CN209062532U - 一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，包括电箱、卡簧供料组件、卡簧深度检测组件、轴封供料装置、卡簧压入装置、轴封压入装置、框架组件、轴承供料装置、转盘定位装置、轴承压入装置和铆点装置，所述电箱的下方连接有框架组件，框架组件的内部设置有卡簧供料组件、卡簧深度检测组件、轴封供料装置、卡簧压入装置、轴封压入装置、轴承压入装置和铆点装置，本实用新型一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，使用方便，大大减少了人力成本，产品质量，配有人机界面，简单操作，通过合理的结构设计，将以往多台设备、多工序的生产模式整合到一台设备，大大减少了操作人员、降低了设备占有空间、提高了生产效率。

Description

一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体为一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备。

背景技术

由于新能源汽车市场日趋火爆，电动涡旋空调压缩机行业也是一路看好，进而对电动空调压缩机的生产效率、产品质量提出了更高的要求。本设备是该品种压缩机诸多组装工序的中的其中一种，以往的装配方式，该工序至少需要四名员工，分别对应轴封安装、轴封卡簧安装及检测、轴承安装、铆点防松，人力成本高、生产效率低、产品质量不易把控，已不适应当前的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，本实用新型使用方便，大大减少了人力成本，产品质量，配有人机界面，简单操作，通过合理的结构设计，将以往多台设备、多工序的生产模式整合到一台设备，大大减少了操作人员、降低了设备占有空间、提高了生产效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，包括电箱、卡簧供料组件、卡簧深度检测组件、轴封供料装置、卡簧压入装置、轴封压入装置、框架组件、轴承供料装置、转盘定位装置、轴承压入装置和铆点装置，所述电箱的下方连接有框架组件，框架组件的内部设置有卡簧供料组件、卡簧深度检测组件、轴封供料装置、卡簧压入装置、轴封压入装置、轴承供料装置、转盘定位装置、轴承压入装置和铆点装置；

所述卡簧供料组件由卡簧缺料检测、配重块、储料杆、卡簧移栽气缸和卡簧夹取气缸组成，储料杆的顶端安装有配重块，储料杆的侧边连接有卡簧缺料检测，储料杆的另一侧边设置有卡簧移栽气缸，卡簧移栽气缸的下方设置有卡簧夹取气缸，所述卡簧供料组件的侧边设置有卡簧深度检测组件；

所述卡簧深度检测组件由第一提升气缸、位移传感器、浮动装置、球面螺钉和测量块组成，第一提升气缸的下方设置有位移传感器，位移传感器的侧边连接有浮动装置，浮动装置的下方连接有球面螺钉，球面螺钉的下方设置有测量块，所述卡簧深度检测组件的后方设置有转盘定位装置；

所述转盘定位装置由工装定位装置、转盘、六工位凸轮分割器和减速电机组成，减速电机的上方设置有六工位凸轮分割器，六工位凸轮分割器的上方连接有转盘，转盘的上方安装有工装定位装置，工装定位装置的侧边设置有轴承供料装置；

所述轴承供料装置由轴承储料桶、储料桶切换头、轴承有无检测光纤头、回转气缸、滑台气缸和提升气缸组成，回转气缸的上方设置有提升气缸，提升气缸上连接有滑台气缸，滑台气缸的侧边设置有轴承储料桶，轴承储料桶的下方设置有储料桶切换头，储料桶切换头的侧边设置有轴承有无检测光纤头，轴承供料装置的下方设置有轴承压入装置；

所述轴承压入装置由气液增压缸、压力传感器和压杆组成，气液增压缸的下方设置有压力传感器，压力传感器的下方设置有压杆，所述轴承压入装置的下方设置有铆点装置，轴承压入装置的的侧边设置有卡簧压入装置，卡簧压入装置的下方设置有轴封压入装置，卡簧压入装置的侧边设置有轴封供料装置。

优选的，所述减速电机驱动六工位凸轮分割器和转盘转动。

优选的，所述第一提升气缸驱动浮动装置进行升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，使用时，人工将待装配工件放入工位A，双按钮启动，减速电机带动六工位凸轮分割器转动转盘转动至轴封压入工位B，由轴封供料装置自动送料到位，由轴封压入装置压入工件，转盘定位装置启动，将工件转至卡簧压入工位C，卡簧供料组件将卡簧放入卡簧导向套，卡簧压入装置将卡簧压入至工件，转盘定位装置启动，将工件转至卡簧深度测量工位D，第一提升气缸带动浮动装置下降，测量卡簧上端面至中间低上端面的尺寸，若偏离设定范围，则提示NG，反之则提示OK，转盘定位装置启动，将工件转至轴承压入工位E，轴承送料装置将轴承送料到位，轴承压入装置将轴承压入工件，压入过长中检测压入力的大小，判定轴承的余轴承孔配合的过盈量，若小于设定值则判定过盈量不够，则显示NG，转盘定位装置启动将工件转至铆点工位F，铆点装置根据客户所需铆点样式铆上铆点，转盘定位装置启动将工件转至工件取放工位A，人工取走成品工件，通过该设备整合，将过去四项工序整合到了一台设备上，且轴封、卡簧、轴承均为自动上料，现只需一名员工即可操作该设备，大大减少了人力成本，产品质量，配有人机界面，简单操作，通过合理的结构设计，将以往多台设备、多工序的生产模式整合到一台设备，大大减少了操作人员、降低了设备占有空间、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡簧供料组件正视图；

图3为本实用新型的卡簧供料组件侧视图；

图4为本实用新型的卡簧深度检测组件结构示意图；

图5为本实用新型的轴承供料装置内部结构侧视图；

图6为本实用新型的轴承供料装置内部结构正视图；

图7为本实用新型的工装定位装置结构示意图；

图8为本实用新型的轴承压入装置结构示意图。

图中：1、电箱；2、卡簧供料组件；21、卡簧缺料检测；22、配重块；23、储料杆；24、卡簧移栽气缸；25、卡簧夹取气缸；3、卡簧深度检测组件；31、第一提升气缸；32、位移传感器；33、浮动装置；34、球面螺钉；35、测量块；4、轴封供料装置；5、卡簧压入装置；6、轴封压入装置；7、框架组件；8、轴承供料装置；81、轴承储料桶；82、储料桶切换头；83、轴承有无检测光纤头；84、回转气缸；86、滑台气缸；87、提升气缸；9、转盘定位装置；91、工装定位装置；92、转盘；93、六工位凸轮分割器；94、减速电机；10、轴承压入装置；101、气液增压缸；102、压力传感器；103、压杆；11、铆点装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，包括电箱1、卡簧供料组件2、卡簧深度检测组件3、轴封供料装置4、卡簧压入装置5、轴封压入装置6、框架组件7、轴承供料装置8、转盘定位装置9、轴承压入装置10和铆点装置11，电箱1的下方连接有框架组件7，框架组件7的内部设置有卡簧供料组件2、卡簧深度检测组件3、轴封供料装置4、卡簧压入装置5、轴封压入装置6、轴承供料装置8、转盘定位装置9、轴承压入装置10和铆点装置11，卡簧供料组件2由卡簧缺料检测21、配重块22、储料杆23、卡簧移栽气缸24和卡簧夹取气缸25组成，储料杆23的顶端安装有配重块22，储料杆23的侧边连接有卡簧缺料检测21，储料杆23的另一侧边设置有卡簧移栽气缸24，卡簧移栽气缸24的下方设置有卡簧夹取气缸25，卡簧供料组件2的侧边设置有卡簧深度检测组件3，卡簧深度检测组件3由第一提升气缸31、位移传感器32、浮动装置33、球面螺钉34和测量块35组成，第一提升气缸31的下方设置有位移传感器32，位移传感器32的侧边连接有浮动装置33，浮动装置33的下方连接有球面螺钉34，球面螺钉34的下方设置有测量块35，卡簧深度检测组件3的后方设置有转盘定位装置9，转盘定位装置9由工装定位装置91、转盘92、六工位凸轮分割器93和减速电机94组成，减速电机94的上方设置有六工位凸轮分割器93，六工位凸轮分割器93的上方连接有转盘92，转盘92的上方安装有工装定位装置91，工装定位装置91的侧边设置有轴承供料装置8，轴承供料装置8由轴承储料桶81、储料桶切换头82、轴承有无检测光纤头83、回转气缸84、滑台气缸86和提升气缸87组成，回转气缸84的上方设置有提升气缸87，提升气缸87上连接有滑台气缸86，滑台气缸86的侧边设置有轴承储料桶81，轴承储料桶81的下方设置有储料桶切换头82，储料桶切换头82的侧边设置有轴承有无检测光纤头83，轴承供料装置8的下方设置有轴承压入装置10，轴承压入装置10由气液增压缸101、压力传感器102和压杆103组成，气液增压缸101的下方设置有压力传感器102，压力传感器102的下方设置有压杆103，轴承压入装置10的下方设置有铆点装置11，轴承压入装置10的的侧边设置有卡簧压入装置5，卡簧压入装置5的下方设置有轴封压入装置6，卡簧压入装置5的侧边设置有轴封供料装置4，使用时，人工将待装配工件放入工位A，双按钮启动，减速电机94带动六工位凸轮分割器93转动转盘92转动至轴封压入工位B，由轴封供料装置4自动送料到位，由轴封压入装置6压入工件，转盘定位装置9启动，将工件转至卡簧压入工位C，卡簧供料组件2将卡簧放入卡簧导向套，卡簧压入装置5将卡簧压入至工件，转盘定位装置9启动，将工件转至卡簧深度测量工位D，第一提升气缸31带动浮动装置33下降，测量卡簧上端面至中间低上端面的尺寸，若偏离设定范围，则提示NG，反之则提示OK，转盘定位装置9启动，将工件转至轴承压入工位E，轴承送料装置将轴承送料到位，轴承压入装置10将轴承压入工件，压入过长中检测压入力的大小，判定轴承的余轴承孔配合的过盈量，若小于设定值则判定过盈量不够，则显示NG，转盘定位装置9启动将工件转至铆点工位F，铆点装置11根据客户所需铆点样式铆上铆点，转盘定位装置9启动将工件转至工件取放工位A，人工取走成品工件，改设备由PLC控制，配有人机界面，简单操作，通过合理的结构设计，将以往多台设备、多工序的生产模式整合到一台设备，大大减少了操作人员、降低了设备占有空间、提高了生产效率。

综上所述：本实用新型电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，使用时，人工将待装配工件放入工位A，双按钮启动，减速电机94带动六工位凸轮分割器93和转盘92转动至轴封压入工位B，由轴封供料装置4自动送料到位，由轴封压入装置6压入工件，转盘定位装置9启动，将工件转至卡簧压入工位C，卡簧供料组件2将卡簧放入卡簧导向套，卡簧压入装置5将卡簧压入至工件，转盘定位装置9启动，将工件转至卡簧深度测量工位D，第一提升气缸31带动浮动装置33下降，测量卡簧上端面至中间低上端面的尺寸，若偏离设定范围，则提示NG，反之则提示OK，转盘定位装置9启动，将工件转至轴承压入工位E，轴承送料装置将轴承送料到位，轴承压入装置10将轴承压入工件，压入过长中检测压入力的大小，判定轴承的余轴承孔配合的过盈量，若小于设定值则判定过盈量不够，则显示NG，转盘定位装置9启动将工件转至铆点工位F，铆点装置11根据客户所需铆点样式铆上铆点，转盘定位装置9启动将工件转至工件取放工位A，人工取走成品工件，改设备由PLC控制，配有人机界面，简单操作，通过合理的结构设计，将以往多台设备、多工序的生产模式整合到一台设备，大大减少了操作人员、降低了设备占有空间、提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，包括电箱（1）、卡簧供料组件（2）、卡簧深度检测组件（3）、轴封供料装置（4）、卡簧压入装置（5）、轴封压入装置（6）、框架组件（7）、轴承供料装置（8）、转盘定位装置（9）、轴承压入装置（10）和铆点装置（11），其特征在于：所述电箱（1）的下方连接有框架组件（7），框架组件（7）的内部设置有卡簧供料组件（2）、卡簧深度检测组件（3）、轴封供料装置（4）、卡簧压入装置（5）、轴封压入装置（6）、轴承供料装置（8）、转盘定位装置（9）、轴承压入装置（10）和铆点装置（11）；

所述卡簧供料组件（2）由卡簧缺料检测（21）、配重块（22）、储料杆（23）、卡簧移栽气缸（24）和卡簧夹取气缸（25）组成，储料杆（23）的顶端安装有配重块（22），储料杆（23）的侧边连接有卡簧缺料检测（21），储料杆（23）的另一侧边设置有卡簧移栽气缸（24），卡簧移栽气缸（24）的下方设置有卡簧夹取气缸（25），所述卡簧供料组件（2）的侧边设置有卡簧深度检测组件（3）；

所述卡簧深度检测组件（3）由第一提升气缸（31）、位移传感器（32）、浮动装置（33）、球面螺钉（34）和测量块（35）组成，第一提升气缸（31）的下方设置有位移传感器（32），位移传感器（32）的侧边连接有浮动装置（33），浮动装置（33）的下方连接有球面螺钉（34），球面螺钉（34）的下方设置有测量块（35），所述卡簧深度检测组件（3）的后方设置有转盘定位装置（9）；

所述转盘定位装置（9）由工装定位装置（91）、转盘（92）、六工位凸轮分割器（93）和减速电机（94）组成，减速电机（94）的上方设置有六工位凸轮分割器（93），六工位凸轮分割器（93）的上方连接有转盘（92），转盘（92）的上方安装有工装定位装置（91），工装定位装置（91）的侧边设置有轴承供料装置（8）；

所述轴承供料装置（8）由轴承储料桶（81）、储料桶切换头（82）、轴承有无检测光纤头（83）、回转气缸（84）、滑台气缸（86）和提升气缸（87）组成，回转气缸（84）的上方设置有提升气缸（87），提升气缸（87）上连接有滑台气缸（86），滑台气缸（86）的侧边设置有轴承储料桶（81），轴承储料桶（81）的下方设置有储料桶切换头（82），储料桶切换头（82）的侧边设置有轴承有无检测光纤头（83），轴承供料装置（8）的下方设置有轴承压入装置（10）；

所述轴承压入装置（10）由气液增压缸（101）、压力传感器（102）和压杆（103）组成，气液增压缸（101）的下方设置有压力传感器（102），压力传感器（102）的下方设置有压杆（103），所述轴承压入装置（10）的下方设置有铆点装置（11），轴承压入装置（10）的侧边设置有卡簧压入装置（5），卡簧压入装置（5）的下方设置有轴封压入装置（6），卡簧压入装置（5）的侧边设置有轴封供料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，其特征在于：所述减速电机（94）驱动六工位凸轮分割器（93）和转盘（92）转动。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车压缩机的中间体部件自动组装设备，其特征在于：所述第一提升气缸（31）驱动浮动装置（33）进行升降。