CN115352205B - 一种装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装订机，包括机架，在所述机架上安装有打孔装置、穿线装置、装订物放置台和用于压紧待装订物的压纸装置，所述打孔装置和穿线装置分设在所述装订物放置台的上下两侧，所述打孔装置通过水平移动机构安装在安装平台上，所述水平移动机构带动所述打孔装置在水平方向上移动对待装订物依次打孔，所述安装平台和穿线装置通过连接结构连接，所述安装平台和穿线装置与垂向移动机构连接，所述垂向移动机构带动所述打孔装置和穿线装置在垂直方向上同步移动实现打孔和穿线。本发明用一台设备可以满足不同装订物的装订需求，不但使装订机的整体结构更加简单，大幅降低了成本，也使该装订机的通用性更强。

Description

一种装订机

技术领域

本发明属于穿线装订设备技术领域，特别涉及一种装订机。

背景技术

目前，针对图纸等纸张的装订作业主要有以下两种方式：

1、采用机械打孔、手工穿绳的作业方法。

该方法在装订时，大多是人工将需要装订的图纸叠好，用台钻或铆孔式打孔器进行打孔，打孔完成后再人工将图纸叠放好，由操作人员手工依次将捆绑线穿入图纸预先打好的孔中，完成装订。此种作业方法存在装订效率低、自动化程度低、人工劳动强度大等一系列问题，

2、采用机械打孔、穿线一体的装订机。

该装订机需要先钻孔，然后将钻头取下换穿线针，并且将穿线针对准图纸孔眼，依次对图纸孔眼进行穿线，此种装订机依然存在装订效率低、自动化程度低的问题。

为了解决上述问题，在专利号为202111582331.7的中国专利中公开了一种钻孔穿线装订机，包括机架组件和设置在所述机架组件上的钻孔机构、穿线装置、供线机构、顶板机构；所述钻孔机构带动顶板机构移动并压紧待装订物，所述钻孔机构对压紧后的待装订物进行钻孔，且所述钻孔机构自行复位；所述穿线装置带动供线机构移动至顶板机构远离穿线装置的一侧，所述穿线装置穿过顶板机构钩起置于供线机构上的装订线对已钻孔的待装订物进行穿线装订。

上述专利所提供的技术方案，虽然可以在一台装订机上实现钻孔和穿线作业，提升了装订的自动化程度，但当需要在装订物上钻多个孔时，需要安装多个钻孔单元，并需要安装同步机构实现多个钻孔单元的同步钻孔动作，对于不同钻孔数量和钻孔孔距要求的装订物，需要更换不同的装订机，同时，该装订机中钻孔机构和穿线装置通过不同的驱动机构进行驱动。该装订机不但整体结构十分复杂，成本较高，而且通用性较差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低，通用性强的装订机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种装订机，包括机架，在所述机架上安装有打孔装置、穿线装置、装订物放置台和用于压紧待装订物的压纸装置，所述打孔装置和穿线装置分设在所述装订物放置台的上下两侧，所述打孔装置通过水平移动机构安装在安装平台上，所述水平移动机构带动所述打孔装置在水平方向上移动对待装订物依次打孔，所述安装平台和穿线装置通过连接结构连接，所述安装平台和穿线装置与垂向移动机构连接，所述垂向移动机构带动所述打孔装置和穿线装置在垂直方向上同步移动实现打孔和穿线。

进一步，所述打孔装置包括移动座，在所述移动座上安装钻孔机，所述移动座与水平移动机构连接。

进一步，在所述钻孔机的钻头外侧安装有弹性的钻头保护套，所述钻头保护套固定在所述移动座上。

进一步，所述水平移动机构和垂向移动机构包括自动移动机构和/或手动移动机构。

进一步，所述水平移动机构包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述垂向移动机构包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接，所述第一螺母固定在所述打孔装置上，所述第二螺母固定在安装平台或穿线装置上，所述第一驱动电机固定在安装平台上，所述第二驱动电机固定在机架上。

进一步，所述水平移动机构包括至少一个水平导轨，所述垂向移动机构包括至少一个垂向导轨，所述打孔装置与水平导轨之间可滑动连接，所述安装平台和穿线装置上设置有滑块，所述滑块与垂向导轨之间可滑动连接，在所述打孔装置上安装有用于手动操作水平移动和垂向移动的操作手柄。

进一步，所述连接结构为至少一个连接杆，所述连接杆的两端穿过所述机架与所述安装平台和穿线装置固定连接，在所述连接杆上套装有位置保持弹簧，所述位置保持弹簧被限制在所述机架和所述连接杆与安装平台或穿线装置的连接端之间。

进一步，所述连接杆为调距丝杠，每个所述调距丝杠上连接有上下两个调距螺母，上下两个所述调距螺母分别固定在所述安装平台和穿线装置上，上下两个所述调距螺母的旋向相反，旋转所述调距螺母调节所述打孔装置与穿线装置之间的相对距离。

进一步，所述装订物放置台由两个平行的倒T型型材围成，装订物放置台固定在机架顶部，所述倒T型型材的内侧设置有与倒T型型材垂直的挡板，所述挡板用于限制待装订物轴向推进的最大位置。

进一步，在所述倒T型型材的内侧还另外安装有两个辅助定位板，所述辅助定位板与倒T型型材的垂直边平行，两个所述辅助定位板通过联动机构连接，两个辅助定位板的移动方向相对或相背离，所述辅助定位板的长度避开压纸装置的位置。

进一步，所述穿线装置包括基座，所述垂向移动机构和连接结构连接在所述基座上，在所述基座上可拆卸安装有针排，所述针排上安装有与打孔数量相匹配的穿线针。

进一步，所述压纸装置包括两组，分设在所述装订物放置台的两侧，所述压纸装置包括连接座、固定架和升降机构，所述连接座整体为倒U形结构，横跨在装订物放置台安装，两侧的所述连接座之间固定有压纸板，所述连接座与固定架之间可相对上下滑动连接，所述固定架和升降机构固定在装订物放置台上，所述升降机构与连接座连接带动连接座上下移动。

进一步，所述固定架采用侧向开口的U形槽结构，所述连接座位于装订物放置台外侧的部分嵌入在固定架内安装。

进一步，所述升降机构包括升降丝杠，所述升降丝杠的顶端与连接座固定连接，所述升降丝杠的底端安装有把手。

综上内容，本发明所提供的一种装订机，与现有技术相比，具有如下优点：

(1)该发明将打孔作业和穿线作业集成到同一设备上，实现打孔、装订流水线式作业，同时，将打孔装置连接在水平移动机构上，装订人员可以根据装订物的打孔数量和间距的要求，通过水平移动打孔装置即可完成全部的打孔作业，用一台设备可以满足不同装订物的装订需求，不但使装订机的整体结构更加简单，大幅降低了成本，也使该装订机的通用性更强。

(2)该发明将打孔装置和穿线装置通过连接结构连接，可通过一套垂向移动机构完成打孔、穿线作业，进一步使整机的结构更加简单紧凑，有利于进一步降低成本，同时也使得操作更加方便安全。

(3)该发明中的水平移动机构和垂向移动机构均有自动和手动两种可工作模式，可以同时实现自动打孔与手动打孔，两种工作模式可随意切换，应用场景更加广泛，通用性更强。

(4)该发明用于安装打孔装置的安装平台与穿线装置之间通过调距丝杠连接，可通过调节调距丝杠上的调距螺母，调节打孔装置与穿线装置之间的间距，用以适用于不同厚度图纸的装订作业，不但通用性更强，而且可以有效减少打孔装置和穿线装置在作用过程中的行程，提高批量作业的作业效率。

(5)该发明中的装订物放置台由两个平行的倒T型型材围成，并在倒T型型材内侧安装垂直的挡板，对中间的待装订物在X向和Y向上均起到限制作用，保证打孔和穿线位置的精确确定，降低待装订物的对中调节难度，有利于进一步提升装订质量和装订效率。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明装订机结构示意图一；

图2是本发明装订机结构示意图二；

图3是本发明打孔装置和穿线装置结构示意图；

图4是图3的背面结构示意图；

图5是本发明压纸装置结构示意图。

如图1至图5所示，机架1，上框架11，上横梁111，通过孔1111，下框架12，下横梁121，下纵梁122，竖梁13；

打孔装置2，移动座21，固定板211，钻孔机22，钻头保护套23；

穿线装置3，基座31，针排32，穿线针33；

装订物放置台4，倒T型型材41，挡板42；

压纸装置5，连接座51，固定架52，观察口522，升降机构53，升降丝杠531，把手532，压纸板54；

水平移动机构6，第一驱动电机61，第一丝杠62，第一螺母63，水平导轨64，操作手柄65；

安装平台7，垂直安装板71；

连接结构8，连接杆81，安装板82，调距螺母83，位置保持弹簧84；

垂向移动机构9，第二驱动电机91，第二丝杠92，第二螺母93，垂向导轨94，滑块95。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明提供的一种装订机,包括机架1、打孔装置2、穿线装置3、装订物放置台4、压纸装置5及控制系统(图中未示出)。打孔装置2、穿线装置3、装订物放置台4及压纸装置5均安装于机架1上，打孔装置2用于按标准孔距给图纸等待装订物打孔，穿线装置3用于在打好的孔内穿线，图纸等待装订物放置在装订物放置台4上，压纸装置4用于在打孔和穿线时将图纸等待装订物压紧固定，保证装订物在打孔和穿线过程中不发生位移，进而保证打孔和穿线质量。装订机的各部件之间通过控制系统统一控制，完成图纸等待装订物的打孔和穿线作业。

其中，打孔装置2和穿线装置3分设在装订物放置台4的上下两侧，打孔装置2通过水平移动机构6安装在安装平台7上，水平移动机构6带动打孔装置2在水平方向上移动对图纸等待装订物依次打孔，安装平台7和穿线装置3通过连接结构8连接，安装平台7和穿线装置3与垂向移动机构9连接，垂向移动机构9带动打孔装置2和穿线装置3在垂直方向上同步移动实现打孔和穿线，向下运行时完成打孔，向上运行时完成穿线。

具体地，本实施例中，优选，机架1整体采用框架式结构，由上框架11、下框架12及连接上框架11和下框架12之间的四个竖梁13组成。

其中，为保证机架1的整体结构强度，下框架12由至少三个平行的下横梁121及两个平行的下纵梁122焊接组成。下横梁121和下纵梁122均采用不锈钢型材。本实施例中更优选，下横梁121采用断面为U形或“口”形的型材，下纵梁122采用断面为L形的型材，且L形型材的水平边向背离下横梁121的方向伸出，三个下横梁121的两端焊接在两侧下纵梁122的垂直边上，四个竖梁13的底部焊接在两侧下纵梁122的水平边上，竖梁13优选采用断面为U形或“口”形的型材。

为保证机架1的整体结构强度，上框架11由至少三个平行的上横梁111组成，三个上横梁111优选采用向下开口的U形型材。上横梁111的两端分别与上纵梁焊接连接形成框架的结构，四个竖梁13的顶部焊接在两个上纵梁上。

本实施例中，为了简化结构，降低成本，更优选，装订物放置台4由两个平行的倒T型型材41围成，利用两个倒T型型材41替代上纵梁与三个上横梁111焊接连接，由两个倒T型型材41与三个上横梁111焊接成上框架11，四个竖梁13的顶部焊接在两个倒T型型材41上。

倒T型型材41位于内侧的水平边用于承托图纸，两侧垂直边之间的宽度与图纸的宽度相匹配，需要装订的图纸叠置后整齐地放置在装订物放置台4内。利用装订物放置台4的两个垂直边在宽度方向上限制图纸，方便图纸在放置时对中，精确确定打孔位置，也可以避免图纸左右移动，从而保证打孔质量和提升打孔效率。

本实施例中，更进一步，在倒T型型材41的内侧设置有与倒T型型材41垂直的挡板42，挡板42用于限制图纸的轴向推进的最大位置。

装订物放置台4由两个平行的倒T型型材41围成，并在倒T型型材41内侧安装垂直的挡板42，对中间的待装订物在X向和Y向上均起到限制作用，保证打孔和穿线位置的精确确定，降低待装订物的对中调节难度，有利于进一步提升装订质量和装订效率。

如图1至图4所示，打孔装置2包括移动座21，在移动座21上安装钻孔机22，移动座21与水平移动机构6，水平移动机构6安装在安装平台7上。

为了方便安装水平移动机构6，本实施例中，安装平台7优选采用如图1和图2所示的朝前方开口的U形结构，在两侧各伸出一垂直安装板71，垂直安装板71与主体之间可以一体折弯形成，也可以单独焊接在中间的主体上。当然，安装平台7也可以采用如图3和图4的平板结构。

本实施例中优选，移动座21的主体采用朝前方开口的U形结构，在U形结构的两侧壁之间焊接有一块水平的固定板211，钻孔机22固定在该固定板211上。

本实施例中优选，在钻孔机22的钻头外侧安装有弹性的钻头保护套23，钻头保护套23固定在移动座21上。钻头保护套23更优选采用锥形的弹簧，可防止作业过程中钻头断裂飞溅伤人，起到保护作用，确保作业的安全性，同时，随着打孔的过程，弹簧被压缩也不会影响打孔钻孔的深度，还可以方便操作人员观察钻头情况。为了钻头保护套23，在固定板211还另外安装有一块安装板，钻头保护套23的顶部固定在该安装板上。

本实施例中优选，水平移动机构6和垂向移动机构9均包括自动移动机构和手动移动机构，当然也可以需要只安装有其中一种。操作人员可以根据图纸装订的标准孔距，驱动打孔装置2左右移动依次完成多个孔的打孔作业，此过程中无需移动图纸，不但可以确保打孔的精度，提升打孔的效率，同时也可以保证操作人员的安全，解决了现有技术中单一自由度台钻操作复杂、手动移动图纸安全性较低的问题。水平移动机构6和垂向移动机构9均有自动和手动两种可工作模式，可以同时实现自动打孔与手动打孔，两种工作模式可随意切换，使得该装订机应用场景更加广泛，通用性更强。

如图1至图4所示，水平移动机构6的自动移动部分，包括第一驱动电机61、第一丝杠62和第一螺母63，第一螺母63与第一丝杠62螺纹连接，第一驱动电机61固定在安装平台7一侧的垂直安装板71上，第一丝杠62的一端与第一驱动电机61的输出端连接，第一丝杠62的另一端可转动连接在安装平台7另一侧的垂直安装板71上，第一螺母63固定连接在移动座21上。第一驱动电机61驱动第一丝杠62正反向旋转，使第一螺母63沿第一丝杠62左右移动，第一螺母63进一步带动移动座21左右移动，使安装在移动座21上的钻孔机22左右移动，完成打孔作业。

如图1至图4所示，水平移动机构6的手动移动部分，包括至少一个水平导轨64，优选设置上下两个水平导轨64，上下两个水平导轨64穿过移动座21的两侧壁并与移动座21可滑动连接，在移动座21的固定板211上安装有用于手动操作水平移动的操作手柄65。当需要手动移动打孔装置2时，操作人员可以手握操作手柄65，左右推动打孔装置2。本实施例中优选，第一丝杠62和第一螺母63采用不具有自锁功能的滚珠丝杠，用以实现手动操作。当然，也可以在第一螺母63和移动座21之间设置一个锁定机构，如挂钩结构等，当需要自动水平移动时，将第一螺母63与移动座21连接在一起，利用第一驱动电机61驱动打孔装置2移动，而在需要手动水平移动时，将第一螺母63与移动座21脱开，使打孔装置2可以单独手动移动。

如图1至图4所示，垂向移动机构9的自动移动部分，包括第二驱动电机91、第二丝杠92和第二螺母93，第二螺母93与第二丝杠92螺纹连接，第二驱动电机91固定在机架1的上框架11上，第二丝杠92的一端与第二驱动电机91的输出端连接，第二螺母93固定连接在安装平台7的背面。第二驱动电机91驱动第二丝杠92正反向旋转，使第二螺母93沿第二丝杠92上下移动，第二螺母93进一步带动安装平台7上下移动，使安装在安装平台7上的钻孔机22上下移动，向下移动时进行打孔，打孔完成后向上移动复位。当然，第二螺母93也可以固定在穿线装置3上。

如图1至图4所示，垂向移动机构9的手动移动部分，包括至少一个垂向导轨94，优选设置左右两个垂向导轨94，垂向导轨94的底端固定在机架1的下框架12上，在安装平台7的背面和穿线装置3上分别设置有对应的滑块95，滑块95与对应的垂向导轨94之间可滑动连接。在装订物放置台4上也可以再另外安装一个滑块95，垂向导轨94同样穿过该滑块95，保证上下移动时运行更加平稳。当需要手动上下移动打孔装置2和穿线装置3时，操作人员可以手握操作手柄65，上下推动打孔装置2，在连接结构8的作用下，穿线装置3随打孔装置2同步上下移动。

本实施例中同样优选，第二丝杠92和第二螺母93采用不具有自锁功能的滚珠丝杠，用以实现手动操作。当然，也可以在第二螺母93和安装平台7之间设置一个锁定机构，如挂钩结构等，当需要自动垂向移动时，将第二螺母93与安装平台7连接在一起，利用第二驱动电机91驱动打孔装置2和穿线装置3移动，而在需要手动水平移动时，将第二螺母93与安装平台7脱开，使打孔装置2和穿线装置3可以单独手动上下移动。

如图1至图4所示，本实施例中，穿线装置3包括基座31，在基座31上可拆卸安装有针排32，针排32上安装有与打孔数量相匹配的穿线针33，穿线针33的数量和间距与图纸装订要求相匹配，如装订图纸需要打三个孔，则针排32上安装有三个穿线针33，实现图纸的一次性穿线工作。为了提高基座31的整体结构强度，优选，基座31采用由垂直板和水平板焊接而成的T形结构，在垂直板和水平板之间设置有多个加强筋板，针排32通过螺栓固定在水平板上，操作人员可以根据图纸封皮的孔距更换不同型号的针排32。

在上框架11的中间的上横梁111上对应设置有通过孔1111，用于穿过穿线针33，对应三根穿线针33，在上横梁111上设置三个通过孔1111。穿线装置3可根据图纸封皮的孔距，更换不同型号的穿线针排32。

如图1至图4所示，本实施例中，连接结构8优选采用至少一个连接杆81，更优选采用两个连接杆81。连接杆81的两端穿过机架1与安装平台7和穿线装置3的基座31固定连接。

由于本实施例中，打孔装置2与穿线装置3是同步运动，为了可以方便地根据图纸的厚度调节打孔装置2与穿线装置3之间的间距，优选，连接杆81为调距丝杠，每个调距丝杠上连接有上下两个调距螺母83，上下两个调距螺母83分别固定在安装平台7和穿线装置3的基座31上，上下两个调距螺母83的旋向相反，旋转其中一个调距螺母83即可调节打孔装置2与穿线装置3之间的相对距离，且在作业过程中会保持该间距不变。

具体地，在安装平台7的背面和基座31的背面上分别设置有一个L形的安装板82，在安装板82上具有安装孔(图中未示出)，连接杆81的上下两端穿过上下两个安装板82上的安装孔，上下两个调距螺母83分别固定在安装板82上。

本实施例中，在连接杆81上还套装有位置保持弹簧84，位置保持弹簧84被限制在上方的安装板82与机架1之间。当打孔装置2向下移动打孔时，位置保持弹簧84被压缩，在打孔后，在位置保持弹簧84的作用下打孔装置2向上移动实现穿线，省时省力。而且位置保持弹簧84对打孔装置2和穿线装置3也具有一定的支撑力，具有可实现保持打孔装置2高度的功能。

如图1、图2和图5所示，压纸装置5包括两组，分设在装订物放置台4的两侧。压纸装置5包括连接座51、固定架52和升降机构53，两侧的连接座51之间固定有压纸板54，压纸板54横跨装订物放置台4(即横跨图纸宽度)通长设置，固定架52和升降机构53固定在装订物放置台4上，升降机构53还动连接座51上下移动，进而带动中间的压纸板54上下移动，实现对图纸的压紧和释放。压纸板54横跨图纸整个宽度压紧图纸，可以保证压紧效果。在压纸板54上开有用于穿过钻头和穿线针33的开口槽，开口槽为一通长的长圆孔。

连接座51整体为倒U形结构，用于跨过装订物放置台4的垂直边安装，连接座51并优选采用中空的箱体结构。连接座51位于装订物放置台4内侧的一端具有向一侧水平伸出的伸出部，压纸板54的两端固定在两侧连接座51的伸出部上，压纸板54和伸出部之间可以焊接、粘接或通过螺钉固定连接。

连接座51位于装订物放置台4外侧的部分与固定架52之间可相对上下滑动连接。本实施例中优选，固定架52优选采用侧向开口的U形槽结构，连接座51位于装订物放置台4外侧的部分嵌入在固定架52内安装，在固定架52的两侧侧壁上开有沿垂直方向延伸的滑槽，连接座51的两侧侧壁上分别伸出有滑块，滑块对应插入固定架52的滑槽内，并可沿滑槽上下滑动，固定架52对连接座51起到较好的导向作用，可以有效保证压纸板54的两端平稳顺畅的上下移动，不会发生因为偏斜而卡死的问题，同时可以避免在打孔和穿线作业时由于开口槽位置偏移对钻头和穿线针33造成损伤。

升降机构53优选采用结构简单且方便调节的丝杠调节机构，包括升降丝杠531，升降丝杠531的顶端与连接座51固定连接，升降丝杠531的底端安装有把手532。上框架11中的位于中间的上横梁111对应压纸板54设置，即压纸板54正对该上横梁111的正上方安装，在该上横梁111和装订物放置台4的连接处设置有贯穿的螺纹孔(图中未示出)，升降丝杠531的另一端穿过该螺纹孔并与该螺纹孔螺纹连接，旋转把手532即可带动连接座51升降，进而带动压纸板54升降，实现对图纸的压紧和释放。

为了方便观察升降丝杠531的运行过程，并便于日常维护，还优选，在固定架52上开有观察口522。

装订物放置台4的结构设计，不但可以满足整体结构强度，方便放置图纸等待装订物，同时又方便固定压纸装置5。该压纸装置5相当于脱离了机架1，可以单独安装，拆装维护都非常方便，而且结构更加简单。

下面详细描述该装订机的工作流程：

(1)将图纸和图纸封皮按顺序放置在装订物放置台4上。

(2)顺时针旋转装订物放置台4两侧压纸装置5中的升降丝杠531，压纸板54向下移动压紧图纸。

(3)选择合适的穿线针排32。

(4)图纸打孔(两种模式：手工打孔、自动打孔)。

手工模式：启动钻孔机22，握住操作手柄65，在水平方向上打推动打孔装置2至预定打孔位置，再向下移动打孔装置2，完成一个打孔，再水平移动至另一个打孔位置，依次完成多个打孔。

(4-2)自动模式：选择相应的程序，启动水平移动的第一驱动电机61和垂向移动的第二驱动电机91，带动打孔装置2按设定的程序实现垂向、横向移动，依次完成多个打孔。

(5)握住操作手柄65，向上提拉穿线装置3，使穿线针33同时穿过图纸上的孔眼。

(6)将图纸捆绑线穿入穿线针33的针孔中。

(7)向下推动穿线装置3，使图纸捆绑线随穿线针33排拉出图纸。

(8)将图纸捆绑线从穿线针33的针孔中取出，并将图纸捆绑线的线头系好。

(9)逆时针旋转压纸装置5中的升降丝杠531，使压纸板54从图纸上移开。

(10)取出装订完成的图纸。

该发明将打孔作业和穿线作业集成到同一设备上，实现打孔、装订流水线式作业，同时，将打孔装置2连接在水平移动机构6上，装订人员可以根据装订物的打孔数量和间距的要求，通过水平移动打孔装置2即可一次性完成全部的打孔作业，用一台设备可以满足不同装订物的装订需求，不但使装订机的整体结构更加简单，大幅降低了成本，也使该装订机的通用性更强。

该发明将打孔装置2和穿线装置3通过连接结构8连接，可通过一套垂向移动机构9完成打孔、穿线作业，而且打孔和穿线作业互不影响，进一步使整机的结构更加简单紧凑，有利于进一步降低成本，同时也使得操作更加方便安全。

该发明中的水平移动机构6和垂向移动机构9均有自动和手动两种可工作模式，可以同时实现自动打孔与手动打孔，两种工作模式可随意切换，应用场景更加广泛，操作方式更加灵活，通用性更强。同时，也可以保证在驱动电机临时故障时也可以完成打孔和穿线作业。

该发明用于安装打孔装置2的安装平台7与穿线装置3之间通过调距丝杠连接，可通过调节调距丝杠上的调距螺母，调节打孔装置2与穿线装置3之间的间距，用以适用于不同厚度图纸的装订作业，不但通用性更强，而且可以有效减少打孔装置2和穿线装置3在作用过程中的行程，提高批量作业的作业效率。

实施例二：

与实施例一不同之处在于，本实施例中，装订物放置台4采用可调节宽度的结构，即可以根据图纸的尺寸大小调节两侧的定位宽度，用以进一步提升该装订机的通用性。

优选，在倒T型型材41的内侧还另外安装有辅助定位板(图中未示出)，辅助定位板与倒T型型材41的垂直边平行，此种结构中，倒T型型材41的水平边的宽度增加，两侧的辅助定位板通过联动机构连接，当其中一个辅助定位板移动时，另一侧的辅助定位板也随之移动，两个辅助定位板的移动方向相对或相背离。辅助定位板的长度避开压纸装置5的位置，用以保证压纸装置5可以正常压紧下方的图纸等装订物。操作人员根据图纸的宽度大小，将辅助定位板大致调整至相应位置，将图纸放入两个辅助定位板之间，推动其中一个辅助定位板即可实现图纸的自动对中，从而确保图纸打孔的精度，同时也进一步提升了装订效率。

为了操作方便，在一个辅助定位板的一侧安装有操作推杆(图中未示出)，推杆穿过对应的倒T型型材41的垂直边，操作人员推动操作推杆，即可推动两个辅助定位板同步移动。在需要给最大的零号图纸装订时，两个辅助定位板可以移动至最边缘紧靠倒T型型材41的位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种装订机，包括机架，在所述机架上安装有打孔装置、穿线装置、装订物放置台和用于压紧待装订物的压纸装置，所述打孔装置和穿线装置分设在所述装订物放置台的上下两侧，其特征在于：所述打孔装置通过水平移动机构安装在安装平台上，所述水平移动机构带动所述打孔装置在水平方向上移动对待装订物依次打孔，所述安装平台和穿线装置通过连接结构连接，所述安装平台和穿线装置与垂向移动机构连接，所述垂向移动机构带动所述打孔装置和穿线装置在垂直方向上同步移动实现打孔和穿线；

所述水平移动机构和垂向移动机构包括自动移动机构和/或手动移动机构；

所述水平移动机构的自动移动部分包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述垂向移动机构的自动移动部分包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接，所述第一螺母固定在所述打孔装置上，所述第二螺母固定在安装平台或穿线装置上，所述第一驱动电机固定在安装平台上，所述第二驱动电机固定在机架上；

所述水平移动机构的手动移动部分包括至少一个水平导轨，所述垂向移动机构的手动移动部分包括至少一个垂向导轨，所述打孔装置与水平导轨之间可滑动连接，所述安装平台和穿线装置上设置有滑块，所述滑块与垂向导轨之间可滑动连接，在所述打孔装置上安装有用于手动操作水平移动和垂向移动的操作手柄。

2.根据权利要求1所述的装订机，其特征在于：所述打孔装置包括移动座，在所述移动座上安装钻孔机，所述移动座与水平移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的装订机，其特征在于：在所述钻孔机的钻头外侧安装有弹性的钻头保护套，所述钻头保护套固定在所述移动座上。

4.根据权利要求1所述的装订机，其特征在于：所述连接结构为至少一个连接杆，所述连接杆的两端穿过所述机架与所述安装平台和穿线装置固定连接，在所述连接杆上套装有位置保持弹簧，所述位置保持弹簧被限制在所述机架和所述连接杆与安装平台或穿线装置的连接端之间。

5.根据权利要求4所述的装订机，其特征在于：所述连接杆为调距丝杠，每个所述调距丝杠上连接有上下两个调距螺母，上下两个所述调距螺母分别固定在所述安装平台和穿线装置上，上下两个所述调距螺母的旋向相反，旋转所述调距螺母调节所述打孔装置与穿线装置之间的相对距离。

6.根据权利要求1所述的装订机，其特征在于：所述装订物放置台由两个平行的倒T型型材围成，装订物放置台固定在机架顶部，所述倒T型型材的内侧设置有与倒T型型材垂直的挡板，所述挡板用于限制待装订物轴向推进的最大位置。

7.根据权利要求6所述的装订机，其特征在于：在所述倒T型型材的内侧还另外安装有两个辅助定位板，所述辅助定位板与倒T型型材的垂直边平行，两个所述辅助定位板通过联动机构连接，两个辅助定位板的移动方向相对或相背离，所述辅助定位板的长度避开压纸装置的位置。

8.根据权利要求1所述的装订机，其特征在于：所述穿线装置包括基座，所述垂向移动机构和连接结构连接在所述基座上，在所述基座上可拆卸安装有针排，所述针排上安装有与打孔数量相匹配的穿线针。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装订机，其特征在于：所述压纸装置包括两组，分设在所述装订物放置台的两侧，所述压纸装置包括连接座、固定架和升降机构，所述连接座整体为倒U形结构，横跨在装订物放置台安装，两侧的所述连接座之间固定有压纸板，所述连接座与固定架之间可相对上下滑动连接，所述固定架和升降机构固定在装订物放置台上，所述升降机构与连接座连接带动连接座上下移动。

10.根据权利要求9所述的装订机，其特征在于：所述固定架采用侧向开口的U形槽结构，所述连接座位于装订物放置台外侧的部分嵌入在固定架内安装。

11.根据权利要求9所述的装订机，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杠，所述升降丝杠的顶端与连接座固定连接，所述升降丝杠的底端安装有把手。