CN115372868A - 一种环形磁块旋转驱动组件及其驱动方法和应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形磁块旋转驱动组件及其驱动方法和应用。环形磁块旋转驱动组件包括电机、安装在所述电机的输出轴上的主动轮和通过定位导向件与环形磁块综合检测装置的上端盖转动连接的从动轮；从动轮的上端面中部向下凹陷形成用于放置和对环形磁块进行定位的定位台阶；定位台阶的中心位置开设有台阶孔，固定于环形磁块下方的定位环嵌入所述台阶孔内以使得环形磁块与所述从动轮固定连接。环形磁块旋转驱动组件在电机驱动下，以及主动轮、从动轮的传动下，实现了环形磁块的自动旋转，从而替代了人工手动旋转，还可以通过调节电机的转速对环形磁块的转速进行设定，提高了检测精度，满足批量环形磁块快性能快速检测的需求。

Description

一种环形磁块旋转驱动组件及其驱动方法和应用

技术领域

本发明涉及特殊工件自动化检测技术领域，特别是涉及一种环形磁块旋转驱动组件及其驱动方法和应用。

背景技术

专利名称为“一种环形磁块的综合检测装置”(公开号CN211014613U)的中国专利，公开了一种环形磁块的综合检测装置，该装置运用光电结合的测量原理，结合特殊的偏摆结构和机械装置，实现了环形磁块磁拉力、磁偏心和磁偏角的同时快速检测，简化了环形磁块的磁性能检测步骤，提高了检测效率，减轻了检验者的劳动强度。

上述综合检测装置在测量过程中，为准确检测工件的磁偏心，需要手动旋转工件进行测量。检测者的劳动强度大，而且检测的重复精度不好，无法满足环形磁块批量的检测要求。

发明内容

本发明的目的是针对原有综合检测装置需手动旋转环形磁块的技术缺陷，而提供一种环形磁块旋转驱动组件，可以使环形磁块通过该装置驱动旋转而替代手工操作，提高了检测精度，满足批量环形磁块快性能快速检测的需求。

本发明的另一个目的是提供上述环形磁块旋转驱动组件的驱动方法。

本发明的另一个目的是提供一种含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种环形磁块旋转驱动组件，包括电机、安装在所述电机的输出轴上的主动轮和通过定位导向件与环形磁块综合检测装置的上端盖转动连接的从动轮；所述主动轮和所述从动轮之间通过传动件传动；

所述从动轮的上端面中部向下凹陷形成用于放置和对所述环形磁块进行定位的定位台阶；所述定位台阶的中心位置开设有台阶孔，固定于所述环形磁块下方的定位环嵌入所述台阶孔内以使得所述从动轮带动所述环形磁块转动。

在上述技术方案中，所述从动轮、定位台阶和台阶孔通轴心设置。

在上述技术方案中，在上述技术方案中，所述定位环与所述台阶孔间隙配合，间隙大小为0.01-0.05mm。

在上述技术方案中，所述传动件为同步带；所述主动轮和所述从动轮外壁上均设置有齿槽。

在上述技术方案中，所述定位导向件包括开设在所述从动轮下端面上的环形凹槽和固定在环形磁块综合检测装置的上端盖上的三个定位销轴；三个所述定位销轴同时插入环形凹槽内。

本发明的另一个目的，上述环形磁块旋转驱动组件的驱动方法，首先将定位环通过强力胶粘贴在环形磁块的下方；然后将定位环嵌入台阶孔中；最后开启电机驱动主动轮和从动轮转动从而带动环形磁块旋转。

本发明的另一个目的，一种含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，包括上述环形磁块旋转驱动组件和用于检测环形磁块磁偏心、磁偏角和磁拉力的环形磁块综合检测装置以及用于安装所述环形磁块旋转驱动组件和环形磁块综合检测装置的支架。

在上述技术方案中，所述支架包括底座和固定在所述底座上的框架结构，所述框架结构包括下支板和上支板；所述上支板中部开设有与所述环形磁块综合检测装置顶部形状大小一致的开口；所述环形磁块综合检测装置的底部固定在所述下支板上，所述环形磁块综合检测装置的顶部与所述上支板持平。

在上述技术方案中，所述电机固定在所述下支板上；所述电机的输出轴通过轴承固定在所述上支板上，所述主动轮固定在所述电机的输出轴上，所述从动轮放置在所述环形磁块综合检测装置的上端盖上；所述环形磁块综合检测装置的上端盖上的定位销轴插入所述环形凹槽对所述从动轮进行定位导向。

在上述技术方案中，所述支架还包括固定在所述底座上的电控柜和安装在所述电控柜内的工控机。

在上述技术方案中，所述底座的四个支脚上分别安装有减震器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的环形磁块旋转驱动组件，在电机驱动下，以及主动轮、从动轮的传动下，实现了环形磁块的自动旋转，从而替代了人工手动旋转。

2.本发明提供的环形磁块旋转驱动组件，还可以通过调节电机的转速对环形磁块的转速进行设定，提高了检测精度，满足批量环形磁块快性能快速检测的需求。

3.本发明提供的含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，实现了环形磁块磁拉力、磁偏心和磁偏角的同时快速检测，简化了环形磁块的磁性能检测步骤，提高了检测效率，减轻了检验者的劳动强度。

附图说明

图1所示为含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置的结构示意图；

图2所示为含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置的局部剖面图；

图3所示为从动轮的剖面图；

图4所示为从动轮的立体图(侧重下端面)；

图5所示为从动轮的立体图(侧重上端面)。

图中：1-电机，2-主动轮，3-从动轮，4-环形磁块，5-定位台阶，6-台阶孔，7-定位环，8-上端盖，9-同步带，10-定位销轴，11-环形凹槽，12-底座，13-下支板，14-上支板，15-电控柜，16-工控机，17-减震器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种环形磁块旋转驱动组件，如图1、图2所示，包括电机1、安装在所述电机1的输出轴上的主动轮2和通过定位导向件与环形磁块综合检测装置的上端盖8转动连接的从动轮3；

所述主动轮2和所述从动轮3之间通过传动件传动；具体来说，所述传动件为同步带9；

所述从动轮3的上端面中部向下凹陷形成用于放置和对环形磁块4进行定位的定位台阶5，定位台阶5竖直环面所在圆的半径略大于环形磁块4，可以方便的将环形磁块4放置在定位台阶5上，所述定位台阶5(形成在从动轮3顶部的凹槽)的水平平面为所述环形磁块4进行水平定位；所述定位台阶5的竖直环面为所述环形磁块4进行径向定位。所述定位台阶5的中心位置开设有台阶孔6，所述台阶孔6为通孔，固定于所述环形磁块4下方的定位环7嵌入所述台阶孔6内从而在摩擦力的作用下使从动轮3带动环形磁块4转动。

上述环形磁块旋转驱动组件，在电机1驱动下，以及主动轮2、从动轮3的传动下，带动环形磁块4旋转。此外，还可以通过调节电机1的转速对环形磁块4的转速进行设定，从而替代了人工手动旋转，提高了检测精度，满足批量环形磁块快性能快速检测的需求。

环形磁块旋转驱动组件的驱动方法，首先将定位环通过强力胶粘贴在环形磁块的下方；然后将定位环嵌入台阶孔中；最后开启电机驱动主动轮和从动轮转动从而带动环形磁块旋转。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上介绍其详细结构。

具体来说，所述从动轮、定位台阶和台阶孔通轴心设置。

具体来说，所述定位环7与所述台阶孔6间隙配合，间隙大小为0.02mm。间隙配合方便环形磁块的放置和取下，使检测操作更加方便便捷。

具体来说，所述主动轮2和所述从动轮3之间通过同步带9传动；所述主动轮2和所述从动轮3外壁上均设置有齿槽。同步带传动相比于齿轮传动和链条传动，其传动更加稳定，振幅较小，有利于提高环形磁块的检测精度。

具体来说，所述定位导向件包括开设在所述从动轮3下端面上的环形凹槽11和固定在环形磁块综合检测装置的上端盖8上的三个定位销轴10，三个定位销轴10均匀分布。三个所述定位销轴10同时插入环形凹槽11内，且在从动轮3转动过程中三个定位销轴10始终位于所述环形凹槽11内，从而对从动轮3进行定位导向。

实施例3

一种含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，包括如实施例1所述的环形磁块旋转驱动组件和用于检测环形磁块磁偏心、磁偏角和磁拉力的环形磁块综合检测装置以及用于安装所述环形磁块旋转驱动组件和环形磁块综合检测装置的支架。环形磁块综合检测装置的详细结构参见公告号为CN211014613U的中国专利。

具体来说，所述支架包括底座12和固定在所述底座12上的框架结构，所述框架结构包括下支板13和上支板14；所述上支板13中部开设有与所述环形磁块综合检测装置顶部形状大小一致的开口；所述环形磁块综合检测装置的底部固定在所述下支板14上，所述环形磁块综合检测装置的顶部与所述上支板13持平，形成一个检测平台，方便快速检测。

具体来说，所述电机1固定在所述下支板13上并位于所述下支板13的下表面；所述电机1的输出轴通过轴承固定在所述上支板14上，所述主动轮2固定在所述电机1的输出轴上，所述从动轮3放置在所述环形磁块综合检测装置的上端盖8上；所述环形磁块综合检测装置的上端盖8上的定位销轴10插入所述环形凹槽11对所述从动轮3进行定位导向。

作为优选，所述支架还包括固定在所述底座12上的电控柜15和安装在所述电控柜15内的工控机16。

作为优选，所述底座12的四个支脚上分别安装有减震器17，防止振动造成的测量偏差。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种环形磁块旋转驱动组件，其特征在于：包括电机、安装在所述电机的输出轴上的主动轮和通过定位导向件与环形磁块综合检测装置的上端盖转动连接的从动轮；所述主动轮和所述从动轮之间通过传动件传动；

所述从动轮的上端面中部向下凹陷形成用于放置和对所述环形磁块进行定位的定位台阶；所述定位台阶的中心位置开设有台阶孔，固定于所述环形磁块下方的定位环嵌入所述台阶孔内以使得所述从动轮带动所述环形磁块转动。

2.如权利要求1所述的环形磁块旋转驱动组件，其特征在于：所述从动轮、定位台阶和台阶孔通轴心设置。

3.如权利要求2所述的环形磁块旋转驱动组件，其特征在于：所述定位环与所述台阶孔间隙配合，间隙大小为0.01-0.05mm。

4.如权利要求1所述的环形磁块旋转驱动组件，其特征在于：所述传动件为同步带；所述主动轮和所述从动轮外壁上均设置有齿槽。

5.如权利要求4所述的环形磁块旋转驱动组件，其特征在于：所述定位导向件包括开设在所述从动轮下端面上的环形凹槽和固定在环形磁块综合检测装置的上端盖上的三个定位销轴；三个所述定位销轴同时插入所述环形凹槽内。

6.如权利要求1-5任一项所述的环形磁块旋转驱动组件的驱动方法，其特征在于，首先将定位环通过强力胶粘贴在环形磁块的下方；然后将定位环嵌入台阶孔中；最后开启电机驱动主动轮和从动轮转动从而带动环形磁块旋转。

7.一种含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的环形磁块旋转驱动组件和用于检测环形磁块磁偏心、磁偏角和磁拉力的环形磁块综合检测装置以及用于安装所述环形磁块旋转驱动组件和环形磁块综合检测装置的支架。

8.如权利要求7所述的含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，其特征在于，所述支架包括底座和固定在所述底座上的框架结构，所述框架结构包括下支板和上支板；所述上支板中部开设有与所述环形磁块综合检测装置顶部形状大小一致的开口；所述环形磁块综合检测装置的底部固定在所述下支板上，所述环形磁块综合检测装置的顶部与所述上支板持平。

9.如权利要求8所述的含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，其特征在于，所述电机固定在所述下支板上；所述电机的输出轴通过轴承固定在所述上支板上，所述主动轮固定在所述电机的输出轴上，所述从动轮放置在所述环形磁块综合检测装置的上端盖上；所述环形磁块综合检测装置的上端盖上的定位销轴插入所述环形凹槽对所述从动轮进行定位导向。

10.如权利要求8所述的含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，其特征在于，所述支架还包括固定在所述底座上的电控柜和安装在所述电控柜内的工控机。

11.如权利要求8所述的含环形磁块旋转驱动组件的环形磁块综合检测装置，其特征在于，所述底座的四个支脚上分别安装有减震器。

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