CN115359766B - 基于车辆行为的显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆行为的显示方法及装置，所述方法包括获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录；对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理；利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景。本发明可实现车辆行为的可视化效果，打通车辆各种维度的信息于前端展示的链路，可以多层次地进行信息展示。

Description

基于车辆行为的显示方法及装置

技术领域

本发明涉及智能座舱领域，尤其涉及一种基于车辆行为的显示方法及装置。

背景技术

随着信息时代、移动互联网以及计算机技术的不断发展，用户对于信息接收的方式从文字化数字化转向更加图形化动态化，用户追求更加视觉精美的信息传达方式，因此信息可视化成为发展热点之一。

传统车辆对于车辆行为信息的前端显示局限于文字与数字，而文字和数字的显示方式局限了可展示信息的数量。考虑驾驶安全问题，传统的车辆相关行为状态用户无法直观感知。随着车辆硬件设备和软件功能的日益升级带来更多的状态信息，文字和数字的表达方式不能满足用户的需求。

因此现有技术还有待于进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于车辆行为的显示方法及装置，可实现基于车辆行为实现可视化。

本发明第一方面，提供一种基于车辆行为的显示方法，包括：

获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录；

对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理；

利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；

当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景。

可选地，所述获取车辆的运行状态，包括：

获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录；其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取。

可选地，所述利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，包括：

利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

可选地，所述车载显示设备包括：仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯、车内外矩阵灯。

可选地，所述动态背景实时显示于车载显示设备上，包括：

根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

可选地，所述利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，包括：

根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。

本发明第二方面，提供一种基于车辆行为的显示装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录；

解析处理模块，用于对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理；

绘制显示模块，用于利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；

更新模块，用于当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景。

可选地，所述获取模块包括获取子单元，用于获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录；其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取。

可选地，所述绘制显示模块包括显示单元，用于利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

可选地，所述车载显示设备包括：仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯、车内外矩阵灯。

可选地，所述绘制显示模块还包括绘制单元，根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

可选地，所述绘制显示模块还包括绘制子单元，包括：根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。

本发明提供的技术方案中，利用车辆运行状态的各种参数信息绘制动态背景，再将动态背景显示于车载显示设备上；从而实现车辆行为的可视化效果，打通车辆各种维度的信息于前端展示的链路，可以多层次地进行信息展示，可以实现个性化的信息展示，同时也提升了产品的艺术性价值。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于车辆行为的显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种动态背景的示意图；

图3为本发明实施例中一种基于车辆行为的显示装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种基于车辆行为的显示方法，包括以下步骤：

步骤110：获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录。

众所周知，车辆驾驶过程中包括有多种运行状态，该运行状态包括车辆硬件的运行状态、比如车速，车辆绘制系统的运行数据状态，比如车门启闭，陀螺仪三轴两向信号，转向信号以及车机关联的运行数据，比如媒体播放音量；智能驾驶车辆由于车辆功能的多样性以及多种传感器，车辆的运行状态则更加繁多，传统的数字、文字无法更好地表达。

举例而言，获取车辆的信息模块的数据解析车辆的运行状态。例如获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录。其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取；例如车辆硬件向车机注册，然后通过硬件的注册信号获取硬件信号，即硬件的运行信号，通常可以使用代号表征运行状态。在一些实施例中，所述硬件信号（传感器信号）包括车轮转角(轮胎转向)、当前车速(非驱动轮车速)、温度(车内外温度)。本发明中硬件可以是车辆驾驶机械结构的状态，也可以是车辆的各种传感器。当然根据需求还可以制定更多维度硬件信号，不再一一列举。另外，车机系统信号、车机关联信号可以包括日期、时间、胎压、车辆大灯、车辆尾灯等。车机关联信号可以包括陀螺仪信息、媒体音频频谱、媒体播放、指南针经纬度、海拔、经纬度等。

因此，本发明通过将上述车辆运行状态进行数据化，从各模块中采集JSON字符串，以JSON字符串表征车辆各模块或功能的状态。获取车辆运行状态时，可以使用API接口获取脱敏的车辆数据。

步骤120：对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理。

在该步骤中通过对JSON字符转换为JSON对象，得到相应的信号值。车机系统所读取到JSON字符串中包含两个信息字段，一个字段是信号名称，一个字段是信号值，其中信号值是包括但不局限于json数组，该字符串包含的信息是车机系统返回的所有信息对应字符串。车机系统可以通过现有的API:JSON进行信号解析。

JSON字符表征的是车辆各模块或功能的运行数据，并不能直接用于在图形上表达行驶的车辆运行状态，需要利用回调函数基于车机系统的图形算法程序进行绘制。具体可以设置对应需求的回调函数，以便计算车辆各模块或功能的信号值，可以设置多个图形算法程序以对应不同模块或功能的计算需求。示例性地，可以由云端服务器提供动态背景的图形算法程序或者图形背景的模板，通过获取到的不同数据，然后根据数据绘制图形背景，实现动态背景的绘制。

步骤130：利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上。

在一些实施例中，所述车载显示设备可以是仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯或者车内外矩阵灯。可以理解的是，不同的车辆运行数据可能会显示于不同的车载显示设备上，因此各车辆运行状态可以显示在不同位置。作为一种方便理解的场景，车机系统播放音乐，表示播放音乐的图像或图形显示于车载娱乐信息屏或乘客屏。

显然与现有技术不同的是，利用参数信息绘制图像或图形，形成可视化界面，显示在车载显示设备上。例如前述的信号值，在车辆驾驶速度这一维度信息上体现的是车辆的驾驶速度。在一实施例子中，车速会影响动态背景的运动速度，假设车辆驾驶过程中车速为匀速的80km/h时要比车速为50km/h时，所述动态背景运送速度快。可参见图2所示，动态背景显示为具有多个一定宽度的单一色块，每一个单一色块对应于一个或多个参数信息。车体的模型显示在动态背景上，随着动态背景的不断变化，视觉上感觉是车体的模型在不断变化，并且变化过程是有参照于车辆运行具有规律的，有艺术性效果，可以提升美感。

步骤140：当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景。

本发明提供的方法中，以绘制图形的方式实现可视化的车辆运行状态，显然车辆运行过程中各模块或功能至少部分是时刻变化的，因此可视化的图形也对应动态展示。应当理解的是，动态背景是具有多个信息源的，相应的，动态背景也具有多个层次。

本发明可以多层次地进行信息展示，通过对参数信息处理后利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，再将动态背景的图形显示于车载显示设备上；从而实现车辆行为的可视化效果，打通车辆各种维度的信息于前端展示的链路，动态背景的图形变化增添了车辆显示内容的艺术化效果。

本发明对车辆行为的多维信息的表达，构建了接收车辆行为的输入数据，数据经过传输、接收、解析并在前端显示界面生成可视化效果的显示系统。在用户驾驶车辆时实时传输记录车身状态信号（车速，转向信号，陀螺仪三轴两向信号等），车内系统信号（媒体音频频谱，媒体歌词信号，指南针数据，时间，温度，日期等），并由车内软件车机终端处理器进行信号注册解析并传输至图形生成程序内进行变量赋予绘制可视化图形。下面通过一具体实例对本发明做进一步地说明：

用户启动车机上电，车辆状态正常后要求车机终端处理器向车辆硬件各模块、功能模块进行信号监听，信号通过vapi（Virtual Application Programming Interface，虚拟应用程序接口）读取，返回json字符串：data。

例如，车机终端处理器对车身硬件信号、传感器信号监测，如：车轮转角、当前车速、车内温度、车外温度；通过对硬件注册信号的方式进行读取；车机终端处理器还对车机系统、车机关联信号的数据进行监测，如：日期，时间，陀螺仪信息、媒体音频频谱、媒体播放响度、指南针经纬度、海拔、经纬度信息；车机终端处理器通过系统json的接口直接读取这些信息，信息包含一个字段是信号名称及一个字段是信号值。

车机终端处理器所读取到JSON字符串，车机终端处理器可以通过现有的API:JSON进行信号解析，信号解析后可以进行参数回调至图形算法处理程序，参数回调频率频次为T秒一次，T值可根据不同信号属性进行频次调整。在一些实施例中，动态背景还可以通过服务空中下载链路从云端下发，实现多样化个性化丰富的选择；上述信号值用于改变所述动态背景，使其动态变化。

图形算法程序根据回调的参数进行动态图形界面的绘制，动态图形根据参数变化进行实时刷新与更新，刷新率默认为T秒一次，动态帧数可根据使用的不同设备性能、参数进行调节。图形算法根据不同的信号类型和参数数据进行不同动态图形的绘制，形成多层级的车辆行为可视化动态图形效果，须知图形算法可根据输入参数变化图形的形状。

进一步地，可根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。例如，在显示的过程中，有一些常量的数据（如尾门状态）可以不作显示，或者如雾灯开关状态等优先级较低的硬件或功能不予处理，或者虽然读取数据但不作显示处理。车辆行为状态包含很多参数，但车辆形势过程中并不全部启用所有功能，有些信号是不发生变化的，或有些信号对于绘制背景图形的作用不大，因此可以减少这类信号的监测，或者虽然有检测该类信号，但不使用该类信号的参数绘制图形。

在一种实施方式中，利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

车机终端处理器根据实际配置情况，信号监听与参数信息可以进行项数减少以减轻动态图形实时变化的运算量，从而绘制性能和带宽占用，简洁显示界面。具体可将常用功能的设为优先级较高，不常用功能的降低优先级。

驾驶过程中，车辆的驾驶转向可以通过图形运动状态的方式体现，例如方向盘转向会影响动态背景的生成方向，车速会影响动态背景的运动速度。常见的，方向盘向左转动，显示的车体模型在视觉上也呈现向左转动的动态效果，但这种动态效果是由动态背景的变化体现出来的。

具体的，根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

可以理解的是，方向盘向右转向，动态背景向左转动，显示车体的模型位置不变，在视觉上车体的模型为向右转向。又可以理解的是，方向盘向右转向，动态背景为具有曲线合围的一定区域范围的区域，生成动态背景的曲线生成方向向左变化，在视觉上车体的模型为向右转向。

同样可以理解的是，可以根据车速的变化控制绘制动态背景的运动速度。请参阅图2（车辆左转），在竖直方向上动态背景显示运动速度，在水平方向上显示转向。所示的图中除车体的模型外，显示为动态背景，当然还可以显示有功能性的图标，例如空调控制图标等。

在另一种实施方式中，可以根据车辆各功能或模块的参数信息变化程度判断是否予以显示、是否做图形的实时变化计算。较为常见的，若车内温度过高或过低，变化范围较大，则显示相应的动态背景进行可视化显示。例如车外温度为40℃、温度过高时，采用颜色变化显示，动态背景带有红色。若车内恒温或温度起伏变化较小，则不予以显示车内温度的图形。又例如车辆的驾驶的能耗，可选择予以显示一定时间内或驾驶周期内的情况，显示于动背景中，可自定义显示方式。另外还可以设置日夜模式，以对应时间信息参数给与显示。

汽车功能繁多，针对于此可以设计不同的图形算法，对接不同的参数值，通过快速调用API接口，创建出新的可视化效果。本发明中可利用安全沙盒接收/监听部分脱敏的车辆数据，借助车轮转向、车速、日夜模式等各类信号去实现更好的沉浸视觉体验。利用本发明可以扩大车载显示内容的功能应用，鼓励用户共同创建显示方式。

如图3所示，一种基于车辆行为的显示装置，包括：

获取模块31，用于获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录。具体的，获取车辆运行的数据，解析车辆的运行状态。例如获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录。其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取；例如车来个硬件向车机注册，然后通过硬件的注册信号获取硬件信号，即硬件的运行信号。在一些实施例中，所述硬件信号包括车轮转角(轮胎转向)、当前车速(非驱动轮车速)、温度(车外温度)，即硬件可以是车辆驾驶机械结构的状态，也可以是车辆的各种传感器。当然根据需求还可以制定更多维度硬件信号，不再一一列举。另外，车机系统信号、车机关联信号可以包括日期、时间、胎压、车辆大灯、车辆尾灯等。车机关联信号可以包括陀螺仪信息、媒体音频频谱、媒体播放响度、指南针经纬度、海拔、经纬度等。

解析处理模块32，用于对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理。具体的，通过对JSON字符转换为JSON对象，得到相应的信号值。车机系统所读取到JSON字符串中包含两个信息字段，一个字段是信号名称，一个字段是信号值。然后利用回调函数基于车机系统的图形算法程序进行绘制。

绘制显示模块33，用于利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；所述车载显示设备包括：仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯、车内外矩阵灯。

更新模块34，用于当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景。

进一步地，所述获取模块31包括获取子单元，用于获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录；其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取。

所述绘制显示模块33包括显示单元，用于利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

所述绘制显示模块33还包括绘制单元，根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

所述绘制显示模块33还包括绘制子单元，包括：根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。

本发明还提供一种汽车，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的基于车辆行为的显示方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于车辆行为的显示方法的步骤。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种基于车辆行为的显示方法，其特征在于，包括：

获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录；

对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理；

利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；

当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景；

其中，所述获取车辆的运行状态，包括：

获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录；其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取；

其中，所述利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，包括：

利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

2.根据权利要求1所述的基于车辆行为的显示方法，其特征在于，所述车载显示设备包括：仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯、车内外矩阵灯。

3.根据权利要求1所述的基于车辆行为的显示方法，其特征在于，所述动态背景实时显示于车载显示设备上，包括：

根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

4.根据权利要求1所述的基于车辆行为的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。

5.一种基于车辆行为的显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的运行状态，所述运行状态以字符串的方式记录；

解析处理模块，用于对所述字符串进行信号解析处理得到参数信息，对所述参数信息做参数回调处理；

绘制显示模块，用于利用参数回调后的所述参数信息绘制动态背景，所述动态背景实时显示于车载显示设备上；

更新模块，用于当车辆的任一运行状态发生变化时，更新所述动态背景；

其中，所述获取模块包括获取子单元，用于获取车辆硬件信号、车机系统信号、车机关联信号，以JSON字符串的方式记录；其中，获取所述车辆硬件信号时基于车辆硬件的注册信号读取；

其中，所述绘制显示模块包括显示单元，用于利用图形算法根据不同的信号类型和/或参数数据进行不同背景的绘制，将绘制的不同背景作为显示背景，所述显示背景根据所述车辆的移动状态做动态显示。

6.根据权利要求5所述的基于车辆行为的显示装置，其特征在于，所述车载显示设备包括：仪表盘、乘客屏幕、车载投影、车载中控屏、车载娱乐信息屏、数字大灯、车内外矩阵灯。

7.根据权利要求5所述的基于车辆行为的显示装置，其特征在于，所述绘制显示模块还包括绘制单元，根据车辆的行驶方向绘制所述动态背景的生成方向，根据车辆的行驶速度绘制所述动态背景的移动速度，实现所述动态背景根据所述车辆的行驶方向随动变化。

8.根据权利要求5所述的基于车辆行为的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括配置模块，所述配置模块用于根据车辆的实际配置需求，减少信号监听或减少所述参数信息的项数，用以控制带宽占用。

9.一种汽车，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于车辆行为的显示方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于车辆行为的显示方法的步骤。