CN113968169A - 一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质。其中，电池控制电路包括：第一电池组、第二电池组和控制模块，其中，控制模块与第一电池组和第二电池组连接，第二电池组的总容量小于第一电池组的总容量；控制模块，用于获取第一电池组的工作状态；以及，在检测到第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号。根据本申请实施例，能够提高电池组正常输出高压上电信号的可靠性，确保电动汽车正常使用。

Description

一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着电动汽车的发展与普及，由于增程式电动汽车存在既能够在纯电模式下行驶，又能够在燃油模式下行驶的优势，因此，增程式电动汽车受到越来越多的用户认可。

目前，在增程式的电动汽车启动过程中，增程器和电机在启动时均依赖于电池能够正常输出高压电信号，在对增程式电动汽车充电时，也需要电池处于正常工作状态，输出高压上电信号，因此，如何确保电池能够输出高压上电信号，是确保增程式电动汽车正常使用的关键。

发明内容

本申请实施例提供一种电池控制电路、方法、车辆及可读存储介质，能够提高电池组正常输出高压上电信号的可靠性，确保电动汽车正常使用。

第一方面，本申请实施例提供一种电池控制电路，电池控制电路包括：第一电池组、第二电池组和控制模块，其中，控制模块与第一电池组和第二电池组连接，第二电池组的总容量小于第一电池组的总容量；

控制模块，用于获取第一电池组的工作状态；以及，

在检测到第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号。

在第一方面的一些可实现方式中，电池控制电路与充电模块连接；

控制模块，还用于获取第二电池组的第一电量信息；

当第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制充电模块为第二电池组充电；

在检测到第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制充电模块停止为第二电池组充电；

其中，第二预设电量大于或等于第一预设电量，第二预设电量小于第二电池组的总容量。

在第一方面的一些可实现方式中，控制模块，还用于获取车辆的行驶状态信息，在行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

在第一方面的一些可实现方式中，控制模块，还用于在车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制第二电池组输出目标电量。

在第一方面的一些可实现方式中，电池控制电路还包括开关模块，开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，第二开关包括限流子模块，第一开关和第二开关并联连接；第一开关和第二开与第二电池组的第一端连接，第三开关与第二电池组的第二端连接；

控制模块，还用于分别控制第二开关与第三开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第三开关输出目标电压信号；

控制模块，还用于获取第二电池组的工作状态；

控制模块，还用于在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第三开关输出目标电压信号。

在第一方面的一些可实现方式中，控制模块，还用于在检测到第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制第一电池组输出目标电压信号。

在第一方面的一些可实现方式中，开关模块还包括第四开关，第一开关和第二开与第一电池组的第一端连接，第四开关与第一电池组的第二端连接；

控制模块，还用于分别控制第二开关与第四开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第四开关输出目标电压信号；

在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第四开关输出目标电压信号。

在第一方面的一些可实现方式中，电池控制电路还包括第一检测模块，第一检测模块与第一电池组并联，第一检测模块与控制模块通信连接；

第一检测模块，用于获取第一电池组的第一检测参数；

控制模块，还用于通过第一检测参数，判断第一电池组的工作状态。

在第一方面的一些可实现方式中，电池控制电路还包括第二检测模块，第二检测模块与第二电池组并联，第二检测模块与控制模块通信连接；

第二检测模块，用于获取第二电池组的第二检测参数；

控制模块，还用于通过第二检测参数，判断第二电池组的工作状态。

第二方面，本申请实施例提供一种电池控制方法，应用于如第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的电池控制电路，所述电池控制方法包括：

获取第一电池组的工作状态；

在检测到第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号。

在第二方面的一些可实现方式中，电池控制电路与充电模块连接，方法还包括：

获取第二电池组的第一电量信息；

当第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制充电模块为第二电池组充电；

在检测到第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制充电模块停止为第二电池组充电；

其中，第二预设电量大于或等于第一预设电量，第二预设电量小于第二电池组的总容量。

在第二方面的一些可实现方式中，方法还包括：

获取车辆的行驶状态信息，在行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

在第二方面的一些可实现方式中，方法还包括：

在车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制第二电池组输出目标电量。

在第二方面的一些可实现方式中，电池控制电路还包括开关模块，开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，第二开关包括限流子模块，第一开关和第二开关并联连接；第一开关和第二开与第二电池组的第一端连接，第三开关与第二电池组的第二端连接；控制第二电池组输出目标电压信号，包括：

分别控制第二开关与第三开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第三开关输出目标电压信号；

获取第二电池组的工作状态；

在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第三开关输出目标电压信号。

在第二方面的一些可实现方式中，在检测到第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制第一电池组输出目标电压信号。

在第二方面的一些可实现方式中，开关模块还包括第四开关，第一开关和第二开与第一电池组的第一端连接，第四开关与第一电池组的第二端连接；控制第一电池组输出目标电压信号，包括：

分别控制第二开关与第四开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第四开关输出目标电压信号；

在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第四开关输出目标电压信号。

在第二方面的一些可实现方式中，获取第一电池组的工作状态，包括：

获取第一电池组的第一检测参数；

通过第一检测参数，判断第一电池组的工作状态。

在第二方面的一些可实现方式中，获取第二电池组的工作状态，包括：

获取第二电池组的第二检测参数；

通过第二检测参数，判断第二电池组的工作状态。

第三方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括如实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的电池控制电路。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第二方面或者第二方面任一可实现方式中所述的电池控制方法。

本申请实施例提供了一种电池控制方法、装置、设备及可读存储介质，在本申请实施例中还提供了第二电池组，以及电池控制电路，其中，电池控制电路包括：第一电池组、第二电池组和控制模块，为了提高电池组正常输入或输出上电信号的可靠性，通过设置第二电池组，在检测到第一电池组不满足电压输出需求的情况下，通过控制第二电池组通过开关模块输出目标电压信号，由于第二电池组容量小于第一电池组的容量，且能够输出与第一电池组目标电压信号，不仅能够节生产成本，且能够提高电动汽车正常使用的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电池控制电路的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种开关模块的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种电池控制电路的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电池控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电池控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着电动汽车的发展与普及，由于增程式电动汽车存在既能够在纯电模式下行驶，又能够在燃油模式下行驶的优势，因此，增程式电动汽车受到越来越多的用户认可。

目前，在增程式的电动汽车启动过程中，增程器和电机在启动时均依赖于电池能够正常输出高压电信号，在对增程式电动汽车充电时，也需要电池处于正常工作状态，输出高压信号，因此，如何确保电池能够输出高压信号，是确保增程式电动汽车正常使用的关键。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了电池控制方法、装置、设备及可读存储介质。通过设置第二电池组，结合控制模块，在检测到第一电池组不满足电压输出需求的情况下，通过控制第二电池组输出目标电压信号，由于第二电池组容量小于第一电池组的容量，且能够输出与第一电池组目标电压信号，不仅能够节生产成本，且能够提高电动汽车正常使用的可靠性。

下面首先对本申请实施例所提供的电池控制电路进行具体地介绍。图1示出了本申请一个实施例提供的电池控制电路的结构示意图。电池控制电路可以包括：第一电池组、第二电池组和控制模块，其中控制模块分别可以与第一电池组和第二电池通信连接，通过输出控制信号，可以控制第一电池组或第二电池组输出目标电压信号，其中，第二电池组的总容量小于第一电池组的总容量。

具体地，控制模块，用于获取第一电池组的工作状态，在检测到所述第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制所述第二电池组输出目标电压信号。

可选的，电池控制电路可以与增程器连接，目标电压信号用于启动增程器。

示例性的，在增程式的电动汽车中，在需要使用增程器驱动汽车运行时，首先需要电池组输出满足高压条件的目标电压信号，才能实现增程器以及发电机的正常启，因此，通过设置第二电池组，可以充分发挥增程式电动汽车的优势，驱动汽车运行。

示例性的，控制模块例如可以是对电池进行管理的电池管理系统(Batterymanagement system，BMS)，也可以是控制系统中的电池主控单元(Battery control unit，BCU)，在此并不具体限定。

在一些实施例中，可以设置单独的第一检测模块和第二检测模块分别与第一电池组和第二电池组连接。也可以在控制模块中设置用于检测第一电池组的第一检测模块，以及在控制模块中设置用于检测第二电池组的第二检测模块。

为了确保电池组的使用安全和延长电池组的使用寿命，在需要第一电池组输出目标电压信号时，通过第一检测模块，例如可以检测以下参数中的至少一种：第一电池组的温度、第一电池组的电量、第一电池组的加热器等等，在此不一一列举。

在一些实施例中，电池控制电路还包括第一检测模块，第一检测模块与第一电池组并联，第一检测模块与控制模块通信连接；第一检测模块，用于获取第一电池组的第一检测参数；控制模块，还用于通过第一检测参数，判断第一电池组的工作状态。

控制模块通过获取第一检测模块的检测到得到第一检测参数，可以判断第一电池组当前的工作状态，是否能够输出目标电压信号。

作为另一具体的实例，当汽车中电池组有充电需求时，通常也需要电池组能够正常输出满足高压条件的目标电压信号，才能进入充电状态，为了确保充电安全，控制模块也可以先获取第一电池组的工作状态，判断第一电池组是否能够输出目标电压信号。

为了充分发挥增程式电动汽车的优势，使增程器能够获得满足高压条件的目标电压信号，实现正常驱动汽车运行，在本申请实施例中设置了第二电池组，其中，第二电池组的容量可以小于第一电池组，第二电池组同样可以输出目标电压信号。

示例性的，第一电池组的工作状态不满足电压输出需求，例如可以是当前环境温度过低，第一电池组无法快速的为电池加热，而无法驱动汽车快速启动；又例如，当前第一电池组的电量过低，无法正常输出目标电压信号；再例如，第一电池组中高压部件之间存在连接故障等情况，在此不一一列举。

根据本申请实施例，在控制模块检测到第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，可以控制第二电池组输出目标电压信号。由于第二电池组作为备用电池，由于总容量小，可以充分考虑电池组的用电可靠性，例如，可以设置一个能够更适用于低温环境的电池组，从而确保低温环境下，电动汽车能够正常启动。此外，由于第二电池组的容量小，第二电池组的体积也相对小，因此，在温度低的环境中，可以实现快速为第二电池组加热，从而进一步确保了汽车能够正常启动。

作为一个具体地示例，为了确保车辆中电池的循环性能和安全性，可选的，第一电池组例如可以是磷酸铁锂电池、三元锂电池，第二电池组例如可以选择使用锰酸锂电池，从而确保车辆能够在低温环境中正常启动和运行。

在本申请实施例中，通过设置第二电池组，在检测到第一电池组不满足电压输出需求的情况下，由于第二电池组容量小于第一电池组的容量，且能够输出与第一电池组目标电压信号，不仅能够节生产成本，且能够有效提高电动汽车正常使用的可靠性。

在一些实施例中，电池控制电路还可以包括开关模块，图2是本申请实施例提供的一种开关模块的示意图。结合图2所示，开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，第二开关包括限流子模块，第一开关和第二开关并联连接；第一开关和第二开与第二电池组的第一端连接，第三开关与第二电池组的第二端连接。

具体地，为了延长电池控制电路，以及负载中各种元器件的使用寿命，控制模块控制第二电池组输出目标电压信号，具体可以包括以下步骤：

控制模块具体用于分别控制第二开关与第三开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第三开关输出目标电压信号；接下来，控制模块具体还用于获取第二电池组的工作状态；之后，控制模块具体还用于在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第三开关输出目标电压信号。

在一些实施例中，通过先控制第二开关与第三开关闭合，使得第二电池组、限流子模块、第三开关可以与负载形成回路，从而避免了大电流对电池控制电路，以及负载中各种元器件的冲击，延长电池控制电路和负载中各种元器件的使用寿命。

具体地，电池控制电路还包括第二检测模块，第二检测模块与第二电池组并联，第二检测模块与控制模块通信连接；第二检测模块，用于获取第二电池组的第二检测参数；控制模块，用于通过第二检测参数，判断第二电池组的工作状态。

控制模块通过获取第二检测模块的检测到得到第二检测参数，可以判断第二电池组当前的输出点目标电压信号是否达到满足增程器，以及发电机正常启动所需的电压，当第二电池组正常输入目标电压信号时，控制模块可以空第一开关闭合，以及断开第二开关，使得第二电池组、第一开关、第三开关与负载形成回路，从而提高电流输出效率，满足汽车正常行驶需求。

在本申请实施例中，在第二电池组、第一开关、第三开关与负载形成回路后，汽车可以进入增程驱动模式，其中，发电机可以通过燃油产生电量，一方面可以驱动汽车行驶，另一方面可以在第一电池组电量不足的情况下为第一电池组充电，也可以是在低温环境下，为第一电池组加热等等，具体可以根据实际的使用需求进行设置，在此并不具体限定。

为了提高用车安全，在使用第二电池组输出上电信号时，也可以先对第二电池组的工作状态进行检测，例如可以检测以下参数中的至少一种：第一电池组的温度、第一电池组的电量、第一电池组的加热器等等，可以判断第一电池组当前的工作状态，是否能够输出目标电压信号。

作为另一具体的实例，当汽车中电池组有充电需求时，控制模块在检测到第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号，也就是说，通过第二电池组输出目标电压信号，先为第二电池组充电。在控制第二电池组输出目标电压信号时，可以根据本申请实施例提供的开关开启和闭合的顺序，避免大电流对电池控制电路中各种元器件的冲击，延长电池控制电路中各种元器件的使用寿命。

在一些实施例中，在控制模块中可以分别设置两个检测模块，例如第一检测模块和第二检测模块，分别与第一电池组和第二电池组一一对应；也可以设置一个检测模块，通过切换开关，根据检测需求，实时切换检测对象，在此并不具体限定。

图3是本申请实施例提供的另一种电池控制电路的示意图，结合图3所示电池控制电路，其中包括第一电池组BAT1、第二电池组BAT2和控制模块BCU，其中，第一电池组BAT1和第二电池组BAT2分别与单体电池管理单元CSC1和单体电池管理单元CSC2连接，其中，单体电池管理单元CSC1和单体电池管理单元CSC2可以分别对第一电池组BAT1和第二电池组BAT2进行检测，将检测得到的检测参数发送给控制模块BCU，以便于控制模块BCU控制第一电池组BAT1或第二电池组BAT2输出目标电压信号。继续结合图3所示电池控制电路，其中还包括第一开关K1、第二开关K2、第三开关K2和第四开关K4，其中，第二开关所包括的限流子模块，结合图3所示，限流子模块例如可以使预设电阻R1，在此并不具体限定。

在本申请实施例中，控制模块还用于在检测到第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制第一电池组输出目标电压信号。也就是说，在汽车启动时，可以优先选择使用第一电池组输出目标电压信号，通过第一电池组，为汽车提供动力，驱动汽车正常行驶。

具体地，继续结合图2所示，在本申请实施例中，开关模块还可以包括第四开关，其中，第一开关和第二开与第一电池组的第一端连接，第四开关与第一电池组的第二端连接。

控制模块控制第一电池组输出目标电压信号时，具体可以包括以下步骤：控制模块，还用于分别控制第二开关与第四开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第四开关输出目标电压信号；

控制模块，还用于在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第四开关输出目标电压信号。

在一些实施例中，通过先控制第二开关与第四开关闭合，使得第二电池组、限流子模块、第四开关可以与负载形成回路，从而避免了大电流对电池控制电路，以及负载中各种元器件的冲击，延长电池控制电路和负载中各种元器件的使用寿命。

在第二开关和第四开关闭合后，控制模块可以根据第一检测模块的检测到得到第一检测参数，可以判断第一电池组当前的输出点目标电压信号是否达到满足增程器，以及发电机正常启动所需的电压，当第一电池组正常输入目标电压信号时，控制模块可以空第一开关闭合，以及断开第二开关，使得第一电池组、第一开关、第四开关与负载形成回路，从而提高电流输出效率，满足汽车正常行驶需求。

作为另一具体的实例，当汽车中电池组有充电需求时，控制模块在检测到第一电池组的工作状态满足电压输出需求的情况下，可以控制第一电池组输出目标电压信号。在控制第一电池组输出目标电压信号时，可以根据本申请实施例提供的开关开启和闭合的顺序，避免大电流对电池控制电路中各种元器件的冲击，延长电池控制电路中各种元器件的使用寿命。

作为一个具体地实施例，车辆用电完成例如可以是用户控制车辆停止运行，也可以是电池充电完成等情况，在车辆用完成后，可以通过控制模块依次控制开关断开，具体断开顺序，在此并不具体限定。

在一些实施例中，电池控制电路还可以与充电模块连接；控制模块，还用于获取第二电池组的第一电量信息；当第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制充电模块为第二电池组充电；在检测到第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制充电模块停止为第二电池组充电；其中，第二预设电量大于或等于第一预设电量，第二预设电量小于第二电池组的总容量。

具体地，可以预先为第二电池组设置电量阈值，其中，第一预设电量大于第二电池组能够输出目标高压信号的最低电量，例如，第一预设电量可以是第二电池组总容量的30％。第二预设电量可以与第一预设电量相同，但第二预设电量小于第二电池组的总容量，例如，第二预设电量可以是第二电池组总容量的80％。可选的，第一预设电量和第二预设电量可以根据实际设计需求进行设置，在此并不具体限定。

在控制模块检测到第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，从而可以控制充电模块为第二电池组充电；直到第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，控制充电模块停止为第二电池组充电。在本申请实施例中，充电模块可以与充电桩连接，从而可以获取电量，为第二电池组充电。充电模块还可以是在汽车增程器启动的情况下，与增程器连接，获取电量为第二电池组充电，从而有效提高第二电池组的实用性，降低生产成本。

在一些实施例中，控制模块，还用于获取车辆的行驶状态信息，在行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

具体地，在汽车行驶过程中，通过能量回收系统，可以对车辆在制动情况下产生能量进行回收，即，得到第一回收电量。在本申请实施例中，可以通过第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。由于在日常使用过程中，第二电池组的电量小于总容量，因此，能够实现有效的能量回收。尤其是，基于第一电池组驱动汽车运行的情况下，无需额外设计能量回收电路，为了简化设计成本，以及提高第一电池组的使用寿命。

在一些实施例中，在汽车行驶过程中，在需要加速时，控制模块还用于在车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制第二电池组输出目标电量。

具体地，汽车行驶的过程可以是基于第一电池组驱动汽车运行，也可以是基于增程器驱动汽车运行，在加速过程中，通常需要更多的电量使汽车达到目标速度，因此，为了提高加速效率，可以控制第二电池组输出目标电量，使汽车在加速过程中更快的得到满足加速需求的电量，从而提高加速效率，提高用户体验。

在本申请实施例中，还提供了一种电池控制方法，其中，电池控制方法可以应用于本申请实施例提供的电池控制电路。图4是本申请实施例提供的一种电池控制方法的流程示意图，如图4所示，该电池控制方法可以包括以下步骤：

步骤410，获取第一电池组的工作状态；

步骤420，在检测到所述第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号。

在一些实施例中，，电池控制电路与充电模块连接，方法还包括：

获取第二电池组的第一电量信息；

当第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制充电模块为第二电池组充电；

在检测到第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制充电模块停止为第二电池组充电；

其中，第二预设电量大于或等于第一预设电量，第二预设电量小于第二电池组的总容量。

在一些实施例中，，方法还包括：

获取车辆的行驶状态信息，在行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

在一些实施例中，，方法还包括：

在车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制第二电池组输出目标电量。

在一些实施例中，，电池控制电路还包括开关模块，开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，第二开关包括限流子模块，第一开关和第二开关并联连接；第一开关和第二开与第二电池组的第一端连接，第三开关与第二电池组的第二端连接；控制第二电池组输出目标电压信号，包括：

分别控制第二开关与第三开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第三开关输出目标电压信号；

获取第二电池组的工作状态；

在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第三开关输出目标电压信号。

在一些实施例中，，在检测到第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制第一电池组输出目标电压信号。

在一些实施例中，，开关模块还包括第四开关，第一开关和第二开与第一电池组的第一端连接，第四开关与第一电池组的第二端连接；控制第一电池组输出目标电压信号，包括：

分别控制第二开关与第四开关闭合，以使第二电池组通过第二开关与第四开关输出目标电压信号；

在检测到第二电池组正常输入目标电压信号的情况下，控制第一开关闭合，以及控制第二开关断开，以使第二电池组通过第一开关与第四开关输出目标电压信号。

在一些实施例中，，获取第一电池组的工作状态，包括：

获取第一电池组的第一检测参数；

通过第一检测参数，判断第一电池组的工作状态。

在一些实施例中，，获取第二电池组的工作状态，包括：

获取第二电池组的第二检测参数；

通过第二检测参数，判断第二电池组的工作状态。

本申请实施例的电池控制方法，为了提高电池组正常输入或输出上电信号的可靠性，通过设置第二电池组，以及结合电池控制电路，在检测到第一电池组不满足电压输出需求的情况下，通过控制第二电池组通过开关模块输出目标电压信号，由于第二电池组容量小于第一电池组的容量，且能够输出与第一电池组目标电压信号，不仅能够节生产成本，且能够提高电动汽车正常使用的可靠性。

在本申请实施例中，还提供了一种车辆，车辆可以包括本申请实施例提供的电池控制电路。

在本申请实施例中，还提供了一种电池控制设备，图5示出了本申请一个实施例提供的电池控制设备的结构示意图。如图5所示，该设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器502可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器502是非易失性固态存储器。存储器502可在电池控制设备的内部或外部。

在一个实例中，存储器502可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例所描述的方法，并达到本申请实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，该电池控制设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在线信息流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电池控制设备可以执行本申请实施例中的电池控制方法，从而实现本申请实施例描述的电池控制方法的相应技术效果。

另外，结合上述实施例中的电池控制方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电池控制方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电池控制电路，其特征在于，所述电池控制电路包括：第一电池组、第二电池组和控制模块，其中，所述控制模块与所述第一电池组和所述第二电池组连接，所述第二电池组的总容量小于所述第一电池组的总容量；

所述控制模块，用于获取所述第一电池组的工作状态；以及，

在检测到所述第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制所述第二电池组输出目标电压信号。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池控制电路与充电模块连接；

所述控制模块，还用于获取所述第二电池组的第一电量信息；

当所述第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制所述充电模块为所述第二电池组充电；

在检测到所述第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制所述充电模块停止为所述第二电池组充电；

其中，所述第二预设电量大于或等于所述第一预设电量，所述第二预设电量小于所述第二电池组的总容量。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，

所述控制模块，还用于获取车辆的行驶状态信息，在所述行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制所述第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，

所述控制模块，还用于在所述车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制所述第二电池组输出目标电量。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池控制电路还包括开关模块，所述开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，所述第二开关包括限流子模块，所述第一开关和第二开关并联连接；所述第一开关和所述第二开与所述第二电池组的第一端连接，所述第三开关与所述第二电池组的第二端连接；

所述控制模块，还用于分别控制所述第二开关与所述第三开关闭合，以使所述第二电池组通过所述第二开关与所述第三开关输出目标电压信号；

所述控制模块，还用于获取所述第二电池组的工作状态；

所述控制模块，还用于在检测到所述第二电池组正常输入所述目标电压信号的情况下，控制所述第一开关闭合，以及控制所述第二开关断开，以使所述第二电池组通过所述第一开关与所述第三开关输出目标电压信号。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，

所述控制模块，还用于在检测到所述第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制所述第一电池组输出所述目标电压信号。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述开关模块还包括第四开关，所述第一开关和所述第二开与所述第一电池组的第一端连接，所述第四开关与所述第一电池组的第二端连接；

所述控制模块，还用于分别控制所述第二开关与所述第四开关闭合，以使所述第二电池组通过所述第二开关与所述第四开关输出目标电压信号；

在检测到所述第二电池组正常输入所述目标电压信号的情况下，控制所述第一开关闭合，以及控制所述第二开关断开，以使所述第二电池组通过所述第一开关与所述第四开关输出目标电压信号。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池控制电路还包括第一检测模块，所述第一检测模块与所述第一电池组并联，所述第一检测模块与所述控制模块通信连接；

所述第一检测模块，用于获取所述第一电池组的第一检测参数；

所述控制模块，还用于通过所述第一检测参数，判断所述第一电池组的工作状态。

9.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电池控制电路还包括第二检测模块，所述第二检测模块与所述第二电池组并联，所述第二检测模块与所述控制模块通信连接；

所述第二检测模块，用于获取所述第二电池组的第二检测参数；

所述控制模块，还用于通过所述第二检测参数，判断所述第二电池组的工作状态。

10.一种电路控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的电池控制电路，所述电池控制方法包括：

获取第一电池组的工作状态；

在检测到所述第一电池组的工作状态不满足电压输出需求的情况下，控制第二电池组输出目标电压信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电池控制电路与充电模块连接，所述方法还包括：

获取所述第二电池组的第一电量信息；

当所述第一电量信息小于第一预设电量时，生成第一控制信号，以用于控制所述充电模块为所述第二电池组充电；

在检测到所述第二电池组的电量达到第二预设电量时，生成第二控制信号，以用于控制所述充电模块停止为所述第二电池组充电；

其中，所述第二预设电量大于或等于所述第一预设电量，所述第二预设电量小于所述第二电池组的总容量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的行驶状态信息，在所述行驶状态信息包括车辆制动控制信号的情况下，控制所述第二电池组接收车辆制动产生的第一回收电量。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的行驶状态信息包括车辆加速控制信号的情况下，控制所述第二电池组输出目标电量。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电池控制电路还包括开关模块，所述开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，其中，所述第二开关包括限流子模块，所述第一开关和第二开关并联连接；所述第一开关和所述第二开与所述第二电池组的第一端连接，所述第三开关与所述第二电池组的第二端连接；所述控制第二电池组输出目标电压信号，包括：

分别控制所述第二开关与所述第三开关闭合，以使所述第二电池组通过所述第二开关与所述第三开关输出目标电压信号；

获取所述第二电池组的工作状态；

在检测到所述第二电池组正常输入所述目标电压信号的情况下，控制所述第一开关闭合，以及控制所述第二开关断开，以使所述第二电池组通过所述第一开关与所述第三开关输出目标电压信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

在检测到所述第一电池组的工作状态满足电压输出需求情况下，控制所述第一电池组输出所述目标电压信号。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述开关模块还包括第四开关，所述第一开关和所述第二开与所述第一电池组的第一端连接，所述第四开关与所述第一电池组的第二端连接；所述控制所述第一电池组输出所述目标电压信号，包括：

分别控制所述第二开关与所述第四开关闭合，以使所述第二电池组通过所述第二开关与所述第四开关输出目标电压信号；

在检测到所述第二电池组正常输入所述目标电压信号的情况下，控制所述第一开关闭合，以及控制所述第二开关断开，以使所述第二电池组通过所述第一开关与所述第四开关输出目标电压信号。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取第一电池组的工作状态，包括：

获取所述第一电池组的第一检测参数；

通过所述第一检测参数，判断所述第一电池组的工作状态。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二电池组的工作状态，包括：

获取所述第二电池组的第二检测参数；

通过所述第二检测参数，判断所述第二电池组的工作状态。

19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-10中的任意一项所述的电池控制电路。

20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求11-18任意一项所述的电池控制方法。

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