CN107838560A - 一种废片光伏板的切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种废片光伏板的切割装置，包括底板、支撑架、放置板、竖直支撑臂、夹紧台、横臂、夹紧装置、激光头、活动块、支撑柱、杠杆，杠杆的左端固定有连接竖杆，连接竖杆的底部固定有用于夹紧光伏板的夹紧板，杠杆的右端铰接有与活动块上表面接触的滚筒；夹紧台的顶部位于活动块的右侧从左往右依次固定有左支撑竖板和右支撑竖板，左支撑竖板和右支撑竖板的顶部之间固定有水平柱，水平柱上滑动套设有一滑动座，右支撑竖板的内壁固定有一第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有穿过滑动座并与滑动座通过螺纹连接的水平丝杆，滑动座的左端固定有穿过左支撑竖板并与活动块右侧外壁连接的水平推动杆。其有益效果是：能够保证废片光伏板夹紧。

Description

一种废片光伏板的切割装置
技术领域
本发明涉及一种废片光伏板的切割装置。
背景技术
现有的太阳能电池板生产过程中容易产生毛刺，影响了性能，因此需要将有毛刺的部分切割下来，这就需要用到废片光伏板的切割装置。有鉴于此，中国专利201610881103.2提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。但是该发明采用真空的方式夹紧光伏板，不能够保证夹紧。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够保证废片光伏板夹紧的废片光伏板的切割装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种废片光伏板的切割装置，包括底板、固定在所述底板顶部的支撑架、固定在所述支撑架顶部的放置板，所述放置板的顶部固定有竖直支撑臂和夹紧台，所述竖直支撑臂的顶端固定有横臂，所述横臂的端头固定有夹紧装置，所述夹紧装置夹持有激光头，其特征在于，所述夹紧台的顶部从左往右依次固定有支撑柱和水平导向轨，所述水平导向轨的上方活动设置有一活动块，所述活动块的上表面从左往右呈向上倾斜的坡面，所述活动块的底部安装有至少一个与所述水平导向轨滑动连接的导向轮，所述支撑柱的顶部铰接有杠杆，所述杠杆的左端固定有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定有用于夹紧光伏板的夹紧板，所述杠杆的右端铰接有与所述活动块上表面接触的滚筒；所述夹紧台的顶部位于所述活动块的右侧从左往右依次固定有左支撑竖板和右支撑竖板，所述左支撑竖板和右支撑竖板的顶部之间固定有水平柱，所述水平柱上滑动套设有一滑动座，所述右支撑竖板的内壁固定有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有穿过所述滑动座并与所述滑动座通过螺纹连接的水平丝杆，所述滑动座的左端固定有穿过所述左支撑竖板并与所述活动块右侧外壁连接的水平推动杆，所述支撑架的外壁固定有一电控箱，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第一伺服电机的第一按钮组，所述电控箱内安装有PLC，所述PLC分别与所述第一伺服电机、第一按钮组电性连接。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述竖直支撑臂包括固定在所述放置板顶部的安装座、固定在所述安装座顶部的竖直筒、固定在所述横臂端头上的推升臂，所述竖直筒的内腔中安装有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有竖直螺纹传动轴，所述竖直螺纹传动轴上螺纹滑配有一推升块，所述推升臂的底端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述推升块的顶部连接，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第二伺服电机的第二按钮组，所述PLC分别与所述第二伺服电机、第二按钮组电性连接。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述竖直筒的顶部固定有封盖，所述推升臂穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述安装座的顶部固定有竖直定位杆，所述竖直定位杆穿过所述推升块并与所述推升块滑动连接。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述夹紧装置包括固定在所述横臂端头上的第一夹紧座、设置在所述第一夹紧座背面的第二夹紧座，所述第一夹紧座、第二夹紧座通过螺栓连接，所述第一夹紧座的背面设置有第一弧形槽，所述第二夹紧座的正面设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽、第二弧形槽合拢形成夹持所述激光头的夹持槽。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述底板的顶部固定有抽风机，所述底板的顶部还放置有一容纳箱，所述容纳箱的顶部设置有盖子，所述抽风机的进风口连接有与所述容纳箱顶部外壁连接的连接管，所述容纳箱顶部外壁还连接有抽气管。
优选地，上述的废片光伏板的切割装置，其中所述抽气管的端头连接有喇叭状的进口。
本发明的技术效果主要体现在：将废片光伏板置于夹紧板、夹紧台之间，通过第一按钮组可以控制第一伺服电机旋转，进而带动水平丝杆转动，由于水平丝杆与滑动座通过螺纹连接，使得滑动座在水平丝杆上滑动，继而带动活动块在水平导向轨上滑动，继而带动杠杆的右端向上翘起，使得杠杆的左端向下运动夹紧废片光伏板，这样设计自动化程度高，能够保证废片光伏板被夹紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中竖直支撑臂的结构示意图；
图3为图1中电控箱的纵向剖视图；
图4为图1中夹紧装置的俯视图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、2、3、4所示，一种废片光伏板的切割装置，包括底板11、焊接在底板11顶部的支撑架12、焊接在支撑架12顶部的放置板13，放置板13的顶部固定有竖直支撑臂2和夹紧台14，竖直支撑臂2的顶端固定有横臂41，横臂41的端头固定有夹紧装置5，夹紧装置5夹持有激光头50，其中夹紧装置5包括焊接在横臂41端头上的第一夹紧座51、设置在第一夹紧座51背面的第二夹紧座52，第一夹紧座51、第二夹紧座52通过螺栓连接，第一夹紧座51的背面设置有第一弧形槽53，第二夹紧座52的正面设置有第二弧形槽54，第一弧形槽53、第二弧形槽54合拢形成夹持激光头50的夹持槽。
夹紧台14的顶部从左往右依次固定有支撑柱61和水平导向轨62，水平导向轨62的上方活动设置有一活动块63，活动块63的上表面从左往右呈向上倾斜的坡面，活动块63的底部安装有两个与水平导向轨62滑动连接的导向轮64，支撑柱61的顶部铰接有杠杆65，杠杆65的左端焊接有连接竖杆660，连接竖杆660的底部焊接有用于夹紧光伏板100的夹紧板67，杠杆65的右端铰接有与活动块63上表面接触的滚筒68。
夹紧台14的顶部位于活动块63的右侧从左往右依次焊接有左支撑竖板71和右支撑竖板72，左支撑竖板71和右支撑竖板72的顶部之间焊接有水平柱73，水平柱73上滑动套设有一滑动座74，右支撑竖板72的内壁通过螺钉固定有一第一伺服电机75，第一伺服电机75的输出轴上固定有穿过滑动座74并与滑动座74通过螺纹连接的水平丝杆76，滑动座74的左端焊接有穿过左支撑竖板71并与活动块63右侧外壁焊接的水平推动杆77，支撑架12的外壁通过螺钉固定有一电控箱8，电控箱8的外壁设置有用于控制第一伺服电机75的第一按钮组81，电控箱8内安装有PLC82，PLC82分别与第一伺服电机75、第一按钮组81通过导线电性连接。
本发明中的竖直支撑臂2包括通过螺钉固定在放置板13顶部的安装座21、焊接在安装座21顶部的竖直筒22、焊接在横臂41端头上的推升臂23，竖直筒22的内腔中安装有一第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出轴上固定有竖直螺纹传动轴25，竖直螺纹传动轴25上螺纹滑配有一推升块26，推升臂23的底端延伸至竖直筒22的内腔中并与推升块26的顶部焊接，电控箱8的外壁设置有用于控制第二伺服电机24的第二按钮组83，PLC82分别与第二伺服电机24、第二按钮组83通过导线电性连接。用户通过第二按钮组83可以控制第二伺服电机24旋转，进而带动竖直螺纹传动轴25转动，由于竖直螺纹传动轴25与推升块26通过螺纹连接，使得推升块26在竖直螺纹传动轴25上上下滑动，继而带动推升臂23上下运动，从而带动激光头50调整高度。
本发明中的竖直筒22的顶部焊接有封盖91，推升臂23穿过封盖61并与封盖61滑动连接，这样设计防止了推升臂23晃动。安装座21的顶部焊接有竖直定位杆92，竖直定位杆92穿过推升块26并与推升块26滑动连接，这样设计使得推升块26上下运动更加的平稳。
底板11的顶部固定有抽风机95，底板的1顶部还放置有一容纳箱96，容纳箱96的顶部设置有盖子97，抽风机95的进风口连接有与容纳箱96顶部外壁连接的连接管98，容纳箱96顶部外壁还连接有抽气管99。抽气管99的端头连接有喇叭状的进口990，抽气管99为软管。工人可以将进口990放置于合适的位置，抽风机95启动后可以将颗粒物吸入到容纳箱96内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种废片光伏板的切割装置，包括底板、固定在所述底板顶部的支撑架、固定在所述支撑架顶部的放置板，所述放置板的顶部固定有竖直支撑臂和夹紧台，所述竖直支撑臂的顶端固定有横臂，所述横臂的端头固定有夹紧装置，所述夹紧装置夹持有激光头，其特征在于：所述夹紧台的顶部从左往右依次固定有支撑柱和水平导向轨，所述水平导向轨的上方活动设置有一活动块，所述活动块的上表面从左往右呈向上倾斜的坡面，所述活动块的底部安装有至少一个与所述水平导向轨滑动连接的导向轮，所述支撑柱的顶部铰接有杠杆，所述杠杆的左端固定有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定有用于夹紧光伏板的夹紧板，所述杠杆的右端铰接有与所述活动块上表面接触的滚筒；所述夹紧台的顶部位于所述活动块的右侧从左往右依次固定有左支撑竖板和右支撑竖板，所述左支撑竖板和右支撑竖板的顶部之间固定有水平柱，所述水平柱上滑动套设有一滑动座，所述右支撑竖板的内壁固定有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有穿过所述滑动座并与所述滑动座通过螺纹连接的水平丝杆，所述滑动座的左端固定有穿过所述左支撑竖板并与所述活动块右侧外壁连接的水平推动杆，所述支撑架的外壁固定有一电控箱，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第一伺服电机的第一按钮组，所述电控箱内安装有PLC，所述PLC分别与所述第一伺服电机、第一按钮组电性连接。
2.根据权利要求1所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述竖直支撑臂包括固定在所述放置板顶部的安装座、固定在所述安装座顶部的竖直筒、固定在所述横臂端头上的推升臂，所述竖直筒的内腔中安装有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有竖直螺纹传动轴，所述竖直螺纹传动轴上螺纹滑配有一推升块，所述推升臂的底端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述推升块的顶部连接，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述第二伺服电机的第二按钮组，所述PLC分别与所述第二伺服电机、第二按钮组电性连接。
3.根据权利要求2所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述竖直筒的顶部固定有封盖，所述推升臂穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。
4.根据权利要求2所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述安装座的顶部固定有竖直定位杆，所述竖直定位杆穿过所述推升块并与所述推升块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述夹紧装置包括固定在所述横臂端头上的第一夹紧座、设置在所述第一夹紧座背面的第二夹紧座，所述第一夹紧座、第二夹紧座通过螺栓连接，所述第一夹紧座的背面设置有第一弧形槽，所述第二夹紧座的正面设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽、第二弧形槽合拢形成夹持所述激光头的夹持槽。
6.根据权利要求1所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述底板的顶部固定有抽风机，所述底板的顶部还放置有一容纳箱，所述容纳箱的顶部设置有盖子，所述抽风机的进风口连接有与所述容纳箱顶部外壁连接的连接管，所述容纳箱顶部外壁还连接有抽气管。
7.根据权利要求6所述的废片光伏板的切割装置，其特征在于：所述抽气管的端头连接有喇叭状的进口。
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