CN113178910A - 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113178910A
CN113178910A CN202110454149.7A CN202110454149A CN113178910A CN 113178910 A CN113178910 A CN 113178910A CN 202110454149 A CN202110454149 A CN 202110454149A CN 113178910 A CN113178910 A CN 113178910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rechargeable battery
current
electric quantity
battery
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110454149.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈杰
温品秀
肖克庆
吴利要
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ubtech Robotics Corp
Original Assignee
Ubtech Robotics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ubtech Robotics Corp filed Critical Ubtech Robotics Corp
Priority to CN202110454149.7A priority Critical patent/CN113178910A/zh
Publication of CN113178910A publication Critical patent/CN113178910A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/615—Heating or keeping warm
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本申请属于电池技术领域，主要提供了一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质，所述电池充电方法包括：当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触；可以在低温环境下提高充电电池的电池容量，使得电池性能得到提升。

Description

一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质。
背景技术
磷酸铁锂动力电池广泛应用于电动汽车、机器人领域，包含以下三种类型：容量为几百毫安到几安时的小型电池，容量为几十安时的中型电池，容量超过一百安时的大型电池。
然而，磷酸铁锂电池在低温环境存在电池性能下降的问题。
发明内容
本申请提供一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质，可以在低温环境下提高充电电池的电池容量，使得电池性能得到提升。
本申请实施例第一方面提供一种电池充电方法，包括：
当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
本申请实施例第二方面提供一种电池充电装置，包括：
第一检测单元，用于当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
第二检测单元，用于若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
加热单元，用于若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器用于给充电电池加热的加热板以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电池充电方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电池充电方法的步骤。
本申请实施例中，通过在充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测充电电池的当前电量和充电电池当前所处环境的温度值，以及判断充电电池的当前电量是否达到预设电量，并在充电电池的当前电量达到预设电量时，检测充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值，以便在充电电池当前所处环境的温度值小于第一温度阈值时，确定充电电池处于低温环境，进而对与所述充电电池接触的加热板进行加热，升高充电电池的温度，以提高充电电池的容量，解决了在低温环境下，电池容量下降的问题，使得电池性能得到提升。
附图说明
图1为本申请的实施例提供的电池充电方法的第一实现流程示意图。
图2为本申请的实施例提供的电池充电装置的第一结构示意图。
图3为本申请的实施例提供的电池充电方法的第二实现流程示意图。
图4为本申请的实施例提供的电池充电方法的第三实现流程示意图。
图5为本申请的实施例提供的电池充电方法的第四实现流程示意图。
图6为本申请的实施例提供的电池充电装置的第二结构示意图。
图7为本申请的实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
磷酸铁锂动力电池广泛应用于电动汽车、机器人领域，包含以下三种类型：容量为几百毫安到几安时的小型电池，容量为几十安时的中型电池，容量超过一百安时的大型电池。
然而，磷酸铁锂电池低温性能比其他电池差，在低温环境下电池性能下降，面临无法充电、容量下降等问题。
例如，磷酸铁锂动力电池在低温下充电需用小电流，常温下能使用的充电器在低温下因电流限制，无法给磷酸铁锂动力电池充电。
基于此，本申请实施例提供一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质，可以解决在低温环境下电池性能下降，出现的电池无法充电、容量下降等问题。
如图1示出了本申请实施例提供的一种电池充电方法的实现流程示意图，该方法适用于需要在低温环境下，提高充电电池的电池容量的情形，可以由电池充电装置执行，并且，该电池充电装置可以配置于机器人或电动汽车等终端，下面以该电池充电装置配置于机器人为例进行举例说明。
需要说明的是，该电池充电装置可以根据实际采用软件实现，也可以采用硬件实现，或者采用软件和硬件的结合实现。
如图2所示，为本申请实施例中提供的电池充电装置的第一结构示意图，该电池充电装置可以包括：电源板21以及与充电电池22接触的的加热板23，电源板21上设置有用于检测环境温度的温度传感器，即，用于检测所述充电电池当前所处环境的温度值的温度传感器。
电源板21可以包括电源输入电路、电源输出电路、加热板供电电路、电池通信电路、电池充放电电路等。
电源输入电路用于检测并接收适配器或充电桩输入的直流电压。
电源输出电路用于将充电电池提供的高压直流电转换成低压直流电，提供给电源板21及机器人负载。
加热板供电电路包括继电器电路和电流切换电路，分别用于打开和关闭加热板及调节加热板电流大小。
电池通信电路用于接收电池BMS提供的充电电池的温度值和电量值。
电池充放电电路用于将电源输入电路转换的电压提供给充电电池。
基于上述执行主体(电池充电装置)，如图1所示，本申请第一个实施例提供的电池充电方法可以包括步骤101至步骤103，详述如下：
步骤101，当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量。
本申请实施例中，电源输入电路检测到适配器或充电桩输入的直流电压之后，即可确定充电电池处于充电连接状态。
本申请实施例中，上述预设电量为用于判断充电电池是否需要进行充电的电量参数。
例如，上述预设电量为电池容量的100％，则当充电电池的当前电量未达到100％的电池容量时，表示充电电池需要进行充电，当充电电池的当前电量达到100％的电池容量100％时，表示充电电池已充满，不需要再充电。
需要说明的是，上述仅仅是对预设电量的取值进行举例说明，在本申请的其他实施方式中，上述预设电量可以根据实际应用场景进行确定，本申请对此不做限制。例如，上述预设电量还可以为电池容量的99％或电池容量的98％。
步骤102，若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值。
由于充电电池在低温环境下，有可能会存在电池容量下降的问题，因此，本申请实施例中，在充电电池已达到预设电量时，即，充电电池已充满，不需要再充电时，还要检测电池是否是处于低温环境，判断充电电池当前是否有可能存在电池容量下降的问题。
具体的，在所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值时，表示充电电池当前有可能处于电池容量下降的状态，在所述充电电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值时，表示充电电池的电池容量当前不存在电池容量下降的问题。
可选的，在本申请的一些实施方式中，如图3所示，在充电电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值时，可以执行如下步骤104至步骤105：
步骤104，检测所述充电电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值的时长是否大于第一时长。
步骤105，若所述电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值的时长大于所述第一时长，则停止对所述加热板进行加热，并结束对所述充电电池进行充电。
本申请实施例中，当充电电池当前所处环境的温度值大于或等于第一温度阈值的时长大于第一时长时，表示充电电池当前所处环境的环境温度较为稳定，并且，充电电池不处于低温环境，因而可以停止对充电电池进行加热。
其中，上述第一时长可以根据实践经验得到。例如，上述第一时长可以为1小时，或者20分钟。
步骤103，若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
本申请实施例中，上述第一温度阈值是指影响充电电池的电池容量的温度临界值；当充电电池当前所处环境的温度值大于或等于第一温度阈值时，电池容量受环境温度的影响可以忽略不计；当充电电池当前所处环境的温度值小于第一温度阈值时，受环境温度的影响以及电池特性，充电电池的电池容量下降。
本申请实施例中，通过在充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值时，确定充电电池处于低温环境，充电电池当前有可能处于电池容量下降的状态，进而对与所述充电电池接触的加热板进行加热，升高充电电池的温度，以提高充电电池的容量，解决了在低温环境下电池性能下降，导致的充电电池容量下降的问题。
需要说明的是，本申请实施例中，上述步骤101采用的是周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；因此，在上述步骤103对加热板进行加热之后，还会在到达下一检测周期时，重新检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量，并继续执行该电池充电方法的相关步骤。
例如，每隔第二时长，重新检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量。
即，在对加热板进行第二时长的加热之后，重新检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量。其中，上述第二时长可以根据实际场景进行设定，例如，上述第二时长可以为10秒或30秒。
由于上述步骤103中，对加热板进行加热之后，充电电池的容量有可能会提升，因此，在周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量时，会出现充电电池的当前电量未达到预设电量的情况，此时，表示充电电池未充满，需要对充电电池进行充电。
具体的，在本申请的一些实施方式中，如图4所示，当充电电池的当前电量未达到预设电量时，可以执行如下步骤106至步骤107。
步骤106，获取所述充电电池的温度值，并判断所述充电电池的温度值是否大于第二温度阈值。
本申请实施例中，充电电池可以内置有温度检测装置，用于检测所述充电电池的温度值。电源板21在检测到充电电池22插上充电桩或适配器24时，即，确定充电电池处于充电连接状态时，可以通过与充电电池之间的BMS信号线，获取充电电池的当前电量和充电电池的温度值，并判断所述充电电池的温度值是否大于第二温度阈值。
本申请实施例中，当充电电池需要进行充电时，需要判断充电电池是否处于低温环境，即，判断充电电池的温度值是否大于第二温度阈值，以确定是否可以执行步骤107，使用第一充电电流直接对充电电池充电，还是需要执行步骤108，先对充电电池进行加热。
具体的，上述第二温度阈值为充电电池从无法使用第一充电电流充电到可以使用第一充电电流充电的温度临界值，即，从无法使用大电流模式进行充电到可以使用大电流模式进行充电的温度临界值。并且，上述第二温度阈值可以根据充电电池的电池规格书中记载的温度进行确定，例如，实际应用中，上述第二温度阈值可以为20℃。
需要说明的是，虽然上述第二温度阈值与上述第一温度阈值均为判断充电电池是否处于低温环境的温度阈值，但是，二者的具体取值可以不相同，也可以相同，并且，均可以根据充电电池的电池规格书中记载的温度进行确定。
步骤107，若所述充电电池的温度值大于所述第二温度阈值，则以第一充电电流对所述充电电池进行充电。
本申请实施例中，上述第一充电电流为充电电池进行正常充电的大电流，例如，充电桩或适配器输出的第一电流。
可选的，如图4所示，在本申请的一些实施方式中，在步骤106之后，还可以包括步骤108：若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则对加热板进行加热。
本申请实施例中，充电电池的温度值小于或等于第二温度阈值时，表示充电电池处于低温状态，受电池特性的影响，无法以第一充电电流对所述充电电池进行充电，因此，需要先对加热板进行加热，使得与加热板接触的充电电池的温度也可以随之升高，进而可以在充电电池的温度值大于第二温度阈值，实现以第一充电电流对所述充电电池进行充电。
可选的，如图5所示，在本申请的一些实施方式中，上述步骤108中，若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则对加热板进行加热的具体实现可以包括如下步骤1081至步骤1082。
步骤1081，若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则判断所述充电电池的温度值是否小于第三温度阈值。
本申请实施例中，上述第三温度阈值为充电电池从无法进行充电到可以以第二电流充电的温度临界值即，即，从无法进行充电到可以使用小电流模式进行充电的温度临界值。并且，上述第三温度阈值可以根据充电电池的电池规格书中记载的温度进行确定，例如，实际应用中，上述第三温度阈值可以为10℃。
具体的，当充电电池的温度值小于第三温度阈值时，表示充电电池无法进行小电流模式的充电，也无法进行大电流模式的充电。即，既无法以第二充电电流进行充电，也无法以第一充电电流进行充电。
当充电电池的温度值大于或等于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，表示充电电池可以进行小电流模式的充电，但无法进行大电流模式的充电。即，可以以第二充电电流进行充电，但无法以第一充电电流进行充电。
步骤1082，若所述充电电池的温度值小于第三温度阈值，则以第一加热电流对所述加热板进行加热。
本申请实施例中，上述第一加热电流为大电流加热模式对应的加热电流。并且，该第一加热电流可以等于第一充电电流，即，均为充电桩或适配器输出的第一电流。
本申请通过采用第一加热电流对所述加热板进行加热，可以提高充电电池的升温速度。
可选的，在上述步骤1082中，以第一加热电流对所述加热板进行加热之后，若充电电池的温度值大于第二温度阈值，则可以切换为以第二加热电流对加热板进行加热，以实现对充电电池进行恒温，或者，停止对充电电池进行加热，避免充电电池温度过高。
可选的，如图5所示，在本申请的一些实施方式中，在步骤1081之后，还可以包括步骤1083，若所述充电电池的温度值大于或等于第三温度阈值，则以第二充电电流对所述充电电池进行充电，并以第二加热电流对所述加热板进行加热。
本申请实施例中，上述第二充电电流小于上述第一充电电流，上述第二加热电流小于上述第一加热电流。
即，在充电电池的温度值大于或等于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，则以小电流充电模式对所述充电电池进行充电，以解决低温环境下，受电池特性影响，无法对充电电池进行充电的问题。
并且，本申请还通过在充电电池的温度值大于或等于第三温度阈值小于或等于第二温度阈值时，以小电流加热模式对所述加热板进行加热，即，边充电边加热，进而使得充电电池的温度值大于或等于第二温度阈值时，可以切换为大电流模式的充电，从而提高充电速度，并且，还不会使得充电电池的温度过高。
需要说明的是，当需要提高加热速度时，上述小电流模式的加热也可以替换为大电流模式的加热，或者以小电流模式与大电流模式交替加热，以避免充电电池的温度过高。
还需要说明的是，上述步骤101采用的是周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；因此，在上述步骤107以及步骤108之后，还会在到达下一检测周期时，重新检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量，并继续执行上述图3至图5中电池充电方法的相关步骤。
可选的，在本申请的一些实施方式中，在每次重新执行上述步骤101之前，可以检测充电电池的电池容量是否不再变化，当充电电池的电池容量不再变化时，表示电池容量已达到最大值，不再受到低温环境的影响，此时，可以结束对加热板进行加热，以及结束对充电电池进行充电。
本申请实施例中，通过在确定充电电池的当前电量大于或等于预设电量之后，获取充电电池当前所处环境的温度值，并在充电电池当前所处环境的温度值小于第一温度阈值时，对加热板进行加热，并在每隔第二时长，重新开始执行获取充电电池的当前电量，以及判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量等步骤，实现了尽可能地提高充电电池容量。
另外，本申请还通过在充电电池处于充电连接状态时，通过检测充电电池的当前电量和充电电池的温度值，并在充电电池的当前电量小于预设电量，且充电电池的温度值小于或等于第二温度阈值时，对加热板进行加热，以便在充电电池的温度值大于第二温度阈值之后，可以向充电电池输出第一充电电流，实现对充电电池进行大电流模式的充电，解决了在低温环境下电池性能下降，导致的电池无法充电的问题。
应理解的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其它顺序进行。
本申请实施例还提供电池充电装置600的第二结构示意图，该电池充电装置配置于机器人或电动汽车等终端，可以包括：
第一检测单元601，用于当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
第二检测单元602，用于若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
加热单元603，用于若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的电池充电装置的具体工作过程，可以参考上述图1至图5中方法的对应过程，在此不再赘述。
图7示出了本申请实施例提供的终端的结构示意图。该终端7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72。处理器70执行计算机程序72时实现上述各个电池充电方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤101至步骤103。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如，图6所示单元601至603的功能。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。
存储器71可以是终端7的内部存储单元，例如，硬盘或内存。存储器71也可以是用于终端7的外部存储设备，例如，终端7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器71还可以既包括终端7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储上述计算机程序以及电池所需的其他程序和数据。
上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器71中，并由上述处理器70执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行电池充电的电池中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成：第一检测单元、第二检测单元和加热单元，具体功能如下：
第一检测单元，用于当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
第二检测单元，用于若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
加热单元，用于若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电池和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电池实施例仅仅是示意性的。例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池充电方法，其特征在于，包括：
当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
2.如权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，在检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值之后，包括：
若所述充电电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值的时长是否大于第一时长；
若所述电池当前所处环境的温度值大于或等于所述第一温度阈值的时长大于所述第一时长，则停止对所述加热板进行加热，并结束对所述充电电池进行充电。
3.如权利要求1或2所述的电池充电方法，其特征在于，在判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量之后，包括：
若所述充电电池的当前电量未达到预设电量，则获取所述充电电池的温度值，并判断所述充电电池的温度值是否大于第二温度阈值；
若所述充电电池的温度值大于所述第二温度阈值，则以第一充电电流对所述充电电池进行充电。
4.如权利要求3所述的电池充电方法，其特征在于，在判断所述充电电池的温度值是否大于第二温度阈值之后，包括：
若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则对所述加热板进行加热。
5.如权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则对所述加热板进行加热，包括：
若所述充电电池的温度值小于或等于所述第二温度阈值，则判断所述充电电池的温度值是否小于第三温度阈值；
若所述充电电池的温度值小于第三温度阈值，则以第一加热电流对所述加热板进行加热。
6.如权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，在判断所述充电电池的温度值是否小于第三温度阈值之后，包括：
若所述充电电池的温度值大于或等于第三温度阈值，则以第二充电电流对所述充电电池进行充电，并以第二加热电流对所述加热板进行加热，其中，所述第二充电电流小于所述第一充电电流，所述第二加热电流小于所述第一加热电流。
7.如权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，所述周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量，包括：
每隔第二时长，重新检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量。
8.一种电池充电装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；
第二检测单元，用于若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；
加热单元，用于若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
CN202110454149.7A 2021-04-26 2021-04-26 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质 Pending CN113178910A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454149.7A CN113178910A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454149.7A CN113178910A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113178910A true CN113178910A (zh) 2021-07-27

Family

ID=76926112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110454149.7A Pending CN113178910A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113178910A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116667470A (zh) * 2022-11-10 2023-08-29 荣耀终端有限公司 一种充电方法及电子设备
WO2023207428A1 (zh) * 2022-04-24 2023-11-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种电池充电控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922880A (zh) * 2016-05-03 2016-09-07 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统
CN106740159A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 风度（常州）汽车研发院有限公司 车载电池加热系统、车载电池加热方法和车辆
CN108879006A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 浙江零跑科技有限公司 电池组加热控制策略
CN109861342A (zh) * 2019-03-20 2019-06-07 深圳市沃特沃德股份有限公司 低温充电系统、方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109866652A (zh) * 2019-03-27 2019-06-11 哈尔滨理工大学 一种基于太阳能电池的锂离子动力电池加热/充电装置及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922880A (zh) * 2016-05-03 2016-09-07 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统
WO2017190475A1 (zh) * 2016-05-03 2017-11-09 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统
CN106740159A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 风度（常州）汽车研发院有限公司 车载电池加热系统、车载电池加热方法和车辆
CN108879006A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 浙江零跑科技有限公司 电池组加热控制策略
CN109861342A (zh) * 2019-03-20 2019-06-07 深圳市沃特沃德股份有限公司 低温充电系统、方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109866652A (zh) * 2019-03-27 2019-06-11 哈尔滨理工大学 一种基于太阳能电池的锂离子动力电池加热/充电装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023207428A1 (zh) * 2022-04-24 2023-11-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种电池充电控制方法、装置、设备及存储介质
CN116667470A (zh) * 2022-11-10 2023-08-29 荣耀终端有限公司 一种充电方法及电子设备
CN116667470B (zh) * 2022-11-10 2024-05-24 荣耀终端有限公司 一种充电方法及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110999023B (zh) 用于平衡电池系统的各个电池的充电状态的方法和设备
EP3872957B1 (en) Charging method, electronic apparatus, and storage medium
CN103023111B (zh) 一种用于均衡电池组的方法和系统
KR102564226B1 (ko) 배터리 제어 방법 및 배터리 제어 디바이스
CN105518924A (zh) 电池设备和电动车辆
US10873201B2 (en) Battery management apparatus and method for protecting a lithium iron phosphate cell from over-voltage using the same
CN113178910A (zh) 一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质
CN109818396B (zh) 一种锂离子电池包的充电方法、装置及终端设备
CN102343831B (zh) 用于重新平衡车辆电池的系统和方法
US20210119461A1 (en) Electronic device and method for charging battery
CN111953034A (zh) 一种电池均衡方法以及电池均衡设备
CN105445663A (zh) 电池老化程度的检测方法和装置
US20230041052A1 (en) Method for predicting an electric load imparted on each battery unit in an electric energy storage system
CN112737032A (zh) 电池充电的控制方法、控制装置及终端
CN111030211A (zh) 一种电池充放电控制方法、装置、存储介质及电动汽车
CN113968169A (zh) 一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质
CN110492557B (zh) 一种电池的故障处理方法及设备
CN109818089B (zh) 一种电池限流方法及装置
CN113746154A (zh) 终端、终端的充电方法、电子设备和存储介质
CN113839439B (zh) 全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质
CN110112812B (zh) 电池模块主动均衡方法和系统、控制装置和存储介质
CN112820961A (zh) 一种储能设备的快速充电方法、装置、系统及存储介质
CN112666477A (zh) 电池内短路判断方法、电子装置以及存储介质
CN114675193B (zh) 一种许用功率估算方法、电池管理系统及存储介质
CN114336843B (zh) 一种可充电终端设备及其充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination