CN115369346B - 铁件热镀锌生产线及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了铁件热镀锌生产线及其工作方法，属于镀锌技术领域。包括从左向右依次设置的进料输送带、酸洗系统、镀锌系统、抓取装置、出料输送带、控制装置。抓取装置包括横向设置的吸附装置安装导辊；吸附装置安装导辊上设有第一铁件移动电磁吸附装置组、第二铁件移动电磁吸附装置组，镀锌装置包括镀锌锅台，镀锌锅台顶端上设有开口向上的母锌锅、开口的子锌锅、连通通道、子锌锅液面控制装置；自动刮灰装置包括横向刮灰装置、纵向刮灰装置。本发明生产线及其工作方法具有抓取装置不与酸液、锌液接触，不需要退锌，节约锌资源，不需要人工刮灰、环境友好的优点。

Description

铁件热镀锌生产线及其工作方法
技术领域
本发明涉及镀锌技术领域，具体涉及铁件热镀锌生产线及其工作方法。
背景技术
热浸镀锌是延缓钢铁材料环境腐蚀的最有效手段之一，它是将表面经清洗、活化后的钢铁制品浸于熔融的锌液中，通过铁锌之间的反应和扩散，在钢铁制品表面镀覆附着性良好的锌合金镀层。热浸锌是将除锈后的钢构件浸入500℃左右高温融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐蚀的目的。因其耐久年限长，质量稳定，因而被大量用于受大气腐蚀较严重且不易维修的室外钢结构中，如大量输电塔、通讯塔、抗腐蚀要求高的零部件等。与其他金属防护方法相比，热浸镀锌工艺在镀层的物理屏障与电化学保护相结合的保护特性上，镀层与基体的结合强度上、镀层的致密性、耐久性、免维护性和经济性及其对制品形状与尺寸的适应性上，具有无可比拟的优势。在所有热浸镀锌件中，管状铁件是最常见的。
现有技术中，热镀锌工艺中，需要用挂具将待镀锌件放入酸液中清洗，放入锌液中镀锌，造成挂具表面有酸液的情况下进入锌液，造成锌液污染，同时挂具每次挂料后，都需要退锌，需要挂具的退锌回收装置、新挂具的输入装置，而且退锌造成的酸和锌的损失，生产线占地面积大、挂具控制复杂、造成资源浪费和增加成本，环境友好性差。
在热镀锌行业中，传统的热镀锌方式，需要将挂钩浸入锌液中，不便于采用机械作业来打灰。加上作业环境恶劣、锌锅尺寸有限，基本上采用人工来打灰，这种打灰方式效率低，人工劳动强度大，而且具有一定的危险性。打灰不干净会造成构件表面粘灰点，镀锌效果差。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供带自动刮灰装置的管状铁件热镀锌系统及其工作方法，其具有抓取装置不与酸液、锌液接触，不需要退锌，节约锌资源，不需要人工刮灰、环境友好的优点。
本发明采用的技术方案如下。
铁件热镀锌生产线，包括从左向右依次设置的进料输送带、酸洗系统、镀锌系统、抓取装置、出料输送带、控制装置。
进料输送带上设有若干第一铁件插放架；第一铁件插放架上水平向设有第一铁件插板，第一铁件插板上垂直向设有若干第一铁件插孔；进料输送带上的各铁件插放架的第一铁件插孔上插有铁件；所述铁件呈管状。
出料输送带上设有若干第二铁件插放架；第二铁件插放架上水平向设有第四铁件插板，第四铁件插板上垂直向设有若干第四铁件插孔。
抓取装置包括横向设置的吸附装置安装导辊；吸附装置安装导辊上设有第一铁件移动电磁吸附装置组、第二铁件移动电磁吸附装置组；第一铁件移动电磁吸附装置组、第二铁件移动电磁吸附装置组结构相同，均包括电磁吸附装置滑块、电磁吸附装置滑块驱动电机，电磁吸附装置滑块上设有第一电动升降杆，第一电动升降杆的底端设有铁件电磁吸附块；铁件电磁吸附块的底面上设有若干盲孔。
镀锌系统包括镀锌室、设置在镀锌室内的镀锌装置、自动刮灰装置、安装在镀锌室顶端的第一抽风机。
镀锌装置包括镀锌锅台，镀锌锅台顶端上设有开口向上的母锌锅、开口的子锌锅、连通通道、子锌锅液面控制装置；镀锌锅台上设有加温装置；母锌锅、子锌锅内填充有锌液，母锌锅与子锌锅通过连通通道相连，子锌锅液面控制装置设置在子锌锅的顶端开口上；母锌锅上水平向设有第二铁件插板，第二铁件插板上垂直向设有若干第二铁件插孔；母锌锅的各水平截面呈长方形；子锌锅液面控制装置的底端设有可升降的第一活塞，第一活塞的径向外周表面与子锌锅的内周表面相接触；当第一活塞运动到连通通道的顶端时，母锌锅的锌液顶面与镀锌锅台顶面平齐；镀锌锅台的右侧设有储灰槽；母锌锅的底部设有若干顶面为一个点的第一凸起。
镀锌室的左侧壁上设有左进口、镀锌室的右侧壁上设有右进口；吸附装置安装导辊穿过镀锌室且位于母锌锅、子锌锅的上方；吸附装置安装导辊的左端穿过左进口；吸附装置安装导辊的右端穿过右进口；镀锌室的左侧壁上吸附装置安装导辊的上方设有用于活动密封左进口的吸附装置安装导辊以上部分的第一活动门，镀锌室的左侧壁上吸附装置安装导辊的下方设有用于活动密封左进口的吸附装置安装导辊以下部分的第二活动门；镀锌室的右侧壁上吸附装置安装导辊的上方设有用于活动密封右进口的吸附装置安装导辊以上部分的第三活动门；镀锌室的右侧壁上吸附装置安装导辊的下方设有用于活动密封右进口的吸附装置安装导辊以下部分的第四活动门。
吸附装置安装导辊穿过左进口、右进口，吸附装置安装导辊左端穿过酸洗室并延伸到进料输送带上，吸附装置安装导辊由端延伸到进料输送带上出料输送带的正上方；盲孔的孔径与第一铁件插孔、第二铁件插孔、第四铁件插孔的孔径大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组或第二铁件移动电磁吸附装置组移动到第一铁件插板的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第一铁件插孔的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组或第二铁件移动电磁吸附装置组移动到第二铁件插板的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第二铁件插孔的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组或第三铁件移动电磁吸附装置组移动到第四铁件插板的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第四铁件插孔的中心在同一垂线上。
自动刮灰装置包括横向刮灰装置、纵向刮灰装置；自动刮灰装置位于吸附装置安装导辊的下方。
横向刮灰装置包括横向设置的横向刮灰导轨，横向刮灰导轨上设有横向刮灰滑块、横向刮灰滑块驱动电机，横向刮灰滑块上垂直向设有第二电动升降杆、第二电动升降杆驱动装置，第二电动升降杆的底端纵向连接有纵向刮灰板；纵向刮灰板的前端与母锌锅顶部开口的前侧面平齐，纵向刮灰板的后端与母锌锅顶部开口的后侧面平齐；横向刮灰导轨设置在镀锌锅台顶端母锌锅的前侧或后侧。
纵向刮灰装置包括纵向设置的纵向刮灰导轨，纵向刮灰导轨上设有纵向刮灰滑块、纵向刮灰滑块驱动电机，纵向刮灰滑块上横连接有横向刮板；横向刮板的横向长度小于储灰槽的宽度。所述控制装置为PLC。
进料输送带、出料输送带纵向设置。
作为优选技术方案，酸洗系统包括酸洗室、若干设置在酸洗室的酸洗锅台、安装在酸洗室顶端的第二抽风机；
酸洗锅台上设有开口向上的母酸洗锅、开口的子酸洗锅、酸液连通道、子酸洗锅液面控制装置；母酸洗锅、子酸洗锅内填充有酸液，母酸洗锅与子酸洗锅通过酸液连通道相连，子酸洗锅液面控制装置设置在子酸洗锅的顶端开口上；母酸洗锅上水平向设有第三铁件插板，第三铁件插板上垂直向设有若干第三铁件插孔；母酸洗锅的各水平截面呈长方形；酸洗锅液面控制装置的底端设有可升降的第二活塞，第二活塞的径向外周表面与子酸洗锅的内周表面相接触；当第二活塞运动到酸液连通道的顶端时，母酸洗锅的酸液顶面与酸洗锅台顶面平齐；第三铁件插板与第三铁件插板大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组或第三铁件移动电磁吸附装置组移动到第三铁件插板的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第三铁件插孔的中心在同一垂线上。
母酸洗锅的底部设有若干顶面为一个点的第二凸起。
酸洗室的左侧壁上设有左进入口、酸洗室的右侧壁上设有右进入口；吸附装置安装导辊穿过酸洗室且位于母酸洗锅、子酸洗锅的上方；吸附装置安装导辊的穿过左进入口；吸附装置安装导辊的穿过右进入口；酸洗室的左侧壁上吸附装置安装导辊的上方设有用于活动密封左进入口的吸附装置安装导辊以上部分的第五活动门，酸洗室的左侧壁上吸附装置安装导辊的下方设有用于活动密封左进入口的吸附装置安装导辊以下部分的第六活动门；酸洗室的右侧壁上吸附装置安装导辊的上方设有用于活动密封右进入口的吸附装置安装导辊以上部分的第七活动门；酸洗室的右侧壁上吸附装置安装导辊的下方设有用于活动密封右进入口的吸附装置安装导辊以下部分的第八活动门。
作为优选技术方案，纵向刮灰板包括垂直于地面的立板，立板的底端设有垂直于立板的水平板，水平板上设有若干漏液孔。
作为优选技术方案，横向刮灰滑块上安装有用于测量母锌锅实际液面高度的红外测距传感器。
作为优选技术方案，所述母锌锅的中部的水平截面与母锌锅的顶端水平截面大小相同，母锌锅的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第二铁件插板放置在母锌锅的中部。
所述母酸洗锅的中部的水平截面与母酸洗锅的顶端水平截面大小相同，母酸洗锅的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第三铁件插板放置在母酸洗锅的中部。
作为优选技术方案，子锌锅的各水平截面面积相等；子酸洗锅的各水平截面面积相等。
作为优选技术方案，子锌锅液面控制装置包括安装在子锌锅顶端的第一活塞座，第一活塞座垂直向上安装有第一活塞杆、第一活塞杆的底端安装有第一活塞，第一活塞的径向外周表面与子锌锅的内周表面紧密接触；第一活塞座上安装有第一活塞垂直运动驱动装置。
作为优选技术方案，子酸洗锅液面控制装置包括安装在子酸洗锅顶端的第二活塞座，第二活塞座垂直向上安装有第二活塞杆、第二活塞杆的底端安装有第二活塞，第二活塞的径向外周表面与子酸洗锅的内周表面相接触；第二活塞座上安装有第二活塞垂直运动驱动装置。
上述任意一铁件热镀锌生产线的工作方法，包括如下步骤：
步骤1：向进料输送带输入一插有铁件的第一铁件插放架；第一铁件移动电磁吸附装置组移动到进料输送带正上方，第一铁件移动电磁吸附装置组的铁件电磁吸附块底端吸附第一铁件插放架上的铁件，铁件移动电磁吸附装置组运动到酸洗室左侧；进料输送带输出该被第一铁件移动电磁吸附装置组吸附走铁件的第一铁件插放架，并再次输入一插有铁件的第一铁件插放架。步骤2：第七活动门、第八活动门打开，铁件移动电磁吸附装置组通过左进入口进入酸洗室；第七活动门、第八活动门关闭。步骤3：第二抽风机气动，保持酸洗室内负压；第一铁件移动电磁吸附装置组运动到一母酸洗锅上方，其第一电动升降杆伸长，其铁件分别插入其正下方的第三铁件插孔；其铁件电磁吸附块停止吸附，其第一电动升降杆复位；与所述母酸洗锅相连的子酸洗锅上的子酸洗锅液面控制装置运动向下运动，母酸洗锅的液顶面淹没铁件顶端，开始酸洗；第七活动门、第八活动门打开，第一铁件移动电磁吸附装置组复位。步骤4：重复步骤1-3，直到所有的母酸洗锅均插入铁件进行酸洗。步骤5：当某一母酸洗锅内的铁件酸洗完成后，第七活动门、第八活动门打开，第二铁件移动电磁吸附装置组运动到该母酸洗锅上方，其第一电动升降杆伸长，铁件电磁吸附块吸附其正下方的铁件，其第一电动升降杆复位；与所述母酸洗锅相连的子酸洗锅上的子酸洗锅液面控制装置复位；第七活动门、第八活动门打开，第一铁件移动电磁吸附装置组复位；第二铁件移动电磁吸附装置组运动到酸洗室外；第七活动门、第八活动门关闭。步骤6：第一活动门、第二活动门打开，第二铁件移动电磁吸附装置组通过左进口进入镀锌室；第一活动门、第二活动门关闭。步骤7：第二铁件移动电磁吸附装置组运动到母锌锅正上方，其第一电动升降杆伸长，其铁件电磁吸附块吸附的铁件分别插入其正下方的第二铁件插孔；其铁件电磁吸附块停止吸附，其第一电动升降杆复位；抽风机气动，保持镀锌室内负压；开始镀锌。步骤8：第一活动门、第二活动门开启，铁件移动电磁吸附装置从左进口移出镀锌室，第一活动门、第二活动门关闭。步骤9：子锌锅液面控制装置运动向下运动，母锌锅的锌液顶面淹没铁件顶端，全面镀锌；横向刮灰滑块从左向右运动，当横向刮灰滑块移动到母锌锅的内腔的左侧面时，第二电动升降杆的底端运动到母锌锅的液位表面，刮灰板开始刮灰，当横向刮灰滑块移动到母锌锅的内腔的右侧面时，第二电动升降杆的底端上升到横向刮板高度，横向刮板从后向前运动，将刮灰板上的灰刮落到储灰槽；横向刮板、刮灰板复位。步骤10：全面镀锌完成后，第一活动门、第二活动门开启，第二铁件移动电磁吸附装置从左进口进入镀锌室，第二铁件移动电磁吸附装置组运动到母锌锅正上方，其第一电动升降杆伸长，其铁件电磁吸附块吸附各镀锌后的铁件顶端；第一电动升降杆收缩；第三活动门、第四活动门开启、第一活动门、第二活动门开启，第二铁件移动电磁吸附装置从右进口移出镀锌室并运动到出料输送带上方；其第一电动升降杆伸长，铁件电磁吸附块的铁件插入其正下方的出料输送带上的第二铁件插放架的第四铁件插孔内；出料输送带将该插有镀锌完成的铁件的第二铁件插放架输出，并输入一新的第二铁件插放架；第二铁件移动电磁吸附装置复位。重复步骤5-10，直到所有母酸洗锅内没有铁件为止。
本发明的有益效果是：1.本发明的装置可实现镀锌过程中的全自动上料下料，无需人工操作，避免镀锌过程中人工操作可能带来的风险和对操作工人产生的危险。2、第二铁件移动电磁吸附装置组将铁件插入第二铁件插板上的第二铁件插孔时，第二铁件移动电磁吸附装置组不会与锌液接触。解决了现有技术的热镀锌工艺，需要用挂具将待镀锌件放入锌液中，挂具每次挂料后，需要退锌，需要挂具的退锌回收装置、新挂具的输入装置、而且退锌造成的酸和锌的损失，生产线占地面积大、挂具控制复杂、造成资源浪费和增加成本，环境友好性差的问题。3、第一铁件移动电磁吸附装置组将铁件插入第三铁件插板上的第三铁件插孔时，第一铁件移动电磁吸附装置组不会与锌液接触，避免了酸液污染锌液。4、通过子锌锅液面控制装置控制子锌锅液面向下运动，母锌锅的锌液顶面淹没待镀锌件顶端，镀锌全面、彻底。4、相比现有技术，横向刮灰装置在锌液顶面工作时，没有挂钩的阻挡；横向刮灰装置可将锌液顶面灰分刮走、纵向刮灰装置可将横向刮灰装置上的灰分刮落到储灰槽，且横向刮灰装置的纵向刮灰板从左向右运动时，没有阻挡，打灰干净，构件表面光洁，镀锌效果好，并解决了了现有技术人工刮灰劳动强度大，而且具有一定的危险性的难题。5、镀锌室设有第一活动门、第二活动门、第四活动门、第一抽风机，镀锌作业时处于密闭环境且可通过第一抽风机抽走废气进行处理，整个装置环境比较友好。酸洗室设有第五活动门、第六活动门、第七活动门、第八活动门、第二抽风机，酸洗作业时处于密闭环境且可通过第二抽风机抽走废气进行处理，整个装置环境比较友好。6、进料输送带、酸洗室、镀锌室、出料输送带一字排列，排列紧密，节省空间。
附图说明
图1是本发明铁件热镀锌生产线的结构示意图。图2是图1的A部分的局部放大图。图3是图2的F部分的局部放大图。图4是图2的G部分的局部放大图。图5是图1的B部分的局部放大图。图6是图5的H部分的局部放大图。图7是图1的C部分的局部放大图。图8是图1的D部分的局部放大图。图9是图8的I部分的局部放大图。图10是图1的E部分的局部放大图。图11是图1沿J-J’的剖视图。图12是图11的K部分的局部放大图。图13是图11的L部分的局部放大图。图14是图11的M部分的局部放大图。图15是图11的N部分的局部放大图。图16是图15的O部分的局部放大图。图17是图15的P部分的局部放大图。图18是图15的R部分的局部放大图。图19是图15的Q部分的局部放大图。图20是图1所示热镀锌生产线的一个状态图。图21是图1所示热镀锌生产线的一个状态图。图22是图20的S部分的局部放大图。图23是图21的T部分的局部放大图。图24是图1所示热镀锌生产线的一个状态图。图25是图1所示热镀锌生产线的一个状态图。图26是图1所示热镀锌生产线的一个状态图。图27是图25的U部分的局部放大图。图28是图26的V部分的局部放大图。
其中：进料输送带-1；第一铁件插放架-11；第一铁件插板-12；第一铁件插孔-13；酸洗室-2；酸洗锅台-21；第二抽风机-22；母酸洗锅-23；子酸洗锅-24；酸液连通道-25；子酸洗锅液面控制装置-26；酸液-27；第三铁件插板-28；第三铁件插孔-29；第二凸起-210；镀锌室-31；自动刮灰装置-32；第一抽风机-33；镀锌锅台-34；母锌锅-35；子锌锅-36；连通通道-37；子锌锅液面控制装置-38；锌液-39；第二铁件插板-310；第二铁件插孔-311；第一凸起-312；储灰槽-313；红外测距传感器-314；横向刮灰导轨-315；横向刮灰滑块-316；横向刮灰滑块驱动电机-317；第二电动升降杆-318；第二电动升降杆驱动装置-319；纵向刮灰板-320；漏液孔-321；纵向刮灰导轨-322；纵向刮灰滑块-323；纵向刮灰滑块驱动电机-324；横向刮板-325；立板-326；水平板-327；加温装置-328；出料输送带-4；第二铁件插放架-41；第四铁件插板-42；第四铁件插孔-43；铁件-5；吸附装置安装导辊-6；第一铁件移动电磁吸附装置组-61；第二铁件移动电磁吸附装置组-62；电磁吸附装置滑块-63；电磁吸附装置滑块驱动电机-64；第一电动升降杆-65；铁件电磁吸附块-66；盲孔-67；左进口-71；右进口-72；第一活动门-73；第二活动门-74；第三活动门-75；第四活动门-76；左进入口-77；右进入口-78；第五活动门-79；第六活动门-710；第七活动门-711；第八活动门-712；第一活塞座-81；第一活塞杆-82；第一活塞-83；第一活塞垂直运动驱动装置-84；第二活塞座-85；第二活塞杆-86；第二活塞-87；第二活塞垂直运动驱动装置-88。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对发明做进一步说明。
如图1-28所示，铁件热镀锌生产线，包括从左向右依次设置的进料输送带1、酸洗系统、镀锌系统、抓取装置、出料输送带4、控制装置；控制装置为PLC。
进料输送带1上设有若干第一铁件插放架11；第一铁件插放架11上水平向设有第一铁件插板12，第一铁件插板12上垂直向设有若干第一铁件插孔13；进料输送带1上的各铁件插放架的第一铁件插孔13上插有铁件5；所述铁件5呈管状。
出料输送带4上设有若干第二铁件插放架41；第二铁件插放架41上水平向设有第四铁件插板42，第四铁件插板42上垂直向设有若干第四铁件插孔43。
抓取装置包括横向设置的吸附装置安装导辊6；吸附装置安装导辊6上设有第一铁件移动电磁吸附装置组61、第二铁件移动电磁吸附装置组62；第一铁件移动电磁吸附装置组61、第二铁件移动电磁吸附装置组62结构相同，均包括电磁吸附装置滑块63、电磁吸附装置滑块驱动电机64，电磁吸附装置滑块63上设有第一电动升降杆65，第一电动升降杆65的底端设有铁件电磁吸附块66；铁件电磁吸附块66的底面上设有若干盲孔67。
镀锌系统包括镀锌室31、设置在镀锌室31内的镀锌装置、自动刮灰装置32、安装在镀锌室31顶端的第一抽风机33。
镀锌装置包括镀锌锅台34，镀锌锅台34顶端上设有开口向上的母锌锅35、开口的子锌锅36、连通通道37、子锌锅液面控制装置38；镀锌锅台34上设有加温装置328；母锌锅35、子锌锅36内填充有锌液39，母锌锅35与子锌锅36通过连通通道37相连，子锌锅液面控制装置38设置在子锌锅36的顶端开口上；母锌锅35上水平向设有第二铁件插板310，第二铁件插板310上垂直向设有若干第二铁件插孔311；母锌锅35的各水平截面呈长方形；子锌锅液面控制装置38的底端设有可升降的第一活塞83，第一活塞83的径向外周表面与子锌锅36的内周表面相接触；当第一活塞83运动到连通通道37的顶端时，母锌锅35的锌液39顶面与镀锌锅台34顶面平齐；镀锌锅台34的右侧设有储灰槽313；母锌锅35的底部设有若干顶面为一个点的第一凸起312。
镀锌室31的左侧壁上设有左进口71、镀锌室31的右侧壁上设有右进口72；吸附装置安装导辊6穿过镀锌室31且位于母锌锅35、子锌锅36的上方；吸附装置安装导辊6的左端穿过左进口71；吸附装置安装导辊6的右端穿过右进口72；镀锌室31的左侧壁上吸附装置安装导辊6的上方设有用于活动密封左进口71的吸附装置安装导辊6以上部分的第一活动门73，镀锌室31的左侧壁上吸附装置安装导辊6的下方设有用于活动密封左进口71的吸附装置安装导辊6以下部分的第二活动门74；镀锌室31的右侧壁上吸附装置安装导辊6的上方设有用于活动密封右进口72的吸附装置安装导辊6以上部分的第三活动门75；镀锌室31的右侧壁上吸附装置安装导辊6的下方设有用于活动密封右进口72的吸附装置安装导辊6以下部分的第四活动门76。进料输送带1、出料输送带4纵向设置。
吸附装置安装导辊6穿过左进口71、右进口72，吸附装置安装导辊6左端穿过酸洗室2并延伸到进料输送带1上，吸附装置安装导辊6由端延伸到进料输送带1上出料输送带4的正上方；盲孔67的孔径与第一铁件插孔13、第二铁件插孔311、第四铁件插孔的孔径大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组61或第二铁件移动电磁吸附装置组62移动到第一铁件插板12的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第一铁件插孔13的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组61或第二铁件移动电磁吸附装置组62移动到第二铁件插板310的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第二铁件插孔311的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组61或第三铁件移动电磁吸附装置组62移动到第四铁件插板的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第四铁件插孔的中心在同一垂线上。
自动刮灰装置32包括横向刮灰装置、纵向刮灰装置；自动刮灰装置32位于吸附装置安装导辊6的下方。
横向刮灰装置包括横向设置的横向刮灰导轨315，横向刮灰导轨315上设有横向刮灰滑块316、横向刮灰滑块驱动电机317，横向刮灰滑块316上垂直向设有第二电动升降杆318、第二电动升降杆驱动装置319，第二电动升降杆318的底端纵向连接有纵向刮灰板320；纵向刮灰板320的前端与母锌锅35顶部开口的前侧面平齐，纵向刮灰板320的后端与母锌锅35顶部开口的后侧面平齐；横向刮灰导轨315设置在镀锌锅台34顶端母锌锅35的前侧或后侧。
纵向刮灰装置包括纵向设置的纵向刮灰导轨322，纵向刮灰导轨322上设有纵向刮灰滑块323、纵向刮灰滑块驱动电机324，纵向刮灰滑块323上横连接有横向刮板325；横向刮板325的横向长度小于储灰槽313的宽度。
酸洗系统包括酸洗室2、若干设置在酸洗室2的酸洗锅台21、安装在酸洗室2顶端的第二抽风机22。
酸洗锅台21上设有开口向上的母酸洗锅23、开口的子酸洗锅24、酸液连通道25、子酸洗锅液面控制装置26；母酸洗锅23、子酸洗锅24内填充有酸液27，母酸洗锅23与子酸洗锅24通过酸液连通道25相连，子酸洗锅液面控制装置26设置在子酸洗锅24的顶端开口上；母酸洗锅23上水平向设有第三铁件插板28，第三铁件插板28上垂直向设有若干第三铁件插孔29；母酸洗锅23的各水平截面呈长方形；酸洗锅液面控制装置26的底端设有可升降的第二活塞87，第二活塞87的径向外周表面与子酸洗锅24的内周表面相接触；当第二活塞87运动到酸液连通道25的顶端时，母酸洗锅23的酸液27顶面与酸洗锅台21顶面平齐；第三铁件插板28与第三铁件插板28大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组61或第三铁件移动电磁吸附装置组62移动到第三铁件插板28的正上方时，其上的各盲孔67的中心与一第三铁件插孔29的中心在同一垂线上。
母酸洗锅23的底部设有若干顶面为一个点的第二凸起210。
酸洗室2的左侧壁上设有左进入口77、酸洗室2的右侧壁上设有右进入口78；吸附装置安装导辊6穿过酸洗室2且位于母酸洗锅23、子酸洗锅24的上方；吸附装置安装导辊6的穿过左进入口77；吸附装置安装导辊6的穿过右进入口78；酸洗室2的左侧壁上吸附装置安装导辊6的上方设有用于活动密封左进入口77的吸附装置安装导辊6以上部分的第五活动门79，酸洗室2的左侧壁上吸附装置安装导辊6的下方设有用于活动密封左进入口77的吸附装置安装导辊6以下部分的第六活动门710；酸洗室2的右侧壁上吸附装置安装导辊6的上方设有用于活动密封右进入口78的吸附装置安装导辊6以上部分的第七活动门711；酸洗室2的右侧壁上吸附装置安装导辊6的下方设有用于活动密封右进入口78的吸附装置安装导辊6以下部分的第八活动门712。
纵向刮灰板320包括垂直于地面的立板326，立板326的底端设有垂直于立板326的水平板327，水平板327上设有若干漏液孔321。
横向刮灰滑块316上安装有用于测量母锌锅实际液面高度的红外测距传感器314。
所述母锌锅35的中部的水平截面与母锌锅35的顶端水平截面大小相同，母锌锅35的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第二铁件插板310放置在母锌锅35的中部。第一凸起312由陶瓷制成。第二铁件插板310右陶瓷制成，可以卸下。
所述母酸洗锅23的中部的水平截面与母酸洗锅23的顶端水平截面大小相同，母酸洗锅23的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第三铁件插板28放置在母酸洗锅23的中部。
子锌锅36的各水平截面面积相等；子酸洗锅24的各水平截面面积相等。
子锌锅液面控制装置38包括安装在子锌锅36顶端的第一活塞座81，第一活塞座81垂直向上安装有第一活塞杆82、第一活塞杆82的底端安装有第一活塞83，第一活塞83的径向外周表面与子锌锅36的内周表面紧密接触；第一活塞座81上安装有第一活塞垂直运动驱动装置84。
子酸洗锅液面控制装置26包括安装在子酸洗锅24顶端的第二活塞座85，第二活塞座85垂直向上安装有第二活塞杆86、第二活塞杆86的底端安装有第二活塞87，第二活塞87的径向外周表面与子酸洗锅24的内周表面相接触；第二活塞座85上安装有第二活塞垂直运动驱动装置88。
铁件热镀锌生产线的工作方法，包括如下步骤：
步骤1：向进料输送带1输入一插有铁件的第一铁件插放架11；第一铁件移动电磁吸附装置组61移动到进料输送带1正上方，第一铁件移动电磁吸附装置组61的铁件电磁吸附块66底端吸附第一铁件插放架11上的铁件，铁件移动电磁吸附装置组运动到酸洗室2左侧；进料输送带1输出该被第一铁件移动电磁吸附装置组61吸附走铁件的第一铁件插放架11，并再次输入一插有铁件的第一铁件插放架11。步骤2：第七活动门711、第八活动门712打开，铁件移动电磁吸附装置组通过左进入口77进入酸洗室2；第七活动门711、第八活动门712关闭。步骤3：第二抽风机22气动，保持酸洗室2内负压；第一铁件移动电磁吸附装置组61运动到一母酸洗锅23上方，其第一电动升降杆65伸长，其铁件分别插入其正下方的第三铁件插孔29；其铁件电磁吸附块66停止吸附，其第一电动升降杆65复位；与所述母酸洗锅23相连的子酸洗锅24上的子酸洗锅液面控制装置26运动向下运动，母酸洗锅23的液顶面淹没铁件顶端，开始酸洗；第七活动门711、第八活动门712打开，第一铁件移动电磁吸附装置组61复位。步骤4：重复步骤1-3，直到所有的母酸洗锅23均插入铁件进行酸洗。步骤5：当某一母酸洗锅23内的铁件酸洗完成后，第七活动门711、第八活动门712打开，第二铁件移动电磁吸附装置组62运动到该母酸洗锅23上方，其第一电动升降杆65伸长，铁件电磁吸附块66吸附其正下方的铁件，其第一电动升降杆65复位；与所述母酸洗锅23相连的子酸洗锅24上的子酸洗锅液面控制装置26复位；第七活动门711、第八活动门712打开，第一铁件移动电磁吸附装置组61复位；第二铁件移动电磁吸附装置组62运动到酸洗室2外；第七活动门711、第八活动门712关闭。步骤6：第一活动门73、第二活动门74打开，第二铁件移动电磁吸附装置组62通过左进口71进入镀锌室31；第一活动门73、第二活动门74关闭。步骤7：第二铁件移动电磁吸附装置组62运动到母锌锅35正上方，其第一电动升降杆65伸长，其铁件电磁吸附块66吸附的铁件分别插入其正下方的第二铁件插孔311；其铁件电磁吸附块66停止吸附，其第一电动升降杆65复位；抽风机气动，保持镀锌室31内负压；开始镀锌。步骤8：第一活动门73、第二活动门74开启，铁件移动电磁吸附装置从左进口71移出镀锌室31，第一活动门73、第二活动门74关闭。步骤9：子锌锅液面控制装置38运动向下运动，母锌锅35的锌液39顶面淹没铁件顶端，全面镀锌；横向刮灰滑块316从左向右运动，当横向刮灰滑块316移动到母锌锅35的内腔的左侧面时，第二电动升降杆318的底端运动到母锌锅35的液位表面，刮灰板开始刮灰，当横向刮灰滑块316移动到母锌锅35的内腔的右侧面时，第二电动升降杆318的底端上升到横向刮板325高度，横向刮板325从后向前运动，将刮灰板上的灰刮落到储灰槽313；横向刮板325、刮灰板复位。步骤10：全面镀锌完成后，第一活动门73、第二活动门74开启，第二铁件移动电磁吸附装置从左进口71进入镀锌室31，第二铁件移动电磁吸附装置组62运动到母锌锅35正上方，其第一电动升降杆65伸长，其铁件电磁吸附块66吸附各镀锌后的铁件顶端；第一电动升降杆65收缩；第三活动门75、第四活动门76开启、第一活动门73、第二活动门74开启，第二铁件移动电磁吸附装置从右进口72移出镀锌室31并运动到出料输送带4上方；其第一电动升降杆65伸长，铁件电磁吸附块66的铁件插入其正下方的出料输送带4上的第二铁件插放架41的第四铁件插孔43内；出料输送带4将该插有镀锌完成的铁件的第二铁件插放架41输出，并输入一新的第二铁件插放架41；第二铁件移动电磁吸附装置复位。重复步骤5-10，直到所有母酸洗锅23内没有铁件为止。

Claims (9)

1.铁件热镀锌生产线，其特征在于：包括从左向右依次设置的进料输送带(1)、酸洗系统、镀锌系统、抓取装置、出料输送带(4)、控制装置；
进料输送带(1)上设有若干第一铁件插放架(11)；第一铁件插放架(11)上水平向设有第一铁件插板(12)，第一铁件插板(12)上垂直向设有若干第一铁件插孔(13)；进料输送带(1)上的各铁件插放架的第一铁件插孔(13)上插有铁件(5)；所述铁件(5)呈管状；
出料输送带(4)上设有若干第二铁件插放架(41)；第二铁件插放架(41)上水平向设有第四铁件插板(42)，第四铁件插板(42)上垂直向设有若干第四铁件插孔(43)；
抓取装置包括横向设置的吸附装置安装导辊(6)；吸附装置安装导辊(6)上设有第一铁件移动电磁吸附装置组(61)、第二铁件移动电磁吸附装置组(62)；第一铁件移动电磁吸附装置组(61)、第二铁件移动电磁吸附装置组(62)结构相同，均包括电磁吸附装置滑块(63)、电磁吸附装置滑块驱动电机(64)，电磁吸附装置滑块(63)上设有第一电动升降杆(65)，第一电动升降杆(65)的底端设有铁件电磁吸附块(66)；铁件电磁吸附块(66)的底面上设有若干盲孔(67)；
镀锌系统包括镀锌室(31)、设置在镀锌室(31)内的镀锌装置、自动刮灰装置(32)、安装在镀锌室(31)顶端的第一抽风机(33)；
镀锌装置包括镀锌锅台(34)，镀锌锅台(34)顶端上设有开口向上的母锌锅(35)、开口的子锌锅(36)、连通通道(37)、子锌锅液面控制装置(38)；镀锌锅台(34)上设有加温装置(328)；母锌锅(35)、子锌锅(36)内填充有锌液(39)，母锌锅(35)与子锌锅(36)通过连通通道(37)相连，子锌锅液面控制装置(38)设置在子锌锅(36)的顶端开口上；母锌锅(35)上水平向设有第二铁件插板(310)，第二铁件插板(310)上垂直向设有若干第二铁件插孔(311)；母锌锅(35)的各水平截面呈长方形；子锌锅液面控制装置(38)的底端设有可升降的第一活塞(83)，第一活塞(83)的径向外周表面与子锌锅(36)的内周表面相接触；当第一活塞(83)运动到连通通道(37)的顶端时，母锌锅(35)的锌液(39)顶面与镀锌锅台(34)顶面平齐；镀锌锅台(34)的右侧设有储灰槽(313)；母锌锅(35)的底部设有若干顶面为一个点的第一凸起(312)；
镀锌室(31)的左侧壁上设有左进口(71)、镀锌室(31)的右侧壁上设有右进口(72)；吸附装置安装导辊(6)穿过镀锌室(31)且位于母锌锅(35)、子锌锅(36)的上方；吸附装置安装导辊(6)的左端穿过左进口(71)；吸附装置安装导辊(6)的右端穿过右进口(72)；镀锌室(31)的左侧壁上吸附装置安装导辊(6)的上方设有用于活动密封左进口(71)的吸附装置安装导辊(6)以上部分的第一活动门(73)，镀锌室(31)的左侧壁上吸附装置安装导辊(6)的下方设有用于活动密封左进口(71)的吸附装置安装导辊(6)以下部分的第二活动门(74)；镀锌室(31)的右侧壁上吸附装置安装导辊(6)的上方设有用于活动密封右进口(72)的吸附装置安装导辊(6)以上部分的第三活动门(75)；镀锌室(31)的右侧壁上吸附装置安装导辊(6)的下方设有用于活动密封右进口(72)的吸附装置安装导辊(6)以下部分的第四活动门(76)；
吸附装置安装导辊(6)穿过左进口(71)、右进口(72)，吸附装置安装导辊(6)左端穿过酸洗室(2)并延伸到进料输送带(1)上，吸附装置安装导辊(6)由端延伸到进料输送带(1)上出料输送带(4)的正上方；盲孔(67)的孔径与第一铁件插孔(13)、第二铁件插孔(311)、第四铁件插孔(43)的孔径大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组(61)或第二铁件移动电磁吸附装置组(62)移动到第一铁件插板(12)的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第一铁件插孔(13)的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组(61)或第二铁件移动电磁吸附装置组(62)移动到第二铁件插板(310)的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第二铁件插孔(311)的中心在同一垂线上；当第一铁件移动电磁吸附装置组(61)或第三铁件移动电磁吸附装置组(62)移动到第四铁件插板(42)的正上方时，其上的各盲孔的中心与一第四铁件插孔(43)的中心在同一垂线上；
自动刮灰装置(32)包括横向刮灰装置、纵向刮灰装置；自动刮灰装置(32)位于吸附装置安装导辊(6)的下方；
横向刮灰装置包括横向设置的横向刮灰导轨(315)，横向刮灰导轨(315)上设有横向刮灰滑块(316)、横向刮灰滑块驱动电机(317)，横向刮灰滑块(316)上垂直向设有第二电动升降杆(318)、第二电动升降杆驱动装置(319)，第二电动升降杆(318)的底端纵向连接有纵向刮灰板(320)；纵向刮灰板(320)的前端与母锌锅(35)顶部开口的前侧面平齐，纵向刮灰板(320)的后端与母锌锅(35)顶部开口的后侧面平齐；横向刮灰导轨(315)设置在镀锌锅台(34)顶端母锌锅(35)的前侧或后侧；
纵向刮灰装置包括纵向设置的纵向刮灰导轨(322)，纵向刮灰导轨(322)上设有纵向刮灰滑块(323)、纵向刮灰滑块驱动电机(324)，纵向刮灰滑块(323)上横连接有横向刮板(325)；横向刮板(325)的横向长度小于储灰槽(313)的宽度；
进料输送带(1)、出料输送带(4)纵向设置。
2.如权利要求1所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：酸洗系统包括酸洗室(2)、若干设置在酸洗室(2)的酸洗锅台(21)、安装在酸洗室(2)顶端的第二抽风机(22)；
酸洗锅台(21)上设有开口向上的母酸洗锅(23)、开口的子酸洗锅(24)、酸液连通道(25)、子酸洗锅液面控制装置(26)；母酸洗锅(23)、子酸洗锅(24)内填充有酸液(27)，母酸洗锅(23)与子酸洗锅(24)通过酸液连通道(25)相连，子酸洗锅液面控制装置(26)设置在子酸洗锅(24)的顶端开口上；母酸洗锅(23)上水平向设有第三铁件插板(28)，第三铁件插板(28)上垂直向设有若干第三铁件插孔(29)；母酸洗锅(23)的各水平截面呈长方形；
酸洗锅液面控制装置(26)的底端设有可升降的第二活塞(87)，第二活塞(87)的径向外周表面与子酸洗锅(24)的内周表面相接触；当第二活塞(87)运动到酸液连通道(25)的顶端时，母酸洗锅(23)的酸液(27)顶面与酸洗锅台(21)顶面平齐；
第三铁件插板(28)与第三铁件插板(28)大小相同；当第一铁件移动电磁吸附装置组(61)或第三铁件移动电磁吸附装置组(62)移动到第三铁件插板(28)的正上方时，其上的各盲孔(67)的中心与一第三铁件插孔(29)的中心在同一垂线上；
母酸洗锅(23)的底部设有若干顶面为一个点的第二凸起(210)；
酸洗室(2)的左侧壁上设有左进入口(77)、酸洗室(2)的右侧壁上设有右进入口(78)；吸附装置安装导辊(6)穿过酸洗室(2)且位于母酸洗锅(23)、子酸洗锅(24)的上方；吸附装置安装导辊(6)的穿过左进入口(77)；吸附装置安装导辊(6)的穿过右进入口(78)；酸洗室(2)的左侧壁上吸附装置安装导辊(6)的上方设有用于活动密封左进入口(77)的吸附装置安装导辊(6)以上部分的第五活动门(79)，酸洗室(2)的左侧壁上吸附装置安装导辊(6)的下方设有用于活动密封左进入口(77)的吸附装置安装导辊(6)以下部分的第六活动门(710)；酸洗室(2)的右侧壁上吸附装置安装导辊(6)的上方设有用于活动密封右进入口(78)的吸附装置安装导辊(6)以上部分的第七活动门(711)；酸洗室(2)的右侧壁上吸附装置安装导辊(6)的下方设有用于活动密封右进入口(78)的吸附装置安装导辊(6)以下部分的第八活动门(712)。
3.如权利要求2所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：纵向刮灰板(320)包括垂直于地面的立板(326)，立板(326)的底端设有垂直于立板(326)的水平板(327)，水平板(327)上设有若干漏液孔(321)。
4.如权利要求3所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：横向刮灰滑块(316)上安装有用于测量母锌锅实际液面高度的红外测距传感器(314)。
5.如权利要求2所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：所述母锌锅(35)的中部的水平截面与母锌锅(35)的顶端水平截面大小相同，母锌锅(35)的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第二铁件插板(310)放置在母锌锅(35)的中部；
所述母酸洗锅(23)的中部的水平截面与母酸洗锅(23)的顶端水平截面大小相同，母酸洗锅(23)的中部到底端的水平截面面积逐步变小；第三铁件插板(28)放置在母酸洗锅(23)的中部。
6.如权利要求2所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：子锌锅(36)的各水平截面面积相等；子酸洗锅(24)的各水平截面面积相等。
7.如权利要求2所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：子锌锅液面控制装置(38)包括安装在子锌锅(36)顶端的第一活塞座(81)，第一活塞座(81)垂直向上安装有第一活塞杆(82)、第一活塞杆(82)的底端安装有第一活塞(83)，第一活塞(83)的径向外周表面与子锌锅(36)的内周表面紧密接触；第一活塞座(81)上安装有第一活塞垂直运动驱动装置(84)。
8.如权利要求2所述的铁件热镀锌生产线，其特征在于：子酸洗锅液面控制装置(26)包括安装在子酸洗锅(24)顶端的第二活塞座(85)，第二活塞座(85)垂直向上安装有第二活塞杆(86)、第二活塞杆(86)的底端安装有第二活塞(87)，第二活塞(87)的径向外周表面与子酸洗锅(24)的内周表面相接触；第二活塞座(85)上安装有第二活塞垂直运动驱动装置(88)。
9.如权利要求1-8任意一权利要求所述的铁件热镀锌生产线的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：向进料输送带(1)输入一插有铁件的第一铁件插放架(11)；第一铁件移动电磁吸附装置组(61)移动到进料输送带(1)正上方，第一铁件移动电磁吸附装置组(61)的铁件电磁吸附块(66)底端吸附第一铁件插放架(11)上的铁件，铁件移动电磁吸附装置组运动到酸洗室(2)左侧；进料输送带(1)输出该被第一铁件移动电磁吸附装置组(61)吸附走铁件的第一铁件插放架(11)，并再次输入一插有铁件的第一铁件插放架(11)；
步骤2：第七活动门(711)、第八活动门(712)打开，铁件移动电磁吸附装置组通过左进入口(77)进入酸洗室(2)；第七活动门(711)、第八活动门(712)关闭；
步骤3：第二抽风机(22)气动，保持酸洗室(2)内负压；第一铁件移动电磁吸附装置组(61)运动到一母酸洗锅(23)上方，其第一电动升降杆(65)伸长，其铁件分别插入其正下方的第三铁件插孔(29)；其铁件电磁吸附块(66)停止吸附，其第一电动升降杆(65)复位；与所述母酸洗锅(23)相连的子酸洗锅(24)上的子酸洗锅液面控制装置(26)运动向下运动，母酸洗锅(23)的液顶面淹没铁件顶端，开始酸洗；第七活动门(711)、第八活动门(712)打开，第一铁件移动电磁吸附装置组(61)复位；
步骤4：重复步骤1-3，直到所有的母酸洗锅(23)均插入铁件进行酸洗；
步骤5：当某一母酸洗锅(23)内的铁件酸洗完成后，第七活动门(711)、第八活动门(712)打开，第二铁件移动电磁吸附装置组(62)运动到该母酸洗锅(23)上方，其第一电动升降杆(65)伸长，铁件电磁吸附块(66)吸附其正下方的铁件，其第一电动升降杆(65)复位；与所述母酸洗锅(23)相连的子酸洗锅(24)上的子酸洗锅液面控制装置(26)复位；第七活动门(711)、第八活动门(712)打开，第一铁件移动电磁吸附装置组(61)复位；第二铁件移动电磁吸附装置组(62)运动到酸洗室(2)外；第七活动门(711)、第八活动门(712)关闭；
步骤6：第一活动门(73)、第二活动门(74)打开，第二铁件移动电磁吸附装置组(62)通过左进口(71)进入镀锌室(31)；第一活动门(73)、第二活动门(74)关闭；
步骤7：第二铁件移动电磁吸附装置组(62)运动到母锌锅(35)正上方，其第一电动升降杆(65)伸长，其铁件电磁吸附块(66)吸附的铁件分别插入其正下方的第二铁件插孔(311)；其铁件电磁吸附块(66)停止吸附，其第一电动升降杆(65)复位；抽风机气动，保持镀锌室(31)内负压；开始镀锌；
步骤8：第一活动门(73)、第二活动门(74)开启，铁件移动电磁吸附装置从左进口(71)移出镀锌室(31)，第一活动门(73)、第二活动门(74)关闭；
步骤9：子锌锅液面控制装置(38)运动向下运动，母锌锅(35)的锌液(39)顶面淹没铁件顶端，全面镀锌；横向刮灰滑块(316)从左向右运动，当横向刮灰滑块(316)移动到母锌锅(35)的内腔的左侧面时，第二电动升降杆(318)的底端运动到母锌锅(35)的液位表面，刮灰板开始刮灰，当横向刮灰滑块(316)移动到母锌锅(35)的内腔的右侧面时，第二电动升降杆(318)的底端上升到横向刮板(325)高度，横向刮板(325)从后向前运动，将刮灰板上的灰刮落到储灰槽(313)；横向刮板(325)、刮灰板复位；
步骤10：全面镀锌完成后，第一活动门(73)、第二活动门(74)开启，第二铁件移动电磁吸附装置从左进口(71)进入镀锌室(31)，第二铁件移动电磁吸附装置组(62)运动到母锌锅(35)正上方，其第一电动升降杆(65)伸长，其铁件电磁吸附块(66)吸附各镀锌后的铁件顶端；第一电动升降杆(65)收缩；第三活动门(75)、第四活动门(76)开启、第一活动门(73)、第二活动门(74)开启，第二铁件移动电磁吸附装置从右进口(72)移出镀锌室(31)并运动到出料输送带(4)上方；其第一电动升降杆(65)伸长，铁件电磁吸附块(66)的铁件插入其正下方的出料输送带(4)上的第二铁件插放架(41)的第四铁件插孔(43)内；出料输送带(4)将该插有镀锌完成的铁件的第二铁件插放架(41)输出，并输入一新的第二铁件插放架(41)；第二铁件移动电磁吸附装置复位；重复步骤5-10，直到所有母酸洗锅(23)内没有铁件为止。
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