CN115382951B - 一种多功能铜铝排加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜铝排加工技术领域，尤其涉及一种多功能铜铝排加工机，包括：折弯装置，其包括若干折弯机械手，用以对铜铝排进行折弯加工；夹持装置，用以对铜铝排进行夹持固定；辅助夹持装置，用以对铜铝排进行辅助夹持；摄像装置，用以获取加工后的铜铝排的图像；控制电脑，其与铜铝排加工机相连接，用以控制铜铝排加工机的工作程序；所述控制电脑中设有中控模块，用以在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置启动以进行辅助夹持并确定夹持位置，避免加工后的未折弯处的铜铝排的平均曲率过大的情况，一方面，提高了铜铝排加工的合格率，另一方面，提高了铜铝排加工的效率。

Description

一种多功能铜铝排加工机

技术领域

本发明涉及铜铝排加技术领域，尤其涉及一种多功能铜铝排加工机。

背景技术

根据相关数据显示，2021年中国新能源汽车销量为352.1万台，2022年1-5 月产销量完成176.65台环比增加49.59％，以小鹏G3车型为例，一台汽车上的硬铜排数量高达14根，未来5年新能源汽车将突破1000万台，仅新能源汽车铜铝排连接器生产加工市场也将无限巨大，随着技术的不断突破储能设备所用的铜铝排用量也是无法估量。

中国专利公开号：CN211565095U公开了一种多功能铜铝排加工机，在其公开的技术方案中包括工作台、去屑机构、移动机构和折弯机构；工作台：工作台上设有滑轨，滑轨上滑动装配有两个活动块，活动块上设有压紧机构，工作台的上表面装配有两个前后对应的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有连接板，工作台的上表面左侧开设有两个前后对应的凹槽；去屑机构：去屑机构装配在连接板的上表面；移动机构：移动机构设置在连接板的下表面，移动机构上安装有电钻；折弯机构：折弯机构设置在工作台的上表面左侧，本多功能铜铝排加工机，体积小，自动化程度高，能够在同台设备上进行多种加工，并且能够提高折弯效果，能够对打孔位置进行多方位调节，提高工作效率。

然而，随着新能源汽车以及相关储能设备设计多样化，复杂程度难度随之提高，尤其是汽车行业更新换代太快，普通铜铝排生产工艺无法满足快速变化带来的成本、时效、难度的变化，导致出现在铜铝排加工时合格率较低和加工的效率较低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种多功能铜铝排加工机，用以克服现有技术中铜铝排加工过程中加工的合格率较低和加工的效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能铜铝排加工机，包括：

折弯装置其包括若干折弯机械手，用以对铜铝排进行折弯加工；

夹持装置，用以对铜铝排进行夹持固定；

辅助夹持装置，用以对铜铝排进行辅助夹持；

摄像装置，用以获取加工后的铜铝排的图像；

控制电脑，其与铜铝排加工机相连接，用以控制铜铝排加工机的工作程序；

所述控制电脑中设有中控模块，所述中控模块用以在铜铝排加工完成时计算未折弯处的铜铝排的平均曲率K并根据平均曲率K判定未折弯处的铜铝排是否符合标准，在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置启动以进行辅助夹持，在确定辅助夹持的位置时，所述中控模块根据铜铝排的屈服强度A 调取对应的加工数据，所述加工数据包括未折弯处的铜铝排的平均曲率和未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离，中控模块根据调取的加工数据计算未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp并根据Dp确定辅助夹持的位置，在启动所述辅助夹持装置对铜铝排进行加工后，当所述中控模块判定存在未折弯处的铜铝排不符合标准时对辅助夹持的位置进行修正。

进一步地，所述控制电脑中还设有图像分析模块、数据库模块和程序设定模块；

所述图像分析模块用以对所述摄像装置获取的图像进行分析；

所述数据库模块用以储存铜铝排的屈服强度和所述加工数据，在所述数据库模块中建立铜铝排的屈服强度与加工数据的映射关系；

所述程序设定模块用以根据铜铝排加工成品的形状设定程序，以使铜铝排加工机按照预设程序进行工作。

进一步地，当铜铝排加工机按照所述程序设定模块设定的程序完成单件铜铝排加工时，所述摄像装置获取加工完成的铜铝排的图像并将图像上传至所述图像分析模块，图像分析模块对铜铝排图像进行切分处理，将折弯处和未折弯处切分，得到若干段未折弯处的铜铝排的图像，所述中控模块计算任一段未折弯处的铜铝排的平均曲率K，中控模块将K与预设曲率K0进行比对，

当K＜K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排符合标准；

当K≥K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排不符合标准。

进一步地，在对铜铝排加工前，首先对铜铝排的屈服强度进行检测以得到铜铝排的屈服强度A，在所述数据库模块中调取屈服强度为A的铜铝排的任一段未折弯处的平均曲率数据，并筛选出平均曲率符合标准的数据，对于任一段未折弯处的铜铝排，调取该段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离Di，计算平均曲率符合标准的未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp，设定

其中n为平均曲率符合标准的数据总量。

进一步地，对于任一段平均曲率不符合标准的未折弯处的铜铝排，在进行下一个铜铝排加工时，启动所述辅助夹持装置进行辅助夹持，并在辅助夹持时，获取该段铜铝排的长度L，

当Dp＜L＜2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排的中点；

当L≥2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排距离折弯处Dp的位置。

进一步地，在启动所述辅助夹持装置对铜铝排进行加工后，所述图像分析模块获取任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，所述中控模块计算任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排的平均曲率K1，中控模块将K1与预设曲率K0进行比对，

当K1＜K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排符合标准；

当K1≥K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准。

进一步地，所述中控模块中设有第一曲率差值ΔK1、第二曲率差值ΔK2、第一修正系数α1、第二修正系数α2以及第三修正系数α3，其中，ΔK1＜ΔK2， 1.1＜α1＜α2＜α3＜1.3，当所述中控模块判定存在L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准时，中控模块计算K1与K0的差值ΔK，设定ΔK＝K1-K0，中控模块将ΔK分别与ΔK1、ΔK2进行比对，

当ΔK＜ΔK1时，所述中控模块使用α1将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK1≤ΔK＜ΔK2时，所述中控模块使用α2将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK≥ΔK2时，所述中控模块使用α3将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当所述中控模块使用第k修正系数αk将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值时，设定k＝1，2，3，修正后的辅助夹持的位置与折弯处的距离记为 Dx，设定Dx＝Dp×(1-αk)，所述程序设定模块使用修正后的数据设定辅助夹持的位置。

进一步地，当所述中控模块完成对辅助夹持的位置与折弯处的距离的修正时，对于Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排，中控模块将Dx与1/2L进行比对，

当Dx≥1/2L时，所述中控模块判定无需对该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置进行修正；

当Dx＜1/2L时，所述中控模块将该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置修正至距离折弯处Dx的位置。

进一步地，在进行不同形状的铜铝排加工时，设定该铜铝排的屈服强度为A，所述中控模块获取该铜铝排的总体长度R，中控模块将R与Dx进行比对，

当R≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当R＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C。

进一步地，在进行不同形状的铜铝排加工时，在判定该铜铝排的总体长度R ＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C，中控模块将C与Dx进行比对，

当C≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当C＞Dx时，所述中控模块判定需启用所述辅助夹持装置，并将辅助夹持的位置设置在距离折弯处Dx的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置辅助夹持装置，以在铜铝排加工时进行辅助夹持，避免加工后的未折弯处的铜铝排的平均曲率过大的情况，一方面，提高了铜铝排加工的合格率，另一方面，提高了铜铝排加工的效率。

进一步地，本发明通过设置程序设定模块，用以根据铜铝排加工成品的形状设定程序，以使铜铝排加工机按照预设程序进行工作，同时，在确定启动辅助夹持装置时，将辅助夹持的位置数据更新到预设程序中，在对辅助夹持的位置进行修正后，同时将修正后的数据更新至预设程序中，以使铜铝排加工机按照更新后的预设程序进行工作，操作方便，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

进一步地，本发明通过设置数据库模块，用以储存铜铝排的屈服强度和加工数据，同时在数据库模块中建立铜铝排的屈服强度与加工数据的映射关系以便于数据的调取，历史数据对辅助夹持装置的辅助夹持的位置具有指导意义，因此，本发明通过数据库中储存的数据对辅助夹持的位置进行确定，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

进一步地，本发明所述中控模块在铜铝排加工完成时计算未折弯处的铜铝排的平均曲率K并根据平均曲率K判定未折弯处的铜铝排是否符合标准，在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置启动以进行辅助夹持，通过以上技术方案，本发明对需要辅助夹持的未折弯处的铜铝排进行辅助夹持，而不是对所有未折弯处的铜铝排均进行辅助夹持，节省了不必要的辅助夹持过程，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

进一步地，本发明在启动所述辅助夹持装置对铜铝排进行加工后，所述图像分析模块获取任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，由于 L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排长度相对较大，检测结果具有代表性，无需获取所有长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，提高了计算速度，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

进一步地，本发明在所述中控模块判定存在L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准时，对辅助夹持的位置进行修正，同时将修正后的数据更新至预设程序中，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

附图说明

图1为本发明实施例多功能铜铝排加工机的主视结构简图；

图2为本发明实施例多功能铜铝排加工机的侧视结构简图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例多功能铜铝排加工机的主视结构简图，图2为本发明实施例多功能铜铝排加工机的侧视结构简图，本发明所述多功能铜铝排加工机包括：

折弯装置，其包括若干折弯机械手2，用以对铜铝排进行折弯加工；

夹持装置3，用以对铜铝排进行夹持固定；

辅助夹持装置1，用以对铜铝排进行辅助夹持；

摄像装置4，用以获取加工后的铜铝排的图像；

控制电脑(图中未画出)，其与铜铝排加工机相连接，用以控制铜铝排加工机的工作程序；

所述控制电脑中设有中控模块，所述中控模块用以在铜铝排加工完成时计算未折弯处的铜铝排的平均曲率K并根据平均曲率K判定未折弯处的铜铝排是否符合标准，在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置1启动以进行辅助夹持，在确定辅助夹持的位置时，所述中控模块根据铜铝排的屈服强度A调取对应的加工数据，所述加工数据包括未折弯处的铜铝排的平均曲率和未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离，中控模块根据调取的加工数据计算未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp并根据Dp确定辅助夹持的位置，在启动所述辅助夹持装置1对铜铝排进行加工后，当所述中控模块判定存在未折弯处的铜铝排不符合标准时对辅助夹持的位置进行修正。

具体而言，本发明所述多功能铜铝排加工机为多轴控制的全伺服铜铝排加工机，普通铜铝排生产大多为冲压工艺，冲压所需大量的模具和空间，且多空间高难度的产品冲压工艺无法完成，采用多轴控制的全伺服铜铝排加工机可以完成高难度多空间角的折弯成型。

具体而言，本发明所述多功能铜铝排加工机为多工位设计，很多铜铝排有短直线位和大小不等的圆弧，多功能铜铝排加工机可以用两个折弯机械手或是多个折弯机械手同时一次性冲压成型完成，有些产品打完圆弧之后还要立刻折弯，多个折弯机械手同时运行进行加以成型，可以生产任何不同形状的产品，没有局限性。

具体而言，本发明所述多功能铜铝排加工机采用大功率的伺服马达，保证力度的同时，折弯和送线的速度都非常快，多功能设计无需过多的转线，可以在任何位置进行折弯成型，从而提高了效率。

具体而言，本发明所述多功能铜铝排加工机送线精度控制在0.35mm以内，加工精度高。

具体而言，所述控制电脑中还设有图像分析模块、数据库模块和程序设定模块；

所述图像分析模块用以对所述摄像装置获取的图像进行分析；

所述数据库模块用以储存铜铝排的屈服强度和所述加工数据，在所述数据库模块中建立铜铝排的屈服强度与加工数据的映射关系；

所述程序设定模块用以根据铜铝排加工成品的形状设定程序，以使铜铝排加工机按照预设程序进行工作。

本发明通过设置程序设定模块，用以根据铜铝排加工成品的形状设定程序，以使铜铝排加工机按照预设程序进行工作，同时，在确定启动辅助夹持装置1 时，将辅助夹持的位置数据更新到预设程序中，在对辅助夹持的位置进行修正后，同时将修正后的数据更新至预设程序中，以使铜铝排加工机按照更新后的预设程序进行工作，操作方便，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

随着新能源汽车以及相关储能设备设计多样化，复杂程度难度随之提高，尤其是汽车行业更新换代太快，普通铜铝排生产工艺无法满足快速变化带来的成本、时效、难度的变化，而多轴控制的全伺服铜铝排加工机能在最短的时间用最小的成本满足上游企业快速变化带来的冲击。比如按照最普通的一根新能源电池包连接铜排来说，如同规格20㎜×5㎜材料如果长短发生改变或者是角度发生改变，原有的模全部都需要重新做，会带来大量的成本浪费，且需要较长的模具开发时间，不利于企业降本和批量生产。在材料规格不变的情况下用多轴控制的全伺服铜铝排加工机通过调整机器参数能在半个小时内完成所有尺改型和角度变化，大大降低了成本。

具体而言，当铜铝排加工机按照所述程序设定模块设定的程序完成单件铜铝排加工时，所述摄像装置获取加工完成的铜铝排的图像并将图像上传至所述图像分析模块，图像分析模块对铜铝排图像进行切分处理，将折弯处和未折弯处切分，得到若干段未折弯处的铜铝排的图像，所述中控模块计算任一段未折弯处的铜铝排的平均曲率K，中控模块将K与预设曲率K0进行比对，

当K＜K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排符合标准；

当K≥K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排不符合标准。

具体而言，对于曲线的曲率计算为成熟的现有技术，此处不再赘述。

具体而言，在对铜铝排加工前，首先对铜铝排的屈服强度进行检测以得到铜铝排的屈服强度A，在所述数据库模块中调取屈服强度为A的铜铝排的任一段未折弯处的平均曲率数据，并筛选出平均曲率符合标准的数据，对于任一段未折弯处的铜铝排，调取该段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离Di，计算平均曲率符合标准的未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp，设定

其中n为平均曲率符合标准的数据总量。

具体而言，对于金属材料的屈服强度检测为成熟的现有技术，此处不再赘述。

本发明通过设置数据库模块，用以储存铜铝排的屈服强度和加工数据，同时在数据库模块中建立铜铝排的屈服强度与加工数据的映射关系以便于数据的调取，历史数据对辅助夹持装置1的辅助夹持的位置具有指导意义，因此，本发明通过数据库中储存的数据对辅助夹持的位置进行确定，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

具体而言，对于任一段平均曲率不符合标准的未折弯处的铜铝排，在进行下一个铜铝排加工时，启动所述辅助夹持装置1进行辅助夹持，并在辅助夹持时，获取该段铜铝排的长度L，

当Dp＜L＜2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排的中点；

当L≥2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排距离折弯处Dp的位置。

本发明所述中控模块在铜铝排加工完成时计算未折弯处的铜铝排的平均曲率K并根据平均曲率K判定未折弯处的铜铝排是否符合标准，在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置1启动以进行辅助夹持，通过以上技术方案，本发明对需要辅助夹持的未折弯处的铜铝排进行辅助夹持，而不是对所有未折弯处的铜铝排均进行辅助夹持，节省了不必要的辅助夹持过程，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

具体而言，在启动所述辅助夹持装置1对铜铝排进行加工后，所述图像分析模块获取任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，所述中控模块计算任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排的平均曲率K1，中控模块将K1 与预设曲率K0进行比对，

当K1＜K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排符合标准；

当K1≥K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准。

本发明在启动所述辅助夹持装置1对铜铝排进行加工后，所述图像分析模块获取任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，由于L≥2Dp 长度的未折弯处铜铝排长度相对较大，检测结果具有代表性，无需获取所有长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，提高了计算速度，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

具体而言，所述中控模块中设有第一曲率差值ΔK1、第二曲率差值ΔK2、第一修正系数α1、第二修正系数α2以及第三修正系数α3，其中，ΔK1＜ΔK2， 1.1＜α1＜α2＜α3＜1.3，当所述中控模块判定存在L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准时，中控模块计算K1与K0的差值ΔK，设定ΔK＝K1-K0，中控模块将ΔK分别与ΔK1、ΔK2进行比对，

当ΔK＜ΔK1时，所述中控模块使用α1将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK1≤ΔK＜ΔK2时，所述中控模块使用α2将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK≥ΔK2时，所述中控模块使用α3将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当所述中控模块使用第k修正系数αk将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值时，设定k＝1，2，3，修正后的辅助夹持的位置与折弯处的距离记为 Dx，设定Dx＝Dp×(1-αk)，所述程序设定模块使用修正后的数据设定辅助夹持的位置。

本发明在所述中控模块判定存在L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准时，对辅助夹持的位置进行修正，同时将修正后的数据更新至预设程序中，进一步提高了铜铝排加工的合格率和铜铝排加工的效率。

具体而言，当所述中控模块完成对辅助夹持的位置与折弯处的距离的修正时，对于Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排，中控模块将Dx与1/2L进行比对，

当Dx≥1/2L时，所述中控模块判定无需对该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置进行修正；

当Dx＜1/2L时，所述中控模块将该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置修正至距离折弯处Dx的位置。

具体而言，在进行不同形状的铜铝排加工时，设定该铜铝排的屈服强度为A，所述中控模块获取该铜铝排的总体长度R，中控模块将R与Dx进行比对，

当R≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当R＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C。

具体而言，在进行不同形状的铜铝排加工时，在判定该铜铝排的总体长度R ＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C，中控模块将C与Dx进行比对，

当C≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当C＞Dx时，所述中控模块判定需启用所述辅助夹持装置，并将辅助夹持的位置设置在距离折弯处Dx的位置。

本发明通过设置辅助夹持装置1，以在铜铝排加工时进行辅助夹持，避免加工后的未折弯处的铜铝排的平均曲率过大的情况，一方面，提高了铜铝排加工的合格率，另一方面，提高了铜铝排加工的效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能铜铝排加工机，其特征在于，包括：

折弯装置，其包括若干折弯机械手，用以对铜铝排进行折弯加工；

夹持装置，用以对铜铝排进行夹持固定；

辅助夹持装置，用以对铜铝排进行辅助夹持；

摄像装置，用以获取加工后的铜铝排的图像；

控制电脑，其与铜铝排加工机相连接，用以控制铜铝排加工机的工作程序；

所述控制电脑中设有中控模块，所述中控模块用以在铜铝排加工完成时计算未折弯处的铜铝排的平均曲率K，并根据平均曲率K判定未折弯处的铜铝排是否符合标准，在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置启动以进行辅助夹持，在确定辅助夹持的位置时，所述中控模块根据铜铝排的屈服强度A调取对应的加工数据，所述加工数据包括未折弯处的铜铝排的平均曲率和未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离，中控模块根据调取的加工数据计算未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp，并根据Dp确定辅助夹持的位置，在启动所述辅助夹持装置对铜铝排进行加工后，当所述中控模块判定存在未折弯处的铜铝排不符合标准时对辅助夹持的位置进行修正；

所述控制电脑中还设有图像分析模块、数据库模块和程序设定模块；

所述图像分析模块用以对所述摄像装置获取的图像进行分析；

所述数据库模块用以储存铜铝排的屈服强度和所述加工数据，在所述数据库模块中建立铜铝排的屈服强度与加工数据的映射关系；

所述程序设定模块用以根据铜铝排加工成品的形状设定程序，以使铜铝排加工机按照预设程序进行工作；

当铜铝排加工机按照所述程序设定模块设定的程序完成单件铜铝排加工时，所述摄像装置获取加工完成的铜铝排的图像并将图像上传至所述图像分析模块，图像分析模块对铜铝排图像进行切分处理，将折弯处和未折弯处切分，得到若干段未折弯处的铜铝排的图像，所述中控模块计算任一段未折弯处的铜铝排的平均曲率K，中控模块将K与预设曲率K0进行比对，

当K＜K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排符合标准；

当K≥K0时，所述中控模块判定该段未折弯处的铜铝排不符合标准；

在对铜铝排加工前，首先对铜铝排的屈服强度进行检测以得到铜铝排的屈服强度A，在所述数据库模块中调取屈服强度为A的铜铝排的任一段未折弯处的平均曲率数据，并筛选出平均曲率符合标准的数据，对于任一段未折弯处的铜铝排，调取该段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离Di，计算平均曲率符合标准的未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的平均距离Dp，设定

其中n为平均曲率符合标准的数据总量；

对于任一段平均曲率不符合标准的未折弯处的铜铝排，在进行下一个铜铝排加工时，启动所述辅助夹持装置进行辅助夹持，并在辅助夹持时，获取该段铜铝排的长度L，

当Dp＜L＜2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排的中点；

当L≥2Dp时，所述中控模块将辅助夹持的位置设置为该段铜铝排距离折弯处Dp的位置；

在启动所述辅助夹持装置对铜铝排进行加工后，所述图像分析模块获取任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排在加工完成后的图像，所述中控模块计算任一段L≥2Dp长度的未折弯处铜铝排的平均曲率K1，中控模块将K1与预设曲率K0进行比对，

当K1＜K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排符合标准；

当K1≥K0时，所述中控模块判定该段L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准。

2.根据权利要求1所述的多功能铜铝排加工机，其特征在于，所述中控模块中设有第一曲率差值ΔK1、第二曲率差值ΔK2、第一修正系数α1、第二修正系数α2以及第三修正系数α3，其中，ΔK1＜ΔK2，1.1＜α1＜α2＜α3＜1.3，当所述中控模块判定存在L≥2Dp长度的未折弯处的铜铝排不符合标准时，中控模块计算K1与K0的差值ΔK，设定ΔK＝K1-K0，中控模块将ΔK分别与ΔK1、ΔK2进行比对，

当ΔK＜ΔK1时，所述中控模块使用α1将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK1≤ΔK＜ΔK2时，所述中控模块使用α2将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当ΔK≥ΔK2时，所述中控模块使用α3将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值；

当所述中控模块使用第k修正系数αk将辅助夹持的位置与折弯处的距离修正至对应值时，设定k＝1，2，3，修正后的辅助夹持的位置与折弯处的距离记为Dx，设定Dx＝Dp×(1-αk)，所述程序设定模块使用修正后的数据设定辅助夹持的位置。

3.根据权利要求2所述的多功能铜铝排加工机，其特征在于，当所述中控模块完成对辅助夹持的位置与折弯处的距离的修正时，对于Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排，中控模块将Dx与1/2L进行比对，

当Dx≥¹/₂L时，所述中控模块判定无需对该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置进行修正；

当Dx＜¹/₂L时，所述中控模块将该段Dp＜L＜2Dp长度的未折弯处铜铝排辅助夹持的位置修正至距离折弯处Dx的位置。

4.根据权利要求3所述的多功能铜铝排加工机，其特征在于，在进行不同形状的铜铝排加工时，设定该铜铝排的屈服强度为A，所述中控模块获取该铜铝排的总体长度R，中控模块将R与Dx进行比对，

当R≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当R＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C。

5.根据权利要求4所述的多功能铜铝排加工机，其特征在于，在进行不同形状的铜铝排加工时，在判定该铜铝排的总体长度R＞Dx时，所述中控模块进一步获取该铜铝排任一段未折弯处的铜铝排在加工时折弯处与夹持处的距离C，中控模块将C与Dx进行比对，

当C≤Dx时，所述中控模块判定无需启用所述辅助夹持装置；

当C＞Dx时，所述中控模块判定需启用所述辅助夹持装置，并将辅助夹持的位置设置在距离折弯处Dx的位置。

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