CN112359471A - 一种针织横机的牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织横机的牵拉装置，包括大盖、齿条、齿轮、闭环步进电机以及导轨，所述大盖的内侧设有前端盖，所述前端盖的另一端固定连接后盖，所述前端盖和后盖之间安装闭环步进电机，所述闭环步进电机的外部通过输出轴连接齿轮。该一种针织横机的牵拉装置，通过采用的闭环步进电机为主体，并结合相对应的齿条和齿轮等结构，较好的解决了传统针织横机牵拉装置很难控制力矩大小的问题，这样在针织横机运行的过程中，就可以利用闭环步进电机来实现方便调节力矩大小的目的，可以在运行时精确的在任何位置启停，且齿轮齿条传动能保证传动的精度，槽形凸轮加滚子轴承完美的实现抓针理想的摆动轨迹，整体结构简单，使用时实用性较强。

Description

一种针织横机的牵拉装置

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，具体为一种针织横机的牵拉装置。

背景技术

针织横机就是一种双针板舌针纬编织织机，可以利用机器编织出众多的线圈串，然后线圈串相联结就形成了针织物，而大部分针织机械的牵拉装置采用罗拉装置，容易实现，成本比较低的一些优点，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物有选择性的牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，增加了废品率。

现市面上的针织横机牵拉大多数都是在罗拉装置上加装耙式牵拉装置，虽然耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉，并加装电磁铁控制限位，通过气动缸来推动上下，拉簧来调节拉力大小，但是其结构复杂，气动很难控制力矩大小，更为关键的是在运动中，电磁铁控制限位不能根据实际需要随意停止在中间位置，应用时较为的麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种针织横机的牵拉装置，解决了现有市面上的针织横机牵拉大多数都是在罗拉装置上加装耙式牵拉装置，虽然耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉，并加装电磁铁控制限位，通过气动缸来推动上下，拉簧来调节拉力大小，但是其结构复杂，气动很难控制力矩大小，更为关键的是在运动中，电磁铁控制限位不能根据实际需要随意停止在中间位置，应用时较为的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种针织横机的牵拉装置，包括大盖、齿条、齿轮、闭环步进电机以及导轨，所述大盖的内侧设有前端盖，所述前端盖的另一端固定连接后盖，所述前端盖和后盖之间安装闭环步进电机，所述闭环步进电机的外部通过输出轴连接齿轮，所述齿轮的外部啮合连接齿条，所述齿条的另一端固定连接滑动支座，所述滑动支座的安装在滑块的外部，所述滑块通过嵌合的方式连接导轨，所述导轨固定连接在前端盖的外部，所述滑动支座的外部设有销轴，所述滑动支座通过销轴连接抓针摆块，所述抓针摆块的外部固定连接抓针头组件。

优选的，所述前端盖的两侧设有导向板，所述导向板的外部开设导向板凸轮槽，所述抓针摆块的外部固定连接螺杆轴承，所述螺杆轴承活动连接在导向板凸轮槽的内部。

优选的，所述大盖的外部开设槽口，所述抓针头组件和槽口之间相互对应，所述抓针头组件的外部设有抓针。

优选的，所述后盖的内侧设有控制板，所述控制板的外部设有螺母柱，所述螺母柱的外部固定连接垫套，所述螺母柱的外部通过垫套连接前端盖。

(三)有益效果

本发明提供了一种针织横机的牵拉装置。具备以下有益效果：

该针织横机的牵拉装置，通过采用的闭环步进电机为主体，并结合相对应的齿条和齿轮等结构，较好的解决了传统针织横机牵拉装置很难控制力矩大小的问题，由于将闭环步进电机和齿条进行连接，然后将齿条的另一端和滑动支座相连接，滑动支座安装在滑块上，抓针摆块的一端通过销轴连接在滑动支座上，另一头两侧面分别安装螺杆轴承，螺杆轴承卡在导向板中间的凸轮槽中，抓针头组件固定在抓针摆块上，整体上方安装有大盖，大盖上面按照抓针位置开有对应的长槽，这样在针织横机运行的过程中，就可以利用闭环步进电机来实现方便调节力矩大小的目的，可以在运行时精确的在任何位置启停，且齿轮齿条传动能保证传动的精度，槽形凸轮加滚子轴承完美的实现抓针理想的摆动轨迹，大大提高了牵拉过程中的便捷性，整体结构简单，较好的达到了无极控制调节的情况，使用时实用性较强。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的整体爆炸图；

图3为本发明的螺杆轴承最高位示意图；

图4为本发明的抓枕头伸出大盖状态图；

图5为本发明的抓针头组件向下牵拉示意图；

图6为本发明的螺杆轴承最低位示意图；

图7为本发明的前端盖侧面结构示意图。

图中，大盖-1、后盖-2、抓针头组件-3、齿条-4、齿轮-5、螺杆轴承-6、抓针摆块-7、滑动支座-8、销轴-9、导轨-10、滑块-11、导向板-12、闭环步进电机-13、前端盖-14、导向板凸轮槽-15、螺母柱-16、垫套-17、控制板-18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种针织横机的牵拉装置，包括大盖1、齿条4、齿轮5、闭环步进电机13以及导轨10，所述大盖1的内侧设有前端盖14，所述前端盖14的另一端固定连接后盖2，所述前端盖14和后盖2之间安装闭环步进电机13，所述闭环步进电机13的外部通过输出轴连接齿轮5，所述齿轮5的外部啮合连接齿条4，所述齿条4的另一端固定连接滑动支座8，所述滑动支座8的安装在滑块11的外部，所述滑块11通过嵌合的方式连接导轨10，所述导轨10固定连接在前端盖14的外部，所述滑动支座8的外部设有销轴9，所述滑动支座8通过销轴9连接抓针摆块7，所述抓针摆块7的外部固定连接抓针头组件3，通过设有的闭环步进电机13作为驱动，并连接齿条4和齿轮5来实现传动的效果，从而在针织横机运行的过程中利用闭环步进电机13来实现方便调节力矩大小的目的，可以在运行时精确的在任何位置启停，且齿轮5齿条4传动能保证传动的精度，使用时实用性较强。

所述前端盖14的两侧设有导向板12，所述导向板12的外部开设导向板凸轮槽15，所述抓针摆块7的外部固定连接螺杆轴承6，所述螺杆轴承6活动连接在导向板凸轮槽15的内部，通过设有的导向板12和导向板凸轮槽15，可以让螺杆轴承6在导向板凸轮槽15的内部进行上下运动，较好的起到了限位的作用。

所述大盖1的外部开设槽口，所述抓针头组件3和槽口之间相互对应，所述抓针头组件3的外部设有抓针，通过在大盖1的外部设有槽口，可以让抓针头组件3探出或者隐藏，不会对抓针头组件3的运动造成阻碍，功能性较强。

所述后盖2的内侧设有控制板18，所述控制板18的外部设有螺母柱16，所述螺母柱16的外部固定连接垫套17，所述螺母柱16的外部通过垫套17连接前端盖14，通过在控制板18和前端盖14之间采用螺母柱16进行连接，方便了工作人员进行快速装卸，操作时较为的方便。

工作原理：在应用该针织横机的牵拉装置时，由于针织横机是相对立的结构，所以织物会在中线处编织完成，在该机器运行时，抓针头组件3的多个抓针在最高位置是隐藏在大盖1的内部；然后启动针织横机机器开始运行，抓针向下移动慢慢伸出大盖1；紧接着抓针抓住织物后，继续往下牵拉织物；一直运动到最低位，然后往复运行即可将织线变成呈线圈串，接着线圈串相联结就形成了针织物，接着在牵拉时闭环步进电机13开始运行，同时闭环步进电机13的型号为TS3617N11E1，闭环步进电机13连接齿条4，齿条4的另一端和滑动支座8相连接，滑动支座8安装在滑块11上，抓针摆块7的一端通过销轴9连接在滑动支座8上，另一头两侧面分别安装螺杆轴承6，螺杆轴承6卡在导向板12中间的凸轮槽中，抓针头组件3固定在抓针摆块7上，这样在针织横机运行的过程中，齿条4的运动就会推动安装在滑动支座8上的抓针摆块7一起运动，抓针摆块7一头两个侧面安装的螺杆轴承6顺着导向板12的凸轮槽运动，抓针摆块7的另一头通过销轴9与滑动支座8连接，当凸轮槽往下时，螺杆轴承6也顺着往下运动，这样会带着抓针摆块7绕着销轴9旋转往下运动，到位后电机反转可以进行复位，从而利用闭环步进电机13来实现无级控制调节，以及实现方便调节力矩大小的目的，可以在运行时精确的在任何位置启停，且齿轮5齿条4传动能保证传动的精度，槽形凸轮加滚子轴承完美的实现抓针理想的摆动轨迹，大大提高了牵拉过程中的便捷性，整体结构简单，使用时实用性。

本发明的大盖1、后盖2、抓针头组件3、齿条4、齿轮5、螺杆轴承6、抓针摆块7、滑动支座8、销轴9、导轨10、滑块11、导向板12、闭环步进电机13、前端盖14、导向板凸轮槽15、螺母柱16、垫套17、控制板18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有市面上的针织横机牵拉大多数都是在罗拉装置上加装耙式牵拉装置，虽然耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉，并加装电磁铁控制限位，通过气动缸来推动上下，拉簧来调节拉力大小，但是其结构复杂，气动很难控制力矩大小，更为关键的是在运动中，电磁铁控制限位不能根据实际需要随意停止在中间位置，应用时较为的麻烦等问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过采用的闭环步进电机13为主体，并结合相对应的齿条4和齿轮5等结构，较好的解决了传统针织横机牵拉装置很难控制力矩大小的问题，由于将闭环步进电机13和齿条4进行连接，然后将齿条4的另一端和滑动支座8相连接，滑动支座8安装在滑块11上，抓针摆块7的一端通过销轴9连接在滑动支座8上，另一头两侧面分别安装螺杆轴承6，螺杆轴承6卡在导向板12中间的凸轮槽中，抓针头组件3固定在抓针摆块7上，整体上方安装有大盖1，大盖1上面按照抓针位置开有对应的长槽，这样在针织横机运行的过程中，就可以利用闭环步进电机13来实现方便调节力矩大小的目的，可以在运行时精确的在任何位置启停，且齿轮5齿条4传动能保证传动的精度，槽形凸轮加滚子轴承完美的实现抓针理想的摆动轨迹，大大提高了牵拉过程中的便捷性，整体结构简单，较好的达到了无极控制调节的情况，使用时实用性较强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种针织横机的牵拉装置，其特征在于：包括大盖(1)、齿条(4)、齿轮(5)、闭环步进电机(13)以及导轨(10)，所述大盖(1)的内侧设有前端盖(14)，所述前端盖(14)的另一端固定连接后盖(2)，所述前端盖(14)和后盖(2)之间安装闭环步进电机(13)，所述闭环步进电机(13)的外部通过输出轴连接齿轮(5)，所述齿轮(5)的外部啮合连接齿条(4)，所述齿条(4)的另一端固定连接滑动支座(8)，所述滑动支座(8)的安装在滑块(11)的外部，所述滑块(11)通过嵌合的方式连接导轨(10)，所述导轨(10)固定连接在前端盖(14)的外部，所述滑动支座(8)的外部设有销轴(9)，所述滑动支座(8)通过销轴(9)连接抓针摆块(7)，所述抓针摆块(7)的外部固定连接抓针头组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种针织横机的牵拉装置，其特征在于：所述前端盖(14)的两侧设有导向板(12)，所述导向板(12)的外部开设导向板凸轮槽(15)，所述抓针摆块(7)的外部固定连接螺杆轴承(6)，所述螺杆轴承(6)活动连接在导向板凸轮槽(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种针织横机的牵拉装置，其特征在于：所述大盖(1)的外部开设槽口，所述抓针头组件(3)和槽口之间相互对应，所述抓针头组件(3)的外部设有抓针。

4.根据权利要求1所述的一种针织横机的牵拉装置，其特征在于：所述后盖(2)的内侧设有控制板(18)，所述控制板(18)的外部设有螺母柱(16)，所述螺母柱(16)的外部固定连接垫套(17)，所述螺母柱(16)的外部通过垫套(17)连接前端盖(14)。

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