CN117144555B - 一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于经编机技术领域,且公开了一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,包括伺服电机和凸轮花盘,所述凸轮花盘一侧设置有滑块,所述滑块上活动连接有抵持于凸轮花盘侧表面的滚轮,所述滑块联动梳栉,其特征在于:所述滑块依次通过第一传动机构和第二传动机构向前推动梳栉移动;所述梳栉还连接一复位机构;所述梳栉通过复位机构返回;所述第一传动机构包括常态下竖直的传动架;所述传动架下部通过第一轴杆与滑块铰接,使传动架可在竖直方向上转动;所述传动架下部还设置有直角缺口,直角缺口与滑块上直角部位卡配,使传动架可朝梳栉方向顺时针转动。
Description
技术领域
本发明属于经编机技术领域,具体是一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置。
背景技术
经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成;其中梳栉横移机构使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移,将经纱垫于针上,以便织成具有一定组织结构的针织物。
现有的梳栉横移机构主要由凸轮、滚轮、连杆以及压簧等结构组成,凸轮表面的凸起抵持滚轮时,使其带动连杆横向移动,进而使梳栉横向移动,并通过传动机构挤压压簧使其弹力增强,当凸轮表面凹槽旋转至滚轮处时,即可在压簧弹力作用下通过传动机构带动梳栉反向横向移动,从而实现控制梳栉横向往复移动的效果;但由于工艺需求的不同,需要横向移动梳栉的距离不同,但通过现有的凸轮很难实现改变梳栉横向移动距离的目的,从而极大地限制了适用工艺范围,而且即便改变了横向移动距离,但现有的压簧也不能配合其自动调节,以确保合适的张力,否则会导致不同横移距离时其移动速率产生变化,给经纬配合编制造成不便,因此需要研发一种自适应张力调节的经编机横移机构。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,该自适应纱线张力调节的经编机横移装置通过其独特和精密的设计,不仅提高了纱线编织的质量,还保障了操作的稳定性和安全性,同时具有很高的工作效率和节能效果。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,包括伺服电机和凸轮花盘,所述凸轮花盘一侧设置有滑块,所述滑块上活动连接有抵持于凸轮花盘侧表面的滚轮,所述滑块联动梳栉,其特征在于:所述滑块依次通过第一传动机构和第二传动机构向前推动梳栉移动;所述梳栉还连接一复位机构;所述梳栉通过复位机构返回;所述第一传动机构包括常态下竖直的传动架;所述传动架下部通过第一轴杆与滑块铰接,使传动架可在竖直方向上转动;所述传动架下部还设置有直角缺口,直角缺口与滑块上直角部位卡配,使传动架可朝梳栉方向顺时针转动;所述第二传动机构包括传动杆、传动块以及传动臂;所述传动杆一端与梳栉固定连接,另一端与传动块固定连接;所述传动臂一端与传动块铰接,另一端与传动架上部铰接,且铰接处的初始高度可调节并可拆卸锁固。
其中,所述滑块、传动块以及梳栉均通过一固定设置的滑轨限位滑动。
其中,所述传动架上部为U形,所述传动架构成U形结构的侧翼上横向贯通形成两对称的限位滑腔,所述限位滑腔成竖直长条状;一第二轴杆横向穿过两限位滑腔;所述第二轴杆一端固定有定位块,另一端可拆卸套设有传动盘和调节套;所述调节套与第二轴杆螺纹连接,通过扭转调节套可使传动盘和定位块从两侧夹持传动架以固定第二轴杆的位置;所述传动臂另一端设置有套筒,通过所述套筒与第二轴杆转动连接。
其中,所述复位机构包括弹性伸缩套管;所述弹性伸缩套管包括滑动套设的连接套和连接杆;位于所述连接套内,一复位弹簧连接连接套内底部和连接杆内端部;所述连接套外端与梳栉连接,所述连接杆外端与一联动架固定连接;所述联动架与一固定设置的定位架水平滑动卡配;所述联动架在定位架上的位置可调节并可拆卸锁固。
其中,所述联动架上固定设置有第一齿板;一第三轴杆横向穿过传动架并与其转动配合;所述第三轴杆的位置位于第一轴杆与第二轴杆连线的中点上;所述第三轴杆朝向联动架两端分别固定有齿轮,靠近联动架的齿轮与第一齿板啮合;远离联动架的齿轮与一第二齿板啮合;所述第二齿板上沿长度方向上开设有滑槽;所述传动架上间距固定设置有多个滑杆;所述滑槽与滑杆滑动配合,限制第二齿板只可沿传动架长度方向移动;所述传动盘外圆周面上沿其周长开设有凹槽;所述凹槽上缠绕有拉绳;所述拉绳一端与传动盘固定连接,另一端与第二齿板上端固定连接;通过转动传动盘可依靠拉绳的拉伸力单向上拉第二齿板。
其中,两齿轮的直径相同或不同,可拆卸更换。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
精确的张力控制:通过伺服电机和凸轮花盘的组合,能够实现对纱线张力的精确控制,确保编织过程中的纱线张力始终处于最佳状态。
自适应性:此装置通过传动机构和复位机构,能够实现对梳栉的自适应横移,根据纱线的实际情况调整张力,具有很高的应变能力。
减少损耗与冲击:由于装置设计有限位滑腔、滑块、滑轨和拉绳等多种缓冲结构,能够在梳栉移动和返回时减少与机器其他部分的冲撞,延长设备的使用寿命。
可调节性:传动机构中涉及多种可调节和锁定的部分,如调节套、轴杆位置、联动架的位置等,可以根据不同的编织需求进行精确的调整,提高了装置的通用性和适应性。
稳定的操作性能:通过齿轮和齿板的啮合结构,确保了装置在梳栉移动和返回过程中的稳定性,避免了因操作不当导致的纱线断裂或编织质量下降。
节省能源:由于第二传动机构的整体长度可变长,这意味着在梳栉返回时不会浪费太多的复位弹簧回复力,从而更加节省能源。
安全可靠:复位机构包含弹性伸缩套管,能够在突发情况下提供安全缓冲,保护工人和机器。同时,经由多个限位和锁定结构,确保设备在任何情况下都能稳定运行。
简化操作流程:整个装置的工作过程实现了自动化,工人只需要按照设定进行操作,无需频繁地手动调整,大大提高了工作效率。
拓展性强:部分结构,如齿轮,设计为可拆卸更换,意味着在特定的编织需求下,可以灵活更换相关部件,提供更为丰富的功能性和拓展性。
综上所述,该自适应纱线张力调节的经编机横移装置通过其独特和精密的设计,不仅提高了纱线编织的质量,还保障了操作的稳定性和安全性,同时具有很高的工作效率和节能效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明第一传动机构处侧面的剖视图;
图4为本发明连接套处正面的剖视图;
图5为本发明第二齿板的结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、凸轮花盘;3、滑块;31、滚轮;4梳栉;5、第一传动机构;51、传动架;511、第一轴杆;512、限位滑腔;513、第二轴杆;514、定位块;515、传动盘;5151、凹槽;5152、拉绳;516、调节套;517、第三轴杆;518、齿轮;519、第二齿板;5191、滑槽;510、滑杆;6、第二传动机构;61、传动杆;62、传动块;63、传动臂;64、套筒;7、复位机构;71、连接套;72、连接杆;73、复位弹簧;8、滑轨;9、联动架;91、第一齿板;10、定位架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示,本发明提供一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,包括伺服电机1和凸轮花盘2,凸轮花盘2一侧设置有滑块3,滑块3上活动连接有抵持于凸轮花盘2侧表面的滚轮31,滑块3联动梳栉4,其特征在于:滑块3依次通过第一传动机构5和第二传动机构6向前推动梳栉4移动;梳栉4还连接一复位机构7;梳栉4通过复位机构7返回;第一传动机构5包括常态下竖直的传动架51;传动架51下部通过第一轴杆511与滑块3铰接,使传动架51可在竖直方向上转动;传动架51下部还设置有直角缺口,直角缺口与滑块3上直角部位卡配,使传动架51可朝梳栉4方向顺时针转动;第二传动机构6包括传动杆61、传动块62以及传动臂63;传动杆61一端与梳栉4固定连接,另一端与传动块62固定连接;传动臂63一端与传动块62铰接,另一端与传动架51上部铰接,且铰接处的初始高度可调节并可拆卸锁固。
进一步的,滑块3、传动块62以及梳栉4均通过一固定设置的滑轨8限位滑动。
进一步的,传动架51上部为U形,传动架51构成U形结构的侧翼上横向贯通形成两对称的限位滑腔512,限位滑腔512成竖直长条状;一第二轴杆513横向穿过两限位滑腔512;第二轴杆513一端固定有定位块514,另一端可拆卸套设有传动盘515和调节套516;调节套516与第二轴杆513螺纹连接,通过扭转调节套516可使传动盘515和定位块514从两侧夹持传动架51以固定第二轴杆513的位置;传动臂63另一端设置有套筒64,通过套筒64与第二轴杆513转动连接。
进一步的,复位机构7包括弹性伸缩套管;弹性伸缩套管包括滑动套设的连接套71和连接杆72;位于连接套71内,一复位弹簧73连接连接套71内底部和连接杆72内端部;连接套71外端与梳栉4连接,连接杆72外端与一联动架9固定连接;联动架9与一固定设置的定位架10水平滑动卡配;联动架9在定位架10上的位置可调节并可拆卸锁固。
进一步的,联动架9上固定设置有第一齿板91;一第三轴杆517横向穿过传动架51并与其转动配合;第三轴杆517的位置位于第一轴杆511与第二轴杆513连线的中点上;第三轴杆517朝向联动架9两端分别固定有齿轮518,靠近联动架9的齿轮518与第一齿板91啮合;远离联动架9的齿轮518与一第二齿板519啮合;第二齿板519上沿长度方向上开设有滑槽5191;传动架51上间距固定设置有多个滑杆510;滑槽5191与滑杆510滑动配合,限制第二齿板519只可沿传动架51长度方向移动;传动盘515外圆周面上沿其周长开设有凹槽5151;凹槽5151上缠绕有拉绳5152;拉绳5152一端与传动盘515固定连接,另一端与第二齿板519上端固定连接;通过转动传动盘515可依靠拉绳5152的拉伸力单向上拉第二齿板519。
进一步的,两齿轮518的直径相同或不同,可拆卸更换。
经编机横移装置的工作原理为:
①根据梳栉的初始位置和回复力要求调节第二传动机构6的有效长度和复位弹簧73的初始拉力;具体为拧松调节套516后,上下移动第二轴杆513至设定位置后初步拧紧调节套516,并通过外部支撑杆抵住第二轴杆513防止其下移,然后旋转传动盘515,通过拉绳5152的长度缩短上拉第二齿板519;上拉过程中,第二齿板519带动与其啮合的齿轮518逆时针转动,从而带动与第一齿板91啮合的齿轮518同步逆时针转动,进而带动第一齿板91向凸轮花盘2方向移动,从而依次带动联动架和连接杆72移动,从而预拉伸复位弹簧73;调节到位后,再次拧紧调节套516,使传动盘515也处于固定状态;然后通过螺栓或插销使联动架9与定位架10固定连接;
②工作过程中伺服电机1驱动凸轮花盘2转动,凸轮花盘2与滚轮31转动抵接过程中使滑块3水平反复平移;当滑块3向梳栉4方向移动时,由于传动架51只可朝梳栉4方向单向顺时针转动,因此此时传动架51无法转动,被滑块3带动右移,推动梳栉4右移;并进一步拉伸复位弹簧73;
③当滑块到达最大行程后,在回复弹簧73的回复力作用下,拉动梳栉4返回,同时,由于传动架51可朝梳栉4方向单向顺时针转动,因此,第二传动机构6的整体长度可变长,因此不会因为浪费过多的回复弹簧73的回复力用于滑块3的回复,仅靠水平方向的分力即可推动滑块3平稳的回复初始位置,避免滑块3与凸轮花盘2剧烈碰撞;
④在这一过程中,在推动梳栉4阶段,齿轮518随着滑块3右移时,但第一齿板91已经被固定无法移动,因此,齿轮518逆时针转动,从而带动第二齿板519向上移动;此时拉绳5152松弛;不会阻碍滑块移动,消耗推力;在梳栉4回复阶段,齿轮518随着滑块3左移时,齿轮518顺时针转动,从而带动第二齿板519向下移动;回复初始的张紧状态,在这一过程中,拉绳5152提供一定的阻力,进一步缓冲滑块3的回复动作,减少与凸轮花盘2的碰撞程度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,包括伺服电机(1)和凸轮花盘(2),所述凸轮花盘(2)一侧设置有滑块(3),所述滑块(3)上活动连接有抵持于凸轮花盘(2)侧表面的滚轮(31),所述滑块(3)联动梳栉(4),其特征在于:所述滑块(3)依次通过第一传动机构(5)和第二传动机构(6)向前推动梳栉(4)移动;所述梳栉(4)还连接一复位机构(7);所述梳栉(4)通过复位机构(7)返回;所述第一传动机构(5)包括常态下竖直的传动架(51);所述传动架(51)下部通过第一轴杆(511)与滑块(3)铰接,使传动架(51)可在竖直方向上转动;所述传动架(51)下部还设置有直角缺口,直角缺口与滑块(3)上直角部位卡配,使传动架(51)可朝梳栉(4)方向顺时针转动;所述第二传动机构(6)包括传动杆(61)、传动块(62)以及传动臂(63);所述传动杆(61)一端与梳栉(4)固定连接,另一端与传动块(62)固定连接;所述传动臂(63)一端与传动块(62)铰接,另一端与传动架(51)上部铰接,且铰接处的初始高度可调节并可拆卸锁固;
所述传动架(51)上部为U形,所述传动架(51)构成U形结构的侧翼上横向贯通形成两对称的限位滑腔(512),所述限位滑腔(512)成竖直长条状;一第二轴杆(513)横向穿过两限位滑腔(512);所述第二轴杆(513)一端固定有定位块(514),另一端可拆卸套设有传动盘(515)和调节套(516);所述调节套(516)与第二轴杆(513)螺纹连接,通过扭转调节套(516)可使传动盘(515)和定位块(514)从两侧夹持传动架(51)以固定第二轴杆(513)的位置;所述传动臂(63)另一端设置有套筒(64),通过所述套筒(64)与第二轴杆(513)转动连接;
所述复位机构(7)包括弹性伸缩套管;所述弹性伸缩套管包括滑动套设的连接套(71)和连接杆(72);位于所述连接套(71)内,一复位弹簧(73)连接连接套(71)内底部和连接杆(72)内端部;所述连接套(71)外端与梳栉(4)连接,所述连接杆(72)外端与一联动架(9)固定连接;所述联动架(9)与一固定设置的定位架(10)水平滑动卡配;所述联动架(9)在定位架(10)上的位置可调节并可拆卸锁固;
所述联动架(9)上固定设置有第一齿板(91);一第三轴杆(517)横向穿过传动架(51)并与其转动配合;所述第三轴杆(517)的位置位于第一轴杆(511)与第二轴杆(513)连线的中点上;所述第三轴杆(517)朝向联动架(9)两端分别固定有齿轮(518),靠近联动架(9)的齿轮(518)与第一齿板(91)啮合;远离联动架(9)的齿轮(518)与一第二齿板(519)啮合;所述第二齿板(519)上沿长度方向上开设有滑槽(5191);所述传动架(51)上间距固定设置有多个滑杆(510);所述滑槽(5191)与滑杆(510)滑动配合,限制第二齿板(519)只可沿传动架(51)长度方向移动;所述传动盘(515)外圆周面上沿其周长开设有凹槽(5151);所述凹槽(5151)上缠绕有拉绳(5152);所述拉绳(5152)一端与传动盘(515)固定连接,另一端与第二齿板(519)上端固定连接;通过转动传动盘(515)可依靠拉绳(5152)的拉伸力单向上拉第二齿板(519)。
2.如权利要求1所述的一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,其特征在于:所述滑块(3)、传动块(62)以及梳栉(4)均通过一固定设置的滑轨(8)限位滑动。
3.如权利要求1所述的一种自适应纱线张力调节的经编机横移装置,其特征在于:两齿轮(518)的直径相同或不同,可拆卸更换。
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