CN115366723A - 一种电池充电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种电池充电控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115366723A CN202210435627.4A CN202210435627A CN115366723A CN 115366723 A CN115366723 A CN 115366723A CN 202210435627 A CN202210435627 A CN 202210435627A CN 115366723 A CN115366723 A CN 115366723A
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Contemporary Amperex Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种电池充电控制方法、装置、用电设备、充电设备及存储介质。其中，电池充电控制方法包括：获取电池加热状态；向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。相较于现有技术，本申请中，用电设备依靠和充电设备之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，提升了用户体验。

Description

一种电池充电控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种电池充电控制方法、装置、用电设备、充电设备及存储介质。
背景技术
智能化和电动化是智能交通领域发展的重要方向之一，尤其是在电动化领域，随着材料和技术的进步，电池组的能量密度越来越高，交通工具也在使用各个类型的电池组作为能量来源，相较于传统交通工具主要使用化石燃料作为能量来源，现代交通工具中越来越多的使用以锂离子动力电池为代表的电池组作为能量来源。
现有的对动力电池进行充电的方法中，大多采用国家标准流程，但是国家标准流程并不是适应于任何场景，在一些特殊场景中反而会对动力电池造成损伤，例如在低温环境中充电，可能会导致电池析锂风险。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池充电控制方法、装置、用电设备、充电设备及存储介质，能够避免动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤。
第一方面，本申请提供了一种电池充电控制方法，用于用电设备，包括：
获取电池加热状态；
向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
本申请实施例的技术方案中，用电设备与充电设备完成物理连接，在充电设备输出功率之前需要完成充电前的各项准备阶段，在动力电池的低温脉冲加热阶段之后，用电设备获取电池加热状态并将携带所述电池加热状态的第一报文发送给充电设备，充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，即判断是否输出功率，用电设备依靠和充电设备之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，用户不需要等待电池自加热完成后再连接充电设备充电，提升了用户体验。
在一些实施例中，所述获取电池加热状态之前，所述方法还包括：
获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，确定电池处于正在加热状态；
所述电池的当前温度大于等于预设温度时，确定电池处于加热完成状态。
本申请实施例中，用电设备在获取电池加热状态之前，可以根据动力电池的当前温度判断电池加热状态为正在加热状态还是加热完成状态，使得用电设备可以快速获得电池加热状态，提高了用电设备完成后续流程的效率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，向充电设备发送停止充电指令。
本申请实施例中，用电设备在充电时，环境温度可能会继续变化，使得电池温度也会相应变化，可能会造成电池温度下降时用电设备还在充电，这样可能给电池带来损伤，本实施例中，在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池温度，电池温度小于充电需要满足的预设温度时，向充电设备发送停止充电指令，以停止向电池充电，避免了电池损伤。之后可以再次启动低温脉冲加热阶段对电池进行加热。
在一些实施例中，所述在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度，包括：在进入电池充电阶段且经过预设时间之后，用电设备继续获取电池的当前温度。
本实施例中，充电设备向用电设备的电池充电时，在预设时间内电池温度会随着充电的进行而有所上升，但是在预设时间之后则会存在电池温度下降时用电设备还在充电的情况，这样可能给电池带来损伤，本实施例中，经过预设时间之后，充电设备根据所述电池加热状态判断是否继续电池充电，实现了电池充电的精确控制。
在一些实施例中，所述向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，包括：按照第一预设周期向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文。
本实施例中，用电设备定期获取电池加热状态，并将携带所述电池加热状态的第一报文发送给充电设备，使得充电设备可以定期获取电池加热状态，实现了电池充电的精确控制。
在一些实施例中，所述方法还包括：接收充电设备发送的第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
本实施例中，用电设备接收到充电设备发送的第二报文后，可以从第二报文中获取到充电设备状态，使得用电设备和充电设备之间保持正常通讯，避免充电程序中断给用户带来的不便。
实现了电池充电的精确控制。
在一些实施例中，所述方法还包括：将所述第一报文加上相应的发送时间标签后存储。
本实施例中，用电设备将发送给充电设备的第一报文加上相应的发送时间标签后存储起来，以便用户查看，提高了用户体验。
第二方面，本申请提供了一种电池充电控制方法，用于充电设备，包括：
接收用电设备发送的第一报文，所述第一报文中携带有电池加热状态；
根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
本申请实施例的技术方案中，用电设备与充电设备完成物理连接，在充电设备输出功率之前需要完成充电前的各项准备阶段，在动力电池的低温脉冲加热阶段，用电设备获取电池加热状态并将携带所述电池加热状态的第一报文发送给充电设备，充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，即判断是否输出功率，充电设备依靠和用电设备之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，提升了用户体验。
在一些实施例中，所述根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，包括：
所述电池加热状态为正在加热状态时，充电设备不进入电池充电阶段；
所述电池加热状态为加热完成状态时，充电设备进入电池充电阶段。
本实施例中，电池正在加热时，充电设备不进入电池充电阶段，即充电设备不输出功率，可以避免动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤。
在一些实施例中，所述方法还包括：所述电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
本实施例中，电池处于正在加热状态时，充电设备还不能向电池充电，为了和用电设备之间保持正常通讯，充电设备向用电设备发送第二报文，使得用电设备可以得知充电设备当前的状态，避免充电程序中断给用户带来的不便。
在一些实施例中，所述电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，包括：所述电池加热状态为正在加热状态时，按照第二预设周期向用电设备发送第二报文。
本实施例中，第二报文是定期发送的，使得用电设备可以定期得知充电设备当前的状态，实现了电池充电的精确控制。
第三方面，本申请提供了一种电池充电控制装置，用于用电设备，包括：
获取模块，用于获取电池加热状态；
第一发送模块，用于向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
第四方面，本申请提供了一种电池充电控制装置，用于充电设备，包括：
接收模块，用于接收用电设备发送的第一报文，所述第一报文中携带有电池加热状态；
判断模块，用于根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
第五方面，本申请提供了一种用电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如第一方面中所述的方法。
第六方面，本申请提供了一种充电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如第二方面中所述的方法。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了用电设备与充电设备物理连接的示意图；
图2示出了充电设备向用电设备充电时通用的总体流程图；
图3示出了低温环境中充电设备向用电设备充电时通用的总体流程图；
图4示出了本申请提供的一种用电设备的电池充电控制方法的流程图之一；
图5示出了本申请提供的一种用电设备的电池充电控制方法的流程图之二；
图6示出了本申请提供的一种充电设备的电池充电控制方法的流程图；
图7示出了本申请提供的用电设备和充电设备之间交互的流程示意图；
图8示出了本申请提供的一种用电设备的电池充电控制装置的结构示意图；
图9示出了本申请提供的一种充电设备的电池充电控制装置的结构示意图；
图10示出了本申请提供的一种可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
本发明人注意到，在零下三十度的环境中，锂电池为代表的电池组的充电性能基本为零，放电性能也很差，因此研究电池组低温速热对于提升电动设备对环境的适应度非常重要。例如，电动车主停车插充电枪充电后离开，但此时电池温度过低不能直接充电，直接充电会对电池造成损伤。基于当前低温环境对电池组充电性能有很大影响的现象，如何控制电池组进行先速热后充电就成为本申请关注的重点。
为了解决低温环境下充电对电池造成损伤的问题，申请人研究发现，可以对现有的充电流程进行改进以实现低温环境下充电而不损伤电池。具体为控制充电设备在电池完成加热后再输出功率向用电设备的电池充电。例如，在确定电池加热到0度左右后，充电设备再向电池充电。
基于以上考虑，为了解决实现低温环境下充电对电池造成损伤的问题，发明人经过深入研究，设计了一种电池充电控制方法，用电设备与充电设备完成物理连接，在充电设备输出功率之前需要完成充电前的各项准备阶段，在动力电池的低温脉冲加热阶段后，用电设备获取电池加热状态并将携带电池加热状态的报文发送给充电设备，充电设备根据电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，即判断是否输出功率。电池正在加热时，充电设备不进入电池充电阶段，即充电设备不输出功率，并向用电设备发送携带有充电设备状态的报文，以便和用电设备之间保持正常通讯，避免两者长时间没有通讯导致的充电程序中断。
通过上述方式，用电设备依靠和充电设备之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，用户不需要等待电池自加热完成后再连接充电设备充电，提升了用户体验。
本申请实施例公开的电池充电控制方法可以但不限用于电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等用电设备中。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
图1示出了用电设备10与充电设备20物理连接的示意图。为便于理解，本申请中用电设备10以电动汽车为例，充电设备20以充电桩为例。
图2示出了充电设备20向用电设备10充电时通用的总体流程图。通用的充电流程包括物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。用电设备10上的电池管理系统(Battery Management System，BMS)充电参数控制主体，充电设备20是执行主体。
图3示出了低温环境中充电设备20向用电设备10充电时通用的总体流程图，相较于图2所示的充电流程，在充电握手阶段和充电参数配置阶段增加了低温脉冲加热阶段。
低温脉冲加热阶段中，用电设备10的电池管理系统BMS判断电池温度是否满足充电要求的最低温度Tmin，若满足，则进入充电参数配置阶段；若不满足，电池管理系统BMS通过查表获取当前温度、健康状态(State of Health，SOH)下电池的最佳充放电频率和电流上限值，电池管理系统BMS将第一指令(第一指令中至少包括正负交变激励电流的频率、幅值)发送给充电设备20，充电设备20根据第一指令对电池充放电，实现对电池包的低温交变激励加热。加热过程中，电池管理系统BMS实时判断电池温度是否满足充电要求的最低温度Tmin，实时调整激励电流的频率、幅值。当电池温度满足充电要求的最低温度Tmin后，电池管理系统BMS发送第二指令(第一指令中至少包括停止输出指令)给充电设备20，充电设备20停止输出正负交变激励电流，即停止电池加热。
本申请实施例提供了一种电池充电控制方法，该方法用于用电设备10，具体的执行主体可以为电池管理系统BMS。上述方法应用于图3所示充电流程的低温脉冲加热阶段之后，充电阶段之前。
参见图4所示的电池充电控制方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
S101、获取电池加热状态。
S102、向充电设备发送携带电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据电池加热状态判断是否进入电池充电阶段。
其中，电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。正在加热状态表示电池温度还未满足充电要求的最低温度Tmin，加热完成状态表示电池温度满足充电要求的最低温度Tmin。
具体的，电池加热状态为正在加热状态时，充电设备不进入电池充电阶段；电池加热状态为加热完成状态时，充电设备进入电池充电阶段。
本实施例中，参照图1，用电设备10与充电设备20完成物理连接，在充电设备20输出功率之前需要完成充电前的各项准备阶段，在动力电池的低温脉冲加热阶段之后，用电设备10获取电池加热状态并将携带电池加热状态的第一报文发送给充电设备20，充电设备20根据电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，即判断是否输出功率，用电设备10依靠和充电设备20之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，用户不需要等待电池自加热完成后再连接充电设备充电，提升了用户体验。
根据本申请的一些实施例，在步骤S101获取电池加热状态之前，可以获取电池的当前温度；电池的当前温度小于预设温度时，确定电池处于正在加热状态；电池的当前温度大于等于预设温度时，确定电池处于加热完成状态。预设温度可以是满足充电要求的最低温度Tmin。
本申请实施例中，用电设备在获取电池加热状态之前，可以根据动力电池的当前温度判断电池加热状态为正在加热状态还是加热完成状态，使得用电设备可以快速获得电池加热状态，提高了用电设备完成后续流程的效率。
根据本申请的一些实施例，参照图5，上述电池充电控制方法还可以包括以下步骤：
S201、在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度。
S202、所述电池的当前温度小于预设温度时，向充电设备发送停止充电指令。
本申请实施例中，用电设备在充电时，环境温度可能会继续变化，使得电池温度也会相应变化，可能会造成电池温度下降时用电设备还在充电，这样可能给电池带来损伤，本实施例中，在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池温度，电池温度小于充电需要满足的预设温度时，向充电设备发送停止充电指令，以停止向电池充电，避免了电池损伤。之后可以再次启动低温脉冲加热阶段对电池进行加热。
根据本申请的一些实施例，步骤S201具体可以实现为：在进入电池充电阶段且经过预设时间之后，用电设备继续获取电池的当前温度。
本实施例中，充电设备向用电设备的电池充电时，在预设时间内电池温度会随着充电的进行而有所上升，但是在预设时间(例如，1小时)之后则会存在电池温度下降时用电设备还在充电的情况，这样可能给电池带来损伤，本实施例中，经过预设时间之后，充电设备根据电池加热状态判断是否继续电池充电，实现了电池充电的精确控制。
根据本申请的一些实施例，步骤S102具体可以实现为：按照第一预设周期向充电设备发送携带电池加热状态的第一报文。
本实施例中，用电设备定期获取电池加热状态，并将携带电池加热状态的第一报文发送给充电设备，使得充电设备可以定期获取电池加热状态，实现了电池充电的精确控制。
根据本申请的一些实施例，上述电池充电控制方法还可以包括步骤：接收充电设备发送的第二报文，第二报文中携带有充电设备状态。
本实施例中，充电设备在电池正在加热的过程中，向用电设备发送第二报文，用电设备接收到充电设备发送的第二报文后，可以从第二报文中获取到充电设备状态，使得用电设备和充电设备之间保持正常通讯，用电设备可以获知充电设备状态，若在一段时间内用电设备无法获知充电设备状态，则会发出充电超时报警，充电设备就会停止充电，想再次启动充电的话就要用户重新连接用电设备和充电设备，这对用户操作是很不友好的，因此，本实施例可以避免充电程序中断给用户带来的不便。
根据本申请的一些实施例，上述电池充电控制方法还包括步骤：将所述第一报文加上相应的发送时间标签后存储。
本实施例中，用电设备将发送给充电设备的第一报文加上相应的发送时间标签后存储起来，以便用户查看，提高了用户体验。
本申请实施例还提供了一种电池充电控制方法，该方法用于充电设备20，该方法与上述实施例中的用于用电设备10中的电池充电控制方法相对应。
参见图6所示的电池充电控制方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
S301、接收用电设备发送的第一报文，第一报文中携带有电池加热状态。
S302、根据电池加热状态判断是否进入电池充电阶段。
其中，电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。正在加热状态表示电池温度还未满足充电要求的最低温度Tmin，加热完成状态表示电池温度满足充电要求的最低温度Tmin。
根据本申请的一些实施例，电池加热状态为正在加热状态时，充电设备不进入电池充电阶段；电池加热状态为加热完成状态时，充电设备进入电池充电阶段。电池正在加热时，充电设备不进入电池充电阶段，即充电设备不输出功率，可以避免动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤。
本实施例中，参照图1，用电设备10与充电设备20完成物理连接，在充电设备20输出功率之前需要完成充电前的各项准备阶段，在动力电池的低温脉冲加热阶段，用电设备10获取电池加热状态并将携带电池加热状态的第一报文发送给充电设备20，充电设备20根据电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，即判断是否输出功率，充电设备20依靠和用电设备10之间的交互，可以自主实现先脉冲加热后直流充电的流程，避免了动力电池在低温环境中充电可能造成的损伤，提升了用户体验。
根据本申请的一些实施例，上述电池充电控制方法还包括步骤：
S401、电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，第二报文中携带有充电设备状态。
本实施例中，电池处于正在加热状态时，充电设备还不能向电池充电，为了和用电设备之间保持正常通讯，充电设备向用电设备发送第二报文，使得用电设备可以得知充电设备当前的状态，避免充电程序中断给用户带来的不便。
根据本申请的一些实施例，步骤S401可以具体实现为：电池加热状态为正在加热状态时，按照第二预设周期向用电设备发送第二报文。
本实施例中，第二报文是定期发送的，使得用电设备可以定期得知充电设备当前的状态，避免充电程序中断给用户带来的不便。
为了便于理解，图7示出了用电设备10和充电设备20之间交互的流程示意图。
本申请还提供了一种电池充电控制装置，用于用电设备，如图8所示，包括：
获取模块101，用于获取电池加热状态；
第一发送模块102，用于向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
根据本申请的一些实施例，获取模块101在获取电池加热状态之前，还用于：
获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，确定电池处于正在加热状态；
所述电池的当前温度大于等于预设温度时，确定电池处于加热完成状态。
根据本申请的一些实施例，获取模块101还用于：
在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，向充电设备发送停止充电指令。
根据本申请的一些实施例，获取模块101还用于：
在进入电池充电阶段且经过预设时间之后，用电设备继续获取电池的当前温度。
根据本申请的一些实施例，第一发送模块102具体用于：
按照第一预设周期向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文。
根据本申请的一些实施例，上述装置还包括：
接收模块，用于接收充电设备发送的第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
根据本申请的一些实施例，上述装置还包括：
储存模块，用于将所述第一报文加上相应的发送时间标签后存储。
本申请的上述实施例提供的电池充电控制装置与本申请实施例提供的用于用电设备的电池充电控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
本申请还提供了一种电池充电控制装置，用于充电设备，如图9所示，包括：
接收模块201，用于接收用电设备发送的第一报文，所述第一报文中携带有电池加热状态；
判断模块202，用于根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
根据本申请的一些实施例，判断模块202具体用于：
所述电池加热状态为正在加热状态时，充电设备不进入电池充电阶段；
所述电池加热状态为加热完成状态时，充电设备进入电池充电阶段。
根据本申请的一些实施例，上述装置还包括：
第二发送模块，用于所述电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
根据本申请的一些实施例，所述第二发送模块具体用于：
所述电池加热状态为正在加热状态时，按照第二预设周期向用电设备发送第二报文。
本申请的上述实施例提供的电池充电控制装置与本申请实施例提供的用于充电设备的电池充电控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
本申请还提供了一种用电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现上述实施例中用于用电设备的电池充电控制方法。该用电设备可以为具有动力电池、电机、电机逆变器等部件的电动车辆、电动玩具、船舶、航天器等等。
本申请的上述实施例提供的用电设备与本申请实施例提供的用于用电设备的电池充电控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
本申请还提供了一种充电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现上述实施例中用于充电设备的电池充电控制方法。
本申请的上述实施例提供的充电设备与本申请实施例提供的用于充电设备的电池充电控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
上述用电设备和充电设备中，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述电池充电控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
本申请实施例还提供一种与前述实施方式所提供的电池充电控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图10，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的电池充电控制方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的电池充电控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (16)

1.一种电池充电控制方法，用于用电设备，其特征在于，包括：
获取电池加热状态；
向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池加热状态之前，还包括：
获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，确定电池处于正在加热状态；
所述电池的当前温度大于等于预设温度时，确定电池处于加热完成状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度；
所述电池的当前温度小于预设温度时，向充电设备发送停止充电指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在进入电池充电阶段后，用电设备继续获取电池的当前温度，包括：
在进入电池充电阶段且经过预设时间之后，用电设备继续获取电池的当前温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，包括：
按照第一预设周期向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收充电设备发送的第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述第一报文加上相应的发送时间标签后存储。
8.一种电池充电控制方法，用于充电设备，其特征在于，包括：
接收用电设备发送的第一报文，所述第一报文中携带有电池加热状态；
根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段，包括：
所述电池加热状态为正在加热状态时，充电设备不进入电池充电阶段；
所述电池加热状态为加热完成状态时，充电设备进入电池充电阶段。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，所述第二报文中携带有充电设备状态。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电池加热状态为正在加热状态时，向用电设备发送第二报文，包括：
所述电池加热状态为正在加热状态时，按照第二预设周期向用电设备发送第二报文。
12.一种电池充电控制装置，用于用电设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池加热状态；
第一发送模块，用于向充电设备发送携带所述电池加热状态的第一报文，以使充电设备根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
13.一种电池充电控制装置，用于充电设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用电设备发送的第一报文，所述第一报文中携带有电池加热状态；
判断模块，用于根据所述电池加热状态判断是否进入电池充电阶段；
其中，所述电池加热状态为正在加热状态或加热完成状态。
14.一种用电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
15.一种充电设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求8至11中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
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