CN112659954A - 基于bms的电动汽车快充加热控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动力电池技术领域，公开一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法，在对动力电池加热的过程中，通过请求充电桩的充电模式的切换，能够防止电压出现大幅度的波动，从而能够避免充电桩判定电池电压故障，使得加热流程正常进行；进一步地，在切换充电桩的模式的过程中，通过生成电压叠加值缓慢上升或下降的方式，进而避免对电压造成冲击。再进一步地，本申请能够使电动汽车在针对在不同类型的充电桩时，都能够正常进行电池加热及充电，具有良好的兼容性。

Description

基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，特别是涉及一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。在冬天气温低于0℃时，由于动力电池在0℃以下充电会有析锂起火的风险，所以电动车在低温下充电时，电池管理系统BMS会先控制电池进行加热，加热完成后，再进行充电。

现阶段的快充充电桩只有电池充电模式，并未专门用于电池加热的模式，当断开电池包只进行加热时，充电桩会判断电池已断开连接，进而导致充电中断；进一步地，充电桩默认电池的电压值在充电过程中不可能发生剧烈波动，由于加热电流通常较小，且充电桩的电流输出精度较低，在恒流模式进行单独加热时，充电桩容易判定电池电压故障，导致无法正常加热。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对电池进行单独加热、以及能够避免电动汽车在充电时发生充电故障的基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，包括如下步骤：

S101、采集电池组的温度数据，判断所述温度数据与预设温度值是否相同，若是，则生成并响应加热请求；

S102、建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求；

S103、接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；

S104、生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩；

S105、判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令，以将所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩；

S106、生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断所述电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作。

在其中一个实施例中，所述实时电池数据包括实时电压数据及实时电流数据。

在其中一个实施例中，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断所述实时电流数据在第一时间阈值内是否大于或等于所述预设充电电流值，若是，则执行所述闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行所述断开指令。

在其中一个实施例中，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断所述实时电压数据在所述第一时间阈值内所是否大于所述预设充电电压值，若是，则执行所述闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行所述断开指令。

在其中一个实施例中，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

生成第一延时指令，执行所述断开指令。

在其中一个实施例中，在所述步骤生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩中，具体包括如下步骤：

执行闭合指令后，生成第二延时指令，执行所述第二延时指令后，生成所述电压叠加值及所述请求电压值，同时生成所述恒流模式请求；

生成第三延时指令，将将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成所述报文信息，发送至所述充电桩中。

在其中一个实施例中，在所述步骤判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令，以将所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩中，具体包括如下步骤：

判断所述请求电压值是否大于所述当前电池需求值，若是，则生成实时电池电压值，将所述实时电池电压值打包成所述报文信息发送至所述充电桩中。

在其中一个实施例中，在步骤生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断所述电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作之前，还包括如下步骤：

执行第四延时指令。

在其中一个实施例中，述步骤执行充电操作，具体包括如下步骤：

生成所述闭合指令及第五延时指令，同时生成所述断开指令，以进入正常充电流程。

一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统，包括：

采集模块，所述采集模块用于采集电池组的温度数据，所述采集模块还用于采集电池压差值；

比对模块，所述比对模块用于接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；所述比对模块还用于判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令；

生成模块，所述生成模块用于建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求，所述生成模块还用于生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，所述生成模块还用于生成恒流模式请求；

发送模块，所述发送模块用于将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩将，所述发送模块还用于所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法，在对动力电池加热的过程中，通过请求充电桩的充电模式的切换，能够防止电压出现大幅度的波动，从而能够避免充电桩判定电池电压故障，使得加热流程正常进行；进一步地，在切换充电桩的模式的过程中，通过生成电压叠加值缓慢上升或下降的方式，进而避免对电压造成冲击。再进一步地，本申请能够使电动汽车在针对在不同类型的充电桩时，都能够正常进行电池加热及充电，具有良好的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法的步骤流程图；

图2为本发明一实施方式的基于BMS的电动汽车快充加热控制系统的功能模块图；

图3为本发明一实施方式的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，包括如下步骤：

S101、采集电池组的温度数据，判断温度数据与预设温度值是否相同，若是，则生成并响应加热请求；

S102、建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求；

S103、接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；

S104、生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩；

S105、判断电池组实时温度值是否大于预设温度值，若是，则生成替换指令，以将当前电池需求值打包成报文信息发送至充电桩；

S106、生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作。

为了更好地理解本申请的技术构思，以及更好的解释本申请的技术方案，一种基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，包括：

步骤S101、采集电池组的温度数据，判断温度数据与预设温度值是否相同，若是，则生成并响应加热请求。

需要说明的是，首先汽车会插入充电枪，待电池管理系统BMS与充电机进行连接确认后，闭合总负继电器及快充继电器；待快充高压上电完毕后，此时闭合了总负继电器及快充继电器，主预充继电器和总正继电器处于断开状态，其目的是避免整车侧电路的引入，进而避免引入电器括弧，从而减少整车侧对充电回路的影响。进一步地，完成上述过程后，电池管理系统BMS会检测到多个电池的温度是否满足预设温度值，即步骤S101中电池组的温度数据与预设温度值是否相同，这里需要解释的是。预设温度值为最低温度的电池的温度要小于0摄氏度且最高温度的电池的温度要小于55摄氏度，若满足所述条件，电池管理系统BMS将会生成加热请求，并响应。

步骤S102、建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求。

步骤S103、接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令。

具体地，实时电池数据包括实时电压数据及实时电流数据。

更具体地，在步骤接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断实时电流数据在第一时间阈值内是否大于或等于预设充电电流值，若是，则执行闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行断开指令。

再具体地，在步骤接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断实时电压数据在第一时间阈值内所是否大于预设充电电压值，若是，则执行闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行断开指令。

需要说明的是，电池管理系统BMS会生成当前电池需求值，例如当前电池总电压+5V以及需求电流为10A，这里的5V是为了后续当断开总负继电器，负载变换时，与加热膜所需的电压值更加接近，避免由于电压相差过大，发生充电故障，其中，这里的5V也可以为其他数值，具体可根据实际情况而定。进一步地，电池管理系统BMS会向充电桩请求充电模式为恒流模式。

还需要说明的是，实时电压数据和实时电流数据是指包括电池组自身检测到的电池组高压回路上的电流和电压，以及充电桩通过报文输出的电流和电压，上述步骤对实时电流数据的判断是指电池组内的分流器检测的电流进行判断，对实时电压数据的判断是指充电桩的报文换算得到的电压进行判断。当电池管理系统BMS识别到实时电流数据大于或等于预设充电电流值时，则证明该充电桩能够正常运行，可以进行下一步骤，又如，当电池管理系统BMS识别到充电桩通过报文输出的实时电压数据大于预设充电电压值时，则证明该充电桩能够正常运行，可以进行下一步骤。若上述两个检测方式都未能符合预设要求，则判断为该充电桩损坏不能工作，此时电池管理系统BMS停止快充和快充加热，并在延时后执行断开指令，即断开总负继电器。

步骤S104、生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩。

需要说明的是，电池管理系统BMS生成闭合指令，对加热继电器进行闭合操作，待充电桩输出稳定之后，请求充电模式修改为恒压模式，这里的请求电压值为加热膜的额定电压值，通过电压叠加值缓慢上升或下降至电热膜的所需电压值，这里的电压叠加值为按步长10V/5秒变化，通过缓慢递增或递减使得当前电池组的电压+5V的数值变化至加热膜的额定电压值，进而避免对充电桩造成冲击，从而发生充电故障。

为了更好地理解为何采用恒压模式，例如，由于此时总负继电器已经断开，换句话说电池组的电压已经断开，此时的电压为加热膜的电压，假定加热膜所需要的电流为4A，加热膜的阻值为80欧姆，电池组的当前电压为380V，根据前述步骤设定电池需求电压为385V，断开总负继电器后，充电桩自身机体原因，实际输出的电压为381V左右，故此时加热膜的实际电流为4.7A左右，若此时，采用恒流模式，需要将电流调节至4A，但由于充电机的输出电流分辨率不高，加热膜需求电流在4A，从开始的4.7A调节到4A，对于充电桩是难以实现的，并且由于4.7A与4A相差0.7A，计算得出电压相差56V，此时充电桩根据自身的机制，会认为电压波动过大，报出充电故障，故只能采用恒压模式。

步骤S105、判断电池组实时温度值是否大于预设温度值，若是，则生成替换指令，以将当前电池需求值打包成报文信息发送至充电桩。

需要说明的是，待加热完成后，电池管理系统BMS会根据电池组实时温度值，与预设温度值进行判定，若大于，则按照步长10V/5秒变化，把请求电压值重新替换为当前电池需求值，即将当前电池需求值打包成报文信息发送至充电桩，通过步长缓慢上升或下降，直至达到当前电池电压+5V，将恒压模式再次切换为恒流模式，进行下一步骤。其中，本申请的预设温度值为T_MIN＞10℃，但具体预设温度值可根据实际情况进行设定。进一步地，当前电池需求值至当前电池电压+5V。

还需要说明的是，步骤S105的目的在于国标充电桩按照国标，会对比充电桩输出电压的实际检测值和电池管理系统BMS通过报文信息上报的电压值之间的差值，若超过5％，充电桩将会报错。

步骤S106、生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作。

需要说明的是，采集总负继电器前端及后端的电压，若两者电池压差值的绝对值小于或等于10V时，则继续充电，即闭合总负继电器，断开加热继电器，进行充电流程。若两者电池压差值的绝对值大于10V时，电池管理系统BMS则会退出充电操作。

进一步地，在一实施方式中，在步骤接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

生成第一延时指令，执行断开指令。

需要说明的是，在执行断开总负继电器指令前，会进行延时500ms，其作用在于加热继电器在闭合的时候会发生抖动，为了使得加热继电器完全闭合，会延时500ms。

进一步地，在一实施方式中，在步骤生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩中，具体包括如下步骤：

执行闭合指令后，生成第二延时指令，执行第二延时指令后，生成电压叠加值及请求电压值，同时生成恒压模式请求；

生成第三延时指令，将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩中。

需要说明的是，在执行加热继电器后，会增加延时3秒，待充电桩输出稳定，修改为恒压模式，生成电压叠加值及请求电压值，再进行延时1秒，将将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩中，这里的延时作用是为了充电桩内部程序的刷新，以更好的执行加热步骤。

进一步地，在一实施方式中，在步骤判断电池组实时温度值是否大于预设温度值，若是，则生成替换指令，以将当前电池需求值打包成报文信息发送至充电桩中，具体包括如下步骤：

判断请求电压值是否大于当前电池需求值，若是，则生成实时电池电压值，将实时电池电压值打包成报文信息发送至充电桩中。

需要说明的是，若请求电压值大于当前电池需求值，则按照真实电池电压以报文形式发送至充电桩，即上述的实时电池电压值发送至充电桩。

进一步地，在一实施方式中，在步骤生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作之前，还包括如下步骤：

执行第四延时指令。

需要说明的是，待带到当前电池电压+5V时，会进行延时2秒，再生成恒流模式请求，其目的为了充电桩内部程序的刷新。

进一步地，在一实施方式中，述步骤执行充电操作，具体包括如下步骤：

生成闭合指令及第五延时指令，同时生成断开指令，以进入正常充电流程。

需要说明的是，生成闭合总负继电器的指令，延时2秒，在断开加热继电器。这里的延时是由于闭合总负继电器会发生抖动，延时为了保证总负继电器充分闭合。

请参阅图2，一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统10，包括：采集模块100、比对模块200、生成模块300及发送模块400。采集模块100用于采集电池组的温度数据，采集模块100还用于采集电池压差值；比对模块200用于接收实时电池数据，判断实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；比对模块200还用于判断电池组实时温度值是否大于预设温度值，若是，则生成替换指令；生成模块300用于建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求，生成模块300还用于生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，生成模块300还用于生成恒流模式请求；发送模块400用于将请求电压值及电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩将，发送模块400还用于当前电池需求值打包成报文信息发送至充电桩。

需要说明的是，采集模块100、比对模块200、生成模块300及发送模块400均为电池管理系统BMS的内部模块，其用于执行基于BMS的电动汽车快充加热控制方法。

为了更好的理解本申请的方案，请参阅图3的电路图，包括电源模组、总正继电器、快充正继电器、加热正继电器、加热膜及总负继电器，总正继电器与电源模组电连接，快充正继电器分别与电源模组、总正继电器及加热正继电器电连接，加热正继电器还与快充正继电器电连接，加热膜分别与加热正继电器及总负继电器电连接，总负继电器还与电源模组电连接。

一实施方式中，还包括主预充继电器及预充电阻，主预充继电器与电源模组电连接，预充电阻与主预充继电器电连接。

一实施方式中，电源模组包括电池组及保险丝，电池组分别与总正继电器、快充正继电器、加热正继电器及总负继电器电连接，保险丝与电池组电连接。

一实施方式中，还包括分流器，分流器的一端与电池组电连接，分流器的另一端与总负继电器电连接。

一实施方式中，还包括第一测试点、第二测试点及第三测试点，第一测试分别与总正继电器、主预充继电器、快充正继电器、加热正继电器及电池组电连接，第二测试点分别与电池组及分流器电连接，第三测试点与总负继电器电连接。

需要说明的是，步骤S106所述的电池压差值，是指第一测试点A到第二测试点B与第一测试点A到第三测试点C的电池压差值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

上述基于BMS的电动汽车快充加热控制系统及方法，在对动力电池加热的过程中，通过请求充电桩的充电模式的切换，能够防止电压出现大幅度的波动，从而能够避免充电桩判定电池电压故障，使得加热流程正常进行；进一步地，在切换充电桩的模式的过程中，通过生成电压叠加值缓慢上升或下降的方式，进而避免对电压造成冲击。再进一步地，本申请能够使电动汽车在针对在不同类型的充电桩时，都能够正常进行电池加热及充电，具有良好的兼容性。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集电池组的温度数据，判断所述温度数据与预设温度值是否相同，若是，则生成并响应加热请求；

建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求；

接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；

生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩；

判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令，以将所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩；

生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断所述电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作。

2.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，所述实时电池数据包括实时电压数据及实时电流数据。

3.根据权利要求2所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断所述实时电流数据在第一时间阈值内是否大于或等于所述预设充电电流值，若是，则执行所述闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行所述断开指令。

4.根据权利要求3所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若是，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

判断所述实时电压数据在所述第一时间阈值内所是否大于所述预设充电电压值，若是，则执行所述闭合指令，若否，生成故障判定信息，并执行所述断开指令。

5.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，在所述步骤接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令中，具体包括如下步骤：

生成第一延时指令，执行所述断开指令。

6.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，其特征在于，在所述步骤生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩中，具体包括如下步骤：

执行闭合指令后，生成第二延时指令，执行所述第二延时指令后，生成所述电压叠加值及所述请求电压值，同时生成所述恒压模式请求；

生成第三延时指令，将将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成所述报文信息，发送至所述充电桩中。

7.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，在所述步骤判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令，以将所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩中，具体包括如下步骤：

判断所述请求电压值是否大于所述当前电池需求值，若是，则生成实时电池电压值，将所述实时电池电压值打包成所述报文信息发送至所述充电桩中。

8.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，在步骤生成恒流模式请求，采集电池压差值，判断所述电池压差值是否小于预设压差值，若是，则执行充电操作，若否，则退出充电操作之前，还包括如下步骤：

执行第四延时指令。

9.根据权利要求1所述的基于BMS的电动汽车快充加热控制方法，其特征在于，所述步骤执行充电操作，具体包括如下步骤：

生成所述闭合指令及第五延时指令，同时生成所述断开指令，以进入正常充电流程。

10.一种基于BMS的电动汽车快充加热控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块用于采集电池组的温度数据，所述采集模块还用于采集电池压差值；

比对模块，所述比对模块用于接收实时电池数据，判断所述实时电池数据是否符合预设电池数据，若否，则执行断开指令；所述比对模块还用于判断所述电池组实时温度值是否大于所述预设温度值，若是，则生成替换指令；

生成模块，所述生成模块用于建立当前电池需求值，并生成恒流模式请求，所述生成模块还用于生成闭合指令、电压叠加值及请求电压值，生成恒压模式请求，所述生成模块还用于生成恒流模式请求；

发送模块，所述发送模块用于将所述请求电压值及所述电压叠加值打包成报文信息，发送至充电桩将，所述发送模块还用于所述当前电池需求值打包成所述报文信息发送至所述充电桩。

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