CN115351721B - 一种抛光机抛光布自动粘贴装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抛光机抛光布自动粘贴装置及方法，包括粘贴机构包括粘贴机构框架，粘贴机构框架的一端固定粘贴支架固定杆，另一端安装粘贴支架调节杆；压合机构包括压合机构框架以及驱动两个分别滑动安装在压合机构框架的左右两侧的轴承座在前后方向运动的驱动单元B，压辊的两端分别与两个轴承座之间通过轴承转动连接；压合机构位于粘贴机构上方；驱动粘贴机构上下运动的压合丝杆组件；驱动压合机构上下运动的粘贴丝杆组件；压合丝杆组件、粘贴丝杆组件安装在小车上。替代了现有技术中手动粘贴装置，通过使用装置结构，起到了具备自动粘贴、压合、裁剪的功能，进而起到了降低工作负荷、提高工作效率以及降低风险的作用。
Description
技术领域
本发明属于抛光机的抛光布粘贴技术，具体涉及一种抛光机抛光布自动粘贴装置及方法。
背景技术
现有技术中蓝宝石晶棒粘料板搬运上料的方法，具体步骤如下：
步骤1、作业人员将抛光布3手工粘贴到下盘2表面上；
其中，步骤1抛光布3直径尺寸或者边长1500mm（来料形状不同如粘贴前来料抛光布正视图-2所示），厚度尺寸1.4mm，故粘贴时需注意不能出现褶皱现象。
步骤2、作业人员使用压合工具反复滚压抛光布，至抛光布完全贴合下盘2表面；
其中，步骤2中作业人员反复压合时需注意整个盘面都需要压合到位，防止出现粘贴不到位现象。
步骤3、作业人员使用美工刀按照下盘2内外圈尺寸裁剪抛光布3多余部分（见粘贴后抛光布正视图-1）；
其中，步骤3中作业人员裁剪时需注意贴合下盘2内外圈边缘，不能出现抛光布2超出下盘2区域，也不能小于下盘2区域。
现有技术弊端：
1、粘贴后要求的抛光布尺寸达到1500mm，人员粘贴时不方便操作，容易产生褶皱现象（褶皱后报废）；
2、由于尺寸较大，人员粘贴后进行压合易出现不均匀、部分区域漏压现象，导致背胶粘连贴合度不合格，对于后续的产品加工控制出现不良甚至报废；
3、人员反复压合耗费工作负荷较高；
4、人员手动修整抛光布易出现划伤边缘以及圆度不均匀现象，导致下盘面露出不被抛光布完全覆盖现象，后续对产品加工以及抛光布使用寿命造成影响。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，设计了一种抛光机抛光布自动粘贴装置，替代了现有技术中手动粘贴装置，通过使用装置结构，起到了具备自动粘贴、压合、裁剪的功能，进而起到了降低工作负荷、提高工作效率以及降低风险的作用。
本发明公开的技术方案如下：一种抛光机抛光布自动粘贴装置，包括：
粘贴机构包括粘贴机构框架，粘贴机构框架的一端固定粘贴支架固定杆，另一端安装由驱动单元A驱动其在粘贴结构框架的前后方向上远离或接近所述粘贴支架固定杆的粘贴支架调节杆；
压合机构包括压合机构框架以及驱动两个分别滑动安装在压合机构框架的左右两侧的轴承座在前后方向运动的驱动单元B，压辊的两端分别与两个轴承座之间通过轴承转动连接；
压合机构位于粘贴机构上方；
驱动粘贴机构上下运动的压合丝杆组件；
驱动压合机构上下运动的粘贴丝杆组件；
压合丝杆组件、粘贴丝杆组件安装在小车上。
在上述方案的基础上，作为优选，驱动单元A为在粘贴机构框架的左右两侧各安装一个的丝杆组件A，在丝杆组件A的轴向上，粘贴支架调节杆的两端分别固定安装在两个丝杆组件A的滑块A上。
在上述方案的基础上，作为优选，丝杆组件A的丝杆A后端部固定调节手轮以人工驱动丝杆转动。
在上述方案的基础上，作为优选，粘贴机构框架为一矩形框架，前端的上端面固定安装粘贴支架固定杆；
其中，丝杆组件A的前端板可与粘贴支架固定杆一体结构或粘贴支架固定杆也可直接采用丝杆组件A的前端板A或丝杆组件A的前端板A也可与粘贴支架固定杆间隔设置。
在上述方案的基础上，作为优选，粘贴支架固定杆上端面与粘贴支架调节杆的上端面平齐以使得抛光布粘贴后保持水平。
在上述方案的基础上，作为优选，压合机构框架的左右两侧的滑轨上各安装一个丝杆组件B，丝杆组件B的滑块B与滑轨滑动配合，两个滑块B的上端面均固定安装一个轴承座。
在上述方案的基础上，作为优选，其中一个丝杆组件B的丝杆B端部固定连接驱动电机。
在上述方案的基础上，作为优选，小车后端固定框架，压合丝杆组件、粘贴丝杆组件安装在框架上，压合丝杆组件的丝杆C上的滑块C的前端与压合机构框架之间固定连接，粘贴丝杆组件的丝杆D上的滑块D的前端与粘贴机构框架固定连接，丝杆C、丝杆D的轴向为上下方向。
在上述方案的基础上，作为优选，还包括裁刀丝杆组件安装框架上，裁刀丝杆组件的丝杆E上的滑块E与裁刀杆固定连接，裁切机构包括裁刀，裁刀固定在裁刀座上，裁刀座插入裁刀杆内并与裁刀杆之间通过锁紧螺丝固定连接。
10、抛光机抛光布自动粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：
1、调整粘贴机构框架以及压合机构框架的间距；
2、自粘贴机构框架上方将抛光布的背胶面粘贴在粘贴支架固定杆、粘贴支架调节杆上；
3、摇动调节手轮，使粘贴支架调节杆远离粘贴支架固定杆，绷紧抛光布；
4、利用小车将粘贴机构框架、压合机构框架、裁刀杆驱动至下盘正上方；
5、粘贴机构框架下降，使抛光布贴在下盘上；
6、压合机构框架下降，使压辊压在抛光布上，驱动电机驱动压辊往复运动压合，使抛光布完全贴合下盘表面；
7、裁刀杆下降，使裁刀分步骤位于下盘面外侧边缘和内圈边缘，转动下盘，完成裁切。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
替代了现有技术中手动粘贴装置，通过使用装置结构，起到了具备自动粘贴、压合、裁剪的功能，进而起到了降低工作负荷、提高工作效率以及降低风险的作用。
附图说明
图1是粘贴前抛光布结构示意图；
图2是粘贴后抛光布结构示意图；
图3是抛光布的侧视图；
图4是抛光机的结构示意图；
图5是抛光机与本发明的配合示意图（分离状态）；
图6是抛光机与本发明的配合示意图（推入状态）；
图7是粘贴机构的俯视图；
图8是图7中A部分的细节图；
图9是图7中B部分的细节图；
图10是压合机构的俯视图；
图11是图10中C部分的细节图；
图12是图10中D部分的细节图；
图13是压辊的结构示意图；
图14是图5中E部分的细节图；
图15是图5中F部分的细节图；
图16是图5中G部分的细节图；
图17是图5中H部分的细节图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
如图1-17所示，一种抛光机抛光布自动粘贴装置，包括：
其中，粘贴机构20，包括粘贴机构框架，粘贴机构框架的左右两侧各安装一个丝杆组件A，在丝杆组件A的轴向上，粘贴机构框架的一端固定粘贴支架固定杆1，另一端安装粘贴支架调节杆2，粘贴支架调节杆的两端分别固定安装在两个丝杆组件A的滑块A6上。
其中，丝杆组件A的丝杆A34后端部固定调节手轮3以人工驱动丝杆转动。
粘贴机构框架可为一矩形框架4，前端的上端面固定安装粘贴支架固定杆，丝杆组件A的前端板5可与粘贴支架固定杆一体结构，粘贴支架固定杆也可直接采用丝杆组件A的前端板A，相对的，丝杆组件A的前端板A也可与粘贴支架固定杆间隔设置。
粘贴支架固定杆上端面与粘贴支架调节杆的上端面平齐以使得抛光布粘贴后保持水平。
丝杆驱动粘贴支架调节杆在前后方向运动的方式也可采用气缸类驱动方式替代。
压合机构21，包括压合机构框架7，压合机构框架的左右两侧上端面的滑轨上各安装一个丝杆组件B8，丝杆组件B的滑块B与滑轨9滑动配合，两个滑块B10的上端面均固定安装一个轴承座11，压辊12的两端分别与两个轴承座之间通过轴承转动连接。
其中一个丝杆组件B的丝杆B14端部固定连接驱动电机13。
滑块B沿滑轨滑动的驱动方式也可采用气缸推动作为替代。
压辊的表面为聚氨酯材料。
压辊的下端以突出压合机构框架的下端面为佳。
压合机构位于粘贴机构上方，压合机构、粘贴机构分别作为一个整体由对应的驱动机构驱动其上下运动，驱动机构可为气缸34、丝杆等。
具体的，驱动机构包括框架18，框架上安装压合丝杆组件、粘贴丝杆组件，压合丝杆组件的丝杆C27上的滑块C28的前端与压合机构框架之间通过安装板固定连接，粘贴丝杆组件的丝杆D30上的滑块D31的前端与粘贴机构框架固定连接，丝杆C、丝杆D的轴向为上下方向。
框架固定在小车19后端。
使用方法，先调整粘贴机构框架以及压合机构框架的间距，以满足人工粘贴抛光布的空间需求，将抛光布的两端粘在粘贴支架固定杆、粘贴支架调节杆上，摇动调节手轮，使粘贴支架调节杆远离粘贴支架固定杆，从而绷紧抛光布，防止出现褶皱现象。小车行至抛光机下方，直至抛光机的下盘17位于粘贴机构框架以及压合机构框架在上下方向的投影内，也即是抛光布可完全覆盖下盘。丝杆D带动滑块D进而带动粘贴机构框架向下运动，使抛光布初步贴合在下盘上，丝杆C带动滑块C进而带动压合机构框架向下运动，直至压辊压在抛光布上，驱动电机驱动压辊前后运动，进行往复压合，直至抛光布完全贴合下盘表面。
抛光布完全贴合后可进行人工裁切，也可自动裁切。
对于自动裁切，具体如：
裁刀丝杆组件安装框架上，裁刀丝杆组件的丝杆E32上的滑块E33与裁刀杆之间通过安装板29固定连接。
裁切机构22，包括裁刀23，裁刀固定在裁刀座24上，裁刀座插入裁刀杆25内并与裁刀杆之间通过锁紧螺丝26固定连接。
其中，由于抛光布在下盘上需要裁切内圈和裁切外圈两个动作，因此，裁刀座插入裁刀杆内并与裁刀杆之间通过锁紧螺丝固定连接实现调节功能，提高调节的准确性可通过在裁刀座上设置刻度。
裁刀杆的轴线在位于抛光布的裁切内圈正上方，其中，以该轴线在上下方向的投影穿过裁切内圈的圆心为佳。
使用方法，在抛光布完全贴合下盘表面后，丝杆E带动裁刀杆进而带动裁刀下降至抛光布表面，调整裁刀杆使裁刀贴合下盘外侧边缘，启动下盘转动，切除外圈多余抛光布，完成裁切外圈；
调整裁刀杆使裁刀贴合下盘面内圈边缘，启动下盘转动，切除内圈多余抛光布，完成裁切内圈。
通过该装置起到了具备自动粘贴、压合和/或裁剪的功能，进而起到了降低工作负荷、提高工作效率以及降低风险的作用。
基于上述装置形成的抛光布在下盘上的粘贴方法如下：
抛光布为聚氨酯的上层15以及背胶的下层16结构。
1、调整粘贴机构框架以及压合机构框架的间距，以满足人工粘贴抛光布的空间需求；
2、自粘贴机构框架上方将抛光布的背胶面粘贴在粘贴支架固定杆、粘贴支架调节杆上；
3、摇动调节手轮，使粘贴支架调节杆远离粘贴支架固定杆，绷紧抛光布；
4、利用小车将粘贴机构框架、压合机构框架、裁刀杆驱动至下盘正上方；（如图6所示的推入状态）
5、粘贴机构框架下降，使抛光布贴在下盘上；
6、压合机构框架下降，使压辊压在抛光布上，驱动电机驱动压辊往复运动压合，使抛光布完全贴合下盘表面；
7、裁刀杆下降，使裁刀分步骤位于下盘面外侧边缘和内圈边缘，转动下盘，完成裁切。
该方法起到了具备自动粘贴、压合、裁剪的功能，进而起到了降低工作负荷、提高工作效率以及降低风险的作用。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，包括：
粘贴机构包括粘贴机构框架，粘贴机构框架的一端固定粘贴支架固定杆，另一端安装由驱动单元A驱动其在粘贴结构框架的前后方向上远离或接近所述粘贴支架固定杆的粘贴支架调节杆；
压合机构包括压合机构框架以及驱动两个分别滑动安装在压合机构框架的左右两侧的轴承座在前后方向运动的驱动单元B，压辊的两端分别与两个轴承座之间通过轴承转动连接；
压合机构位于粘贴机构上方；
驱动粘贴机构上下运动的压合丝杆组件；
驱动压合机构上下运动的粘贴丝杆组件；
压合丝杆组件、粘贴丝杆组件安装在小车上；
小车后端固定框架，压合丝杆组件、粘贴丝杆组件安装在框架上，压合丝杆组件的丝杆C上的滑块C的前端与压合机构框架之间固定连接，粘贴丝杆组件的丝杆D上的滑块D的前端与粘贴机构框架固定连接，丝杆C、丝杆D的轴向为上下方向，
还包括裁刀丝杆组件安装框架上，裁刀丝杆组件的丝杆E上的滑块E与裁刀杆固定连接，裁切机构包括裁刀，裁刀固定在裁刀座上，裁刀座插入裁刀杆内并与裁刀杆之间通过锁紧螺丝固定连接。
2.如权利要求1所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，驱动单元A为在粘贴机构框架的左右两侧各安装一个的丝杆组件A，在丝杆组件A的轴向上，粘贴支架调节杆的两端分别固定安装在两个丝杆组件A的滑块A上。
3.如权利要求2所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，丝杆组件A的丝杆A后端部固定调节手轮以人工驱动丝杆转动。
4.如权利要求2所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，粘贴机构框架为一矩形框架，前端的上端面固定安装粘贴支架固定杆；
其中，丝杆组件A的前端板可与粘贴支架固定杆一体结构或粘贴支架固定杆也可直接采用丝杆组件A的前端板A或丝杆组件A的前端板A也可与粘贴支架固定杆间隔设置。
5.如权利要求2所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，粘贴支架固定杆上端面与粘贴支架调节杆的上端面平齐以使得抛光布粘贴后保持水平。
6.如权利要求1所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，压合机构框架的左右两侧的滑轨上各安装一个丝杆组件B，丝杆组件B的滑块B与滑轨滑动配合，两个滑块B的上端面均固定安装一个轴承座。
7.如权利要求3所述的抛光机抛光布自动粘贴装置，其特征在于，其中一个丝杆组件B的丝杆B端部固定连接驱动电机。
8.抛光机抛光布自动粘贴方法，利用如权利要求7所述的抛光机抛光布自动粘贴装置进行粘贴，其特征在于，包括以下步骤：
1)、调整粘贴机构框架以及压合机构框架的间距；
2)、自粘贴机构框架上方将抛光布的背胶面粘贴在粘贴支架固定杆、粘贴支架调节杆上；
3)、摇动调节手轮，使粘贴支架调节杆远离粘贴支架固定杆，绷紧抛光布；
4)、利用小车将粘贴机构框架、压合机构框架、裁刀杆驱动至下盘正上方；
5)、粘贴机构框架下降，使抛光布贴在下盘上；
6)、压合机构框架下降，使压辊压在抛光布上，驱动电机驱动压辊往复运动压合，使抛光布完全贴合下盘表面；
7)、裁刀杆下降，使裁刀分步骤位于下盘面外侧边缘和内圈边缘，转动下盘，完成裁切。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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