CN115365974A - 一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，包括上盘固定座组件、设置在上盘固定座组件前方的上盘滑座组件以及设置在上盘固定座组件一侧的安全组件；上盘固定座组件包括上盘固定壳、设置在上盘固定壳内的气缸Ⅱ、设置在上盘固定壳内侧壁上的抬升限位座、设置在抬升限位座前方并与上盘固定壳两端连接的支撑轴，上盘固定壳内、支撑轴两侧均设有杠杆臂，两杠杆臂的后端通过连杆固定连接，连杆的中部与气缸Ⅱ铰接，两杠杆臂的前端铰接有平衡杠杆，平衡杠杆上设有气缸法兰，气缸法兰上设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的两端、平衡杠杆上设有滑杆，滑杆穿过所述平衡杠杆连接有滑座连杆；由此，本发明的上盘机构结构精密，传动平稳，运行可靠，设计简洁。

Description

一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构
技术领域
本发明涉及工业抛光设备，具体为一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构。
背景技术
如今市面上抛光机的种类得到极大的丰富，而抛光机内也有很多重要的机构。其中用于重载支撑及平稳升降的上盘机构尤为重要，其主要作用是支撑抛光机上盘以及控制上盘的升降。市面上的抛光机大多直接通过气缸来控制上盘升降，这种方式存在很大的不足，因为气缸的支撑能力有限且设备运行时平稳性不足，不适合重载支撑，严重的影响了设备的运动精度可靠性及平稳性，从而影响设备的抛光，同时在运行时容易造成人工伤亡。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构。
本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，包括上盘固定座组件、设置在所述上盘固定座组件前方的上盘滑座组件以及设置在所述上盘固定座组件一侧的安全组件；所述上盘固定座组件包括上盘固定壳、设置在所述上盘固定壳内的气缸Ⅱ、设置在所述上盘固定壳内侧壁上的抬升限位座、设置在所述抬升限位座前方并与上盘固定壳两侧连接的支撑轴，所述上盘固定壳内、支撑轴两端均设有杠杆臂，两所述杠杆臂的后端通过连杆固定连接，所述连杆的中部与所述气缸Ⅱ铰接，两所述杠杆臂的前端铰接有平衡杠杆，所述平衡杠杆上设有气缸法兰，所述气缸法兰上设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的两端、平衡杠杆上设有滑杆，所述滑杆穿过所述平衡杠杆连接有滑座连杆。
在一个实施方式中，所述上盘固定壳的前端两侧均固定设有线轨，两所述线轨上均设有滑块，且两所述线轨之间、上盘固定壳上设有挡水板Ⅰ。
在一个实施方式中，所述上盘滑座组件包括与所述滑块固定连接的上盘滑座、设置在所述上盘滑座上的连接轴、设置在所述上盘滑座底部后端的挡水板Ⅱ、设置在所述上盘滑座底部前端的调平组件、设置在所述上盘滑座侧边后端的限位杆。
在一个实施方式中，所述连接轴的两端穿过所述上盘滑座连接有压盖；所述滑座连杆中部设有轴孔，所述连接轴位于所述轴孔内。
在一个实施方式中，所述调平组件包括气缸Ⅲ、与所述气缸Ⅲ输出轴固定连接的定位轴，所述定位轴上开设有通孔；所述定位轴一端设有滚轮滚针轴承，所述滚轮滚针轴承一端设有滚轴，所述滚轴穿过所述通孔连接有止退垫，其中，所述滚轮滚针轴承与所述定位轴之间、滚轴上设有平垫。
在一个实施方式中，所述安全组件包括防护罩、设置在所述防护罩内的安全支架、设置在所述安全支架上的气缸Ⅳ。
在一个实施方式中，所述气缸Ⅳ的输出轴上连接有连接块，所述连接块固定连接有支撑杆，通过所述气缸Ⅳ的伸缩能够使得支撑杆穿过所述安全支架和所述防护罩并往所述限位杆延伸。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置在所述上盘固定座组件前方的上盘滑座组件以及设置在所述上盘固定座组件一侧的安全组件；所述上盘固定座组件包括上盘固定壳、设置在所述上盘固定壳内的气缸Ⅱ、设置在所述上盘固定壳内侧壁上的抬升限位座、设置在所述抬升限位座前方并与上盘固定壳两端连接的支撑轴，所述上盘固定壳内、支撑轴两端均设有杠杆臂，两所述杠杆臂的后端通过连杆固定连接，所述连杆的中部与所述气缸Ⅱ铰接，两所述杠杆臂的前端铰接有平衡杠杆，所述平衡杠杆上设有气缸法兰，所述气缸法兰上设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的两端、平衡杠杆上设有滑杆，所述滑杆穿过所述平衡杠杆连接有滑座连杆；由此，通过气缸Ⅱ带动杠杆臂，能够实现上盘滑座沿线轨升降以及平稳的支撑，同时通过安全组件，能有效防止意外产生，进而本发明的上盘机构结构精密，传动平稳，运行可靠，设计简洁，所需成本较少，能够保证设备良好的抛光性能。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明图1的上盘固定座组件结构示意图；
图3为本发明图1的上盘滑座组件结构示意图；
图4为本发明图1的调平组件结构示意图；
图5为本发明图1的安全组件结构示意图。
图中：1、上盘固定座组件，1-1、上盘固定壳，1-2、抬升限位座，1-3、支撑轴，1-4、杠杆臂，1-5、气缸Ⅰ，1-6、滑杆，1-7、气缸法兰，1-8、平衡杠杆，1-9、滑座连杆，1-10、线轨，1-11、滑块，1-12、挡水板Ⅰ，1-13、气缸Ⅱ1-13，2、上盘滑座组件，2-1、上盘滑座，2-2、连接轴，2-3、压盖，2-4、限位杆，2-5、挡水板Ⅱ，2-6、调平组件，2-6-1、气缸Ⅲ，2-6-2、定位轴，2-6-3、滚轮滚针轴承，2-6-4、平垫，2-6-5、止退垫，3、安全装置组件，3-1、防护罩，3-2、连接块，3-3、气缸Ⅳ，3-4、支撑杆，3-5、安全支架。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-2所示，本实施例包括上盘固定座组件1，上盘固定座组件1包括上盘固定壳1-1、设置在上盘固定壳1-1内的气缸Ⅱ1-13、设置在上盘固定壳1-1内侧壁上的抬升限位座1-2、设置在抬升限位座1-2前方并与上盘固定壳1-1两侧连接的支撑轴1-3，上盘固定壳1-1内、支撑轴1-3两端均设有杠杆臂1-4，两杠杆臂1-4的后端通过连杆固定连接，连杆的中部与气缸Ⅱ1-13铰接；
在本实施例中，上盘固定壳1-1的前端和上端均为开口状，气缸Ⅱ1-13设置在上盘固定壳1-1内；抬升限位座1-2设置在上盘固定壳1-1内侧壁的上端，两杠杆臂1-4的后端通过连杆连接，且连杆位于抬升限位座1-2的下方，由此，通过气缸Ⅱ1-13的伸缩，使得两杠杆臂1-4能够同步在支撑轴1-3上做抬升运动；两杠杆臂1-4、连杆为一体成型设置，且气缸Ⅱ1-13为两个，气缸Ⅱ1-13分别与两杠杆臂1-4的后端固定连接。
两杠杆臂1-4的前端铰接有平衡杠杆1-8，具体地，两杠杆臂1-4的前端延伸出上盘固定壳1-1铰接有平衡杠杆1-8；平衡杠杆1-8上设有气缸法兰1-7，气缸法兰1-7上设有气缸Ⅰ1-5，气缸Ⅰ1-5的两端、平衡杠杆1-8上设有滑杆1-6，滑杆1-6穿过平衡杠杆1-8连接有滑座连杆1-9；同时气缸Ⅰ的输出轴穿过气缸法兰1-7和平衡杠杆1-8与滑座连杆1-9固定连接，此外，滑座连杆1-9中部设有轴孔；由此，通过气缸Ⅰ的伸缩并配合滑杆1-6，使得滑座连杆1-9能够在平衡杠杆1-8上做升降运动。
上盘固定壳1-1的前端两侧均固定设有线轨1-10，两线轨1-10上均设有滑块1-11，且两线轨1-10之间、上盘固定壳1-1上设有挡水板Ⅰ1-12，在本实施例中，挡水板Ⅰ1-12设置在上盘固定壳1-1的下端。
设置在上盘固定座组件1前方的上盘滑座组件2，如图3所示，上盘滑座组件2包括与滑块1-11固定连接的上盘滑座2-1，在本实施例中，上盘滑座2-1为箱体状；
设置在上盘滑座2-1上的连接轴2-2，在本实施例中，连接轴2-2穿过滑座连杆1-9中部轴孔，并固定在上盘滑座2-1上，且连接轴2-2的两端穿过上盘滑座2-1连接有压盖2-3，从而通过气缸Ⅰ1-5的运行，使得滑座连杆1-9能够带动上盘滑座2-1在上盘固定壳1-1前端做升降运动；
设置在上盘滑座2-1底部后端的挡水板Ⅱ2-5，通过上盘滑座2-1在上盘固定壳1-1前端做升降运动时，挡水板Ⅱ2-5和挡水板Ⅰ1-11配合能够防止水进入上盘固定壳1-1内；
设置在上盘滑座2-1底部前端的调平组件2-6、设置在上盘滑座2-1侧边后端的限位杆2-4，如图4所示，调平组件2-6包括气缸Ⅲ2-6-1、与气缸Ⅲ2-6-1输出轴固定连接的定位轴2-6-2，定位轴2-6-2上开设有通孔；定位轴2-6-2一端设有滚轮滚针轴承2-6-3，滚轮滚针轴承2-6-3一端设有滚轴，滚轴穿过通孔连接有止退垫2-6-5，其中，滚轮滚针轴承2-6-3与定位轴2-6-2之间、滚轴上设有平垫2-6-4；在本实施例中，止退垫2-6-5套设在所述滚轴上。
设置在上盘固定座组件1一侧的安全组件3；如图5所示，安全组件3包括防护罩3-1，设置在防护罩3-1内的安全支架3-5、设置在安全支架3-5上的气缸Ⅳ3-3，气缸Ⅳ3-3的输出轴上连接有连接块3-2，连接块3-2固定连接有支撑杆3-4，通过气缸Ⅳ3-3的伸缩能够使得支撑杆3-4穿过安全支架3-5和防护罩3-1并往限位杆2-4延伸，从而通过支撑杆3-4延伸至限位杆2-4的下方，能够限制上盘滑座2-1在上盘固定壳1-1进行下降运动。
由此，本发明再使用时，通过上盘固定座组件1和上盘滑座组件2协调工作，气缸Ⅱ1-13带动杠杆臂1-4运动，杠杆臂1-4另一端带动上盘滑座2-1沿着线轨1-10滑动，上盘固定座组件1中的抬升限位座1-2可限制杠杆臂1-4的高度，其中，支撑杆3-4安装在连接块3-2上，并随气缸Ⅳ3-3的移动而移动，当设备停止工作时，上盘滑座2-1抬升一定高度，限位杆2-4位于支撑杆3-4上方，此时支撑杆3-4在气缸Ⅳ3-3的作用下顶出，可防止上盘滑座2-1因不受控制下降而造成人员伤亡。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：包括上盘固定座组件(1)、设置在所述上盘固定座组件(1)前方的上盘滑座组件(2)以及设置在所述上盘固定座组件(1)一侧的安全组件(3)；所述上盘固定座组件(1)包括上盘固定壳(1-1)、设置在所述上盘固定壳(1-1)内的气缸Ⅱ(1-13)、设置在所述上盘固定壳(1-1)内侧壁上的抬升限位座(1-2)、设置在所述抬升限位座(1-2)前方并与上盘固定壳(1-1)两侧连接的支撑轴(1-3)，所述上盘固定壳(1-1)内、支撑轴(1-3)两端均设有杠杆臂(1-4)，两所述杠杆臂(1-4)的后端通过连杆固定连接，所述连杆的中部与所述气缸Ⅱ(1-13)铰接，两所述杠杆臂(1-4)的前端铰接有平衡杠杆(1-8)，所述平衡杠杆(1-8)上设有气缸法兰(1-7)，所述气缸法兰(1-7)上设有气缸Ⅰ(1-5)，所述气缸Ⅰ(1-5)的两端、平衡杠杆(1-8)上设有滑杆(1-6)，所述滑杆(1-6)穿过所述平衡杠杆(1-8)连接有滑座连杆(1-9)。
2.根据权利要求1所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述上盘固定壳(1-1)的前端两侧均固定设有线轨(1-10)，两所述线轨(1-10)上均设有滑块(1-11)，且两所述线轨(1-10)之间、上盘固定壳(1-1)上设有挡水板Ⅰ(1-12)。
3.根据权利要求2所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述上盘滑座组件(2)包括与所述滑块(1-11)固定连接的上盘滑座(2-1)、设置在所述上盘滑座(2-1)上的连接轴(2-2)、设置在所述上盘滑座(2-1)底部后端的挡水板Ⅱ(2-5)、设置在所述上盘滑座(2-1)底部前端的调平组件(2-6)、设置在所述上盘滑座(2-1)侧边后端的限位杆(2-4)。
4.根据权利要求3所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述连接轴(2-2)的两端穿过所述上盘滑座(2-1)连接有压盖(2-3)；所述滑座连杆(1-9)中部设有轴孔，所述连接轴(2-2)位于所述轴孔内。
5.根据权利要求4所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述调平组件(2-6)包括气缸Ⅲ(2-6-1)、与所述气缸Ⅲ(2-6-1)输出轴固定连接的定位轴(2-6-2)，所述定位轴(2-6-2)上开设有通孔；所述定位轴(2-6-2)一端设有滚轮滚针轴承(2-6-3)，所述滚轮滚针轴承(2-6-3)一端设有滚轴，所述滚轴穿过所述通孔连接有止退垫(2-6-5)，其中，所述滚轮滚针轴承(2-6-3)与所述定位轴(2-6-2)之间、滚轴上设有平垫(2-6-4)。
6.根据权利要求5所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述安全组件(3)包括防护罩(3-1)、设置在所述防护罩(3-1)内的安全支架(3-5)、设置在所述安全支架(3-5)上的气缸Ⅳ(3-3)。
7.根据权利要求6所述用于重载支撑及平稳升降的上盘机构，其特征在于：所述气缸Ⅳ(3-3)的输出轴上连接有连接块(3-2)，所述连接块(3-2)固定连接有支撑杆(3-4)，通过所述气缸Ⅳ(3-3)的伸缩能够使得支撑杆(3-4)穿过所述安全支架(3-5)和所述防护罩(3-1)并往所述限位杆(2-4)延伸。
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