CN113201889B - 一种经编织物成型后防变形装置 - Google Patents

一种经编织物成型后防变形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113201889B
CN113201889B CN202110441702.3A CN202110441702A CN113201889B CN 113201889 B CN113201889 B CN 113201889B CN 202110441702 A CN202110441702 A CN 202110441702A CN 113201889 B CN113201889 B CN 113201889B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
guide
connecting rod
rotationally connected
driving gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110441702.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113201889A (zh
Inventor
朱建宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Hezhou Ruijia Plastic Hardware Products Co ltd
Original Assignee
Guangxi Hezhou Ruijia Plastic Hardware Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Hezhou Ruijia Plastic Hardware Products Co ltd filed Critical Guangxi Hezhou Ruijia Plastic Hardware Products Co ltd
Priority to CN202110441702.3A priority Critical patent/CN113201889B/zh
Publication of CN113201889A publication Critical patent/CN113201889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113201889B publication Critical patent/CN113201889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06CFINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06CFINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/10Hooks, pin-blocks, or like apparatus

Abstract

本发明涉及编织物技术领域,且公开了一种经编织物成型后防变形装置,包括驱动齿轮机构,所述驱动齿轮机构的轴心处转动连接有连杆,连杆远离驱动齿轮机构的一端转动连接有副齿轮机构,所述副齿轮机构的轴心处固定连接有转杆,所述转杆的表面转动连接有滑块,所述连杆的轴心处转动连接有双面导轨。该经编织物成型后防变形装置,通过驱动导杆沿着第一导轨的表面滑动,以此带动驱动齿轮机构和连杆跟随驱动导杆移动,从而使双面导轨的正面推顶支撑杆表面设置的滑轮机构,以此带动支撑杆沿着导向槽的表面滑动,实现对支撑杆表面排针固定孔的位置改变,达到可快速对经编织物定型的线性位置进行调整,便于其定型的效果。

Description

一种经编织物成型后防变形装置
技术领域
本发明涉及编织物技术领域,具体为一种经编织物成型后防变形装置。
背景技术
经编织物是由一组或几组经纱在经编针织机上同时编织成圈、相互串套而成的针织物,不同于纬编织物,经编织物由于在成型过程中形成了回环绕结,因此经编织物的结构更加稳定,纵向和横向的弹性也较小,所以在对齐进行一定造型设计时必须做好防变形处理,否则会因经编织物结构稳定导致后期造型难以调整,影响美观性。
传统的对于一些亚麻材质的经编织物的定型,是通过钢丝在经编织物最外侧的边缘穿上一圈,然后使用T针来将钢丝固定住,以此防止钢丝受经编织物拉扯而变形,并在经编织物的最内侧使用排针将其固定在平板上,有的经编织物由于花纹复杂还需要在其面内增加钢丝和T针固定,以此来将经编织物撑开,防止褶皱出现,此过程需要使用大量T针来对钢丝进行固定,实际操作较为繁琐,特别是对于一些需线性定型的经编织物,使用钢丝定型不仅很难保证其水平度,还容易因频繁调整T针位置导致定型效率缓慢,不便于实际生产。
本发明提供一种经编织物成型后防变形装置,来解决传统的对于经编织物成型后定型操作较繁琐,从而导致定型效率和效果差的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种经编织物成型后防变形装置,具备快速将经编织物的边缘进行线性固定,并可根据经编织物的造型形状进行定型支撑范围的调整,从而提高经编织物定型效率和质量的优点,解决了传统的对于经编织物的定型需通过大量钢丝和T针来完成,且无法对一些需线性定型的编织物进行直线固定,从而导致经编织物定型效率低下且容易变形的问题。
(二)技术方案
为实现上述快速将经编织物的边缘进行线性固定,并可根据经编织物的造型形状进行定型支撑范围的调整,从而提高经编织物定型效率和质量的目的,本发明提供如下技术方案:一种经编织物成型后防变形装置,包括驱动齿轮机构,所述驱动齿轮机构的轴心处转动连接有连杆,连杆远离驱动齿轮机构的一端转动连接有副齿轮机构,所述副齿轮机构的轴心处固定连接有转杆,所述转杆的表面转动连接有滑块,所述连杆的轴心处转动连接有双面导轨。
还包括板床,所述板床的表面固定连接有第一导轨,所述第一导轨的表面滑动连接有驱动导杆,所述板床的表面固定连接有第二导轨,所述板床的表面转动连接有导向槽,所述导向槽的表面滑动连接有支撑杆。
还包括导向块机构,所述导向块机构的表面转动连接有走形驱动齿轮,所述走形驱动齿轮的表面啮合连接有第一齿轮条,所述走形驱动齿轮的表面啮合连接有第二齿轮条。
优选的,所述驱动齿轮机构转动连接在驱动导杆的表面,副齿轮机构设置有两个,它们分别转动连接在连杆的两端,且这两个副齿轮机构均与驱动齿轮机构之间为啮合连接,双面导轨的正面和背面都开设有一个滑槽,滑块滑动连接在双面导轨的背面。
优选的,所述导向槽由两块固定挡板拼接而成,导向槽的一端转动连接在板床的表面,另一端转动连接在第二齿轮条的表面,支撑杆的背面轴心处转动连接有滑轮机构,此滑轮机构滑动连接在双面导轨的正面,且支撑杆的正面开设有排针固定孔。
优选的,所述第一齿轮条固定连接在板床的表面,第二齿轮条滑动连接在板床的表面,且导向块机构的行程与第一齿轮条和第二齿轮条的长度相适配。
优选的,所述驱动导杆设置在驱动齿轮机构的背面轴心处,连杆设置在驱动齿轮机构的正面轴心处,且双面导轨设置在连杆的正面轴心处,转杆的长度不大于双面导轨长度的一半。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种经编织物成型后防变形装置,具备以下有益效果:
1、该经编织物成型后防变形装置,通过驱动导杆沿着第一导轨的表面滑动,以此带动驱动齿轮机构和连杆跟随驱动导杆移动,从而使双面导轨的正面推顶支撑杆表面设置的滑轮机构,以此带动支撑杆沿着导向槽的表面滑动,实现对支撑杆表面排针固定孔的位置改变,达到可快速对经编织物定型的线性位置进行调整,便于其定型的效果。
2、该经编织物成型后防变形装置,通过驱动齿轮机构与副齿轮机构的啮合作用带动转杆转动,并使滑块沿着双面导轨的背面滑动,以此来控制双面导轨的角度,从而控制支撑杆沿导向槽位移的水平方向上分量的大小,达到可对经编织物进行不同位置的固定定型效果。
3、该经编织物成型后防变形装置,通过走形驱动齿轮与第一齿轮条和第二齿轮条的啮合作用,来带动导向块机构沿第二导轨的表面滑动,同时带动第二齿轮条推顶导向槽转动,从而实现对导向槽角度的改变,以此来控制支撑杆沿导向槽滑动的距离,达到可灵活调整经编织物边缘处固定的位置,提高其定型效率和质量的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明驱动齿轮机构结构示意图;
图3为本发明导向块机构结构示意图;
图中:1、板床;2、第一导轨;3、驱动导杆;4、第二导轨;5、导向槽;6、支撑杆;7、驱动齿轮机构;71、连杆;72、副齿轮机构;73、转杆;74、滑块;75、双面导轨;8、导向块机构;81、走形驱动齿轮;82、第一齿轮条;83、第二齿轮条;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和2,实施例一:
一种经编织物成型后防变形装置,包括驱动齿轮机构7,驱动齿轮机构7转动连接在驱动导杆3的表面,副齿轮机构72设置有两个,它们分别转动连接在连杆71的两端,且这两个副齿轮机构72均与驱动齿轮机构7之间为啮合连接,双面导轨75的正面和背面都开设有一个滑槽,滑块74滑动连接在双面导轨75的背面。
驱动齿轮机构7的轴心处转动连接有连杆71,驱动导杆3设置在驱动齿轮机构7的背面轴心处,连杆71设置在驱动齿轮机构7的正面轴心处,且双面导轨75设置在连杆71的正面轴心处,转杆73的长度不大于双面导轨75长度的一半,连杆71远离驱动齿轮机构7的一端转动连接有副齿轮机构72,副齿轮机构72的轴心处固定连接有转杆73,转杆73的表面转动连接有滑块74,连杆71的轴心处转动连接有双面导轨75。
通过驱动齿轮机构7与副齿轮机构72的啮合作用带动转杆73转动,并使滑块74沿着双面导轨75的背面滑动,以此来控制双面导轨75的角度,从而控制支撑杆6沿导向槽5位移的水平方向上分量的大小,达到可对经编织物进行不同位置的固定定型效果。
还包括板床1,板床1的表面固定连接有第一导轨2,第一导轨2的表面滑动连接有驱动导杆3,板床1的表面固定连接有第二导轨4,板床1的表面转动连接有导向槽5,导向槽5由两块固定挡板拼接而成,导向槽5的一端转动连接在板床1的表面,另一端转动连接在第二齿轮条83的表面,支撑杆6的背面轴心处转动连接有滑轮机构,此滑轮机构滑动连接在双面导轨75的正面,且支撑杆6的正面开设有排针固定孔,导向槽5的表面滑动连接有支撑杆6。
通过驱动导杆3沿着第一导轨2的表面滑动,以此带动驱动齿轮机构7和连杆71跟随驱动导杆3移动,从而使双面导轨75的正面推顶支撑杆6表面设置的滑轮机构,以此带动支撑杆6沿着导向槽5的表面滑动,实现对支撑杆6表面排针固定孔的位置改变,达到可快速对经编织物定型的线性位置进行调整,便于其定型的效果。
请参阅图1和3,实施例二:
一种经编织物成型后防变形装置,包括驱动齿轮机构7,驱动齿轮机构7转动连接在驱动导杆3的表面,副齿轮机构72设置有两个,它们分别转动连接在连杆71的两端,且这两个副齿轮机构72均与驱动齿轮机构7之间为啮合连接,双面导轨75的正面和背面都开设有一个滑槽,滑块74滑动连接在双面导轨75的背面。
驱动齿轮机构7的轴心处转动连接有连杆71,驱动导杆3设置在驱动齿轮机构7的背面轴心处,连杆71设置在驱动齿轮机构7的正面轴心处,且双面导轨75设置在连杆71的正面轴心处,转杆73的长度不大于双面导轨75长度的一半,连杆71远离驱动齿轮机构7的一端转动连接有副齿轮机构72,副齿轮机构72的轴心处固定连接有转杆73,转杆73的表面转动连接有滑块74,连杆71的轴心处转动连接有双面导轨75。
还包括导向块机构8,导向块机构8的表面转动连接有走形驱动齿轮81,走形驱动齿轮81的表面啮合连接有第一齿轮条82,第一齿轮条82固定连接在板床1的表面,第二齿轮条83滑动连接在板床1的表面,且导向块机构8的行程与第一齿轮条82和第二齿轮条83的长度相适配,走形驱动齿轮81的表面啮合连接有第二齿轮条83。
通过走形驱动齿轮81与第一齿轮条82和第二齿轮条83的啮合作用,来带动导向块机构8沿第二导轨4的表面滑动,同时带动第二齿轮条83推顶导向槽5转动,从而实现对导向槽5角度的改变,以此来控制支撑杆6沿导向槽5滑动的距离,达到可灵活调整经编织物边缘处固定的位置,提高其定型效率和质量的效果。
请参阅图1-3,实施例三:
一种经编织物成型后防变形装置,包括驱动齿轮机构7,驱动齿轮机构7转动连接在驱动导杆3的表面,副齿轮机构72设置有两个,它们分别转动连接在连杆71的两端,且这两个副齿轮机构72均与驱动齿轮机构7之间为啮合连接,双面导轨75的正面和背面都开设有一个滑槽,滑块74滑动连接在双面导轨75的背面。
驱动齿轮机构7的轴心处转动连接有连杆71,驱动导杆3设置在驱动齿轮机构7的背面轴心处,连杆71设置在驱动齿轮机构7的正面轴心处,且双面导轨75设置在连杆71的正面轴心处,转杆73的长度不大于双面导轨75长度的一半,连杆71远离驱动齿轮机构7的一端转动连接有副齿轮机构72,副齿轮机构72的轴心处固定连接有转杆73,转杆73的表面转动连接有滑块74,连杆71的轴心处转动连接有双面导轨75。
还包括板床1,板床1的表面固定连接有第一导轨2,第一导轨2的表面滑动连接有驱动导杆3,板床1的表面固定连接有第二导轨4,板床1的表面转动连接有导向槽5,导向槽5由两块固定挡板拼接而成,导向槽5的一端转动连接在板床1的表面,另一端转动连接在第二齿轮条83的表面,支撑杆6的背面轴心处转动连接有滑轮机构,此滑轮机构滑动连接在双面导轨75的正面,且支撑杆6的正面开设有排针固定孔,导向槽5的表面滑动连接有支撑杆6。
还包括导向块机构8,导向块机构8的表面转动连接有走形驱动齿轮81,走形驱动齿轮81的表面啮合连接有第一齿轮条82,第一齿轮条82固定连接在板床1的表面,第二齿轮条83滑动连接在板床1的表面,且导向块机构8的行程与第一齿轮条82和第二齿轮条83的长度相适配,走形驱动齿轮81的表面啮合连接有第二齿轮条83。
工作过程及原理:当需要对成型后的经编织物进行固定定型时,首先将经编织物的端部放置在支撑杆6表面开设的排针固定孔处,并将排针插入对应的排针固定孔中,当需要对经编织物边缘位置进行调整时,此时可推动驱动导杆3,使驱动导杆3沿着第一导轨2的表面滑动并以此带动转动连接在驱动导杆3表面的驱动齿轮机构7跟随其移动,驱动齿轮机构7移动并带动转动连接在其表面的连杆71移动,连杆71移动并带动转动连接在其表面的双面导轨75移动,双面导轨75移动并推顶滑动连接在其表面的滑轮机构移动,以此带动转动连接有滑轮机构的支撑杆6沿着导向槽5的表面滑动,从而实现上述固定在支撑杆6排针固定孔处的经编织物移动。
当需要对上述支撑杆6沿导向槽5表面滑行距离进行调节时,此时可驱动转动连接在驱动导杆3表面的驱动齿轮机构7,使驱动齿轮机构7与转动连接在连杆71表面的副齿轮机构72相啮合,以此带动副齿轮机构72转动,副齿轮机构72转动并带动固定连接在其表面的转杆73转动,转杆73转动并带动转动连接在其表面的滑块74沿着双面导轨75的表面滑动,以此来使双面导轨75沿着连杆71的表面转动,从而实现对双面导轨75的角度进行调节,以此来控制上述支撑杆6沿导向槽5表面滑行的距离。
当需要对上述支撑杆6的定型角度进行调整时,此时驱动转动连接在导向块机构8表面的走形驱动齿轮81,使走形驱动齿轮81分别与固定连接在板床1表面的第一齿轮条82和滑动连接在板床1表面的第二齿轮条83相啮合,以此带动上述导向块机构8沿着第二导轨4的表面滑动,与此同时带动第二齿轮条83沿着板床1的表面滑动,并使第二齿轮条83推动与其转动连接的导向槽5沿着板床1的表面转动,导向槽5转动并带动滑动连接在其表面的支撑杆6转动,从而实现对支撑杆6滑动角度的改变,以此来调节经编织物边缘处定型的角度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种经编织物成型后防变形装置,其特征在于:包括驱动齿轮机构(7),所述驱动齿轮机构(7)的轴心处转动连接有连杆(71),连杆(71)远离驱动齿轮机构(7)的一端转动连接有副齿轮机构(72),所述副齿轮机构(72)的轴心处固定连接有转杆(73),所述转杆(73)的表面转动连接有滑块(74),所述连杆(71)的轴心处转动连接有双面导轨(75);
还包括板床(1),所述板床(1)的表面固定连接有第一导轨(2),所述第一导轨(2)的表面滑动连接有驱动导杆(3),所述板床(1)的表面固定连接有第二导轨(4),所述板床(1)的表面转动连接有导向槽(5),所述导向槽(5)的表面滑动连接有支撑杆(6);
还包括导向块机构(8),所述导向块机构(8)的表面转动连接有走形驱动齿轮(81),所述走形驱动齿轮(81)的表面啮合连接有第一齿轮条(82),所述走形驱动齿轮(81)的表面啮合连接有第二齿轮条(83);
所述驱动齿轮机构(7)转动连接在驱动导杆(3)的表面,副齿轮机构(72)设置有两个,它们分别转动连接在连杆(71)的两端,且这两个副齿轮机构(72)均与驱动齿轮机构(7)之间为啮合连接,双面导轨(75)的正面和背面都开设有一个滑槽,滑块(74)滑动连接在双面导轨(75)的背面;
所述导向槽(5)由两块固定挡板拼接而成,导向槽(5)的一端转动连接在板床(1)的表面,另一端转动连接在第二齿轮条(83)的表面,支撑杆(6)的背面轴心处转动连接有滑轮机构,此滑轮机构滑动连接在双面导轨(75)的正面,且支撑杆(6)的正面开设有排针固定孔。
2.根据权利要求1所述的一种经编织物成型后防变形装置,其特征在于:所述第一齿轮条(82)固定连接在板床(1)的表面,第二齿轮条(83)滑动连接在板床(1)的表面,且导向块机构(8)的行程与第一齿轮条(82)和第二齿轮条(83)的长度相适配。
3.根据权利要求2所述的一种经编织物成型后防变形装置,其特征在于:所述驱动导杆(3)设置在驱动齿轮机构(7)的背面轴心处,连杆(71)设置在驱动齿轮机构(7)的正面轴心处,且双面导轨(75)设置在连杆(71)的正面轴心处,转杆(73)的长度不大于双面导轨(75)长度的一半。
CN202110441702.3A 2021-04-23 2021-04-23 一种经编织物成型后防变形装置 Active CN113201889B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441702.3A CN113201889B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种经编织物成型后防变形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110441702.3A CN113201889B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种经编织物成型后防变形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113201889A CN113201889A (zh) 2021-08-03
CN113201889B true CN113201889B (zh) 2023-05-09

Family

ID=77028125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110441702.3A Active CN113201889B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种经编织物成型后防变形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113201889B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125666A (en) * 1998-11-16 2000-10-03 Ykk Corporation Narrow width crochet knitting machine having driving mechanism of weft guide bar and two or more warp guide bars

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1194785A (en) * 1968-03-22 1970-06-10 Monk Sutton In Ashfield Ltd Sa Improved Draw Mechanism for Straight-Bar Knitting Machines
CN101255633B (zh) * 2008-04-03 2011-03-30 常州市天益纺织机械有限公司 双针经编机的主传动装置
CN102383283B (zh) * 2011-08-22 2013-08-28 浙江宇立塑胶有限公司 稀经编织物定型、染色、固纱工艺
CN212582117U (zh) * 2020-06-24 2021-02-23 福建省长乐市华诚针纺织品有限公司 一种具有分割装置的经编机
CN112144184A (zh) * 2020-09-27 2020-12-29 黄毛牙 一种高端装备制造高效的缝制衣服装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125666A (en) * 1998-11-16 2000-10-03 Ykk Corporation Narrow width crochet knitting machine having driving mechanism of weft guide bar and two or more warp guide bars

Also Published As

Publication number Publication date
CN113201889A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019178999A1 (zh) 一种横编织机
CN202730414U (zh) 织袜机的生克片控制装置
WO2005024106A1 (ja) 可動糸ガイド部材を備えた横編機
CN113201889B (zh) 一种经编织物成型后防变形装置
CN205741483U (zh) 一种羽毛纱钩编机及其中的钩编装置
CN101876120B (zh) 双轴向增强纬编间隔针织结构的编织方法
WO2020010877A1 (zh) 一种舌针经编机的选针装置及方法
CN211921845U (zh) 一种经编机用收卷支架
CN105483924B (zh) 一种控制沉降片开合的装置及其全自动电脑横机
CN112359471A (zh) 一种针织横机的牵拉装置
CN218711397U (zh) 一种矩阵形排列的绣花机
CN209686026U (zh) 一种超经机的结构
CN207581055U (zh) 一种用于纱线张紧的装置
CN111809305A (zh) 一种经编机
CN212834360U (zh) 一种经编机
CN201567419U (zh) 双轴向增强间隔针织结构及其专用横机纱线喂入装置
CN206376067U (zh) 双摇床装置
CN210368323U (zh) 一种面料起毛机
CN113388954A (zh) 能减少织针阻力的电脑横机底板装置
CN219568263U (zh) 绣花机用的高精准组合式张力控制结构
CN215051066U (zh) 一种针织卫衣机可互换式心脏结构
CN216514470U (zh) 一种采用复合针的双针床经编装置及其经编间隔织物网布
CN110079937A (zh) 针刺刺花机的进布装置
CN110407008A (zh) 针刺刺花机的复合布移布架结构
CN212741715U (zh) 一种新型高速双模具勾花网机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230412

Address after: 542829 Wanggao Industrial Zone, Hezhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant after: Guangxi Hezhou Ruijia Plastic Hardware Products Co.,Ltd.

Address before: 314400 No. 186, LianHong Road, Yuanhua Town, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Haining xinlide warp knitting industry Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant