹紧，同时旋转缸4另一端的第二夹爪7夹取待料槽内的另外两段半成品，升降缸3升起，夹缸6完成焊接，模具复位，成品掉入下面的等料槽15滑出，旋转缸4带动第二夹爪7反转180°，升降缸3带动旋转缸4、第二夹爪7与半成品下降，把半成品送入夹缸6的位置，由夹缸6完成焊接，如此循环完成焊接作业，通过本机器可以大幅度提高焊接效率，可以节省人工成本，实现了螺钉自动化焊接生产，并且精度高，效率高，节约了模具成本，同时也显著提高良品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.自动化双材质螺钉对焊机，包括机座（11）与第一夹爪（5），其特征在于：所述机座（11）的上端定位安装有焊接工位（10），所述焊接工位（10）上定位安装有振动盘（1）、进料支座（24）、座体（12）与对焊支座（25），所述座体（12）上活动安装有旋转缸（4）与第二夹爪（7），所述座体（12）的顶部定位安装有升降缸（3），所述升降缸（3）端部连接旋转缸（4）的位置，所述进料支座（24）上定位安装有推进料缸（2），所述对焊支座（25）上定位安装有驱动气缸（18）。

2.根据权利要求1所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述振动盘（1）与焊接工位（10）之间安装有振动座（9）与振动安装座（23），所述振动座（9）位于振动安装座（23）的上端，所述进料支座（24）上设置有待夹槽（21），所述振动盘（1）与待夹槽（21）之间连接有滑料道（8），所述座体（12）下端外壁定位有定位夹块（20），所述驱动气缸（18）的内侧活动设置有活动夹块（19），所述定位夹块（20）与活动夹块（19）之间组成夹缸（6）。

3.根据权利要求2所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述第一夹爪（5）与第二夹爪（7）的底部位置均活动设置有夹具（17），所述座体（12）的外侧定位安装有对焊支架（16），所述机座（11）的内部安装有等料槽（15），所述等料槽（15）的位置连接有出料斗（14），所述机座（11）的底部定位安装有定位底座（22）。

4.根据权利要求3所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述机座（11）与焊接工位（10）之间一体成型，所述机座（11）与振动盘（1）、进料支座（24）、座体（12）、对焊支座（25）之间进行固定，所述进料支座（24）与推进料缸（2）之间通过螺栓定位安装，所述对焊支座（25）与驱动气缸（18）之间通过螺栓定位安装。

5.根据权利要求4所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述座体（12）与升降缸（3）之间定位安装，所述升降缸（3）驱动旋转缸（4）在座体（12）上进行旋转活动，所述旋转缸（4）带动第一夹爪（5）与第二夹爪（7）之间旋转活动。

6.根据权利要求5所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述振动盘（1）通过振动座（9）、振动安装座（23）在焊接工位（10）的上端位置进行振动，且底座通过振动安装座（23）进行定位，所述进料支座（24）与待夹槽（21）之间一体成型，所述振动盘（1）与滑料道（8）之间定位连接。

7.根据权利要求6所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述座体（12）与定位夹块（20）之间定位安装，所述驱动气缸（18）驱动活动夹块（19）的位置伸缩活动，且活动夹块（19）活动决定夹缸（6）的长短。

8.根据权利要求7所述的自动化双材质螺钉对焊机，其特征在于：所述夹具（17）在第一夹爪（5）的底部位置进行活动，所述送料机构（13）、等料槽（15）、出料斗（14）之间组成出料结构，所述机座（11）与定位底座（22）之间一体成型。

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