CN115366302A - 一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮胎加工技术领域，且公开了一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法，包括升降机，所述升降机底部的活动端通过连接轴连接有连接轴，所述连接杆的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外部套接有旋转套，所述旋转套的侧面连接有均匀分布的若干伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接有抵持弧块。本发明通过伸缩杆和抵持弧块可以在升降机的推送下使得伸缩杆能够将抵持弧块推送至轮胎内侧，以达到固定轮胎的效果，而在压力阀的配合下可以使得定位后的轮胎与升降机、连接杆和旋转轴的轴心重合，确保刀盘机构绕着连接杆的轴心旋转时能够沿着轮胎表面固定范围旋转，以达到对胎冠、胎肩、胎侧及趾口连接处毛料进行修剪切削的目的。

Description

一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法

技术领域

本发明属于轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法。

背景技术

轮胎为软性结构，其主要采用橡胶通过挤出、压延、成型和裁切等工序制成，其材质决定了其具有弹力而且其结构也具有一定的可变形性，使轮胎整体为非刚性且具有一定可变形性能的结构；而在完成轮胎加工后由于工艺缺陷等因素导致轮胎表面的胎冠、胎肩、胎侧及趾口连接处存在较多的毛料，而现有技术中所使用的毛料切除修剪设备通常为人工或半自动化操作，需要工作人员将其与轮胎进行校准，并将其贴合在轮胎表面，确保切口整齐完成，虽然可以达到快速修剪的目的，但由于现有技术中在进行修剪时往往不具有将轮胎与修剪设备进行固接的功能，这一一旦修剪刀具出现顿挫情况，就容易由于修剪刀具的连续运动使其推动轮胎致使轮胎偏离修剪工位的情况，从而使得修剪工序失误率增加，甚至直接损坏轮胎，增加生产损耗。

因此需要研发一种失误率低且便于操控的自动化轮胎毛料修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，包括升降机，所述升降机底部的活动端通过连接轴连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外部套接有旋转套，所述旋转套的侧面连接有均匀分布的若干伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接有抵持弧块，所述连接杆的侧面连接有推送杆，所述推送杆的活动端通过连接架铰接有刀盘机构。

优选地，所述连接轴的上端通过轴承旋转卡接于升降机的内部，所述连接轴的下端通过轴承旋转卡接于连接杆的内部，所述连接轴的侧面设置有第一锁止件，所述旋转套内腔的底部设置有位于旋转轴下方的第二锁止件。

优选地，所述第二锁止件均包括有开设于旋转套内腔底部的安装槽，所述安装槽的内部设置有棘爪齿轮，所述安装槽的内部设置有位于棘爪齿轮四周且均匀分布的若干锁止棘爪，所述锁止棘爪的一端与棘爪齿轮相互抵持，所述锁止棘爪的另一端的内部套设有定位轴，所述定位轴和锁止棘爪之间设置有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与锁止棘爪和定位轴固定连接。

优选地，所述第一锁止件和第二锁止件的结构设置相同，所述第一锁止件和第二锁止件中棘爪的抵持锁止方向相反。

优选地，所述升降机的内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的下端依次贯穿连接轴、连接杆和旋转轴并延伸至旋转套的内部，所述传动杆的外部固定套接于连接轴和棘爪齿轮的内部。

优选地，位于所述第一锁止件内部的锁止棘爪固定套接于连接轴的外部，位于所述第一锁止件内部的锁止棘爪的底部固定连接有套接于连接轴外侧的连接板，所述连接板的外侧延伸至升降机和连接杆的外侧且固定连接有连接套，所述连接套套接于连接杆的外部。

优选地，所述推送杆铰接于连接套外表面的上端，所述连接套外表面的下端铰接有位于推送杆正下方的调节杆，所述调节杆的活动端与推送杆的外表面相互铰接。

优选地，所述刀盘机构包括有铰接于连接架末端的安装套，所述安装套的外部固定套接有刀盘，所述刀盘的外侧开设有刀刃，所述刀盘的正面焊接有支撑架，所述支撑架的两端与安装套和刀刃相连接，所述连接架的背面安装有动力电机，所述动力电机输出轴的一端通过短杆固定套接于安装套的内部。

优选地，所述旋转轴的顶部开设有进气口，所述旋转套的内部开设有进料腔，所述旋转套的顶部固定套接有位于进气口底部的旋转密封套，所述旋转密封套套接于旋转轴的底部，所述进气口和进料腔之间通过旋转密封套相互连接，所述伸缩杆的内部进料端设置有压力阀，所述压力阀的一端与伸缩杆相互连通，所述压力阀的另一端与进料腔相互连通。

优选地，包括以下步骤：

S1.首先如图组装设备，并通过升降机将其安装在轮胎修剪输送带的上方；

S2.当完成加工的轮胎经输送系统运动至该修剪设备的正下方后升降机开始运行，并通过连接杆、旋转轴和旋转套将伸缩杆和抵持弧块整体下移至轮胎内侧，此时若干的伸缩杆开始运行并推送对应的抵持弧块靠近轮胎侧壁，直至完全抵持轮胎内壁为止；

S3.若干伸缩杆运行前由于各自对应的若干个压力阀的控制可以确保通过进气口、旋转密封套和进料腔进入到压力阀处的压力液的压力强度一致方可开启对应的压力阀，以确保若干伸缩杆内部压力液的压力强度相同，即可确保若干伸缩杆的运动行程相同，从而使若干伸缩杆通过抵持弧块顶撑轮胎时确保轮胎的轴心与升降机、连接杆、旋转轴和旋转套的轴心重合；

S4.完成轮胎的定顶撑后，此时动力电机和驱动电机开启，由于驱动电机的运行可以通过传动杆带动第一锁止件和第二锁止件同步旋转，由于第一锁止件和第二锁止件内部棘爪的抵止方向相反，因此可以使得传动杆能够通过第一锁止件和连接板带动连接套旋转，而连接套的转动可以带动推送杆和调节杆同步旋转，从而可以通过连接架带动刀盘机构绕着升降机的轴心旋转，由于动力电机的运行可以通过安装套和刀盘带动刀刃沿着轮胎上方垂直方向旋转；

S5.进而在推送杆和调节杆的配合下可以将刀盘机构推送至轮胎表面待修剪毛料的部位，进而在快速旋转的刀刃作用下可以对突出的毛料进行切除；

S6.当切除厚度过大导致阻碍刀刃切除进度，或由于刀具顿挫导致刀刃无法对轮胎进行切削时，会使得通过刀盘机构具有推动轮胎使其跟随刀盘机构绕着升降机的轴心处旋转的趋势，而此时由于第二锁止件在传动杆的带动下与第一锁止件和推送杆的旋转方向相同，因此不会对轮胎的转动产生阻碍，即刀具会推动轮胎与其同步旋转；

S7.完成修剪后驱动电机反向旋转可以通过传动杆和第二锁止件的配合带动旋转套旋转，而旋转套的转动可以通过伸缩杆和抵持弧块带动轮胎反向旋转，由于轮胎的转动可以便于检测设备对其四周进行检测。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过伸缩杆和抵持弧块可以在升降机的推送下使得伸缩杆能够将抵持弧块推送至轮胎内侧，以达到固定轮胎的效果，而在压力阀的配合下可以使得定位后的轮胎与升降机、连接杆和旋转轴的轴心重合，确保刀盘机构绕着连接杆的轴心旋转时能够沿着轮胎表面固定范围旋转，以达到对胎冠、胎肩、胎侧及趾口连接处毛料进行修剪切削的目的。

2、本发明通过连接架的配合可以在驱动电机的驱动下既可以带动刀盘机构旋转使其对轮胎表面进行连续修剪切削，同时也可以避免刀盘机构无法继续切削而对轮胎产生推移趋势的情况下，使得轮胎能够与刀盘机构同步旋转，避免刀具继续绕着升降机旋转而轮胎无法运动情况下出现刀具拉扯轮胎造成二者损坏的情况。

3、本发明通过第二锁止件可以在驱动电机和传动杆驱动下带动轮胎绕着升降机的轴心以相反于刀盘机构修剪运动的方向进行旋转，即可实现连续检查的功能，同时可以使得检查方向与修剪的切口进度方向一致，即可方便对切口修剪平整度的连续性进行检查，提高检查效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中X-X向的剖视图；

图5为本发明第一锁止件处顶部的剖视图；

图6为本发明棘爪齿轮处顶部的剖视图；

图7为本发明连接轴处正面剖视的局部图；

图8为本发明旋转轴处正面剖视的局部图；

图9为本发明刀盘机构的结构示意图；

图10为本发明进料腔处的剖视示意图；

图11为图10中A处的局部放大示意图。

图中：1、升降机；2、连接轴；3、连接杆；4、旋转轴；5、旋转套；6、伸缩杆；7、抵持弧块；8、推送杆；9、刀盘机构；91、刀盘；92、安装套；93、刀刃；94、支撑架；10、调节杆；11、连接架；12、第一锁止件；13、第二锁止件；131、安装槽；132、棘爪齿轮；133、锁止棘爪；134、定位轴；135、定位弹簧；14、驱动电机；15、传动杆；16、连接板；17、连接套；18、进气口；19、压力阀；20、进料腔；21、旋转密封套；22、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，包括升降机1，升降机1底部的活动端通过连接轴2连接有连接杆3，连接杆3的底部固定连接有旋转轴4，旋转轴4的外部套接有旋转套5，旋转套5的侧面连接有均匀分布的若干伸缩杆6，伸缩杆6的活动端连接有抵持弧块7，连接杆3的侧面连接有推送杆8，推送杆8的活动端通过连接架11铰接有刀盘机构9；

通过升降机1和伸缩杆6的配合将抵持弧块7抵持在轮胎内侧后升降机1再次运动并抬升轮胎使其被动旋转的摩擦阻力降低，然后驱动电机14和动力电机22同步启动，可以达到带动刀盘机构9整体绕着升降机1的轴心公转，同时在动力电机22的驱动下使得刀盘机构9绕其自身的轴心快速旋转，从而在推送杆8和调节杆10的配合下使得快速旋转的刀盘机构9能够对轮胎表面进行修剪；

由于升降机1通过伸缩杆6和抵持弧块7顶撑轮胎后将其抬升而降低摩擦阻力后，可以确保后期刀具无法继续切削时能够顺利的推动轮胎与其同步旋转，更好的避免拉扯损坏的情况。

如图4和图5所示，连接轴2的上端通过轴承旋转卡接于升降机1的内部，连接轴2的下端通过轴承旋转卡接于连接杆3的内部，连接轴2的侧面设置有第一锁止件12，旋转套5内腔的底部设置有位于旋转轴4下方的第二锁止件13；

通过第一锁止件12和第二锁止件13可以确保驱动电机14能够通过传动杆15带动连接套17或旋转套5以相反的方向进行旋转，从而达到连续修剪或连续检查修剪切口的效果。

如图6所示，第二锁止件13均包括有开设于旋转套5内腔底部的安装槽131，安装槽131的内部设置有棘爪齿轮132，安装槽131的内部设置有位于棘爪齿轮132四周且均匀分布的若干锁止棘爪133，锁止棘爪133的一端与棘爪齿轮132相互抵持，锁止棘爪133的另一端的内部套设有定位轴134，定位轴134和锁止棘爪133之间设置有定位弹簧135，定位弹簧135的两端分别与锁止棘爪133和定位轴134固定连接；

通过定位轴134可以对锁止棘爪133的一端进行限位，进而在定位弹簧135的弹力作用下使得锁止棘爪133的另一端能够持续与棘爪齿轮132的侧面相互抵持，从而达到单向抵持锁止的效果。

如图6所示，第一锁止件12和第二锁止件13的结构设置相同，第一锁止件12和第二锁止件13中棘爪的抵持锁止方向相反。

如图4所示，升降机1的内部设置有驱动电机14，驱动电机14输出轴的底部固定连接有传动杆15，传动杆15的下端依次贯穿连接轴2、连接杆3和旋转轴4并延伸至旋转套5的内部，传动杆15的外部固定套接于连接轴2和棘爪齿轮132的内部。

如图7所示，位于第一锁止件12内部的锁止棘爪133固定套接于连接轴2的外部，位于第一锁止件12内部的锁止棘爪133的底部固定连接有套接于连接轴2外侧的连接板16，连接板16的外侧延伸至升降机1和连接杆3的外侧且固定连接有连接套17，连接套17套接于连接杆3的外部；

由于连接板16的设置，可以在第一锁止件12的配合下将连接套17与连接轴2进行连接，并在第一锁止件12的单向抵持锁止作用下使得传动杆15能够通过第一锁止件12和连接板16带动连接套17单向连续旋转，从而达到利用刀刃93进行连续修剪的效果。

如图2所示，推送杆8铰接于连接套17外表面的上端，连接套17外表面的下端铰接有位于推送杆8正下方的调节杆10，调节杆10的活动端与推送杆8的外表面相互铰接。

如图9所示，刀盘机构9包括有铰接于连接架11末端的安装套92，安装套92的外部固定套接有刀盘91，刀盘91的外侧开设有刀刃93，刀盘91的正面焊接有支撑架94，支撑架94的两端与安装套92和刀刃93相连接，连接架11的背面安装有动力电机22，动力电机22输出轴的一端通过短杆固定套接于安装套92的内部；

通过安装套92可以便于将刀盘机构9限位在连接架11的内部，同时确保动力电机22的输出轴能够通过短杆带动刀盘机构9快速旋转，而在支撑架94的作用下可以使得安装套92能够通过支撑架94对刀刃93进行定位，避免修剪期间由于轮胎纹路走向影响导致刀刃93偏移情况，从而确保圆周修剪的齐整性。

如图10和图11所示，旋转轴4的顶部开设有进气口18，旋转套5的内部开设有进料腔20，旋转套5的顶部固定套接有位于进气口18底部的旋转密封套21，旋转密封套21套接于旋转轴4的底部，进气口18和进料腔20之间通过旋转密封套21相互连接，伸缩杆6的内部进料端设置有压力阀19，压力阀19的一端与伸缩杆6相互连通，压力阀19的另一端与进料腔20相互连通；

通过旋转密封套21可以将旋转轴4内部的进气口18与旋转套5内部的进料腔20进行连通，同时可以确保旋转轴4和旋转套5出现相对旋转时外部泵料机构依然能够通过进气口18在旋转密封套21的配合下向进料腔20的内部泵送压力液，避免出现旋转造成泵料管缠绕损坏的情况。

如图1-11所示，包括以下步骤：

S1.首先如图1组装设备，并通过升降机1将其安装在轮胎修剪输送带的上方；

S2.当完成加工的轮胎经输送系统运动至该修剪设备的正下方后升降机1开始运行，并通过连接杆3、旋转轴4和旋转套5将伸缩杆6和抵持弧块7整体下移至轮胎内侧，此时若干的伸缩杆6开始运行并推送对应的抵持弧块7靠近轮胎侧壁，直至完全抵持轮胎内壁为止；

S3.若干伸缩杆6运行前由于各自对应的若干个压力阀19的控制可以确保通过进气口18、旋转密封套21和进料腔20进入到压力阀19处的压力液的压力强度一致方可开启对应的压力阀19，以确保若干伸缩杆6内部压力液的压力强度相同，即可确保若干伸缩杆6的运动行程相同，从而使若干伸缩杆6通过抵持弧块7顶撑轮胎时确保轮胎的轴心与升降机1、连接杆3、旋转轴4和旋转套5的轴心重合；

S4.完成轮胎的定顶撑后，此时动力电机22和驱动电机14开启，由于驱动电机14的运行可以通过传动杆15带动第一锁止件12和第二锁止件13同步旋转，由于第一锁止件12和第二锁止件13内部棘爪的抵止方向相反，因此可以使得传动杆15能够通过第一锁止件12和连接板16带动连接套17旋转，而连接套17的转动可以带动推送杆8和调节杆10同步旋转，从而可以通过连接架11带动刀盘机构9绕着升降机1的轴心旋转，由于动力电机22的运行可以通过安装套92和刀盘91带动刀刃93沿着轮胎上方垂直方向旋转；

S5.进而在推送杆8和调节杆10的配合下可以将刀盘机构9推送至轮胎表面待修剪毛料的部位，进而在快速旋转的刀刃93作用下可以对突出的毛料进行切除；

S6.当切除厚度过大导致阻碍刀刃93切除进度，或由于刀具顿挫导致刀刃93无法对轮胎进行切削时，会使得通过刀盘机构9具有推动轮胎使其跟随刀盘机构9绕着升降机1的轴心处旋转的趋势，而此时由于第二锁止件13在传动杆15的带动下与第一锁止件12和推送杆8的旋转方向相同，因此不会对轮胎的转动产生阻碍，即刀具会推动轮胎与其同步旋转；

S7.完成修剪后驱动电机14反向旋转可以通过传动杆15和第二锁止件13的配合带动旋转套5旋转，而旋转套5的转动可以通过伸缩杆6和抵持弧块7带动轮胎反向旋转，由于轮胎的转动可以便于检测设备对其四周进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，包括升降机（1），其特征在于：所述升降机（1）底部的活动端通过连接轴（2）连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的底部固定连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的外部套接有旋转套（5），所述旋转套（5）的侧面连接有均匀分布的若干伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的活动端连接有抵持弧块（7），所述连接杆（3）的侧面连接有推送杆（8），所述推送杆（8）的活动端通过连接架（11）铰接有刀盘机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述连接轴（2）的上端通过轴承旋转卡接于升降机（1）的内部，所述连接轴（2）的下端通过轴承旋转卡接于连接杆（3）的内部，所述连接轴（2）的侧面设置有第一锁止件（12），所述旋转套（5）内腔的底部设置有位于旋转轴（4）下方的第二锁止件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述第二锁止件（13）均包括有开设于旋转套（5）内腔底部的安装槽（131），所述安装槽（131）的内部设置有棘爪齿轮（132），所述安装槽（131）的内部设置有位于棘爪齿轮（132）四周且均匀分布的若干锁止棘爪（133），所述锁止棘爪（133）的一端与棘爪齿轮（132）相互抵持，所述锁止棘爪（133）的另一端的内部套设有定位轴（134），所述定位轴（134）和锁止棘爪（133）之间设置有定位弹簧（135），所述定位弹簧（135）的两端分别与锁止棘爪（133）和定位轴（134）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述第一锁止件（12）和第二锁止件（13）的结构设置相同，所述第一锁止件（12）和第二锁止件（13）中棘爪的抵持锁止方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述升降机（1）的内部设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）输出轴的底部固定连接有传动杆（15），所述传动杆（15）的下端依次贯穿连接轴（2）、连接杆（3）和旋转轴（4）并延伸至旋转套（5）的内部，所述传动杆（15）的外部固定套接于连接轴（2）和棘爪齿轮（132）的内部。

6.根据权利要求3所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：位于所述第一锁止件（12）内部的锁止棘爪（133）固定套接于连接轴（2）的外部，位于所述第一锁止件（12）内部的锁止棘爪（133）的底部固定连接有套接于连接轴（2）外侧的连接板（16），所述连接板（16）的外侧延伸至升降机（1）和连接杆（3）的外侧且固定连接有连接套（17），所述连接套（17）套接于连接杆（3）的外部。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述推送杆（8）铰接于连接套（17）外表面的上端，所述连接套（17）外表面的下端铰接有位于推送杆（8）正下方的调节杆（10），所述调节杆（10）的活动端与推送杆（8）的外表面相互铰接。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述刀盘机构（9）包括有铰接于连接架（11）末端的安装套（92），所述安装套（92）的外部固定套接有刀盘（91），所述刀盘（91）的外侧开设有刀刃（93），所述刀盘（91）的正面焊接有支撑架（94），所述支撑架（94）的两端与安装套（92）和刀刃（93）相连接，所述连接架（11）的背面安装有动力电机（22），所述动力电机（22）输出轴的一端通过短杆固定套接于安装套（92）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置，其特征在于：所述旋转轴（4）的顶部开设有进气口（18），所述旋转套（5）的内部开设有进料腔（20），所述旋转套（5）的顶部固定套接有位于进气口（18）底部的旋转密封套（21），所述旋转密封套（21）套接于旋转轴（4）的底部，所述进气口（18）和进料腔（20）之间通过旋转密封套（21）相互连接，所述伸缩杆（6）的内部进料端设置有压力阀（19），所述压力阀（19）的一端与伸缩杆（6）相互连通，所述压力阀（19）的另一端与进料腔（20）相互连通。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置的修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.首先升降机（1）将其安装在轮胎修剪输送带的上方；

S2.升降机（1）运行并通过连接杆（3）、旋转轴（4）和旋转套（5）将伸缩杆（6）和抵持弧块（7）整体下移至轮胎内侧，然后伸缩杆（6）开始运行并推送对应的抵持弧块（7）靠近轮胎侧壁，直至完全抵持轮胎内壁为止；

S3.压力阀（19）的控制可以确保通过进气口（18）、旋转密封套（21）和进料腔（20）进入到压力阀（19）处的压力液的压力强度一致时方可开启对应的压力阀（19）；

S4.动力电机（22）和驱动电机（14）开启，由于驱动电机（14）的运行可以带动第一锁止件（12）和第二锁止件（13）同步旋转，第一锁止件（12）的旋转可以带动刀盘机构（9）绕着升降机（1）的轴心旋转，动力电机（22）的运行带动刀盘（91）沿着轮胎上方垂直方向旋转；

S5.进而在推送杆（8）和调节杆（10）的配合下将刀盘机构（9）推送至轮胎表面待修剪毛料的部位，进而在快速旋转的刀刃（93）作用下对突出的毛料进行切除；

S6.当切除厚度过大导致阻碍刀刃（93）切除进度，或由于刀具顿挫导致刀刃（93）无法对轮胎进行切削时，通过刀盘机构（9）推动轮胎使其跟随刀盘机构（9）绕着升降机（1）的轴心处旋转；

S7.完成修剪后驱动电机（14）反向旋转可以通过传动杆（15）和第二锁止件（13）的配合带动旋转套（5）旋转，而旋转套（5）的转动可以通过伸缩杆（6）和抵持弧块（7）带动轮胎反向旋转，由于轮胎的转动可以便于检测设备对其四周进行检测。

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