CN209894938U - 一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，包括转盘、传动系统、盘壳体、电机安装板、底板、步进电机、联轴器、配重、编码器、编码器显示仪、支柱和皮带张紧机构，所述盘壳体通过支柱固定在底板上，所述传动系统包括传动轴、轴承、主动带轮、从动齿轮圈和同步带；所述转盘位于盘壳体上方，并套设在传动轴上，所述转盘与传动轴连接处设有轴承；所述传动轴的另一端通过轴承连接在底板上；所述编码器位于底板的下部，并通过联轴器与传动轴相连；所述步进电机通过电机安装板固定在底板上；所述编码器显示仪通过导线与步进电机相连；所述配重插入到转盘中。该工装结构简单，可靠性很高，并具有很好的步进电机转盘驱动式性能测试功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装。
背景技术
随着工业自动化水平的提高，新兴市场对步进电机的需求量日益提高，步进电机已渗透到多重经济领域并还在不断深化，未来装备制造业正在升级，新兴行业不断涌现和扩大，对步进电机性能提出更高要求，尤其是医疗器械行业，自动化技术的要求越来越高，对精密性控制的要求越来越高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，该工装结构简单，可靠性很高，并具有很好的步进电机转盘驱动式性能测试功能，进而帮助医疗器械自动化转盘驱动式装置提供更多的步进电机性能测试。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，包括转盘、传动系统、盘壳体、电机安装板、底板、步进电机、联轴器、配重、编码器、编码器显示仪、支柱和皮带张紧机构，所述盘壳体通过支柱固定在底板上，所述传动系统包括传动轴、轴承、主动带轮、从动齿轮圈和同步带；所述转盘位于盘壳体上方，并套设在传动轴上，所述转盘与传动轴连接处设有轴承；所述传动轴的另一端通过轴承连接在底板上；所述编码器位于底板的下部，并通过联轴器与传动轴相连；所述步进电机通过电机安装板固定在底板上；所述编码器显示仪通过导线与步进电机相连；所述配重插入到转盘中。
进一步地，所述皮带张紧机构包括张紧块、张紧螺钉和皮带张紧调节凸台；所述皮带张紧调节凸台位于电机安装板上；所述张紧块通过螺钉固定在底板上，并通过螺钉穿过皮带张紧调节凸台上的螺纹孔顶紧步进电机。
进一步地，所述步进电机的转轴套设在传动系统的主动带轮上，所述主动带轮通过同步带与从动齿轮圈相连。
进一步地，所述电机安装板上设有电机安装座，所述步进电机通过螺钉安装在电机安装座上；通过螺钉穿过皮带张紧调整凸台上的螺纹孔顶紧电机并在底板卡槽内移动来实现皮带张紧。
进一步地，所述底板上设有支柱安装孔、电机安装板导向槽、电机定位槽和张紧块安装定位孔；所述电机安装板卡设在底板的卡槽内，并通过螺钉固定在底板上；以实现步进电机的定位安装和调节皮带张力，同时也便于更换不同的电机安装板进而实现不同型号步进电机的测试。
进一步地，所述转盘上开设有多圈圆形孔，以方便配重插入。
进一步地，所述配重为阶梯圆柱，其中大圆柱为配重端，小圆柱为插入端；使用时，插入端插入转盘的圆形孔内，配重端作为负载转动惯量。
进一步地，该测试工装通过添加配重而实现不同转动惯量的负载测试，编码器时刻检测传动轴转动角度，进而实现电机综合性能的测试。
本发明的有益效果体现在：该工装整体结构简单，可靠性高，具有很好的步进电机转盘驱动式性能测试功能，便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型测试工装的整体结构示意图；
图2为本实用新型测试工装的剖面图；
图3为电机安装板的结构示意图；
图4为底板的结构示意图；
图5 为配重的结构示意图；
图中：1-转盘、2-传动系统、2-1-传动轴、2-2-轴承、2-3-主动带轮、2-4-从动齿轮圈、2-5-同步带、3-盘壳体、4-电机安装板、4-1-电机安装座、5-底板、5-1-支柱安装孔、5-2-电机安装板导向槽、5-3-张紧块安装定位孔、5-4-电机定位槽、6-步进电机、7-联轴器、8-配重、8-1-配重端、8-2-插入端、9-编码器、10-编码器显示仪、11-支柱、12-皮带张紧机构、12-1-张紧块、12-2-张紧螺钉、12-3-皮带张紧调节凸台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，结构如图1-2所示，包括转盘1、传动系统2、盘壳体3、电机安装板4、底板5、步进电机6、联轴器7、配重8、编码器9、编码器显示仪10、支柱11和皮带张紧机构12，所述盘壳体3通过支柱11固定在底板5上，所述传动系统2包括传动轴2-1、轴承2-2、主动带轮2-3、从动齿轮圈2-4和同步带2-5；所述转盘1位于盘壳体3的上方，并套设在传动轴2-1上，所述转盘1与传动轴2-1连接处设有轴承2-2；所述传动轴2-1的另一端通过轴承2-2连接在底板5上；所述编码器9位于底板5的下部，并通过联轴器7与传动轴21相连；所述步进电机6通过电机安装板4固定在底板5上；所述编码器显示仪10通过导线与步进电机6相连；
具体地，所述皮带张紧机构12包括张紧块12-1、张紧螺钉12-2和皮带张紧调节凸台12-3；所述皮带张紧调节凸台12-3位于电机安装板4上；所述张紧块12-1通过螺钉固定在底板5上，并通过螺钉穿过皮带张紧调节凸台12-3上的螺纹孔顶紧步进电机6。
所述步进电机6的转轴套设在传动系统的主动带轮2-3上，所述主动带轮2-3通过同步带2-5与从动齿轮圈2-4相连。
所述电机安装板4上设有电机安装座4-1，结构如图3所示，所述步进电机6通过螺钉安装在电机安装座4-1上；通过螺钉穿过皮带张紧调整凸台12-3上的螺纹孔顶紧步进电机6并在底板5的卡槽内移动来实现皮带张紧。
所述底板5上设有支柱安装孔5-1、电机安装板导向槽5-2、电机定位槽5-4和张紧块安装定位孔5-3，结构如图4所示；所述电机安装板4卡设在底板的卡槽内，并通过螺钉固定在底板5上；以实现步进电机6的定位安装和调节皮带张力，同时也便于更换不同的电机安装板4，进而实现不同型号步进电机6的测试。
所述配重8插入到转盘1中；所述转盘1上开设有多圈圆形孔，以方便配重插入。
所述配重8为阶梯圆柱，其中大圆柱为配重端8-1，小圆柱为插入端8-2，结构如图5所示；使用时，插入端8-2插入转盘1的圆形孔内，配重端8-1作为负载转动惯量。
该测试工装通过添加配重而实现不同转动惯量的负载测试，编码器时刻检测传动轴转动角度，进而实现电机综合性能的测试。
使用时：步进电机6通过同步带2-5和传动轴2-1带动转盘1进行转动，步进电机6通过主动带轮2-3和从动齿轮圈2-4进行传动，目的是盘式驱动增扭；皮带张紧机构12目的是给皮带提供一定张力可调节的张紧力，步进电机6通过螺钉安装在电机安装板4上，且电机的轴端面正好卡在电机安装座4-1的平面上，电机安装板4上有皮带张紧调节凸台12-3，电机安装板4卡在底板5的卡槽内，并用螺钉固定在底板5上，张紧块12-1通过螺钉固定在底板5上，通过螺钉穿过皮带张紧调节凸台12-3的螺纹孔顶紧步进电机并在底板的卡槽内移动来实现皮带张紧；转盘1上开有多圈圆形孔，方便配重8插入，编码器9通过联轴器7安装在传动轴2-1上，编码器显示仪10通过导线连接步进电机6，编码器9运行位置通过编码器显示仪10进行显示，步进电机6安装在电机安装板4上，电机安装板4安装在底板5上，这样可以实现不同型号的步进电机测试通用化，配重直接插到转盘孔内，这样可以实现步进电机的精确位置显示，并可以时刻施加配重来实现不同转矩值的负载，编码器9时刻检测传动轴2-1转动角度，进而实现步进电机6综合性能的测试，包含步进电机扭矩、转速以及加速度等。
本新型提供的工装整体结构简单，可靠性高，具有很好的步进电机转盘驱动式性能测试功能，便于推广应用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (8)
1.一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，包括转盘、传动系统、盘壳体、电机安装板、底板、步进电机、联轴器、配重、编码器、编码器显示仪、支柱和皮带张紧机构，其特征在于，所述盘壳体通过支柱固定在底板上，所述传动系统包括传动轴、轴承、主动带轮、从动齿轮圈和同步带；所述转盘位于盘壳体上方，并套设在传动轴上，所述转盘与传动轴连接处设有轴承；所述传动轴的另一端通过轴承连接在底板上；所述编码器位于底板的下部，并通过联轴器与传动轴相连；所述步进电机通过电机安装板固定在底板上；所述编码器显示仪通过导线与步进电机相连；所述配重插入到转盘中。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述皮带张紧机构包括张紧块、张紧螺钉和皮带张紧调节凸台；所述皮带张紧调节凸台位于电机安装板上；所述张紧块通过螺钉固定在底板上，并通过螺钉穿过皮带张紧调节凸台上的螺纹孔顶紧步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述步进电机的转轴套设在传动系统的主动带轮上，所述主动带轮通过同步带与从动齿轮圈相连。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述电机安装板上设有电机安装座，所述步进电机通过螺钉安装在电机安装座上；通过螺钉穿过皮带张紧调整凸台上的螺纹孔顶紧电机并在底板卡槽内移动来实现皮带张紧。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述底板上设有支柱安装孔、电机安装板导向槽、电机定位槽和张紧块安装定位孔；所述电机安装板卡设在电机安装板导向槽内，并通过螺钉固定在底板上；以实现步进电机的定位安装和调节皮带张力，同时也便于更换不同的电机安装板进而实现不同型号步进电机的测试。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述转盘上开设有多圈圆形孔，以方便配重插入。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，所述配重为阶梯圆柱，其中大圆柱为配重端，小圆柱为插入端；使用时，插入端插入转盘的圆形孔内，配重端作为负载转动惯量。
8.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动转盘式装置性能测试工装，其特征在于，该测试工装通过添加配重而实现不同转动惯量的负载测试，编码器时刻检测传动轴转动角度，进而实现电机综合性能的测试。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111665040A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-15 | 浙江恒星传动科技有限公司 | 一种齿轮箱系列产品快速空载测试装置 |
| CN116087772A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-09 | 江苏航天动力机电有限公司 | 一种电机性能综合测试装置 |
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2019
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