CN115341333A - 一种横机耙子用检测织物的装置 - Google Patents

Abstract

一种横机耙子用检测织物的装置，包括底座板、牵拉机构和布面检测机构，牵拉机构滑动安装在底座板上，布面检测机构固定安装在底座板上，且布面检测机构位于牵拉机构前端，底座板上安装有牵拉护板，部件检测机构安装在牵拉护板内，通过牵拉机构对织物进行牵拉，在牵拉过程中部件检测机构实时对布面宽幅进行检测，保证织物的宽幅，牵拉护板上成型有牵引槽，牵引槽与牵拉机构适配，在布面牵拉时，牵拉机构伸出牵引槽对布面进行牵拉，回位时，牵拉机构回缩至牵拉护板内。

Description

一种横机耙子用检测织物的装置

技术领域

本发明涉及牵拉装置技术领域，具体涉及一种横机耙子用检测织物的装置。

背景技术

现有的下拉装置等织物牵拉装置常采用包含针爪组件和驱动组件的织物牵拉装置来实现。在包含针爪组件和驱动组件的织物牵拉装置中，通过驱动组件驱动，以使针爪组件按特定规律升降。针爪组件中的针爪在下降过程中勾入织物，以对织物进行牵拉，且在上升过程中退出织物以为下次牵拉做准备。

申请号为：CN202110146078.4的发明公开了织物牵拉装置、织物牵拉装置安装组件及针织横机，涉及针织横机技术领域。织物牵拉装置包括壳体、轨迹切换组件、针爪组件以及驱动组件；轨迹切换组件设置于壳体内，其包括下拉滑道、上升滑道、第一枢转连接件以及杠杆组件；针爪组件设置于壳体内，针爪组件包括针爪和第一滑块；在驱动组件驱动针爪组件处于下降运动时，第一滑块在下拉滑道上移动；在驱动组件驱动针爪组件处于回升运动时，杠杆组件用于放出上升滑道，以使第一滑块在上升滑道上移动；第一滑块在下拉滑道上移动使针爪勾入织物并下拉织物，第一滑块在上升滑道上移动使针爪退出织物并回升复位，该牵拉装置不具有对织物幅宽进行检测的功能，不利于实时对织物宽幅进行检测。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种横机耙子用检测织物的装置，便于对布面的宽幅进行检测。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种横机耙子用检测织物的装置，包括底座板、牵拉机构和布面检测机构，牵拉机构滑动安装在底座板上，布面检测机构固定安装在底座板上，且布面检测机构位于牵拉机构前端，底座板上安装有牵拉护板，牵拉护板上成型有牵引槽，牵引槽与牵拉机构适配，布面检测机构包括检测电路板、检测座板，检测座板安装在底座板上，检测电路板安装在底座板与检测座板之间。

作为本发明的一种优选方案，检测电路板包括PCB板和安装在PCB板上的传感器、接线口，在检测座板上成形有检测通孔、插线槽和导线槽，传感器朝向检测通孔设置，接线口朝向插线槽设置，导线槽与插线槽连接。

作为本发明的一种优选方案，牵引槽包括相互平行的加长牵拉槽和牵拉槽，加长牵拉槽的上端高于牵引槽的上端，检测通孔与加长牵拉槽的加长段相对。

作为本发明的一种优选方案，牵拉机构包括牵拉驱动件、牵拉手爪和手爪导向件，牵拉手爪滑动安装在底座板上，牵拉驱动件安装在底座板上，且与牵拉手爪连接，驱动牵拉手爪往复运动，手爪导向件与牵拉手爪适配，驱动牵拉手爪伸出牵引槽外。

作为本发明的一种优选方案，牵拉手爪包括手爪组件、手爪滑块和手爪导轨，手爪导轨安装在底座板上，手爪滑块滑动安装在手爪导轨上，手爪组件转动安装在手爪滑块上，手爪组件与手爪滑块之间安装有支撑弹簧。

作为本发明的一种优选方案，手爪组件包括爪座、爪座分离块和单元针爪，单元针爪固定安装在爪座分离块上，爪座固定安装在手爪滑块上，在爪座下端面上成形有下压槽，爪座通过第一转轴转动安装在手爪滑块上，爪座上安装有第二转轴，第二转轴伸入下压槽内。

作为本发明的一种优选方案，手爪滑块成形有转轴孔和转轴腰型孔，第一转轴转动安装在转轴孔内，第二转轴插接在转轴腰型孔内，第二转轴上转动安装有滚轮，滚轮安装在下压槽内。

作为本发明的一种优选方案，手爪导向件包括下压导向杆、第一顶起导向件、第二顶起导向件和顶起导向板，顶起导向板固定安装在爪座上，通过第一顶起导向件、第二顶起导向件将顶起导向板顶起，下压导向杆连接在底座板上，下压导向杆与滚轮转动适配。

作为本发明的一种优选方案，顶起导向板上固定连接有弧形支撑部，弧形支撑部与第一顶起导向件滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，牵拉驱动件包括牵拉电机、牵拉齿条和齿条限位件，牵拉电机安装在底座板上，牵拉电机上安装有驱动齿轮，牵拉齿条通过齿条限位件滑动安装在底座板上，驱动齿轮与牵拉齿条啮合。

本发明的有益效果是，本牵拉装置设置了布面检测机构，便于对布面的宽幅进行检测，并且将布面检测机构设置在牵拉护板的内侧，减小布面检测机构与牵拉机构之间的间距，布面检测机构检测到的织物宽幅与牵拉机构牵拉的宽幅一致。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本装置的展开示意图。

图3是单个牵拉机构的结构示意图。

图4是图3隐去牵拉驱动件后的结构示意图。

图5是手爪滑块的结构示意图。

图6是图4的半剖示意图。

图7是顶起导向板的结构示意图。

图8是顶起导向板与第一顶起导向件、第二顶起导向件的连接示意图。

附图标记：底座板1，基板1-1，安装块1-2，安装头1-3，电路板安装阶梯1-4，牵拉机构2，牵拉驱动件2-1，牵拉电机2-1-1，牵拉齿条2-1-2，齿条限位件2-1-3，驱动齿轮2-1-4，牵拉手爪2-2，手爪滑块2-2-1，手爪导轨2-2-2，支撑弹簧2-2-3，爪座2-2-4，爪座分离块2-2-5，单元针爪2-2-6，下压槽2-2-7，第一转轴2-2-8，第二转轴2-2-9，转轴孔2-2-10，转轴腰型孔2-2-11，滚轮2-2-12，手爪导向件2-3，下压导向杆2-3-1，第一顶起导向件2-3-2，第二顶起导向件2-3-3，顶起导向板2-3-4，弧形支撑部2-3-5，限位部2-3-6，轴座2-3-7，固定轴2-3-8，布面检测机构3，检测电路板3-1，PCB板3-1-1，传感器3-1-2，接线口3-1-3，检测座板3-2，检测通孔3-2-1，插线槽3-2-2，导线槽3-2-3，牵拉护板4，加长牵拉槽4-1-1，牵拉槽4-1-2，织物5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种横机耙子用检测织物的装置，包括底座板1、牵拉机构2和布面检测机构3，牵拉机构2滑动安装在底座板1上，布面检测机构3固定安装在底座板1上，且布面检测机构3位于牵拉机构2前端，底座板1上安装有牵拉护板4，部件检测机构3安装在牵拉护板4内，通过牵拉机构2对织物5进行牵拉，在牵拉过程中部件检测机构3实时对布面宽幅进行检测，保证织物的宽幅，牵拉护板4上成型有牵引槽4-1，牵引槽4-1与牵拉机构2适配，在布面牵拉时，牵拉机构2伸出牵引槽4-1对布面进行牵拉，回位时，牵拉机构2回缩至牵拉护板4内。

底座板1包括基板1-1和安装块1-2，安装块1-2固定安装在基板1-1上，安装块1-2上成形有安装头1-3，牵拉护板4、检测座板3-2安装在安装头1-3上，并且在安装块1-2上成形有电路板安装阶梯1-4，用于安装PCB板3-1-1.

布面检测机构3包括检测电路板3-1、检测座板3-2，检测座板3-2安装在底座板1上，检测电路板3-1安装在底座板1与检测座板3-2之间，通过检测座板3-2对检测电路板3-1进行防护，防止牵拉过程中检测电路板3-1受损，检测电路板3-1透过检测座板3-2、牵拉护板4对织物进行检测。

检测电路板3-1包括PCB板3-1-1和安装在PCB板3-1-1上的传感器3-1-2、接线口3-1-3，传感器3-1-2用于对织物的宽幅进行检测，接线口3-1-3用于将检测结构进行传输，本实施例中，传感器3-1-2为红外线传感器，通过感知织物遮住红外线传感器的数量获取织物的宽幅。

在检测座板3-2上成形有检测通孔3-2-1、插线槽3-2-2和导线槽3-2-3，传感器3-1-2朝向检测通孔3-2-1设置，接线口3-1-3朝向插线槽3-2-2设置，导线槽3-2-3与插线槽3-2-2连接，通过导线槽3-2-3对接线口3-1-3的通讯线进行安装。

牵引槽4-1包括相互平行的加长牵拉槽4-1-1和牵拉槽4-1-2，加长牵拉槽4-1-1的上端高于牵引槽4-1的上端，检测通孔3-2-1与加长牵拉槽4-1-1的加长段相对，通过红外线传感器3-1-2通过检测通孔3-2-1、加长牵拉槽4-1-1的伸长部对布面宽幅进行检测，通过将红外线传感器3-1-2安装在加长牵拉槽4-1-1相对的位置上，减小红外线传感器3-1-2与牵拉机构2之间的间距，从而保证布面检测机构3对布面宽幅检测的准确度。

牵拉机构2包括牵拉驱动件2-1、牵拉手爪2-2和手爪导向件2-3，牵拉手爪2-2滑动安装在底座板1上，牵拉驱动件2-1安装在底座板1上，且与牵拉手爪2-2连接，驱动牵拉手爪2-2往复运动，手爪导向件2-3与牵拉手爪2-2适配，驱动牵拉手爪2-2伸出牵引槽4-1外。

牵拉手爪2-2包括手爪组件、手爪滑块2-2-1和手爪导轨2-2-2，手爪导轨2-2-2安装在底座板1上，手爪滑块2-2-1滑动安装在手爪导轨2-2-2上，手爪组件转动安装在手爪滑块2-2-1上，手爪组件与手爪滑块2-2-1之间安装有支撑弹簧2-2-3，在手爪滑块2-2-1复位过程中，支撑弹簧2-2-3将手爪组件回拉，使得手爪组件贴合在手爪滑块2-2-1上的，从而将手爪组件的针部回缩至牵引槽4-1内。

手爪组件包括爪座2-2-4、爪座分离块2-2-5和单元针爪2-2-6，单元针爪2-2-6固定安装在爪座分离块2-2-5上，爪座2-2-4固定安装在手爪滑块2-2-1上，在牵拉时，单元针爪2-2-6伸出牵引槽4-1设置，便于对织物进行牵引，在爪座2-2-4下端面上成形有下压槽2-2-7，爪座2-2-4通过第一转轴2-2-8转动安装在手爪滑块2-2-1上，爪座2-2-4上安装有第二转轴2-2-9，第二转轴2-2-9伸入下压槽2-2-7内，通过第二转轴2-2-9的设置，便于对手爪组件靠近单元针爪2-2-6的端部进行下压。

手爪滑块2-2-1成形有转轴孔2-2-10和转轴腰型孔2-2-11，第一转轴2-2-8转动安装在转轴孔2-2-10内，使得手爪组件转动安装在手爪滑块2-2-1上，第二转轴2-2-9插接在转轴腰型孔2-2-11内，通过转轴腰型孔2-2-11的设置，便于手爪组件的转动范围进行限位，保证牵拉机构的工作稳定性，第二转轴2-2-9上转动安装有滚轮2-2-12，滚轮2-2-12安装在下压槽2-2-7内。

手爪导向件2-3包括下压导向杆2-3-1、第一顶起导向件2-3-2、第二顶起导向件2-3-3和顶起导向板2-3-4，顶起导向板2-3-4固定安装在爪座2-2-4上，通过第一顶起导向件2-3-2、第二顶起导向件2-3-3将顶起导向板2-3-4顶起，在爪座2-2-4下移过程中，顶起导向板2-3-4在第一顶起导向件2-3-2、第二顶起导向件2-3-3的作用下顶起，下压导向杆2-3-1连接在安装块1-2上，下压导向杆2-3-1与滚轮2-2-12转动适配，即，下移过程中，下压导向杆2-3-1抵在滚轮2-2-12上，从而对手爪组件进行下压。

顶起导向板2-3-4上固定连接有弧形支撑部2-3-5，弧形支撑部2-3-5与第一顶起导向件2-3-2滑动连接，爪座2-2-4下移过程中，弧形支撑部2-3-5作用在第一顶起导向件2-3-2上，从而将爪座2-2-4顶起；顶起导向板2-3-4的端部上固定连接有限位部2-3-6，限位部2-3-6与第二顶起导向件2-3-2适配，当爪座2-2-4移动至顶端时，限位部2-3-6与第二顶起导向件2-3-2抵设，第一转轴、限位部2-3-6形成杠杆，防止手爪组件顶起，提高手爪组件的工作稳定性。

第一顶起导向件2-3-2、第二顶起导向件2-3-3的结构相似，均包括轴座2-3-7和固定轴2-3-8，固定轴2-3-8固定安装在轴座2-3-7上，通过固定轴2-3-8对顶起导向板2-3-4的移动提供导向作用，在固定轴上安装有滚轮，防止顶起导向板2-3-4、固定轴发生干磨。

牵拉驱动件2-1包括牵拉电机2-1-1、牵拉齿条2-1-2和齿条限位件2-1-3，牵拉电机2-1-1安装在底座板1上，牵拉电机2-1-1上安装有驱动齿轮2-1-4，牵拉齿条2-1-2通过齿条限位件2-1-3滑动安装在底座板1上，驱动齿轮2-1-4与牵拉齿条2-1-2啮合，通过牵拉电机2-1-1正反转来实现牵拉齿条2-1-2上下移动，从而实现牵拉机构往复运动。

本发明的牵拉过程如下，牵拉驱动件2-1驱动手爪滑块2-2-1下移，下移过程中，下压导向杆2-3-1与滚轮2-2-12分离，然后弧形支撑部2-3-5受到第一顶起导向件2-3-2的作用将爪座2-2-4顶起，单元针爪2-2-6伸出牵引槽4-1外勾住布面，通过牵拉驱动件2-1实现下拉；牵拉机构复位过程如下，牵拉驱动件2-1驱动手爪滑块2-2-1上移，爪座2-2-4收到支撑弹簧2-2-3的作用回缩，下压导向杆2-3-1压在滚轮2-2-12上，从而稳定的将爪座2-2-4进行回收，对称设置的两个牵拉装置进行交替工作，实现织物的牵拉。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，包括底座板（1）、牵拉机构（2）和布面检测机构（3），牵拉机构（2）滑动安装在底座板（1）上，布面检测机构（3）固定安装在底座板（1）上，且布面检测机构（3）位于牵拉机构（2）前端，底座板（1）上安装有牵拉护板（4），牵拉护板（4）上成型有牵引槽（4-1），牵引槽（4-1）与牵拉机构（2）适配，布面检测机构（3）包括检测电路板（3-1）、检测座板（3-2），检测座板（3-2）安装在底座板（1）上，检测电路板（3-1）安装在底座板（1）与检测座板（3-2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，检测电路板（3-1）包括PCB板（3-1-1）和安装在PCB板（3-1-1）上的传感器（3-1-2）、接线口（3-1-3），在检测座板（3-2）上成形有检测通孔（3-2-1）、插线槽（3-2-2）和导线槽（3-2-3），传感器（3-1-2）朝向检测通孔（3-2-1）设置，接线口（3-1-3）朝向插线槽（3-2-2）设置，导线槽（3-2-3）与插线槽（3-2-2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，牵引槽（4-1）包括相互平行的加长牵拉槽（4-1-1）和牵拉槽（4-1-2），加长牵拉槽（4-1-1）的上端高于牵引槽（4-1）的上端，检测通孔（3-2-1）与加长牵拉槽（4-1-1）的加长段相对。

4.根据权利要求1所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，牵拉机构（2）包括牵拉驱动件（2-1）、牵拉手爪（2-2）和手爪导向件（2-3），牵拉手爪（2-2）滑动安装在底座板（1）上，牵拉驱动件（2-1）安装在底座板（1）上，且与牵拉手爪（2-2）连接，驱动牵拉手爪（2-2）往复运动，手爪导向件（2-3）与牵拉手爪（2-2）适配，驱动牵拉手爪（2-2）伸出牵引槽（4-1）外。

5.根据权利要求4所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，牵拉手爪（2-2）包括手爪组件、手爪滑块（2-2-1）和手爪导轨（2-2-2），手爪导轨（2-2-2）安装在底座板（1）上，手爪滑块（2-2-1）滑动安装在手爪导轨（2-2-2）上，手爪组件转动安装在手爪滑块（2-2-1）上，手爪组件与手爪滑块（2-2-1）之间安装有支撑弹簧（2-2-3）。

6.根据权利要求5所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，手爪组件包括爪座（2-2-4）、爪座分离块（2-2-5）和单元针爪（2-2-6），单元针爪（2-2-6）固定安装在爪座分离块（2-2-5）上，爪座（2-2-4）固定安装在手爪滑块（2-2-1）上，在爪座（2-2-4）下端面上成形有下压槽（2-2-7），爪座（2-2-4）通过第一转轴（2-2-8）转动安装在手爪滑块（2-2-1）上，爪座（2-2-4）上安装有第二转轴（2-2-9），第二转轴（2-2-9）伸入下压槽（2-2-7）内。

7.根据权利要求6所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，手爪滑块（2-2-1）成形有转轴孔（2-2-10）和转轴腰型孔（2-2-11），第一转轴（2-2-8）转动安装在转轴孔（2-2-10）内，第二转轴（2-2-9）插接在转轴腰型孔（2-2-11）内，第二转轴（2-2-9）上转动安装有滚轮（2-2-12），滚轮（2-2-12）安装在下压槽（2-2-7）内。

8.根据权利要求7所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，手爪导向件（2-3）包括下压导向杆（2-3-1）、第一顶起导向件（2-3-2）、第二顶起导向件（2-3-3）和顶起导向板（2-3-4），顶起导向板（2-3-4）固定安装在爪座（2-2-4）上，通过第一顶起导向件（2-3-2）、第二顶起导向件（2-3-3）将顶起导向板（2-3-4）顶起，下压导向杆（2-3-1）连接在底座板（1）上，下压导向杆（2-3-1）与滚轮（2-2-12）转动适配。

9.根据权利要求8所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，顶起导向板（2-3-4）上固定连接有弧形支撑部（2-3-5），弧形支撑部（2-3-5）与第一顶起导向件（2-3-2）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种横机耙子用检测织物的装置，其特征在于，牵拉驱动件（2-1）包括牵拉电机（2-1-1）、牵拉齿条（2-1-2）和齿条限位件（2-1-3），牵拉电机（2-1-1）安装在底座板（1）上，牵拉电机（2-1-1）上安装有驱动齿轮（2-1-4），牵拉齿条（2-1-2）通过齿条限位件（2-1-3）滑动安装在底座板（1）上，驱动齿轮（2-1-4）与牵拉齿条（2-1-2）啮合。

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