JP6580790B2 - バッテリーパックのための温度モニタリング装置及び方法 - Google Patents

バッテリーパックのための温度モニタリング装置及び方法 Download PDF

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Description

本発明は、電気自動車などに使用されるバッテリーパックの温度を最適に管理するための装置及び方法に関する。
本出願は、2016年8月12日出願の韓国特許出願第10−2016−0102925号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
近年、ノートパソコン、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急激に伸び、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれて、繰り返して充放電可能な高性能二次電池に対する研究が活発に行われている。
現在、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウム二次電池などの二次電池が商用化しているが、中でもリチウム二次電池はニッケル系列の二次電池に比べてメモリ効果が殆ど起きず充放電が自在であって、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。
バッテリーの最小単位をバッテリーセルと称するが、多数が直列で連結されたバッテリーセルはバッテリーモジュールを構成する。また、多数のバッテリーモジュールが直列または並列で連結されることでバッテリーパックを構成する。
一般に、電気自動車などに搭載されるバッテリーパックは互いに直列または並列で連結される複数のバッテリーモジュールを含む。このようなバッテリーパックに含まれたそれぞれのバッテリーモジュールとそれに含まれたバッテリーセルの状態は、一般に、少なくとも1つのBMS(Battery Management System)によってモニタリングされる。BMSはスリープモードでは低電力を消耗しながら外部(例えば、車両のECU)からの駆動命令を待機してから、ウェイクアップモードでモニタリング動作、バランシング動作、冷却動作、充電動作、放電動作などを行う。
バッテリーパックは、適切に冷却しなかれば、安定的な運営を保障することができない。そのためには、BMSがバッテリーパックまたはそれに含まれたバッテリーモジュールの温度を時間の経過に伴って繰り返してチェックしなければならない。ところが、電気自動車のモーターだけでなく、BMSもバッテリーパックから電気エネルギーの供給を受けて作動するものであるため、バッテリーパックが適正温度範囲内にあるにもBMSが不要にウェイクアップモードに切り換えられてバッテリーパックに対する温度モニタリングを行うことになれば、バッテリーパックの充電量低下による過放電などの問題につながる恐れがある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールの温度に基づいて、バッテリーパックの状態を管理する複数のBMSがスリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる時間を個別的に指定するバッテリーパックのための温度モニタリング装置及び方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的及び長所は、下記する説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
本発明の一態様による温度モニタリング装置は、第1スレーブBMS及び第2スレーブBMSを含む複数のスレーブBMS;及び前記複数のスレーブBMSと通信可能に連結されるマスタBMS;を含む。前記それぞれのスレーブBMSは、前記マスタBMSによって自分に既設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられ、最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールのうち自分に割り当てられた何れか1つのバッテリーモジュールの温度を測定して、前記ウェイクアップ期間中に測定された温度を示す温度データを前記マスタBMSに伝送する。前記マスタBMSは、前記第1スレーブBMSから伝送された、前記複数のバッテリーモジュールのうち第1バッテリーモジュールの温度を示す第1温度データに基づいて、前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する。
また、前記マスタBMSは、前記バッテリーパックが搭載された電気自動車から前記電気自動車の走行状態を知らせる走行データを受信して、前記走行データに基づいて既定のイベントが進行中であるか否かを判定し、前記既定のイベントの進行中に限って、前記第1スレーブBMSから伝送された第1温度データに基づいて前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する。
また、前記マスタBMSは、前記複数のスレーブBMSのうち何れか1つに設定したウェイクアップ時間と相異なるウェイクアップ時間を残りのスレーブBMSのうち少なくとも1つに設定する。
また、前記マスタBMSは、前記第1バッテリーモジュールの温度が第1設定温度未満である場合、現在時間と第1設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する。この場合、前記第2スレーブBMSは、前記複数のバッテリーモジュールのうち第2バッテリーモジュールの温度を示す第2温度データを前記マスタBMSに伝送する。
また、前記マスタBMSは、前記第1バッテリーモジュールの温度が前記第1設定温度以上第2設定温度未満である場合、現在時間と第2設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する。この場合、前記第2設定時間は前記第1設定時間より短い。
また、前記複数のスレーブBMSは、前記複数のバッテリーモジュールのうち第3バッテリーモジュールの温度を示す第3温度データを前記マスタBMSに伝送する第3スレーブBMSをさらに含む。この場合、前記マスタBMSは、前記第1バッテリーモジュールの温度から前記第2バッテリーモジュールの温度を引いた差値を演算し、前記第2温度データ及び前記差値に基づいて前記第3スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する。
また、前記マスタBMSは、前記差値が負の数である場合、現在時間と第3設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、前記差値が正の数である場合、現在時間と第4設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する。この場合、前記第4設定時間は前記第3設定時間より長い。
また、前記第1温度データは、前記第1スレーブBMSの前記ウェイクアップ期間内の相異なる複数の時点で前記第1バッテリーモジュールから測定された複数の温度値を含む。前記マスタBMSは、前記第1温度データに含まれた前記複数の温度値に基づいて、前記ウェイクアップ期間中に現れた前記第1バッテリーモジュールの温度の変化パターンを分析し、さらに前記変化パターンに基づいて前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する。
本発明の他の態様によるバッテリーパックは、前記温度モニタリング装置を含む。
本発明のさらに他の態様による電気自動車は、前記バッテリーパックを含む。
本発明のさらに他の態様によるバッテリーパックのための温度モニタリング方法は、第1スレーブBMSが自分に既設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる段階;前記第1スレーブBMSが最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールのうち第1バッテリーモジュールの温度を測定する段階;前記第1スレーブBMSが前記ウェイクアップ期間中に測定された前記第1バッテリーモジュールの温度を示す第1温度データをマスタBMSに伝送する段階;前記マスタBMSが前記第1温度データに基づいて第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階;前記第2スレーブBMSが前記マスタBMSによって自分に設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる段階;及び前記第2スレーブBMSが最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、前記複数のバッテリーモジュールのうち第2バッテリーモジュールの温度を測定する段階;を含む。
また、前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階は、前記第1バッテリーモジュールの温度が第1設定温度未満である場合、現在時間と第1設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する。
また、前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階は、前記第1バッテリーモジュールの温度が前記第1設定温度以上第2設定温度未満である場合、現在時間と第2設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する。このとき、前記第2設定時間は前記第1設定時間より短い。
本発明の実施例によれば、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールの個別的な温度に基づいて、バッテリーパックの状態を管理する複数のBMSがスリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる時間を個別的に設定することができる。これにより、BMSが不要にウェイクアップモードに進入することによる電力消耗を低減することができる。
さらに、それぞれのBMSがスリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる時点がバッテリーパックに温度に基づいて適応的に調節されることで、バッテリーパックに対するより効率的な冷却を行うことができる。
本発明の効果は上述した効果に制限されず、上述していない他の効果は請求範囲の記載から当業者に明確に理解できるであろう。
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
本発明の一実施例による電気自動車の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明の他の実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明の他の実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明のさらに他の実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明のさらに他の実施例による温度モニタリング装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施例によるバッテリーパックの温度モニタリング方法を示したフロー図である。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
また、本発明の説明において、関連公知構成または機能についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合、その詳細な説明は省略する。
明細書の全体に亘って、ある部分がある構成要素を「含む」とは、特に言及しない限り、他の構成要素を排除するものではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載された「制御ユニット」のような用語は、少なくとも1つの機能や動作を処理する単位を意味し、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せで具現され得る。
さらに、明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「連結」されているとは、「直接的に連結」されている場合だけでなく、他の素子を介在して「間接的に連結」されている場合も含む。
以下、本発明の実施例による電気自動車、バッテリーパック及び温度モニタリング装置について説明する。
図1は、本発明の一実施例による電気自動車1の構成を示したブロック図である。
図1を参照すれば、電気自動車1はモーター10、バッテリーパック100、温度モニタリング装置200、制御機300及び冷却装置400を含むことができる。
モーター10は、バッテリーパック100から供給される電気エネルギーを回転エネルギーに変換するように構成される。モーター10からの回転エネルギーは電気自動車1の車輪などに伝達され、電気自動車1の移動が行われる。
バッテリーパック100は、n個のバッテリーモジュール110−1〜110−nを含むことができる。バッテリーモジュール110−1〜110−nは、バッテリーパック100内で互いに直列及び/または並列で連結できる。それぞれのバッテリーモジュール110は少なくとも1つのバッテリーセルを含むことができる。このとき、バッテリーセルは電気化学的反応を通じて繰り返して充電と放電が可能な最小単位体を称し得る。
温度モニタリング装置200は、複数のスレーブBMS210−1〜210−n及びマスタBMS220を含む。
それぞれのスレーブBMS(以下、「S−BMS」と称する)210は、少なくとも1つのバッテリーモジュール110に結合できる。図1には1つのバッテリーモジュール110と1つのS−BMS210とが一対一で連結されていることが示されているが、ここに本発明の範囲が限定されることはない。
それぞれのS−BMS210は、スリープモードとウェイクアップモードとで動作することができる。スリープモードにおいて、S−BMS210は低電力を消耗しながらマスタBMS220からの制御信号を待機する。ウェイクアップモードにおいて、各S−BMS210は自らと結合された何れか1つのバッテリーモジュール110の状態をモニタリングし、モニタリングの結果に基づいて各バッテリーモジュール110の状態を知らせる監視データを生成するように構成される。
監視データとは、バッテリーモジュール110の個別的な動作状態を示すものであって、基本的にバッテリーモジュール110の温度に関する情報を含み、電圧、電流、内部抵抗、SOC及びSOH(State Of Health)のうち何れか1つ以上に関する情報をさらに含むことができる。監視データに含まれたデータのうち、バッテリーモジュール110の温度を示すデータを「温度データ」と称し得る。
それぞれのS−BMS210は、後述するマスタBMS220の制御命令によって、または、既定の周期で自らが管理するバッテリーモジュール110から測定した温度値を示す温度データを生成した後、通信網を介して連結されたマスタBMS220に提供することができる。例えば、通信網はCAN(Controller Area Network)のような有線通信網であるか、または、ブルートゥース(登録商標)のような無線通信網であり得る。温度データは、複数のS−BMS210−1〜210−nそれぞれの識別子を含むことができる。このとき、各識別子は、バッテリーモジュール110−1〜110−nからモニタリングされた温度値と個別的に関連付けられ得る。
マスタBMS220(以下、「M−BMS」と称する)は、複数のS−BMS210−1〜210−nから提供される温度データを受信することができる。
M−BMS220は、温度データに含まれたS−BMS210−1〜210−nの識別子に基づいて、温度データに含まれたそれぞれの温度値がS−BMS210−1〜210−nの何れからモニタリングされたものであるか確認することができる。
M−BMS220は、温度データに基づいて、複数のS−BMS210−1〜210−nのウェイクアップ時間を個別的に指定する設定データを生成するように構成される。設定データは、前記通信網を通じてS−BMS210−1〜210−nのうち少なくとも1つに伝送される。
ここで、ウェイクアップ時間とは、各S−BMS210を起動させようとする時間であり得る。換言すれば、S−BMS210は、設定データによって指定されたウェイクアップ時間にスリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる。各S−BMS210は、自分に指定されたウェイクアップ時間にウェイクアップモードに進入したときから所定時間が経過した後、自動でスリープモードに切り換えられても良い。そのため、S−BMS210−1〜210−nとM−BMS220にはリアルタイムクロックが内蔵され得る。勿論、S−BMS210−1〜210−nのそれぞれに指定されるウェイクアップ時間は同一であっても良く、相互異なっても良い。
M−BMS220は、S−BMS210−1〜210−nから伝送されるバッテリーパックの状態を知らせるデータを取り集め、集められたデータを制御機300に伝送することができる。
制御機300は、電気自動車1の走行状態を知らせる走行データを生成するように構成される。例えば、前記走行データは、電気自動車1の走行速度、地理的位置、外部温度、モーター10の回転速度、アクセルペダルの位置、ブレーキペダルの位置、搭乗者有無などを示す情報を含む。M−BMS220は通信網を通じて制御機300から前記走行データを受信することができる。
M−BMS220は、前記走行データに基づいて既定のイベントが進行中であるか否かを判定することができる。前記イベントは、S−BMS210をウェイクアップモードに進入させるのに適したものであって、予め実験などを通じて決められている。例えば、モーター10の回転が完全に停止するか又は電気自動車1の始動がターンオフされた状態が前記イベントの1つであり得る。M−BMS220は、前記走行データに基づいて電気自動車1の始動がターンオフされた状態であるか否かを確認できる。M−BMS220は、既定のイベントの進行中に限って、前記設定データを生成することができる。
また、制御機300は、M−BMS220から提供されるデータに基づいて、冷却装置400を駆動するための制御信号を生成するように構成される。例えば、M−BMS220から提供されるデータがバッテリーパック100の過熱を知らせる場合、制御機300は冷却装置400に電気エネルギーを供給させる制御信号を出力することができる。
上述した制御機300は、ハードウェア的に、ASICs(Application Specific Integrated Circuits)、DSPs(Digital Signal Processors)、DSPDs(Digital Signal Processing Devices)、PLDs(Programmable Logic Devices)、FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、その他の機能を果たすための電気的ユニットのうち少なくとも1つを用いて具現され得る。例えば、制御機300は、PLC(Progammable Logic Controller)の形態で具現され得る。
制御機300はメモリ310を備えることができる。メモリ310は、電気自動車1に関連する全般的な動作に必要な各種のデータ及び命令語を記憶することができる。メモリ310は、フラッシュメモリ型、ハードディスク型、SSD(Solid State Disk)型、SDD(Silicon Disk Drive)型、MMCマイクロ(Multi−Media Card micro)型、RAM(Random Access Memory)、SRAM(Static RAM)、ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、PROM(Programmable ROM)のうち少なくとも1つの形態の記憶媒体を含み得る。
メモリ310には、制御機300と直接または間接的に連結される他の構成要素によって処理される情報、または、これらに関連するデータが一時的または永久的に記憶されても良い。
冷却装置400は、制御機300から提供される制御信号に応じて、バッテリーパック100を冷却させる動作を行うように構成される。具体的に、冷却装置400は、所定の冷却媒体(例えば、空気、冷却水)によってバッテリーパック100から発生する熱が外部に排出されるように冷却ファン410を駆動する。制御機300は、バッテリーパック100の温度値が既定の閾値を超える場合、バッテリーパック100の温度値と前記閾値との差値に基づいて、冷却装置400に備えられた冷却ファン410の回転速度を調節することができる。
バッテリーパック100の温度値は、前記感知データに含まれたバッテリーモジュール110−1〜110−nのうち少なくとも1つの温度値に基づいてM−BMS220によって決定されることもある。例えば、前記感知データに含まれた温度値のうち最大温度値がバッテリーパック100の温度値として決定されても良い。他の例として、前記感知データに含まれた温度値のうち2以上の平均温度値がバッテリーパック100の温度値として決定されても良い。
図1にはバッテリーパック100が複数のバッテリーモジュール110−1〜110−nのみを含む形態で示されているが、バッテリーパック100は管理装置200及び/または冷却装置400まで含む形態で具現されても良い。例えば、冷却装置400はバッテリーパック100のケースに一体的に結合可能に構成され得る。
以下、説明の便宜上、バッテリーパック100には3つのバッテリーモジュール110が含まれ、それぞれを第1バッテリーモジュール110−1、第2バッテリーモジュール110−2及び第3バッテリーモジュール110−3と称する。また、第1バッテリーモジュール110−1、第2バッテリーモジュール110−2及び第3バッテリーモジュール110−3それぞれの温度は、第1のS−BMS210−1、第2のS−BMS210−2及び第3のS−BMS210−3によって繰り返してモニタリングすることができる。
図2は、本発明の一実施例による温度モニタリング装置200の動作を説明するための図である。
図2を参照すれば、温度モニタリング装置200は、既定の順に従ってバッテリーモジュール110−1〜110−3の温度を個別的にモニタリングすることができる。具体的に、温度モニタリング装置200は、ある特定時点でバッテリーモジュールのうち1つのみの温度をモニタリングするように構成できる。
例えば、図2の矢印が示すように、第1バッテリーモジュール110−1→第2バッテリーモジュール110−2→第3バッテリーモジュール110−3→第1バッテリーモジュール110−1の順に、バッテリーモジュールの温度を順次モニタリングすることができる。
一般に、バッテリーモジュール110−1〜110−3は、バッテリーパック100のケース内に一緒に収納されるため、特殊な状況(例えば、故障)以外は、同じ時点におけるバッテリーモジュール間の温度差は非常に小さいはずである。換言すれば、バッテリーモジュールの何れか1つによって測定された温度は、他のバッテリーモジュールの温度まで代弁し得る。したがって、バッテリーパック100の温度をモニタリングするため、バッテリーパック100の状態を管理するすべてのS−BMS210−1〜210−3を同時にスリープモードからウェイクアップモードに切り換えることは非常に非効率的な方式である。
そこで、温度モニタリング装置200のM−BMS220は、S−BMS210−1〜210−3の何れか1つに設定したウェイクアップ時間と相異なるウェイクアップ時間を他のスレーブBMSのうち少なくとも1つに設定するように構成することができる。例えば、第1のS−BMS210−1のウェイクアップ時間が2016年5月10日午後1時に既設定された場合、M−BMS220は2016年5月10日午後1時とは異なる時間を第2のS−BMS210−2及び第3のS−BMS210−3の少なくとも1つの次回のウェイクアップ時間として設定することができる。
一方、前記既定のイベントの進行中の特定時点で、S−BMS210−1〜210−3の何れか1つ(210−1)の次回のウェイクアップ時間は既設定されている一方、残りのS−BMS(210−2、210−3)の次回のウェイクアップ時間はまだ設定されていない場合、M−BMS220は第1のS−BMS210−1から伝送される第1温度データに基づいてS−BMS(210−2、210−3)の少なくとも1つの次回のウェイクアップ時間を決定することができる。
以下、図3〜図9を参照して詳しく説明する。
図3〜図8において、第1設定温度TS1は、バッテリーパック100の過熱の心配があるか否かを判定するため、事前実験を通じて決められた下限値であり得る。さらに、第2設定温度TS2は、バッテリーパック100が既に過熱しているか否かを判定するため、事前実験を通じて決められた上限値であり得る。すなわち、バッテリーパック100の温度が第1設定温度TS1未満であることは、バッテリーパック100の過熱の心配が全くない状態を意味する。また、バッテリーパック100の温度が第2設定温度TS2以上であることは、バッテリーパック100が既に過熱した状態であることを意味する。また、バッテリーパック100の温度が第1設定温度TS1以上第2設定温度TS2未満であることは、バッテリーパック100が直に過熱する兆候を見せる状態であることを意味する。
図3及び図4は、本発明の一実施例による温度モニタリング装置200の動作を説明するための図である。
図3は、第1のS−BMS210−1によって測定された第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aが第1設定温度TS1未満である場合を例示する。具体的に、第1のS−BMS210−1はM−BMS220によって最も最後に通知されたウェイクアップ時間t1Aにウェイクアップモードに切り換えられる。すなわち、第1のS−BMS210−1は最も最後にスリープモードに切り換えられた時間からウェイクアップ時間t1Aが到来するまでスリープモードに維持されてから、自分に既設定されたウェイクアップ時間t1Aが到来すれば、既定の維持時間Δtpの間ウェイクアップモードに維持される。すなわち、第1のS−BMS210−1は、ウェイクアップ時間t1Aから維持時間Δtpが経過すれば再度スリープモードに切り換えられる。最も最近のウェイクアップ時間t1Aから再びスリープモードに切り換えられる時間t1Bまでをウェイクアップ期間と称し得る。すなわち、維持時間Δtpが各ウェイクアップ期間の長さを意味する。
上述したように、第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aが第1設定温度TS1未満であるため、第1バッテリーモジュール110−1は過熱の心配が全くない状態であり、このことから他のバッテリーモジュール110−2、110−3も過熱の心配がないか又は非常に低い状態であるはずであることを当業者であれば容易に理解できる。したがって、第2バッテリーモジュール110−2の温度を測定するための第2のS−BMS210−2のウェイクアップ時間は、第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aが第1設定温度TS1以上である場合のウェイクアップ時間より引き延ばされることが望ましい。
第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aが第1設定温度TS1未満である場合、M−BMS220は現在時間tc1と第1設定時間ΔtS1との和と同じ時間を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間t2Aとして設定することができる。すなわち、第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間t2Aは、現在時間tc1から第1設定時間ΔtS1が経過した時間である。このとき、現在時間tc1は時間t1Bと同じであるか又はその後の時間である。図3において、第2のS−BMS210−2及び第3のS−BMS210−3は少なくとも時間t1Aから時間t2Aまではスリープモードであり得る。
図4は、図3と違って、第1のS−BMS210−1によってウェイクアップ期間に測定された第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Bが第1設定温度TS1以上第2設定温度TS2未満である場合を例示する。すなわち、第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Bが図3での温度T1Aより高い。
第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Bが第1設定温度TS1以上第2設定温度TS2未満であることは、第1バッテリーモジュール110−1の過熱の心配が相当高い状態であることを意味するため、バッテリーパック100の温度を相対的に短い周期でモニタリングすることが求められる。そのため、M−BMS220は現在時間tc1と第2設定時間ΔtS2との和と同じ時間を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間t2A’として設定することができる。すなわち、第2のS−BMS210−2の次回のウ
ェイクアップ時間t2A’は、現在時間tc1から第2設定時間ΔtS2が経過した時間である
ここで、第2設定時間ΔtS2は第1設定時間ΔtS1より短い時間である。したがって、第2のS−BMS210−2は、第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aが第1設定温度TS1未満である場合より、ΔtS1−ΔtS2ほど早くウェイクアップモードに切り換えられ得る。図4において、第2のS−BMS210−2及び第3のS−BMS210−3は少なくとも時間t1Aから時間t2A’まではスリープモードであり得る。
図5及び図6は、本発明の他の実施例による温度モニタリング装置200の動作を説明するための図である。
図5及び図6は、図3と同様に、第2のS−BMS210−2がM−BMS220によって設定されたウェイクアップ時間t2Aにウェイクアップモードに切り換えられた場合を例示する。
まず、図5を参照すれば、第2のS−BMS210−2はウェイクアップ時間t2Aから維持時間Δtpが経過した時間t2Bに再度スリープモードに切り換えられる。すなわち、第2のS−BMS210−2は、ウェイクアップ時間t2Aから維持時間Δtpの間ウェイクアップモードで動作する。第2のS−BMS210−2のウェイクアップ期間中に、第2のS−BMS210−2は第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aを測定し、測定された第2バッテリーモジュール110−2の温度を示す第2温度データをM−BMS220に伝送する。図示されたように、第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aは第1設定温度TS1以上第2設定温度TS2未満であり得る。
この場合、M−BMS220は、図3を参照して上述した方式と同様に、現在時間tC2と第1設定時間ΔtS1との和と同じ時間を第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間として設定することもできる。
代案的に、M−BMS220は他の演算過程を通じて、第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間を設定することができる。望ましくは、M−BMS220は、さらに、第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aと第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aとを比べた結果に基づいて、第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間を設定することができる。
具体的に、M−BMS220は、第1のS−BMS210−1によって最も最近測定された第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aから第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aを引いた差値、すなわち、T1A−T2Aを演算することができる。前記差値が正の数であることは、第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aが第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより低いことを意味する。逆に、前記差値が負の数であることは、第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aが第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより高いことを意味する。
図5では、第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aが第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより高いため、前記差値T1A−T2Aは負の数である。第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより遅く測定された第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Aが第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより高いということは、バッテリーパック100の温度が高くなる途中であることを暗示する。
したがって、前記差値T1A−T2Aが負の数である場合、現在時間tC2に第1設定時間ΔtS1を足した時間より早く第3のS−BMS210−3をウェイクアップモードに切り換えることが望ましい。このとき、M−BMS220は現在時間tC2と第3設定時間ΔtS3とを足した時間を第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間として設定することができる。第3設定時間ΔtS3は第1設定時間ΔtS1から補償時間ΔtK1を引いた時間であり得る。補償時間ΔtK1は前記差値T1A−T2Aに対応する長さを有し得る。すなわち、t3A=tC2+ΔtS3=(tC2+ΔtS1)−ΔtK1である。このとき、M−BMS220は、予め決められたアルゴリズムなどを用いて前記差値T1A−T2Aに対応する補償時間ΔtK1を決定することができる。図5において、第1のS−BMS210−1及び第3のS−BMS210−3は少なくとも時間t2Aから時間t3Aまではスリープモードであり得る。
次いで、図6を参照すれば、図5とは逆に、第2のS−BMS210−2がウェイクアップ時間t2Aからスリープモードに再切換される時間t2Bまでのウェイクアップ期間中に測定した第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Bが第1設定温度TS1未満であって、先に測定された第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより低いことが確認できる。この場合、M−BMS220は、第1のS−BMS210−1によって最も最近測定された第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aから第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Bを引いた差値、すなわちT1A−T2Bを演算することができる。第2バッテリーモジュール110−2の温度T2Bが第1バッテリーモジュール110−1の温度T1Aより低いため、前記差値T1A−T2Bは正の数である。前記差値T1A−T2Bが正の数であるということは、バッテリーパック100に対する冷却が円滑に行われていることを暗示する。換言すれば、バッテリーパック100の過熱の心配が相対的に低くなった可能性が高い。
したがって、前記差値T1A−T2Bが正の数である場合、現在時間tC2に第4設定時間ΔtS4を足した時間t3A’を第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間とし
て設定することができる。第4設定時間ΔtS4は第3設定時間ΔtS3より長いものであり得る。例えば、第4設定時間ΔtS4は第1設定時間ΔtS1に補償時間ΔtK2を足した時間であり得る。補償時間ΔtK2は前記差値T1A−T2Bに対応する長さを有し得る。すなわち、t3A’=tC2+ΔtS4=(tC2+ΔtS1)+ΔtK2である。このとき、M−BMS22
0は予め決められたアルゴリズムなどを用いて前記差値T1A−T2Bに対応する補償時間ΔtK2を決定することができる。図6において、第1のS−BMS210−1及び第3のS−BMS210−3は少なくとも時間t2Aから時間t3A’まではスリープモードであり得
る。
図7及び図8は、本発明のさらに他の実施例による温度モニタリング装置200の動作を説明するための図である。
図7は、図3と比べれば、第1のS−BMS210−1が単一ウェイクアップ期間である時間T1Aから時間T1Bまでの間、第1バッテリーモジュール110−1の温度を複数回測定する点で相違する。具体的に、第1のS−BMS210−1は、M−BMS220によって最も最後に通知されたウェイクアップ時間T1Aから既定の維持時間Δtpの間ウェイクアップモードに維持された後、スリープモードに再切換される点では図3と同じである。ただし、単一ウェイクアップ期間内の異なる複数の時点毎に第1バッテリーモジュール110−1の温度を測定する点で相違する。第1のS−BMS210−1は、単一ウェイクアップ期間内の異なる複数の時点で第1バッテリーモジュール110−1から測定された複数の温度値を含む第1温度データをM−BMS220に伝送することができる。
M−BMS220は、第1のS−BMS210−1から伝送された第1温度データに基づいて、ウェイクアップ期間中に現れた第1バッテリーモジュール110−1の温度の変化パターンを分析することができる。例えば、M−BMS220は、第1バッテリーモジュール110−1の温度が時間の経過とともに増加するか、それとも、減少するかを判定することができる。
また、M−BMS220は、第1バッテリーモジュール110−1の温度及び前記変化パターンに基づいて、第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定することができる。
例えば、単一ウェイクアップ期間中に第1バッテリーモジュール110−1の温度は漸次増加し得る。換言すれば、第1バッテリーモジュール110−1の温度の傾きが正の値を有し得る。例えば、図7のように、単一ウェイクアップ期間中に第1バッテリーモジュール110−1から測定された3つの温度値が一定傾きで増加し、T1C<T1D<T1E<TS1の関係を満足し得る。
この場合、M−BMS220は、現在時間tc1と第5設定時間ΔtS5との和と同じ時間t2A″を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間として設定することができる。ここで、第5設定時間ΔtS5は、第1設定時間ΔtS1から補償時間ΔtK3を引いた時間と同一であり得る。すなわち、t2A″=(tC1+ΔtS1)−ΔtK3=tC1+ΔtS5である。補償時間ΔtK3は正の値を有する第1バッテリーモジュール110−1の温度の傾きに対応する長さを有し得る。
図8は、単一ウェイクアップ期間中に第1バッテリーモジュール110−1の温度が漸次減少する場合の温度モニタリング装置200の動作を例示する。第1バッテリーモジュール110−1の温度の傾きが負の値を有し得る。例えば、図8のように、単一ウェイクアップ期間中に第1バッテリーモジュール110−1から測定された3つの温度値が一定の傾きで減少して、T1H<T1G<T1F<TS1の関係を満足し得る。
この場合、M−BMS220は、現在時間tc1と第6設定時間ΔtS6との和と同じ時間t2A ′′′を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間として設定することができる。ここで、第6設定時間ΔtS6は、第1設定時間ΔtS1に補償時間ΔtK4を加えた時間と同一であり得る。すなわち、t2A ′′′=(tC1+ΔtS1)+ΔtK4=tC1+ΔtS6である。補償時間ΔtK4は、負の値を有する第1バッテリーモジュール110−1の温度の傾きに対応する長さを有し得る。
図7及び図8では、温度モニタリング装置200のM−BMS220が第1バッテリーモジュール110−1の温度の変化パターンに基づいて第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間を設定する方式を中心に説明したが、他のバッテリーモジュールに対しても同様の方式で動作することができる。例えば、M−BMS220は第2バッテリーモジュール110−2の温度の変化パターンに基づいて第3のS−BMS210−3の次回のウェイクアップ時間を設定することもできる。他の例として、M−BMS220は第3バッテリーモジュール110−3の温度の変化パターンに基づいて第1のS−BMS210−1の次回のウェイクアップ時間を設定することもできる。
また、図7及び図8では、第1バッテリーモジュール110−1が第1設定温度TS1未満である場合のみを例示したが、モジュールが第1設定温度TS1以上の場合にも類似の方式が適用可能であると理解しなければならない。
図9は、本発明の一実施例によるバッテリーパック100の温度モニタリング方法を示したフロー図である。
図9を参照すれば、段階S910において、第1のS−BMS210−1は、M−BMS220によって自分に既設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる。段階S910の後に段階S920に進む。
段階S920において、第1のS−BMS210−1は、ウェイクアップ期間中に、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールのうち第1バッテリーモジュール110−1の温度を少なくとも1回以上測定する。ウェイクアップ期間は、最も最近ウェイクアップモードに切り換えられた時点からスリープモードに再切換される時点までと定義され得る。段階S920の後に段階S930に進む。
段階S930において、第1のS−BMS210−1は、前記ウェイクアップ期間中に測定された前記第1バッテリーモジュール110−1の温度を示す第1温度データをM−BMS220に伝送する。段階S930の後に段階S940に進む。
段階S940において、M−BMS220は、段階S930によって第1のS−BMS210−1から伝送された第1温度データに基づいて、第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間を設定する。例えば、M−BMS220は、第1温度データに対応する第1バッテリーモジュール110−1の温度が第1設定温度未満である場合、現在時間と第1設定時間との和と同じ時間を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間として設定することができる。他の例として、M−BMS220は、第1バッテリーモジュール110−1の温度が第1設定温度以上第2設定温度未満である場合、現在時間と第2設定時間との和と同じ時間を第2のS−BMS210−2の次回のウェイクアップ時間として設定することができる。このとき、第2設定時間は第1設定時間より短いものであり得る。段階S940の後に段階S950に進む。
段階S950において、第2のS−BMS210−2は、段階S940によってM−BMS220によって自分に設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる。段階S950の後に段階S960に進む。
段階S960において、第2のS−BMS210−2は、最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点からスリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、前記複数のバッテリーモジュールのうち第2バッテリーモジュール110−2の温度を測定する。段階S960の後に段階S970に進む。
段階S970において、第2のS−BMS210−2はウェイクアップ期間中に測定された第2バッテリーモジュール110−2の温度を示す第2温度データをM−BMS220に伝送する。
図示していないが、段階S970の後、M−BMS220は、段階S970によって第2のS−BMS210−2から伝送された第2温度データに基づいて、第2のS−BMS210−2の以外の他のS−BMSの次回のウェイクアップ時間を設定することもできる。
上述した本発明の実施例は、装置及び方法のみを通じて具現されるものではなく、本発明の実施例の構成に対応する機能を実行するプログラム又はそのプログラムが記録された記録媒体を通じても具現でき、上述した実施例の記載から本発明が属する技術分野の当業者であれば容易に具現することができる。
以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
また、上述した本発明は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であるため、上述した実施例及び添付された図面によって限定されるものではなく、多様な変形のため各実施例の全部または一部を選択的に組み合わせて構成することができる。

Claims (13)

  1. バッテリーパックのための温度モニタリング装置であって、
    第1スレーブBMS及び第2スレーブBMSを含む複数のスレーブBMSと、
    前記複数のスレーブBMSと通信可能に連結されるマスタBMSとを含んでなり、
    前記それぞれのスレーブBMSは、前記マスタBMSによって自分に既設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられ、最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールのうち自分に割り当てられた何れか1つのバッテリーモジュールの温度を測定して、前記ウェイクアップ期間中に測定された温度を示す温度データを前記マスタBMSに伝送し、
    前記マスタBMSは、前記第1スレーブBMSから伝送された、前記複数のバッテリーモジュールのうち第1バッテリーモジュールの温度を示す第1温度データに基づいて前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する、バッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  2. 前記マスタBMSは、
    前記バッテリーパックが搭載された電気自動車から前記電気自動車の走行状態を知らせる走行データを受信して、前記走行データに基づいて既定のイベントが進行中であるか否かを判定し、前記既定のイベントの進行中に限って、前記第1スレーブBMSから伝送された第1温度データに基づいて前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する、請求項1に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  3. 前記マスタBMSは、
    前記複数のスレーブBMSのうち何れか1つに設定したウェイクアップ時間と相異なるウェイクアップ時間を残りのスレーブBMSのうち少なくとも1つに設定する、請求項1に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  4. 前記マスタBMSは、
    前記第1バッテリーモジュールの温度が第1設定温度未満である場合、現在時間と第1設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、
    前記第2スレーブBMSは、
    前記複数のバッテリーモジュールのうち第2バッテリーモジュールの温度を示す第2温度データを前記マスタBMSに伝送する、請求項1に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  5. 前記マスタBMSは、
    前記第1バッテリーモジュールの温度が前記第1設定温度以上第2設定温度未満である場合、現在時間と第2設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、
    前記第2設定時間は、前記第1設定時間より短い、請求項4に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  6. 前記複数のスレーブBMSは、
    前記複数のバッテリーモジュールのうち第3バッテリーモジュールの温度を示す第3温度データを前記マスタBMSに伝送する第3スレーブBMSをさらに含んでなり、
    前記マスタBMSは、
    前記第1バッテリーモジュールの温度から前記第2バッテリーモジュールの温度を引いた差値を演算し、前記第2温度データ及び前記差値に基づいて前記第3スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する、請求項4に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  7. 前記マスタBMSは、
    前記差値が負の数である場合、現在時間と第3設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、
    前記差値が正の数である場合、現在時間と第4設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、
    前記第4設定時間は前記第3設定時間より長い、請求項6に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  8. 前記第1温度データは、
    前記第1スレーブBMSの前記ウェイクアップ期間内の相異なる複数の時点で前記第1バッテリーモジュールから測定された複数の温度値を含んでなり、
    前記マスタBMSは、
    前記第1温度データに含まれた前記複数の温度値に基づいて、前記ウェイクアップ期間中に現れた前記第1バッテリーモジュールの温度の変化パターンを分析し、さらに前記変化パターンに基づいて前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する、請求項1に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置。
  9. 請求項1〜8の何れか一項に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング装置を備えた、バッテリーパック。
  10. 請求項9に記載のバッテリーパックを備えた、電気自動車。
  11. バッテリーパックのための温度モニタリング方法であって、
    第1スレーブBMSが自分に既設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる段階と、
    前記第1スレーブBMSが最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールのうち第1バッテリーモジュールの温度を測定する段階と、
    前記第1スレーブBMSが前記ウェイクアップ期間中に測定された前記第1バッテリーモジュールの温度を示す第1温度データをマスタBMSに伝送する段階と、
    前記マスタBMSが前記第1温度データに基づいて第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階と、
    前記第2スレーブBMSが前記マスタBMSによって自分に設定されたウェイクアップ時間が到来した場合、スリープモードからウェイクアップモードに切り換えられる段階と、
    前記第2スレーブBMSが最も最近前記ウェイクアップモードに切り換えられた時点から前記スリープモードに再切換される時点までと定義されるウェイクアップ期間中に、前記複数のバッテリーモジュールのうち第2バッテリーモジュールの温度を測定する段階とを含んでなる、バッテリーパックのための温度モニタリング方法。
  12. 前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階は、
    前記第1バッテリーモジュールの温度が第1設定温度未満である場合、現在時間と第1設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定する、請求項11に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング方法。
  13. 前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間を設定する段階は、
    前記第1バッテリーモジュールの温度が前記第1設定温度以上第2設定温度未満である場合、現在時間と第2設定時間との和と同じ時間を前記第2スレーブBMSの次回のウェイクアップ時間として設定し、
    前記第2設定時間は前記第1設定時間より短い、請求項12に記載のバッテリーパックのための温度モニタリング方法。
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