CN107187403B

CN107187403B - 车辆及其控制方法

Info

Publication number: CN107187403B
Application number: CN201610915806.2A
Authority: CN
Inventors: 吴昔珉
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2036-10-20
Also published as: KR101792052B1; CN107187403A; US10026406B2; US20170270932A1; KR20170107164A

Abstract

本发明涉及车辆及其控制方法。提供了一种使用人类可听见频率和宠物可听见频率之间的差异来输出声音的车辆，和控制该车辆的方法。该车辆包括：声音处理器，被配置为调谐声音并对声音进行混合；声音控制器，被配置为将正在输出的声音确定为具有人类可听见频率范围内的频率的第一声音和具有超出人类可听见频率范围的频率的第二声音中的一者。当接收到用于再现除所确定的声音外的另一声音的命令时，声音处理器被配置为将所确定的声音与对应于上述命令的另一声音混合，然后扬声器被配置为输出混合声音。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆，且更具体地，涉及一种输出不同频率的声音的车辆。

背景技术

近来，已经进行了与为车辆内的宠物提供舒适环境的技术有关的研究。例如，当驾驶者在宠物仍在车内时离开车辆时，宠物可能会经历焦虑或不适。因此，需要用来缓解被单独留在车内的宠物的焦虑，或用来使害怕进入车辆的宠物冷静的技术。

发明内容

根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆和该车辆的控制方法，其可以使用人类可听见频率和宠物可听见频率的差别来输出人类和宠物一起欣赏的声音。本发明的另外的方面将在下文描述中被部分地提出，并且从下文描述中将在某种程度上变得显而易见，或者可从本发明的实施中习得。

根据本发明的一个方面，一种车辆可以包括：声音处理器，被配置为调谐声音并对声音进行混合；声音控制器，被配置为将正在输出的声音确定为频率被包括在人类可听见频率范围内的第一声音和频率超出人类可听见频率范围的第二声音中的一者。当接收到用于再现除所确定的声音外的另一声音的命令时，控制器可以被配置为操作声音处理器，以将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合。此外，车辆可以包括被配置为输出混合声音的扬声器。

当在输出第一声音时接收到用于再现第二声音的命令时，声音处理器可以被配置为将第一声音与第二声音混合。当在输出第二声音时接收到用于再现第一声音的命令时，声音处理器可以被配置为调谐第一声音，并将调谐后的第一声音与第二声音混合。上述车辆还可以包括：存储器，其具有用以储存第一声音的第一存储器和用以储存第二声音的第二存储器。此外，模数(AD)转换器可以被配置为通过模拟通信从第二存储器接收第二声音，并将第二声音转换成数字信号。

声音处理器可以被配置为通过数字通信从第一存储器接收第一声音，并调谐第一声音。声音处理器还可以被配置为从AD转换器接收第二声音，并将调谐后的第一声音与第二声音混合。上述车辆还可以包括：数模(DA)转换器，被配置为从声音处理器接收混合声音，并将混合声音转换为模拟信号。扬声器可以被配置为输出由DA转换器转换后的混合声音的模拟信号。

根据本发明的一方面，一种控制车辆的方法可以包括：将正被输出的声音确定为频率被包括在人类可听见频率范围内的第一声音和频率超出人类可听见频率范围的第二声音中的一者；当接收到用于再现除所确定的声音外的另一声音的命令时，将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合；以及输出混合声音。将所确定的声音与另一声音混合的步骤可以包括：当在输出第一声音时接收到用于再现第二声音的命令时，将第一声音与第二声音混合。将所确定的声音与另一声音混合的步骤还可以包括：当在输出第二声音时接收到用于再现第一声音的命令时，调谐第一声音，并将调谐后的第一声音与第二声音混合。

上述方法还可以包括：当接收到声音时，确定接收到的声音的频率是否被包括在人类可听见频率范围内；当接收到的声音的频率被包括在人类可听见频率范围内时，将该声音确定为第一声音，并将第一声音储存在第一存储器中；以及当接收到的声音的频率超出人类可听见频率范围时，将该声音确定为第二声音，并将第二声音储存在第二存储器中。将所确定的声音与另一声音混合的步骤可以包括：当在输出第一声音时接收到用于再现第二声音的命令时，从第二存储器接收第二声音；以及将第一声音与从第二存储器接收到的第二声音混合。接收第二声音的步骤可以包括：在模数(AD)转换器处通过模拟通信从第二存储器接收第二声音；以及接收由AD转换器转换成数字信号的第二声音。

将所确定的声音与另一声音混合的步骤可以包括：当在输出第二声音时接收到用于再现第一声音的命令时，从第一存储器接收第一声音；调谐从第一存储器接收到的第一声音；以及将调谐后的第一声音与第二声音混合。接收第一声音的步骤可以包括：通过数字通信从第一存储器接收第一声音。上述方法还可以包括：在将所确定的声音与对应于上述命令的另一声音混合后，在数模(DA)转换器处将混合声音转换为模拟信号。输出混合声音的步骤可以包括：通过扬声器输出被转换为模拟信号的混合声音。

根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：声音控制器，被配置为分析输入声音，以将输入声音确定为频率包括在人类可听见频率范围内第一声音和频率超出人类可听见频率范围的第二声音中的一者；第一存储器，被配置为储存由声音控制器确定的第一声音；和第二存储器，被配置为储存由声音控制器确定的第二声音。上述车辆还可以包括：声音处理器，被配置为调谐声音并对声音进行混合，其中，声音控制器可以被配置为将正在输出的声音确定为第一声音和第二声音中的一者，并且当接收到用于再现除确定的声音外的另一声音的命令时，操作声音处理器，以将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合。

附图说明

从结合附图的示例性实施例的下文描述中，本发明的这些和/或其他方面将变得明显，并更易理解。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的外观的视图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的内部结构的视图；

图3和图4是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的框图；和

图5和图6是示出根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，和航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。

尽管示例性实施例描述成使用多个单元来执行示例性流程，但应当理解的是，示例性流程也可通过一个或者多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器”指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成储存模块，并且所述处理器特别地配置成执行上述模块来执行一个或者多个下文进一步描述的过程。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据储存设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便计算机可读介质以分布方式，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)进行储存和执行。

本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。

除非特别陈述或从上下文显而易见，如本文所使用的，词语“约”被理解为处在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文另外明确，本文提供的所有数值均由词语“约”修饰。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

参考图1，根据本发明的示例性实施例的车辆可以包括：主车身1，其形成车辆的外观；多个车轮51和52，其配置成使车辆移动；驱动装置80，其配置成使车轮51和52旋转；多个车门71，其配置成将车辆内部从外部遮蔽；前部玻璃30，其配置成为车辆内的驾驶者提供车辆的前方视野；和侧视镜81和82，其配置成为驾驶者提供车辆的后方视野。

车轮51和52可以包括布置在车辆的前部的多个前轮51和布置在车辆的后部的多个后轮52。驱动装置80可以向前轮51或后轮52提供旋转动力，来使主车身1向前或向后移动。驱动装置80可以包括配置成燃烧化石燃料来产生旋转动力的发动机，或配置成从电容器(未示出)接收电力来产生旋转动力的电动机。车门71可以与主车身1的左侧和右侧可旋转地连接，以允许驾驶者打开车门并进入车辆。当车门71关闭时，车门71也可以从外部遮蔽车辆的内部。

前部玻璃30可以布置在主车身1的上部、前部，以为驾驶者提供车辆的前方视野。前部玻璃30也可以被称为挡风玻璃。侧视镜81和82可以包括布置在主车身1的左侧的左视镜81和布置在主车身1的右侧的右视镜82，来向驾驶者提供车辆侧面和后方情况的视野。此外，车辆可以包括配置成感测车辆附近的障碍物或其他干扰的各种类型的传感器，来帮助驾驶者识别出车辆周围的情况。例如，车辆可以包括配置成获取车辆的前方、后方、左侧和右侧的图像的多个图像设备(例如，照相机、摄像机等)。

如图2所示，车辆可以包括仪表板，其中安装有：变速箱120、仪表中央盒130、方向盘140、仪表面板150等。在变速箱120中，可以安装用于换档的变速杆121。此外，如图2所示，变速箱120可以包括：刻度盘单元111，其配置成使用户能够控制导航系统10或包括音频系统133在内的多媒体系统的功能或者车辆的主要功能的执行；和输入单元110，其包括各种按钮。在仪表中央盒130中，可以安装空调132、音频系统133和导航系统10。

空调132可以用于调节温度、湿度、空气质量和车辆内部的空气流动。空调132可以安装在仪表中央盒130中，并且可以包括至少一个用于排气的通风孔132。在仪表中央盒130中，可以设置有至少一个用于操作空调132的按钮或者刻度盘。用户，例如驾驶者可以操作设置在仪表中央盒130上的按钮或刻度盘来操作车辆的空调132。此外，用户可以使用安装在变速箱120中的输入单元110或刻度盘单元111的按钮来操作空调132。

根据示例性实施例，在仪表中央盒130中，可以安装有导航系统10。导航系统10可以嵌入到车辆的仪表中央盒130中。此外，在仪表中央盒130中，可以安装输入单元来用于操作导航系统10。导航系统10的输入单元可以被安装在另一位置，而不是仪表中央盒130。例如，导航系统10的输入单元可以布置在导航系统10的显示单元300周围。根据另一示例性示例，导航系统10的输入单元可以布置在变速箱120中。

方向盘140可以用于调节车辆的行驶方向，并且可以包括：轮缘141，其由驾驶者握住；和轮辐142，其将轮缘141与布置在用于转向的旋转轴上的车辆1的转向装置的轮毂连接。根据示例性实施例，轮辐142可以包括用于操作安装在车辆内的各种类型的设备(例如，音频系统)的操作单元142a和142b。当驾驶者变得昏昏欲睡时，方向盘140可以振动，以触觉方式警告驾驶者，或者方向盘140可以响应于检测到因驾驶环境的变化引起的交通事故的风险，通过振动向驾驶者提供危险警告。

此外，在仪表板中，可以布置仪表面板150来显示车辆的速度、每分钟转速(RPM)，和燃油量表。仪表面板150可以包括仪表面板显示单元151，其配置成显示与车辆的状态和行驶有关的信息、与多媒体系统的操作有关的信息等。另一方面，根据当前示例性实施例的车辆可以包括：音频系统，其被用以基于人类可听频率范围区分用于人类的音乐(例如，人类可听见范围内的频率的音乐)与用于宠物的音乐(例如，超出人类可听见频率外的频率的音乐)，并且再现用于人类的音乐和用于宠物的音乐。在下文中，将参考图3、图4和图5详细描述根据当前示例性实施例的车辆和控制该车辆的方法。

图3和图4是根据本发明的示例性实施例的车辆的控制框图。参考图3和图4，该车辆可以包括：声音控制器410，其配置成分析输入声音的频率来将输入声音确定为用于人类的第一声音和用于动物的第二声音中的一者；存储器420，其包括分别储存第一声音和第二声音的第一存储器421和第二存储器423；模数(AD)转换器440，其配置成从第二存储器接收第二声音，并将第二声音转换为数字信号；声音处理器430，其配置成从第一存储器421接收第一声音，调谐第一声音，并且将调谐后的第一声音与从AD转换器440接收到的第二声音混合；数模(DA)转换器450，其配置成将从声音处理器430输出的混合声音转换成模拟信号；和扬声器460，其配置成将由DA转换器450转换后的混合声音输出。

输入声音可以是储存在诸如光盘(CD)或通用串行总线(USB)的与车辆连接的存储介质中的声音，或者可以是通过经诸如蓝牙的无线通信方法进行配对而输入的声音。当输入了声音时，声音控制器410可以配置成分析声音的频率，以确定该声音是否包括在人类可听见频率范围内所包括的频率的声音。一般地，人类可听见频率范围约为从20Hz到20,000Hz，并且宠物可听见频率，例如狗可听见的频率范围约为60Hz到44,000Hz。因此，狗能够在其可听见频率范围内听见约为20,000Hz到44,000Hz的高频区域内的声音，但是人类无法听见该高频区域的声音。在下文描述中，将在人类可听见频率范围内所包括的声音称作第一声音，并且将超出人类可听见频率范围的声音称作第二声音。

当输入声音被确定为包括在人类可听见频率范围内的第一声音时，声音控制器410可以配置成将第一声音储存在第一存储器421中。此外，当输入声音被确定为超出人类可听见频率范围的第二声音时，声音控制器410可以配置成将第二声音储存在第二存储器423中。如上所述，存储器420可以包括用以储存第一声音的第一存储器421和用以储存第二声音的第二存储器423。存储器420可以包括非易失性存储器，例如，闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)，和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，和易失性存储器，例如动态随机存取存储器(D-RAM)和静态随机存取存储器(S-RAM)。

声音处理器430可以配置成在声音控制器410的操作下调谐第一声音，并且将第一声音与第二声音混合。声音处理器430可以包括配置成调谐第一声音的调谐单元431和配置成将第一声音与第二声音混合的混合单元433。声音处理器430还可以配置成通过数字通信线路从第一存储器421接收第一声音。当从第一存储器接收到第一声音时，声音处理器430可以配置成基于预定调谐值或者基于用户输入的调谐值来调谐第一声音。声音处理器430可以配置成通过扬声器460独立地输出调谐后的第一声音，或者当接收到用于再现第二声音的命令时将调谐后的第一声音与第二声音混合，从而通过扬声器460输出混合声音。

与第一声音不同，第二声音可以通过模拟通信线路从第二存储器423传输到AD转换器440，在AD转换器440中转换为数字信号，然后被传输到声音处理器430的混合单元433。由于通常可以基于复频技术生成用于宠物的第二声音，因此不对第二声音执行与声音质量有关的调谐。因此，为了防止对第二声音的调谐，根据当前的示例性实施例的车辆的音频系统可以配置成通过模拟通信线路而不是将第一声音传输到声音处理器430的数字通信线路，将第二声音传输到声音处理器430的混合单元433。当通过AD转换器440转换成数字信号的第二声音被传输到声音处理器430的混合单元433时，声音处理器430可以配置成在声音控制器410的操作下将调谐后的第一声音与第二声音混合，从而通过扬声器460输出混合声音，或者可以配置成通过扬声器460输出未与第一声音混合的第二声音。

从声音处理器430输出的第一声音、第二声音或混合声音的数字信号可以通过DA转换器450转换成模拟信号，并且该模拟信号可以通过扬声器460输出。当从扬声器460输出第一声音和第二声音的混合声音时，人类能够在不受到第二声音的任何干扰的情况下听到第一声音，因为人类因第二声音的频率而不能听到第二声音。此外，由于宠物能够听到第二声音，因此，当宠物位于车辆内时，第二声音可以缓解宠物的焦虑障碍。

图5和图6是示出根据本发明的示例性实施例的控制车辆的方法的流程图。在下文中，将参考图5和图6更详细地描述根据当前示例性实施例的车辆输出声音的过程。如图5所示，当在操作600中接收到外部声音时，声音控制器410可以配置成在操作610中分析接收到的声音的频率，并且在操作620中确定接收到的声音的频率是否被包括在人类可听见频率范围内。当声音控制器410确定接收到的声音的频率被包括在人类可听见频率范围内时，声音控制器410可以配置成在操作630中将接收到的声音确定为第一声音，并将第一声音储存在第一存储器421中。此外，当声音控制器410确定接收到的声音的频率超出人类可听见频率范围时，声音控制器410可以配置成在操作640中将接收到的声音确定为第二声音，并且将第二声音储存在第二存储器423中。

接收到的声音可以是储存在诸如CD或USB的与车辆连接的储存介质中的声音，或者可以是通过经诸如蓝牙的无线通信方法进行配对而接收的声音。当接收到声音时，声音控制器410可以配置成分析声音的频率来确定接收到的声音是否包括频率被包括在人类可听见频率范围内的声音。当声音控制器410确定接收到的声音是包括在人类可听见频率范围内的第一声音时，声音控制器410可以配置成将第一声音储存在第一存储器421中。然而，当声音控制器410确定接收到的声音是超出人类可听见频率范围的第二声音时，声音控制器410可以配置成将第二声音储存在第二存储器423中。换句话说，根据当前示例性实施例的车辆的音频系统可以区分用于人类的第一声音与用于宠物的第二声音，并分别储存第一声音和第二声音。

参考图6，当在操作700中接收到声音再现命令时，声音控制器410可以配置成在操作710中确定该声音再现命令是否是用于再现第二声音的命令。当声音控制器410确定声音再现命令是用于再现第二声音的命令时，声音处理器430可以配置成在操作720中从第二存储器423接收第二声音，在操作730中确定第一声音是否正被再现，当第一声音正被再现时，在操作740中将第一声音与第二声音混合，然后在操作750中通过扬声器460输出混合声音。当第一声音未被再现时，声音处理器430可以配置成在操作760中通过扬声器460输出第二声音。

此外，当通过输入单元等接收到声音再现命令时，声音控制器410可以配置成确定声音再现命令是否是用于再现第二声音的命令，即，再现用于宠物的声音的命令。当接收到再现第二声音的命令时，第二声音可以通过模拟通信线路从第二存储器423传输到AD转换器440，在AD转换器440中转换成数字信号，然后被传输到声音处理器430的混合单元433。

为了防止对第二声音的调谐，根据当前示例性实施例的车辆的音频系统可以通过模拟通信线路而不是将第一声音传输到声音处理器430的数字通信线路，将第二声音传输到声音处理器430。当通过AD转换器440转换为数字信号的第二声音被传输到声音处理器430时，在第一声音当前正被再现的情况下，声音处理器430可以配置成在声音控制器410的操作下将调谐后的第一声音与第二声音混合，通过扬声器460输出混合声音。在第一声音未正被再现的情况下，声音处理器430可以配置成通过扬声器460输出未与第一声音混合的第二声音。

从声音处理器430输出的第二声音或者混合声音的数字信号可以通过DA转换器450转换为模拟信号，然后通过扬声器460输出。当声音处理器430确定接收到的声音再现命令不是用于再现第二声音的命令时，声音处理器430可以配置成在操作770中从第一存储器421接收第一声音，并在操作780中调谐第一声音。在操作790中，当第二声音当前正被再现时，声音处理器430可以配置成在操作740中将第一声音与第二声音混合，并在操作750中通过扬声器460输出混合声音。当第二声音未正被再现时，声音处理器430可以配置成在操作800中通过扬声器460输出调谐后的第一声音。

此外，当通过输入单元等接收到声音再现命令时，声音控制器410可以配置成确定接收到的声音再现命令是否是用于再现第二声音的命令，即，再现用于宠物的声音的命令。当声音控制器410确定声音再现命令不是再现第二声音的命令时，声音处理器430可以配置成通过数字通信线从第一存储器421接收第一声音。当从第一存储器421接收到第一声音时，声音处理器430可以配置成基于预定调谐值或者基于用户输入的调谐值来调谐第一声音。

当第二声音当前正被再现时，声音处理器430可以配置成在声音控制器410的操作下将调谐后的第一声音与第二声音混合，并通过扬声器460输出混合声音。当第二声音未正被再现时，声音处理器430可以配置成通过扬声器460输出调谐后的第一声音。从声音处理器430输出的第一声音或者混合声音的数字信号可以通过DA转换器450转换成模拟信号，然后通过扬声器460输出。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，能够缓解宠物的焦虑障碍。尽管已经示出并描述了本发明的若干示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解的是，在不违背本发明的原理和精神的情况下，可在这些示例性实施例中做出修改，本发明的范围由权利要求和其等效物界定。

Claims

1.一种车辆，包括：

声音处理器，被配置为：调整声音频率并对声音进行混合；

声音控制器，被配置为：将正在输出的声音确定为具有人类可听见频率范围内的频率的第一声音和具有超出人类可听见频率范围的频率的第二声音中的一者，

当接收到声音时，由所述控制器确定接收到的声音的频率是否处于人类可听见频率范围内；

当接收到的声音的频率处于人类可听见频率范围内时，由所述控制器将该声音确定为所述第一声音，并将所述第一声音储存在第一存储器中；以及

当接收到的声音的频率超出人类可听见频率范围时，由所述控制器将该声音确定为所述第二声音，并将所述第二声音储存在第二存储器中；并且

当接收到用于再现除所确定的声音外的另一声音的命令时，操作所述声音处理器，以将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合；和

扬声器，被配置为：输出混合声音。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当在输出所述第一声音时接收到用于再现所述第二声音的命令时，所述声音处理器被配置为：将所述第一声音与所述第二声音混合。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当在输出所述第二声音时接收到用于再现所述第一声音的命令时，所述声音处理器被配置为：调整所述第一声音的频率，并将调整频率后的第一声音与所述第二声音混合。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

模数转换器，被配置为：通过模拟通信从所述第二存储器接收所述第二声音，并将所述第二声音转换成数字信号。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述声音处理器被配置为：通过数字通信从所述第一存储器接收所述第一声音，并调整所述第一声音的频率。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述声音处理器被配置为：从所述模数转换器接收所述第二声音，并将调整频率后的第一声音与所述第二声音混合。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

数模转换器，被配置为：从所述声音处理器接收混合声音，并将所述混合声音转换为模拟信号。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述扬声器被配置为：输出由所述数模转换器转换后的混合声音的模拟信号。

9.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

由控制器将正被输出的声音确定为具有人类可听见频率范围内的频率的第一声音和具有超出人类可听见频率范围的频率的第二声音中的一者；

当接收到的声音的频率超出人类可听见频率范围时，由所述控制器将该声音确定为所述第二声音，并将所述第二声音储存在第二存储器中；

当接收到用于再现除所确定的声音外的另一声音的命令时，由所述控制器将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合；以及

由所述控制器输出混合声音。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，将所确定的声音与另一声音混合的步骤包括：当在输出所述第一声音时接收到用于再现所述第二声音的命令时，将所述第一声音与所述第二声音混合。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，将所确定的声音与另一声音混合的步骤包括：

当在输出所述第二声音时接收到用于再现所述第一声音的命令时，由控制器调整所述第一声音的频率；以及

由控制器将调整频率后的第一声音与所述第二声音混合。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，将所确定的声音与另一声音混合的步骤包括：

当在输出所述第一声音时接收到用于再现所述第二声音的命令时，由所述控制器从所述第二存储器接收所述第二声音；以及

由所述控制器将所述第一声音与从所述第二存储器接收到的所述第二声音混合。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，接收所述第二声音的步骤包括：

在模数转换器处，通过模拟通信从所述第二存储器接收所述第二声音；以及

由所述控制器接收由所述模数转换器转成数字信号的所述第二声音。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，将所确定的声音与另一声音混合的步骤包括：

当在输出所述第二声音时接收到用于再现所述第一声音的命令时，由所述控制器从所述第一存储器接收所述第一声音；

由所述控制器调整从所述第一存储器接收到的所述第一声音的频率；以及

由所述控制器将调整频率后的第一声音与所述第二声音混合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述第一声音的步骤包括：

由所述控制器通过数字通信从所述第一存储器接收所述第一声音。

16.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

在将所确定的声音与对应于该命令的另一声音混合后，在数模转换器处将混合声音转换为模拟信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，输出混合声音的步骤包括：

由所述控制器通过扬声器输出被转换为模拟信号的混合声音。