CN111463664A - 一种火花塞的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火花塞的制造加工设备的技术领域，公开了一种火花塞的加工设备，包括处理平台和储件平台，处理平台上包括有承载夹持工位的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的侧电极定位机构、第一视觉定位仪、剪切机构和检测折弯机构，侧电极定位机构包括定位头以及第一平移动力源，检测折弯机构包括压轮、受压板、第一伺服电机以及第二平移动力源，压轮在第二平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动，以使压轮将剪切后火花塞的侧电极向受压板上按压形成弯曲，储件平台上设有将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台上的取件机械手；本发明优点在于以解决存在的不能适用于不同型号的火花塞折弯问题，且解决火花塞折弯而效率低的问题。

Description

一种火花塞的加工设备

技术领域

本发明涉及火花塞的制造加工设备的技术领域，具体涉及一种火花塞的加工设备。

背景技术

火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气，主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成；本发明所针对的是火花塞的侧电极检测以及折弯加工，目前，现有的火花塞的折弯有两种方式，一种是通过安装在特定模具上然后进行折弯，其过程为将火花塞放置在模具内，然后对其进行直接折弯后检测，最后人工进行取件放件，而这种方式是特定的型号和所需要折弯后间隙的距离都固定好，将这款型号未折弯的火花塞放置在模具内进行指定的加工，这种加工设备使得无法适用在其他型号的火花塞折弯，即侧电极与中心电极之间的间距难以调整，且当侧电极的金属条过长难以进行剪切后再进行折弯，在折弯前侧电极的金属条都是固定长度，所以一旦侧电极的金属条过长，后续折弯后的间距难以复合标准，这样造成整个加工的过程效率低下，另一种传统的就是通过手动折弯，然后放置在检测机构内检测，这种传统的方式使得折弯后侧电极与中心电极之间的间距无法精确，容易有很大的误差，因此逐渐被前一种模具折弯所替代；针对这个问题，本发明研制一款能够适用不能型号的火花塞折弯的设备，且解决火花塞折弯而效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种火花塞的加工设备，以解决背景技术中存在的不能适用于不同型号的火花塞折弯问题，且解决火花塞折弯而效率低的问题。

该种火花塞的加工设备，包括处理平台和储件平台，所述处理平台上包括有转动圆盘、侧电极定位机构、第一视觉定位仪、剪切机构、检测折弯机构以及位于转动圆盘上的夹持工位，所述侧电极定位机构、第一视觉定位仪、剪切机构和检测折弯机构均围绕转动圆盘设置，所述夹持工位用于夹持初始火花塞，所述初始火花塞在转动圆盘转动时依次经过侧电极定位机构、第一视觉定位仪、剪切机构以及检测折弯机构，所述侧电极定位机构包括定位头以及第一平移动力源，所述定位头在所述第一平移动力源驱动下沿竖直方向上运动，以使所述定位头嵌入或脱离初始火花塞的侧电极，所述第一视觉定位仪用于采集经过第一视觉定位仪前端侧电极定位后的火花塞图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息，根据侧电极长度信息和侧电极与中心电极之间的距离信息得出侧电极剪切长度，所述剪切机构将得出的侧电极剪切长度进行剪切，所述检测折弯机构包括压轮、受压板、第一伺服电机以及第二平移动力源，所述压轮在所述第一伺服电机的驱动下沿前后水平方向上运动，以使所述压轮位于剪切后的火花塞侧电极上方，所述压轮在所述第二平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动，以使所述压轮将剪切后火花塞的侧电极向受压板上按压形成弯曲，所述储件平台上设有取件机械手，所述取件机械手将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台上。

优选的，所述夹持工位包括支撑座、位于支撑座上第一卡槽、夹块、第二卡槽、夹板、第三平移动力源以及旋转动力源，火花塞水平卡在第一卡槽与第二卡槽上，所述夹块在所述第三平移动力源的驱动下沿水平方向上运动以使所述夹块夹持或脱离火花塞的接线螺母，所述夹板在所述旋转动力源的驱动下沿竖直方向上转动以使所述夹板压住或脱离火花塞的接线螺杆。

优选的，所述侧电极定位机构与第一视觉定位仪之间设有按压机构，所述按压机构包括上压头、下压头、第四平移动力源以及第五平移动力源，所述上压头在所述第四平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述上压头按压或脱离定位后火花塞的侧电极上表面，所述下压头在所述第五平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述下压头按压或脱离定位后火花塞的侧电极下表面，所述上压头与下压头配合作用在定位后火花塞的侧电极上。

优选的，所述剪切机构包括支架、第二伺服电机以及位于支架上的上切刀、下切刀和第六平移动力源，所述上切刀与下切刀之间形成刀口间隙，所述第二伺服电机带动所述支架在水平方向上运动，以使所述火花塞第一次长度检测定位后的侧电极伸入或脱离所述刀口间隙，所述上切刀在所述第六平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动，所述上切刀用于切割火花塞第一次长度检测定位后的侧电极。

优选的，所述检测折弯机构还包括有第二视觉定位仪，所述第二视觉定位仪用于采集火花塞剪切定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息。

优选的，所述受压板一侧设有第七平移动力源，所述受压板包括左板与右板，所述左板与右板均受到第七平移动力源的驱动在水平方向上运动，以使所述左板与所述右板呈打开或闭合，所述左板与右板的连接处均设有半圆孔，当左板与右板闭合时，两个半圆孔构成一个圆孔。

优选的，所述检测折弯机构内还包括有拍打组件，所述拍打组价包括推头以及第八平移动力源，所述推头在所述第八平移动力源的驱动下沿水平方向上运动，以使所述推头拍打或脱离火花塞折弯后的侧电极上。

优选的，所述检测折弯机构一侧还设有视觉检测仪，所述视觉检测仪用于采集火花塞折弯定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息。

优选的，所述支撑座上还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括铰接在支撑座上的缓冲片以及弹簧，所述缓冲组件具有自然态和受压态，当缓冲片竖直铰接在支撑座上时，所述缓冲组件为自然态，当火花塞的接线螺杆抵压在缓冲片上以使所述弹簧收缩，所述缓冲组件为受压态，所述缓冲片的头端一侧具有用于抵扣火花塞接线螺杆的凹槽。

优选的，所述第一卡槽一侧设有用于承载支撑火花塞头部的L型支撑板。

本发明有益之处在于：在处理平台内安装侧电极定位机构是与夹持工位相匹配工作的，当人工手动将初始火花塞安装在夹持工位上时，火花塞的侧电极是位于侧电极定位机构的定位头内，定位头上有一个放置侧电极的槽体，之后对侧电极的长度以及侧电极与中心电极之间的间距进行检测定位后，再有上切刀来进行剪切，最后通过检测折弯机构对侧电极进行折弯，所有机构的配合使用能适用于不同型号的火花塞以及侧电极长度不同的折弯问题，且解决火花塞折弯效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中处理平台的结构示意图。

图3为本发明中夹持工位的结构图。

图4为本发明中侧电极定位机构的结构图。

图5为本发明中按压机构的结构图。

图6为本发明中剪切机构的结构示意图。

图7为本发明中检测折弯机构的结构示意图。

图8为本发明中检测折弯机构的部分结构示意图。

附图中：1、处理平台；2、储件平台；3、夹持工位；4、转动圆盘；5、侧电极定位机构；6、第一视觉定位仪；7、剪切机构；8、检测折弯机构；9、按压机构；10、第二视觉定位仪；11、第七平移动力源；12、圆孔；13、拍打组件；14、视觉检测仪；15、缓冲片；16、弹簧；17、凹槽；18、L型支撑板；19、气动阀王；20、气阀组件；21、取件机械手；22、次品箱；31、支撑座；32、第一卡槽；33、夹块；34、第二卡槽；35、夹板；36、第三平移动力源；37、旋转动力源；51、定位头；52、第一平移动力源；71、支架；72、第二伺服电机；73、上切刀；74、下切刀；75、第六平移动力源；81、压轮；82、受压板；83、第一伺服电机；84、第二平移动力源；91、上压头；92、下压头；93、第四平移动力源；94、第五平移动力源；131、推头；132、第八平移动力源；821、左板；822、右板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

由于目前现有的火花塞的折弯有两种方式，一种是通过安装在特定模具上然后进行折弯，其过程为将火花塞放置在模具内，然后对其进行直接折弯后检测，而这种方式是特定的型号和所需要折弯后间隙的距离都固定好，将这款型号未折弯的火花塞放置在模具内进行指定的加工，这种加工设备使得无法适用在其他型号的火花塞折弯，即侧电极与中心电极之间的间距难以调整，且当侧电极的金属条过长难以进行剪切后再进行折弯，在折弯前侧电极的金属条都是固定长度，所以一旦侧电极的金属条过长，后续折弯后的间距难以复合标准，这样造成整个加工的过程效率低下，另一种传统的就是通过手动折弯，然后放置在检测机构内检测，这种传统的方式使得折弯后侧电极与中心电极之间的间距无法精确，容易有很大的误差，因此逐渐被前一种模具折弯所替代；所以本发明研制这种火花塞的加工设备，具体结构如图1-8所示，包括种火花塞的加工设备，包括处理平台1和储件平台2，处理平台1上包括有转动圆盘4、侧电极定位机构5、第一视觉定位仪6、剪切机构7、检测折弯机构8以及位于转动圆盘4上的夹持工位3，所述侧电极定位机构5、第一视觉定位仪6、剪切机构7和检测折弯机构8均围绕转动圆盘4设置，所述夹持工位3用于夹持初始火花塞，初始火花塞在转动圆盘4转动时依次经过侧电极定位机构5、第一视觉定位仪6、剪切机构7以及检测折弯机构8，侧电极定位机构5包括定位头51以及第一平移动力源52(气缸)，定位头51在第一平移动力源52驱动下沿竖直方向上运动，以使定位头51嵌入或脱离初始火花塞的侧电极(定位头51上设有用于嵌入侧电极的卡槽，且侧电极定位机构5是辅助夹持工位3的机构，当人工放料时，火花塞的侧电极是刚好要嵌再卡槽内的，确认好火花塞放置在夹持工件上稳定后，第一平移动力源52会驱动定位头51向下移动，使得夹持工件可以跟随转动圆盘4的转动，侧电极定位机构5主要是对火花塞侧电极进行一个定位确保火花塞放置后的位置)，第一视觉定位仪6用于采集经过第一视觉定位仪6前端侧电极定位后的火花塞图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息，根据侧电极长度信息和侧电极与中心电极之间的距离信息得出侧电极剪切长度，所述剪切机构7将得出的侧电极剪切长度进行剪切，(当转动圆盘4带动夹持工位3转动到第一视觉定位仪6前时，转动圆盘4停止转动，第一视觉定位仪6包括光源及光源接收板，第一视觉定位仪6根据火花塞侧电极的长度及与中心电极的间距计算一个基准，然后将信息传输至一侧的剪切机构7)，剪切机构7用于将第一视觉定位仪6对侧电极长度检测定位后的火花塞进行侧电极剪切，检测折弯机构8包括压轮81、受压板82、第一伺服电机83以及第二平移动力源84(气缸)，压轮81在第一伺服电机83的驱动下沿前后水平方向上运动，以使压轮81位于剪切后的火花塞侧电极上方(起始状态时，压轮81不是位于侧电极的正上方的，这里的第一伺服电机83是将压轮81移动至火花塞的侧电极正上方)，压轮81在所述第二平移动力源84(气缸)的驱动下沿竖直方向上运动，以使压轮81将剪切后火花塞的侧电极向受压板82上按压以使侧电极弯曲(受压板82是竖直设置的，压轮81向下压是将侧电极前端向受压板82前侧压，因此侧电极才会弯曲，实现折弯的功能)，储件平台2上设有将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台2上的取件机械手21(本发明中的储件平台2上设有上下两层的储件盒，且每个储件盒均设置在滑轨上，可以前后滑动，方便取件机械手21的放件)。

如图3所示，夹持工位3包括支撑座31、位于支撑座31上的第一卡槽32、夹块33、第二卡槽34、夹板35、第三平移动力源36(气缸)以及旋转动力源37(气缸)，火花塞水平卡在第一卡槽32与第二卡槽34上(第一卡槽32是用来卡住火花塞的头部的，第二卡槽34是用来卡住火花塞的接线螺杆的)，夹块33在第三平移动力源36(气缸)的驱动下沿水平方向上运动以使夹块33夹持或脱离火花塞的接线螺母，夹块33是包括左夹块和右夹块的，左夹块和右夹块是同时受到第三平移动力源36的驱动实现同向移动或相反移动，夹板35在旋转动力源37(气缸)的驱动下沿竖直方向上转动以使夹板35压住或脱离火花塞的接线螺杆，夹板35是包括左夹板35和右夹板35的，左夹板35和右夹板35是同时受到旋转动力源37的驱动实现转动，本发明中用于压住火花塞的是左夹板35，正常情况下，左夹板是竖直的，当人工将初始火花塞放在夹持工位3上后，左夹板受到旋转动力源37的作用后转动压在火花塞上，起到一个限位固定的作用(夹块33和夹板35是配合工作的，当夹块33工作时，夹板35也是一起工作的)。

由于侧电极后续的折弯要保证侧电极本身是平整的，如果侧电极的中间是翘起或者不平整会对后续的折弯造成一定的影响，如图5所示，侧电极定位机构5与第一视觉定位仪6之间设有按压机构9，按压机构9包括上压头91、下压头92、第四平移动力源93(气缸)以及第五平移动力源94(气缸)，上压头91在第四平移动力源93(气缸)的驱动下沿竖直方向上运动以使上压头91按压或脱离定位后火花塞的侧电极上表面，下压头92在所述第五平移动力源94(气缸)的驱动下沿竖直方向上运动以使下压头92按压或脱离定位后火花塞的侧电极下表面，上压头91与下压头92配合作用在定位后火花塞的侧电极上(上压头91为柱型，下压头92的表面为长方形，当下压头92向上顶时，这里的下压头92受到第五平移动力源94的驱动上移的距离是设定的，正好接触在侧电极的下表面，主要实现按压的是上压头91，上压头91将侧电极往下压头92上压)。

由于火花塞的规格不同时或者侧电极与中心电极的间距大小不同时，侧电极在折弯前的长度也将不同，所以需要对其进行一定的剪切，如图6所示，剪切机构7包括支架71、第二伺服电机72以及位于支架71上的上切刀73、下切刀74和第六平移动力源75(气缸)，上切刀73与下切刀74之间形成刀口间隙，第二伺服电机72带动支架71在水平方向上运动，以使火花塞第一次长度检测定位后的侧电极伸入或脱离所述刀口间隙(夹持工位3转到剪切机构7前时，第二伺服电机72带动支架71向夹持气缸一侧移动)，上切刀73在所述第六平移动力源75(气缸)的驱动下沿竖直方向上运动，上切刀73用于切割火花塞第一次长度检测定位后的侧电极(上切刀73与下切刀74在剪切时是相切的，而不是上切刀73直接切在下切刀74上，下切刀74是固定不动的，但下切刀74与侧电极之间的距离不大，这样在切的过程中侧电极不会因为上切刀73向下切而折断)。

由于火花塞的侧电极在剪切后还需要进行折弯，但在折弯时还是需要对侧电极与中心电极的间距进行基准检测，且将检测的基准信号传输至控制信号进行后续的折弯，传统的设备还未有这一步骤，因此折弯后侧电极与中心电极之间的间距往往超出会低于标注范围值，如图2所示，检测折弯机构8还包括有第二视觉定位仪10，第二视觉定位仪10用于采集火花塞剪切定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息(第二视觉定位仪10包括光源及光源接收板，第二视觉定位仪10将火花塞侧电极需要折弯到某一个点，且计算一个折弯后与中心电极的间距)。

如图7-8所示，受压板82一侧设有第七平移动力源11，受压板82包括左板821与右板822，左板821与右板822均受到第七平移动力源11(气缸)的驱动在水平方向上运动，以使左板821与右板822呈打开或闭合，左板821与右板822的连接处均设有半圆孔12，当左板821与右板822闭合时，两个半圆孔12构成一个圆孔12(当支架71在第一伺服电机83的驱动下向前移动，初始状态时，受压板82是闭合状态的，左板821与右板822之间的圆孔12刚好是中心电极的头位于当中，这主要是为了方便第二视觉定位仪10的定位，当折弯完成后，左板821与右板822打开，进行后续的拍打)；由于火花塞的侧电极是中等软质的金属材质，在折弯后可能会有一个反弹，所以在一侧设一个拍打组件13，如图7-8所示，检测折弯机构8内还包括有拍打组件13，拍打组价包括推头131以及第八平移动力源132(气缸)，推头131在所述第八平移动力源132的驱动下沿水平方向上运动，以使推头131拍打或脱离火花塞折弯后的侧电极上。

由于火花塞的侧电极折弯之后需要进行取件装盒，但在取件机械手21取件的时，需要对火花塞折弯后进行最后的检测，检测产品是否合格，而现有的设备有这道检测工序，但均是单个人工放置在检测工位上检测，而本发明中直接是在夹持工位3内进行检测，如果检测合格，则取件机械手21将合格产品夹至储件平台2上，如果不合格，在储件平台2上设有次品箱22，取件机械手21将不合格的产品夹至次品箱22内，具体结构如图1所示，检测折弯机构8一侧还设有视觉检测仪14，视觉检测仪14用于采集火花塞折弯定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息(视觉检测仪14包括光源及光源接收板，主要是检测折弯后的侧电极与中心电极之间的间距)。

如图3所示，由于本设备可以由于加工不同信号和尺寸的火花塞，所以在支撑座31上还设有缓冲组件，缓冲组件包括铰接在支撑座31上的缓冲片15以及弹簧16，缓冲组件具有自然态和受压态，当缓冲片15竖直铰接在支撑座31上时，缓冲组件为自然态，当火花塞的接线螺杆抵压在缓冲片15上以使弹簧16收缩，缓冲组件为受压态，缓冲片15的头端一侧具有用于抵扣火花塞接线螺杆的凹槽17；第一卡槽32一侧设有用于承载支撑火花塞头部的L型支撑板18(以上两者的功能均是起到一个提高火花塞放置时的稳定性)。

本发明中的转动圆盘4中心设有与转动圆盘4同轴转动的气动阀王19，气动阀王19上设有多个出气的孔，转动圆盘4上设有多个夹持工位3，每个夹持工位3一侧均设有气阀组件20，而气动阀王19的出气端与气阀组件20之间连接有气管，气阀组件20与夹持工位3之间设有设有气管，这样主要是能够防止转动圆盘4在转动时，上面的气管线路缠绕而不易观察。

工作原理：本设备主要是针对火花塞的折弯加工，从人工上料至机械取件，一共分为多个步骤，具体如下：

第一步，人工将初始火花塞放置在夹持工位3上，将火花塞的接线螺杆抵在缓冲片15上，然后对准L型支撑板18、第一卡槽32以及第二卡槽34塞下，且这时火花塞的侧电极还未折弯是直的，所以侧电极是位于定位头51的嵌槽内，夹持工位3上的夹块33气缸的驱动夹住火花塞，压板受到气缸的驱动压在火花塞上，最后在转动圆盘4转动前，定位头51受到气缸的驱动后下移；

第二步，转动圆盘4带动载有初始火花塞的夹持工位3转至按压机构9一侧，火花塞的侧电极位于上压头91与下压头92之间，上压头91与下压头92分别受到不同的气缸驱动后按压在火花塞上；

第三步，按压后，转动圆盘4将夹持工位3转动至第一视觉定位仪6一侧，第一视觉定位仪6将对火花塞的侧电极和中心电极进行检测定位，然后将信号传输至控制中心，控制中心将算好剪切多少以及第一伺服电机83需要前移多少距离，控制剪切机构7工作；

第四步，计算好的数据用以控制剪切机构7的第一伺服电机83移动距离以及上切刀73向下切；

第五步，剪切完之后，转动圆盘4继续转动，将夹持工位3转动至检测折弯机构8下，第二视觉定位仪10先进行一个检测定位，然后第二伺服电机72向前移动将压轮81移动至侧电极的正上方，侧电极正好位于受压板82上，压轮81受到气缸的驱动向下压，压完之后，受压板82打开，推头131受到气缸的驱动拍打在折弯处，这里的拍打力不大，所以无需考虑拍打过头。

第六步，折弯之后，转动圆盘4继续转动，将夹持工位3转至视觉检测仪14前，视觉检测仪14会对折弯后的侧电极与中心电极之间的间距进行检测，检测是否符合正常范围值，如果符合，取件机械手21会夹取至储件平台2上，如果不符合，则取件机械手21会夹取至次品箱22内。

Claims (10)

1.一种火花塞的加工设备，包括处理平台(1)和储件平台(2)，其特征在于：所述处理平台(1)上包括有转动圆盘(4)、侧电极定位机构(5)、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)、检测折弯机构(8)以及位于转动圆盘(4)上的夹持工位(3)，所述侧电极定位机构(5)、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)和检测折弯机构(8)均围绕转动圆盘(4)设置，所述夹持工位(3)用于夹持初始火花塞，所述初始火花塞在转动圆盘(4)转动时依次经过侧电极定位机构、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)以及检测折弯机构(8)，所述侧电极定位机构(5)包括定位头(51)以及第一平移动力源(52)，所述定位头(51)在所述第一平移动力源(52)驱动下沿竖直方向上运动，以使所述定位头(51)嵌入或脱离初始火花塞的侧电极，所述第一视觉定位仪(6)用于采集经过第一视觉定位仪(6)前端侧电极定位后的火花塞图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息，根据侧电极长度信息和侧电极与中心电极之间的距离信息得出侧电极剪切长度，所述剪切机构(7)将得出的侧电极剪切长度进行剪切，所述检测折弯机构(8)包括压轮(81)、受压板(82)、第一伺服电机(83)以及第二平移动力源(84)，所述压轮(81)在所述第一伺服电机(83)的驱动下沿前后水平方向上运动，以使所述压轮(81)位于剪切后的火花塞侧电极上方，所述压轮(81)在所述第二平移动力源(84)的驱动下沿竖直方向上运动，以使所述压轮(81)将剪切后火花塞的侧电极向受压板(82)上按压形成弯曲，所述储件平台(2)上设有取件机械手(21)，所述取件机械手(21)将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台(2)上。

2.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述夹持工位(3)包括支撑座(31)、位于支撑座(31)上的第一卡槽(32)、夹块(33)、第二卡槽(34)、夹板(35)、第三平移动力源(36)以及旋转动力源(37)，火花塞水平卡在第一卡槽(32)与第二卡槽(34)上，所述夹块(33)在所述第三平移动力源(36)的驱动下沿水平方向上运动以使所述夹块(33)夹持或脱离火花塞的接线螺母，所述夹板(35)在所述旋转动力源(37)的驱动下沿竖直方向上转动以使所述夹板(35)压住或脱离火花塞的接线螺杆。

3.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述侧电极定位机构(5)与第一视觉定位仪(6)之间设有按压机构(9)，所述按压机构(9)包括上压头(91)、下压头(92)、第四平移动力源(93)以及第五平移动力源(94)，所述上压头(91)在所述第四平移动力源(93)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述上压头(91)按压或脱离定位后火花塞的侧电极上表面，所述下压头(92)在所述第五平移动力源(94)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述下压头(92)按压或脱离定位后火花塞的侧电极下表面，所述上压头(91)与下压头(92)配合作用在定位后火花塞的侧电极上。

4.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述剪切机构(7)包括支架(71)、第二伺服电机(72)以及位于支架(71)上的上切刀(73)、下切刀(74)和第六平移动力源(75)，所述上切刀(73)与下切刀(74)之间形成刀口间隙，所述第二伺服电机(72)带动所述支架(71)在水平方向上运动，以使所述火花塞第一次长度检测定位后的侧电极伸入或脱离所述刀口间隙，所述上切刀(73)在所述第六平移动力源(75)的驱动下沿竖直方向上运动，所述上切刀(73)用于切割火花塞第一次长度检测定位后的侧电极。

5.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述检测折弯机构(8)还包括有第二视觉定位仪(10)，所述第二视觉定位仪(10)用于采集火花塞剪切定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息。

6.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述受压板(82)一侧设有第七平移动力源(11)，所述受压板(82)包括左板(821)与右板(822)，所述左板(821)与右板(822)均受到第七平移动力源(11)的驱动在水平方向上运动，以使所述左板(821)与所述右板(822)呈打开或闭合，所述左板(821)与右板(822)的连接处均设有半圆孔，当左板(821)与右板(822)闭合时，两个半圆孔构成一个圆孔(12)。

7.根据权利要求5所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述检测折弯机构(8)内还包括有拍打组件(13)，所述拍打组价(13)包括推头(131)以及第八平移动力源(132)，所述推头(131)在所述第八平移动力源(132)的驱动下沿水平方向上运动，以使所述推头(131)拍打或脱离火花塞折弯后的侧电极上。

8.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述检测折弯机构(8)一侧还设有视觉检测仪(14)，所述视觉检测仪(14)用于采集火花塞折弯定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息。

9.根据权利要求2所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述支撑座(31)上还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括铰接在支撑座(31)上的缓冲片(15)以及弹簧(16)，所述缓冲组件具有自然态和受压态，当缓冲片(15)竖直铰接在支撑座(31)上时，所述缓冲组件为自然态，当火花塞的接线螺杆抵压在缓冲片(15)上以使所述弹簧(16)收缩，所述缓冲组件为受压态，所述缓冲片(15)的头端一侧具有用于抵扣火花塞接线螺杆的凹槽(17)。

10.根据权利要求2所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述第一卡槽(32)一侧设有用于承载支撑火花塞头部的L型支撑板(18)。

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