CN113172436B - 一种数控机床加工曲面切割刀具组件 - Google Patents
一种数控机床加工曲面切割刀具组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113172436B CN113172436B CN202110481615.0A CN202110481615A CN113172436B CN 113172436 B CN113172436 B CN 113172436B CN 202110481615 A CN202110481615 A CN 202110481615A CN 113172436 B CN113172436 B CN 113172436B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welded
- seat
- sleeve
- extension rod
- bottom wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
Abstract
本发明公开了一种数控机床加工曲面切割刀具组件,第二驱动件包括焊接在承梁竖架远离液压推杆一侧面并套在定位套环座外部的定套座、与承梁竖架一侧面焊接的第一平伸杆、焊接在第一平伸杆底壁的第一电机和设在第一平伸杆顶部的主带齿轮;所述切割机构包括焊接在定位套环座内壁远离承梁竖架一侧的第二平伸杆、焊接在第二平伸杆底壁的第二电机和设在第二平伸杆上方的切件刀;所述装卸机构包括内嵌在第二平伸杆内并与第二电机的输出轴同轴固定连接的传动轴和套在传动轴外部的安装套。该数控机床加工曲面切割刀具组件,使得该切割刀组件适用于工厂内各类工件的加工,满足了更多场景下的需求。
Description
技术领域
本发明属于数控机床加工技术领域,具体涉及一种数控机床加工曲面切割刀具组件。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,它较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。其控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
在数控机床上工件的生产加工过程中,需要使用相应的切割刀组件对一些含有曲面的部位进行切割操作。但目前用于此类切割的切割刀组件大多结构固定,其只能从特定的角度和位置对工件切割,不能满足一些较为复杂的曲面的切割,导致适用范围小,不能满足各类复杂场景的切割;现有的切割刀组件的刀本体大多固定焊接在指定结构上,不能拆卸(或者使用复杂的工具才能拆卸),即使能够拆卸,也需要十分麻烦的操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床加工曲面切割刀具组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控机床加工曲面切割刀具组件,包括置物底座、设在置物底座上方的定位套环座、切割机构、调位机构以及设在定位套环座内侧的装卸机构,所述调位机构包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件包括设在置物底座上方的承梁竖架和液压推杆,第二驱动件包括焊接在承梁竖架远离液压推杆一侧面并套在定位套环座外部的定套座、与承梁竖架一侧面焊接的第一平伸杆、焊接在第一平伸杆底壁的第一电机和设在第一平伸杆顶部的主带齿轮;
所述切割机构包括焊接在定位套环座内壁远离承梁竖架一侧的第二平伸杆、焊接在第二平伸杆底壁的第二电机和设在第二平伸杆上方的切件刀;
所述装卸机构包括内嵌在第二平伸杆内并与第二电机的输出轴同轴固定连接的传动轴和套在传动轴外部的安装套,所述安装套顶端与切件刀同轴焊接。
优选的,所述液压推杆两端均安装有第一铰接轴,且液压推杆通过其上的两个第一铰接轴分别与置物底座和承梁竖架连接,所述承梁竖架通过安装在其底部的第二铰接轴与置物底座连接。
优选的,所述第一电机机轴穿过第一平伸杆并与转动连接在第一平伸杆上的顶支轴同轴连接,且顶支轴顶端与主带齿轮同轴焊接,所述定位套环座内壁安装有与主带齿轮啮合的配接齿条。
优选的,所述定套座内腔的顶壁和底壁均内嵌有内承座,两个所述内承座朝向定套座中心的一侧均通过一个第一转轴转动连接有内伸珠轮,所述定位套环座的顶壁和底壁设有分别容许两个内伸珠轮伸入的外环槽。
优选的,所述安装套底壁开有安装槽,并在所述安装槽内腔的两侧对称设有两个滑槽和两个卡槽,两个所述卡槽分别与两个滑槽相通。
优选的,所述安装套底壁的两侧对称开有分别与两个卡槽相通的限位孔,两个所述限位孔内均滑动插接有限位杆,且两个所述限位杆底壁均固定连接有弹簧,两个所述弹簧与固定在安装套底壁的连接杆连接。
优选的,所述传动轴外壁顶部的两侧对称安装有卡块,且两个所述卡块上均开有贯穿其顶壁和底壁的定位孔。
本发明的技术效果和优点:该数控机床加工曲面切割刀具组件,通过驱动第一电机工作带动主带齿轮转动,使配接齿条带动定位套环座随之转动而调节切件刀相对于定套座的位置,再驱动液压推杆伸长或收缩可调节切件刀的倾斜角度,因此使切件刀工作时的活动范围更大,使得该切割刀组件适用于工厂内各类工件的加工,满足了更多场景下的需求;
当切件刀损坏或与加工需求不相符而需要更换时,可通过拔动限位杆的端部,将限位杆与定位孔之间解除锁定,然后反向旋转安装套即可将刀具连通安装套沿滑槽拔出进行更换或者维修,使切件刀无需工人使用工具进行拆卸,且新切件刀的安装方便省事,提高了更换的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图1中定套座沿A-A方向的剖视图;
图3为本发明的装卸机构的剖视图;
图4为本发明的安装套的结构示意图;
图5为本发明的安装套的剖视图;
图6为本发明的传动轴的结构示意图;
图7为本发明的安装套的剖面图。
图中:1、置物底座;2、定位套环座;3、承梁竖架;4、液压推杆;5、第一铰接轴;6、第二铰接轴;7、切件刀;8、定套座;9、内承座;10、内伸珠轮;11、外环槽;12、第一平伸杆;13、第一电机;14、主带齿轮;15、配接齿条;16、第二平伸杆;17、第二电机;18、传动轴;19、安装套;20、安装槽;21、滑槽;22、卡槽;23、弹簧;24、限位杆;25、卡块;26、定位孔;27、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种数控机床加工曲面切割刀具组件,包括置物底座1、设在置物底座1上方的定位套环座2、切割机构、调位机构以及设在定位套环座2内侧的装卸机构,所述调位机构包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件包括设在置物底座1上方的承梁竖架3和液压推杆4,第二驱动件包括焊接在承梁竖架3远离液压推杆4一侧面并套在定位套环座2外部的定套座8、与承梁竖架3一侧面焊接的第一平伸杆12、焊接在第一平伸杆12底壁的第一电机13和设在第一平伸杆12顶部的主带齿轮14;
所述切割机构包括焊接在定位套环座2内壁远离承梁竖架3一侧的第二平伸杆16、焊接在第二平伸杆16底壁的第二电机17和设在第二平伸杆16上方的切件刀7;
所述装卸机构包括内嵌在第二平伸杆16内并与第二电机17的输出轴同轴固定连接的传动轴18和套在传动轴18外部的安装套19,所述安装套19顶端与切件刀7同轴焊接。
具体的,所述液压推杆4两端均安装有第一铰接轴5,且液压推杆4通过其上的两个第一铰接轴5分别与置物底座1和承梁竖架3连接,所述承梁竖架3通过安装在其底部的第二铰接轴6与置物底座1连接。
具体的,所述第一电机13机轴穿过第一平伸杆12并与转动连接在第一平伸杆12上的顶支轴同轴连接,且顶支轴顶端与主带齿轮14同轴焊接,所述定位套环座2内壁安装有与主带齿轮14啮合的配接齿条15。
具体的,所述定套座8内腔的顶壁和底壁均内嵌有内承座9,两个所述内承座9朝向定套座8中心的一侧均通过一个第一转轴转动连接有内伸珠轮10,所述定位套环座2的顶壁和底壁设有分别容许两个内伸珠轮10伸入的外环槽11,设置的内伸珠轮10随着定位套环座2的转动而滚动,使得定位套环座2的转动更稳定。
具体的,所述安装套19底壁开有安装槽20,并在所述安装槽20内腔的两侧对称设有两个滑槽21和两个卡槽22,两个所述卡槽22分别与两个滑槽21相通。
具体的,所述安装套19底壁的两侧对称开有分别与两个卡槽22相通的限位孔27,两个所述限位孔27内均滑动插接有限位杆24,且两个所述限位杆24底壁均固定连接有弹簧23,两个所述弹簧23与固定在安装套19底壁的连接杆连接。
具体的,所述传动轴18外壁顶部的两侧对称安装有卡块25,且两个所述卡块25上均开有贯穿其顶壁和底壁的定位孔26,如图6所示,卡块25的其中一面为斜面,当安装套19套在传动轴18外部且二者固定后,卡块25与卡槽22配合,同时限位杆24穿过定位孔26与卡块25配合。
工作原理,该数控机床加工曲面切割刀具组件,在使用时,首先根据实际加工工件的需求来调节切件刀7的方位,首先调节切件刀7相对于定套座8的位置,调节方式为:驱动第一电机13工作带动与之连接的顶支轴和主带齿轮14转动,从而使配接齿条15带动定位套环座2随之转动,使得切件刀7的位置被调节(以图1中所示切件刀7位置为基准,切件刀7顺时针和逆时针转动的最大角度均为135度);
之后根据需要调节切件刀7的倾斜角度(以适应各类含曲面工件的加工),调节方式为:驱动液压推杆4伸长或收缩带动承梁竖架3随着第二铰接轴6的转动而转动,从而使切件刀7适用于各类工件的切割,切件刀7位置调节完成后,当需要将传动轴18与切件刀7进行连接时,可将安装套19的底壁的滑槽21对准传动轴18上的卡块25并向下放置安装套19至卡块25位于滑槽21顶部,此时旋转安装套19,使得卡块25水平滑动至与卡槽22的侧壁接触,在安装套19旋转的过程中,卡块25的斜面与限位杆24配合,将限位杆24顶起并压缩弹簧23,当卡块25继续旋转至定位孔26与限位孔27重合时,所述限位杆24被弹簧23顶起至定位孔26内,使得传动轴18与安装套20锁死,且第二电机17工作时带动传动轴18的转向是沿着卡槽22方向的,当需要更换维修切件刀7时,可通过拔动限位杆24端部,将限位杆24与定位孔26之间解除锁定,然后反向旋转安装套19,即可将切件刀7和安装套19沿滑槽21拔出进行更换或者维修。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种数控机床加工曲面切割刀具组件,包括置物底座(1)、设在置物底座(1)上方的定位套环座(2)、切割机构、调位机构以及设在定位套环座(2)内侧的装卸机构,其特征在于:所述调位机构包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件包括设在置物底座(1)上方的承梁竖架(3)和液压推杆(4),第二驱动件包括焊接在承梁竖架(3)远离液压推杆(4)一侧面并套在定位套环座(2)外部的定套座(8)、与承梁竖架(3)一侧面焊接的第一平伸杆(12)、焊接在第一平伸杆(12)底壁的第一电机(13)和设在第一平伸杆(12)顶部的主带齿轮(14);
所述切割机构包括焊接在定位套环座(2)内壁远离承梁竖架(3)一侧的第二平伸杆(16)、焊接在第二平伸杆(16)底壁的第二电机(17)和设在第二平伸杆(16)上方的切件刀(7);
所述装卸机构包括内嵌在第二平伸杆(16)内并与第二电机(17)的输出轴同轴固定连接的传动轴(18)和套在传动轴(18)外部的安装套(19),所述安装套(19)顶端与切件刀(7)同轴焊接;
所述液压推杆(4)两端均安装有第一铰接轴(5),且液压推杆(4)通过其上的两个第一铰接轴(5)分别与置物底座(1)和承梁竖架(3)连接,所述承梁竖架(3)通过安装在其底部的第二铰接轴(6)与置物底座(1)连接;
所述第一电机(13)机轴穿过第一平伸杆(12)并与转动连接在第一平伸杆(12)上的顶支轴同轴连接,且顶支轴顶端与主带齿轮(14)同轴焊接,所述定位套环座(2)内壁安装有与主带齿轮(14)啮合的配接齿条(15);
所述定套座(8)内腔的顶壁和底壁均内嵌有内承座(9),两个所述内承座(9)朝向定套座(8)中心的一侧均通过一个第一转轴转动连接有内伸珠轮(10),所述定位套环座(2)的顶壁和底壁设有分别容许两个内伸珠轮(10)伸入的外环槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工曲面切割刀具组件,其特征在于:所述安装套(19)底壁开有安装槽(20),并在所述安装槽(20)内腔的两侧对称设有两个滑槽(21)和两个卡槽(22),两个所述卡槽(22)分别与两个滑槽(21)相通。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床加工曲面切割刀具组件,其特征在于:所述安装套(19)底壁的两侧对称开有分别与两个卡槽(22)相通的限位孔(27),两个所述限位孔(27)内均滑动插接有限位杆(24),且两个所述限位杆(24)底壁均固定连接有弹簧(23),两个所述弹簧(23)与固定在安装套(19)底壁的连接杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床加工曲面切割刀具组件,其特征在于:所述传动轴(18)外壁顶部的两侧对称安装有卡块(25),且两个所述卡块(25)上均开有贯穿其顶壁和底壁的定位孔(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110481615.0A CN113172436B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种数控机床加工曲面切割刀具组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110481615.0A CN113172436B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种数控机床加工曲面切割刀具组件 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113172436A CN113172436A (zh) | 2021-07-27 |
CN113172436B true CN113172436B (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=76925918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110481615.0A Active CN113172436B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种数控机床加工曲面切割刀具组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113172436B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115502450B (zh) * | 2022-10-15 | 2023-10-31 | 常熟万克精密工具有限公司 | 一种拼接式钻头及其夹具 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204622213U (zh) * | 2015-05-23 | 2015-09-09 | 宋国丰 | 一种基于全方位旋转高压水切割机 |
CN106141449A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-23 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 电力工程弯管夹持激光切割装置 |
CN107790896A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-13 | 南京卓茨机电科技有限公司 | 一种基于物联网的便于清洗的智能光纤激光切割机 |
CN108380958A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 黄赐东 | 一种钢管切割装置 |
CN208585420U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-03-08 | 北京嘉源东方科技发展有限公司 | 一种智能无人机用摄像组件 |
CN110142651A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 赵言 | 一种机械加工刀具用切削刃打磨装置 |
CN111673926A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 洛阳万基炭素有限公司 | 一种炭块可调式倒角加工装置 |
CN111844213A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-30 | 安徽润象新材料科技有限公司 | 一种复合板生产用板材裁剪装置 |
CN112615205A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种小型化旋转锁紧装置 |
CN112677345A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 深圳新致美精密齿研有限公司 | 二氧化锆切割时的义齿排版装置 |
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202110481615.0A patent/CN113172436B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204622213U (zh) * | 2015-05-23 | 2015-09-09 | 宋国丰 | 一种基于全方位旋转高压水切割机 |
CN106141449A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-23 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 电力工程弯管夹持激光切割装置 |
CN107790896A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-13 | 南京卓茨机电科技有限公司 | 一种基于物联网的便于清洗的智能光纤激光切割机 |
CN108380958A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 黄赐东 | 一种钢管切割装置 |
CN208585420U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-03-08 | 北京嘉源东方科技发展有限公司 | 一种智能无人机用摄像组件 |
CN110142651A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 赵言 | 一种机械加工刀具用切削刃打磨装置 |
CN111673926A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 洛阳万基炭素有限公司 | 一种炭块可调式倒角加工装置 |
CN111844213A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-30 | 安徽润象新材料科技有限公司 | 一种复合板生产用板材裁剪装置 |
CN112615205A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种小型化旋转锁紧装置 |
CN112677345A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 深圳新致美精密齿研有限公司 | 二氧化锆切割时的义齿排版装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113172436A (zh) | 2021-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100591476C (zh) | 圆柱刀具钝化机 | |
CN113172436B (zh) | 一种数控机床加工曲面切割刀具组件 | |
CN113927055A (zh) | 一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构及使用方法 | |
CN101279673B (zh) | 一种液压旋转举升掉头机构 | |
CN215919115U (zh) | 一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构 | |
CN203125227U (zh) | 多刀加工阀门阀体数控双滑块动力头 | |
CN217344743U (zh) | 一种圆锥滚子超精加工用便于更换油石的夹持机构 | |
CN113927071A (zh) | 一种金属制品加工用数控加工中心及其加工方法 | |
CN113955929A (zh) | 一种玻璃深加工智能切割打磨生产线 | |
CN209664334U (zh) | 一种数控车床的旋转刀架 | |
CN2180373Y (zh) | 双联交叉轴型立式铣床 | |
CN2184542Y (zh) | 弧面板切磨机 | |
CN220217717U (zh) | 一种多主轴数控机床 | |
CN213861635U (zh) | 一种用于塑壳雕刻机用移动式定位结构 | |
CN201271831Y (zh) | 圆柱刀具钝化机 | |
CN111136334B (zh) | 一种锻造六面顶压机铰链梁的切割方法 | |
CN210524413U (zh) | 一种固定轴在线修复工装 | |
CN215545518U (zh) | 一种管状件加工用内孔倒角机 | |
CN205165888U (zh) | 一种机械多刀全自动凸轮车床 | |
CN217648045U (zh) | 一种应用于高精密加工中心的刀具长度补偿机构 | |
CN113500406B (zh) | 一种成型模具外弧倒角结构 | |
CN216502480U (zh) | 一种新型阀门生产用钻床 | |
CN219234537U (zh) | 一种车床用支撑架 | |
CN212824263U (zh) | 一种双驱动数控铣床 | |
CN115635411A (zh) | 一种三轴珩磨机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221207 Address after: No. 888-1, Xicheng Road, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: JIANGYIN SAITE PRECISION TOOL Co.,Ltd. Address before: 310000 No. 199, East District, Yudao community, Jianggan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Zhang Ji |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |