CN115367493A - 工件转线设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件自动转线技术领域，公开了一种工件转线设备。该工件转线设备包括运输缓存装置、取件机械手以及人工转件输送线，其中运输缓存装置能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当工件堆列满指定层数后运往覆膜工序。当覆膜工序的加工速度快于丝印工序时，取件机械手可自动将工件从丝印工序上取下并转运至运输缓存装置上。人工转件输送线位于运输缓存装置上方，当覆膜工序的加工速度慢于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于人工转件输送线上，人工转件输送线可将工件转运至运输缓存装置上。从而实现自动下料并且能够将覆膜工序与丝印工序有效衔接，保证加工效率。

Description

工件转线设备

技术领域

本发明涉及工件自动转线技术领域，尤其涉及一种工件转线设备。

背景技术

现代生活当中，人们对智能手机、智能手表、笔记本电脑等产品需求量非常大，市场对于电子产品的零配件供应需求也日益增加。电路板是组成电子产品最重要的零部件之一，它能将相关的一组电子器件组成一个特定功能的电子电路，使得电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起到了重要的作用。

电路板在制造过程中需要经过丝印和覆膜，对电路板进行丝印是是为了在电路板上印刷出各个电子器件的标示符号，以及展现出一些必须表达的信息，比如插口方向、高压危险警告，label粘贴框等。而对电路板进行覆膜是为了保护电路板表面不被刮伤。

现有技术中电路板从丝印机加工完成流转到覆膜工序时往往需要人工下料和上料操作流程繁琐，不仅需要大量的人力，还会使得加工场地利用率低、流程杂乱。

另外，由于丝印工序的加工频率与覆膜工序的加工频率不能有效衔接，会造成产品堆叠或者无料的情况的出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动下料且能够将覆膜工序与丝印工序有效衔接保证加工效率的工件转线设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工件转线设备，包括：

运输缓存装置，能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当工件堆列到指定层数后运往覆膜工序；

取件机械手，当覆膜工序的加工速度小于丝印工序时，取件机械手可自动将工件从丝印工序上取下并转运至运输缓存装置上；

人工转件输送线，位于运输缓存装置上方，当覆膜工序的加工速度大于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于人工转件输送线上，人工转件输送线可将工件转运至运输缓存装置上。

作为可选地，运输缓存装置包括：

升降运输机构，能够带动工件从取件机械手放料的高工位移动至低工位并运输至下一工位；

缓存机构，位于升降运输机构的下一工位，缓存机构能够将工件进行堆列缓存，当工件堆列至指定层数后运往覆膜工序。

作为可选地，升降运输机构包括：

运输台，从取件机械手处延伸至缓存机构处；

传送组件，设置于运输台上，传送组件可将工件运输至缓存机构处；

升降组件，设置于传送组件中央并位于取件机械手放料工位处，升降组件能够带动工件从取件机械手放料工位移动至传送组件上。

作为可选地，传送组件包括：

驱动件，设置于运输台上；

主动带轮，可转动设置于运输台的一端，并与驱动件的输出端连接；

从动带轮，可转动设置于运输台的另一端；

传送带，分别与主动带轮与从动带轮啮合，传送带与工件抵接。

作为可选地，升降组件包括：

抵接板，与工件抵接；

升降柱，多个升降柱间隔阵列于抵接板下方；

滑台，升降柱穿设于滑台中，并能沿滑台上下移动；

驱动气缸，设置于滑台中央，驱动气缸的输出端穿过滑台与抵接板连接。

作为可选地，缓存机构包括：

缓存架；

输送组件，设置于缓存架上，能够对工件进行输送；

堆列组合件，设置于缓存架上，堆列组合件能够将工件顶起后进行堆列。

作为可选地，堆列组合件包括：

顶升组件，位于输送组件中央，能够将位于输送组件上的工件顶起；

两组支撑组件，缓存架两侧各有一个支撑组件，两组支撑组件能够相向移动以与工件抵接，两组支撑组件也能够向背移动以与工件分离。

作为可选地，人工转件输送线包括：

输送架，位于运输缓存装置上方，且与运输缓存装置垂直；

传输组件，设置于输送架上，工件与传输组件抵接；

放料组件，设置于输送架的端部，人工将堆叠后的工件放置于放料组件上，放料组件能够将堆叠后的工件逐一放置于传输组件上；

转线机械手，能够将传输组件上的工件取下至运输缓存装置上。

作为可选地，转线机械手包括：

转线架；

滑座，可滑动设置于转线架上；

升降夹紧组件，设置于滑座上，能将工件夹紧和松开并能带动工件上升和下降。

作为可选地，取件机械手两侧各有一个运输缓存装置，每个运输缓存装置的外侧设有一个转线机械手。

有益效果：本发明的工件转线设备通过设有运输缓存装置当覆膜工序的加工速度快于丝印工序时，能够将工件进行堆列缓存，堆列满20层后自动将工件运往丝印工序，以满足丝印工序的加工所需，此时取件机械手能够将工件直接从覆膜工序上自动取下至运输缓存装置上，节省人力。通过设置有人工转件输送线，当覆膜工序的加工速度慢于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于人工转件输送线上，人工转件输送线能够将工件转运至运输缓存装置上，运输装置能够将工件运往丝印工序。从而实现自动下料并且能够将覆膜工序与丝印工序有效衔接，保证加工效率。

附图说明

图1是本发明工件转线设备的结构示意图一；

图2是本发明工件转线设备的结构示意图二；

图3是本发明运输缓存装置的结构示意图；

图4是本发明升降运输装置的结构示意图；

图5是本发明升降组件的结构示意图；

图6是本发明缓存机构的结构示意图一；

图7是本发明缓存机构的结构示意图二；

图8是本发明缓存机构的结构示意图三；

图9是本发明人工转件输送线的结构示意图；

图10是本发明转线机械手的结构示意图。

图中：

1000、运输缓存装置；1100、升降运输机构；1110、运输台；1120、传送组件；1121、驱动件；1122、主动带轮；1123、从动带轮；1124、传送带；1125、传动件；1130、升降组件；1131、抵接板；1132、升降柱；1133、滑台；1134、驱动气缸；1135、导向柱；1200、缓存机构；1210、缓存架；1220、输送组件；1230、堆列组合件；1231、顶升组件；12311、顶升驱动件；12312、顶升板；1232、支撑组件；12321、支撑板；12322、伸缩驱动件；

2000、人工转件输送线；2100、输送架；2200、传输组件；2300、放料组件；2400、转线机械手；2410、转线架；2420、滑座；2430、升降夹紧组件；2431、升降动力件；2432、伸缩动力件；2433、夹板；2440、滑动驱动件；

3000、取件机械手；

4000、防尘机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种工件转线设备，该设备位于覆膜机与丝印机之间，用于衔接覆膜机与印丝机，将从覆膜机中加工完成的工件转移至丝印机上，以节省人力成本，保证加工效率。

由于覆膜机与印丝机均为单独的设备，因此生产节奏不同，若不能有效的衔接则会造成覆膜机的加工速率高而丝印机的加工速率低即覆膜工序快于丝印工序时产品会产生叠料，而覆膜工序快于丝印工序时又会出现无料的现象，从而影响加工效率。

为了解决上述问题，如图1～图2所示，本实施例提供的工件转线设备包括运输缓存装置1000、取件机械手3000以及人工转件输送线2000，当覆膜工序的加工速度小于丝印工序时，取件机械手3000可自动将工件从丝印工序上取下并转运至运输缓存装置1000上，不用人工上料，节省人力。运输缓存装置1000能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当工件堆列满指定层数后运往丝印工序。可选地，层数为20层。将从覆膜工序加工完成的工件进行堆列可以给与丝印工序一定的缓冲时间，从而使得覆膜工序与丝印工序有效衔接。当覆膜工序的加工速度慢于丝印工序时，此时覆膜工序产生的工件不能满足丝印工序加工所需，为了保证加工效率，人工将已覆膜后堆叠的工件放置于人工转件输送线2000上，人工转件输送线2000可将工件逐一转运至运输缓存装置1000上，运输缓存装置1000将工件运往丝印工序，从而满足覆膜工序与丝印工序的有效衔接，保证加工效率。并且，运输缓存装置1000能够将工件直接运往丝印工序实现了自动下料，不用人工下料，节省人力。另外，工件转线设备能够高效使用加工场地，不会由于人工上下料而使加工场地混乱，节省加工流程。

进一步地，如图2所示，运输缓存装置1000有两个，取件机械手3000的两侧各有一个运输缓存装置1000，取件机械手3000可交替朝向两个运输缓存装置1000上放料，从而缓存时间也更长。当然取件机械手3000也可以只向其中一个运输缓存装置1000上放料，具体操作可根据实际的覆膜工序与丝印工序之间的加工速率而选择。从而使得工件转线设备能够适用于更多的情况。

为了使得工件在转运过程中不会被外界的杂质、飞尘等影响，如图1所示，工件转线设备还包括防尘机架4000，运输缓存装置1000、取件机械手3000以及人工转件输送线2000均设置于防尘机架4000内，从而使得工件与外界隔离，提高了整体工艺流程的洁净程度。值得注意的是，为了方便人工上料，人工转件输送线2000的放料端位于防尘机架4000外。

接下来结合图1～图2对取件机械手3000进行说明，如图1～图2所示，取件机械手3000位于运输缓存装置1000的端部，能够精准识别覆膜工序加工完成后工件的位置，从而提高了工件从覆膜工序的载具上抓料不规则的问题。另外，取件机械手3000的抓取端采用吸盘式吸头，不仅能够保证工件在转运过程中的稳定性并且不会损坏工件。取件机械手3000可进行0°～90°～0°或者0°～-90°～0°旋转以将工件从覆膜工序下料至运输缓存装置1000处。至于取件机械手3000的具体结构为本技术领域常见的结构，采用现有技术中任意一种能够进行0°～90°～0°或者0°～-90°～0°旋转的机械手即可，本实施例在此不做具体的限定。

接下来结合图3～图8对运输缓存装置1000进行说明。

如图3所述，运输缓存装置1000包括升降运输机构1100和缓存机构1200，其中升降运输机构1100能够带动工件从取件机械手3000放料的高工位移动至低工位并运输至下一工位。由于取件机械手3000能够采用现有技术中的任意一种，因此取件机械手3000放料位置不同，为了匹配不同的放料位置，升降运输机构1100能匹配不同高度的放料位置，并进行运输。从而易于取件机械手3000的采购，降低采购成本。缓存机构1200位于升降运输机构1100的下一工位，缓存机构1200能够将工件进行堆列缓存，当工件堆列至指定层数后运往覆膜工序，从而不仅能够实现当覆膜工序的加工速度快于丝印工序时对时间的缓冲从而保证覆膜工序与丝印工序的衔接，并且能够实现工件的自动下料，节省人力，降低人工成本。

具体而言，如图4和图5所示，升降运输机构1100包括运输台1110、传送组件1120以及升降组件1130。其中运输台1110从取件机械手3000处延伸至缓存机构1200处，传送组件1120设置于运输台1110上，升降组件1130设置于传送组件1120中央并位于取件机械手3000放料工位处，升降组件1130能够带动工件从取件机械手3000放料工位移动至与传送组件1120抵接，传送组件1120能够带动工件运输至缓存机构1200处，操作方便。

进一步地，如图4所示，传动组件包括驱动件1121、主动带轮1122、从动带轮1123和传送带1124，其中驱动件1121设置于运输台1110上，主动带轮1122可转动设置于运输台1110的一端，并与驱动件1121的输出端连接，驱动件1121可为主动带轮1122提供旋转的动力。从动带轮1123可转动设置于运输台1110的另一端，传送带1124分别与主动带轮1122与从动带轮1123啮合并与工件抵接。主动带轮1122旋转带动与之啮合的传送带1124运动，从而带动与传送带1124抵接的工件随着传动带移动，同时传送带1124带动从动带轮1123旋转。由于主动带轮1122与从动带轮1123分别位于运输台1110延伸方向的两端，因此整个传送带1124贯穿运输台1110的整个长度，能够更加充分的实现对工件的运输。

进一步地，如图4所示，传送带1124、主动带轮1122、从动带轮1123的组合有两个，分别位于运输台1110内部两侧，两个主动带轮1122通过主动轴连接，两个从动带轮1123通过从动轴连接，从而实现了通过一个驱动件1121带动两组传送带1124与链轮组合的同步运动，进而使得与两条传送带1124抵接的工件在运输过程中更加平稳。

作为可选方案，为了使得传送组件1120的结构更加紧凑，如图4所示，传送组件1120还包括传动件1125，传动件1125一端与驱动件1121连接，另一端连接主动轴，能够将驱动件1121的动力传递给主动轴，使得主动轴转动，从而带动两个主动带轮1122同步运动。传动件1125可以使得驱动件1121位于运输台1110的下方与传送组件1120平行设置，而不必位于运输台1110外侧与主动轴同轴，从而使得传动组件的结构更加紧凑，占地面积小。可选地，传动件1125可以为两个齿轮啮合组成，也可以为皮带与带轮的组合，只要能够进行动力的传导即可，本实施例在此不做具体的限定。

如图5所示，升降组件1130包括抵接板1131、升降柱1132、滑台1133和驱动气缸1134，其中滑台1133固设于防尘机架4000内，升降柱1132穿设于滑台1133中，并能沿滑台1133上下移动，驱动气缸1134设置于滑台1133中央，驱动气缸1134的输出端穿过滑台1133与抵接板1131连接，升降柱1132的上端面与抵接板1131的底面相连，抵接板1131的上表面与工件抵接。驱动气缸1134的输出端能够带动抵接板1131上升和下降，抵接板1131上升和下降过程中升降柱1132沿滑台1133移动能够使得抵接板1131移动的更加平稳。

作为可选方案，如图5所示，升降组件1130还包括导向柱1135，导向柱1135中央开设有通孔，导向柱1135穿设并固定于滑台1133上，升降柱1132穿设于导向柱1135中，由于导向柱1135的长度比较长因此能够为升降柱1132提供更好的导向作用并且增加升降柱1132移动的平稳性。

作为可选方案，如图5所示，升降柱1132有多个，多个升降柱1132间隔阵列于抵接板1131下方，从而增加抵接板1131移动的平稳性。在此可以理解的是升降柱1132与导向柱1135一一对应设置。

如图6所示，缓存机构1200包括缓存架1210、输送组件1220和堆列组合件1230，其中缓存架1210固定设置于防尘机架4000上，并位于升降运输机构1100的下一工位，输送组件1220设置于缓存架1210上，能够对工件进行输送，堆列组合件1230设置于缓存架1210上，能够将工件顶起后进行堆列。当工件从升降运输机构1100处运输至缓存架1210上时输送组件1220能够将工件运输至与堆列组合件1230对齐，堆列组合件1230能够将工件进行堆列，从而实现工件的缓存。当工件堆列至指定高度后输送组件1220能够将堆列后的工件运往丝印工序，操作方便。

具体而言，如图6～图8所示，堆列组合件1230包括顶升组件1231以及两组支撑组件1232，顶升组件1231位于输送组件1220中央，能够将位于输送组件1220上的工件顶起。缓存架1210两侧各有一个支撑组件1232，两组支撑组件1232能够相向移动以与顶起的工件抵接，使得工件保持在一定高度，此时顶升组件1231下降，输送组件1220继续朝向顶升组件1231处运输工件，顶升组件1231再次上升将工件顶升至与上一个工件抵接时两组支撑组件1232背向运动从而实现工件的堆列，顶升组件1231将堆列后的工件顶升至一定高度后两组支撑组件1232再次相向移动以支撑堆列后的工件，如此往复直至工件堆列到指定层数后顶升组件1231上升至与最下方的工件抵接并带动堆列后的工件下降至输送组件1220上，操作简单。

如图7～图8所示，顶升组件1231包括顶升板12312以及顶升驱动件12311，驱动件1121设置于缓存架1210上，并位于输送组件1220中央。顶升板12312能够与工件抵接，并且顶升板12312设置于顶升驱动件12311的输出端，顶升驱动件12311的输出端能够带动顶升板12312上升和下降，以实现将工件顶起与下降。可选地，顶升驱动件12311为往复气缸，当然在别的实施例中也可以是别的结构只要能够为顶升板12312提供上升和下降的动力即可，在此本实施例不做具体的限定。

如图7～图8所示，支撑组件1232包括支撑板12321与伸缩驱动件12322，其中伸缩驱动件12322设置于缓存架1210的外侧，支撑板12321设置于伸缩驱动件12322的输出端，伸缩驱动件12322能够驱动支撑板12321朝向或者背离缓存架1210移动。支撑板12321能够与工件抵接并且支撑堆列的工件的重量，结构简单，成本低。可选地，伸缩驱动件12322为伸缩气缸，当然在别的实施例中也可以是别的结构只要能够为支撑板12321提供伸缩的动力即可，在此本实施例不做具体的限定。

如图7～图8所示，输送组件1220与传送组件1120的结构相同，在此不再赘述。

接下来结合图9～图10对人工转件输送线2000进行说明。

如图9所述，人工转件输送线2000包括输送架2100、传输组件2200、放料组件2300以及转线机械手2400，其中输送架2100位于运输缓存装置1000上方，且与运输缓存装置1000垂直，传输组件2200设置于输送架2100上，放料组件2300设置于输送架2100的端部，且位于防尘机架4000的外侧，人工将堆叠后的工件放置于放料组件2300上，放料组件2300能够将堆叠后的工件逐一放置于传输组件2200上，传输组件2200能够将工件进行运输至转线机械手2400处，转线机械手2400能够将传输组件2200上的工件取下至运输缓存装置1000上，操作方便。

具体地，如图10所示，转线机械手2400包括转线架2410、滑动驱动件2440、滑座2420以及升降夹紧组件2430，其中滑动驱动件2440设置于转线架2410上，滑座2420与滑动驱动件2440的输出端连接，滑座2420可滑动设置于转线架2410上，升降夹紧组件2430能将工件夹紧和松开并能带动工件上升和下降。滑座2420能够带动升降夹紧组件2430沿着转线架2410移动，从而使得升降夹紧组件2430能够对准工件的位置，从而准确的将工件夹紧并带动工件上升后随滑座2420移动至与运输缓存装置1000对准，升降夹紧组件2430带动工件下降后松开工件使得工件能够与升降运输机构1100抵接，操作方便。可选地，滑座2420上设置有滑槽，转线架2410上设置有滑轨，滑槽与滑轨相配合，实现了滑座2420在转线架2410上的滑动，结构简单，成本低。作为可选地，滑座2420上设置有多个滑槽，与之对应的转线架2410上设置有多个滑轨，从而使得滑座2420滑动的更加平稳。可选地，滑动驱动件2440为往复气缸，只要能够实现驱动滑座2420沿转线架2410滑动即可，在此本实施例不做具体的限定。

进一步地，如图10所示，升降夹紧组件2430包括升降动力件2431、伸缩动力件2432以及夹板2433，其中升降动力件2431固定设置于滑座2420上，伸缩动力件2432设置于升降动力件2431的输出端，且伸缩动力件2432的两侧可同时伸出或收缩，伸缩动力件2432两侧的输出端均设有一个夹板2433。伸缩动力件2432能够将工件夹紧或者放松，升降动力件2431能够带动伸缩动力件2432上升和下降，从而带动工件上升和下降，结构简单，操作方便。可选地，升降动力件2431为伸缩气缸，当然在别的实施例中也可以是别的结构只要能够给与伸缩动力件2432上升和下降的动力即可，本实施例不做具体的限定。可选地，伸缩动力件2432为双头可伸缩气缸，当然在别的实施例中也可以是别的结构只要能够将工件夹紧和松开即可，本实施例不做具体的限定。

如图9所示，传输组件2200的结构与传送组件1120的结构和原理相同，在此不再赘述。放料组件2300的结构与堆列组合件1230的结构相同，对于结构不再赘述，需要说明的是，堆列组合件1230是将工件进行堆叠而放料组件2300是将堆叠的工件进行逐一放料，动作原理与堆列组合件1230相反。

进一步地，如图2和图9所示，转线机械手2400有两个，每个运输缓存装置1000的外侧均设有一个转线机械手2400。两个转线机械手2400能够同时相相对应的运输缓存装置1000上运输工件，此时转运速度较快。当然也可以其中一个转线机械朝向对应的运输缓存装置1000上运输工件，此时的转运速度较慢。至于两个转线机械手2400同时转运还是其中一个转运需要根据覆膜工序与丝印工序的加工速度而决定。从而保证覆膜工序与丝印工序的良好衔接，保证加工效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件转线设备，其特征在于，包括：

运输缓存装置(1000)，能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当所述工件堆列到指定层数后运往覆膜工序；

取件机械手(3000)，当所述覆膜工序的加工速度小于丝印工序时，所述取件机械手(3000)可自动将所述工件从所述丝印工序上取下并转运至所述运输缓存装置(1000)上；

人工转件输送线(2000)，位于所述运输缓存装置(1000)上方，当覆膜工序的加工速度大于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于所述人工转件输送线(2000)上，所述人工转件输送线(2000)可将所述工件转运至所述运输缓存装置(1000)上。

2.根据权利要求1所述的工件转线设备，其特征在于，所述运输缓存装置(1000)包括：

升降运输机构(1100)，能够带动所述工件从所述取件机械手(3000)放料的高工位移动至低工位并运输至下一工位；

缓存机构(1200)，位于所述升降运输机构(1100)的下一工位，所述缓存机构(1200)能够将所述工件进行堆列缓存，当所述工件堆列至指定层数后运往覆膜工序。

3.根据权利要求2所述的工件转线设备，其特征在于，所述升降运输机构(1100)包括：

运输台(1110)，从所述取件机械手(3000)处延伸至所述缓存机构(1200)处；

传送组件(1120)，设置于所述运输台(1110)上，所述传送组件(1120)可将所述工件运输至所述缓存机构(1200)处；

升降组件(1130)，设置于所述传送组件(1120)中央并位于所述取件机械手(3000)放料工位处，所述升降组件(1130)能够带动所述工件从所述取件机械手(3000)放料工位移动至所述传送组件(1120)上。

4.根据权利要求3所述的工件转线设备，其特征在于，所述传送组件(1120)包括：

驱动件(1121)，设置于所述运输台(1110)上；

主动带轮(1122)，可转动设置于所述运输台(1110)的一端，并与所述驱动件(1121)的输出端连接；

从动带轮(1123)，可转动设置于所述运输台(1110)的另一端；

传送带(1124)，分别与所述主动带轮(1122)与所述从动带轮(1123)啮合，所述传送带(1124)与所述工件抵接。

5.根据权利要求3所述的工件转线设备，其特征在于，所述升降组件(1130)包括：

抵接板(1131)，与所述工件抵接；

升降柱(1132)，多个所述升降柱(1132)间隔阵列于所述抵接板(1131)下方；

滑台(1133)，所述升降柱(1132)穿设于所述滑台(1133)中，并能沿所述滑台(1133)上下移动；

驱动气缸(1134)，设置于所述滑台(1133)中央，所述驱动气缸(1134)的输出端穿过所述滑台(1133)与所述抵接板(1131)连接。

6.根据权利要求2所述的工件转线设备，其特征在于，所述缓存机构(1200)包括：

缓存架(1210)；

输送组件(1220)，设置于所述缓存架(1210)上，能够对所述工件进行输送；

堆列组合件(1230)，设置于所述缓存架(1210)上，所述堆列组合件(1230)能够将所述工件顶起后进行堆列。

7.根据权利要求6所述的工件转线设备，其特征在于，所述堆列组合件(1230)包括：

顶升组件(1231)，位于所述输送组件(1220)中央，能够将位于所述输送组件(1220)上的工件顶起；

两组支撑组件(1232)，所述缓存架(1210)两侧各有一个所述支撑组件(1232)，两组所述支撑组件(1232)能够相向移动以与工件抵接，两组所述支撑组件(1232)也能够向背移动以与工件分离。

8.根据权利要求1～7任一项所述的工件转线设备，其特征在于，所述人工转件输送线(2000)包括：

输送架(2100)，位于所述运输缓存装置(1000)上方，且与所述运输缓存装置(1000)垂直；

传输组件(2200)，设置于所述输送架(2100)上，所述工件与所述传输组件(2200)抵接；

放料组件(2300)，设置于所述输送架(2100)的端部，人工将堆叠后的工件放置于所述放料组件(2300)上，所述放料组件(2300)能够将堆叠后的工件逐一放置于所述传输组件(2200)上；

转线机械手(2400)，能够将所述传输组件(2200)上的工件取下至所述运输缓存装置(1000)上。

9.根据权利要求8所述的工件转线设备，其特征在于，所述转线机械手(2400)包括：

转线架(2410)；

滑座(2420)，可滑动设置于所述转线架(2410)上；

升降夹紧组件(2430)，设置于所述滑座(2420)上，能将所述工件夹紧和松开并能带动所述工件上升和下降。

10.根据权利要求8所述的工件转线设备，其特征在于，所述取件机械手(3000)两侧各有一个所述运输缓存装置(1000)，每个所述运输缓存装置(1000)的外侧设有一个所述转线机械手(2400)。

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