CN211284786U - 针织机械中牵拉机构的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织机械中牵拉机构的控制装置，安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一、第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。本实用新型通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，并通过凸轮来控制扇形齿轮的转动，从而带动两侧牵拉机构转动，实现整套耙式牵拉装置的开、合动作。

Description

针织机械中牵拉机构的控制装置

技术领域

本实用新型属于针织机械技术领域，特别涉及针织机械中牵拉机构的控制装置。

背景技术

目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置往往是对整体织物进行同时牵拉，无法有选择性的牵拉织物。特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物容易变形，增加了废品率。现有的解决手段是在罗拉装置上加装耙式牵拉装置，耙式牵拉装置可以根据织物具体的编织要求对织物选择性的牵拉。

但是，加装耙式牵拉装置后，可能会影响其他部件正常工作。针织机械进入编织时，需要通过起底板上升来完成编织物的起底动作，而起底板的上升需要穿过耙式牵拉装置，所以，起底板上升时需要确保耙式牵拉装置为打开状态。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针织机械中牵拉机构的控制装置，能够完成牵拉装置的开、合动作，让起底装置在牵拉装置打开的状态下进行正常工作。

为此，本实用新型的技术方案是：针织机械中牵拉机构的控制装置，安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，其特征在于：包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。

进一步地，所述传动轴一侧通过齿轮组连接开合电机，传动轴两端转动安装在轴承座上，轴承座通过调节螺钉安装在一固定座上，并通过调节螺钉调节轴承座的高度。

进一步地，所述传动轴一侧安装有感应块，同侧的轴承座上安装有感应器座，感应器座上设有感应器，感应器与感应块配合工作。

进一步地，所述第二扇形齿轮的摆臂中间连接一拉簧，拉簧另一端通过垫块固定在机架上。

进一步地，所述第一扇形齿轮由两薄片状扇形齿轮组成，通过螺钉固定为一体。

进一步地，所述机架上还固定一基座，位于其中一侧凸轮的下方，基座内设有可在基座内上下滑动的第一、第二滑动件，两滑动件之间通过一摆动件联动，上下位置交替变化；所述第二滑动件的端部通过轴承抵接在凸轮上，第一滑动件下方连接一拉索，拉索下方连接起底板电机的离合机构。

进一步地，所述离合机构包括一转动设置的制动杆以及安装在起底板电机上的棘轮，制动杆一端连接拉索，另一端与棘轮卡合。

进一步地，第一滑动件向上滑动时，拉索带动制动杆转动，制动杆离开棘轮，解锁起底板电机。

第二扇形齿轮上设置拉簧，使得摆臂末端的轴承与凸轮紧密贴合，当凸轮转动时，第二扇形齿轮尾部沿着凸轮的外轮廓上下运动，使得第二扇形齿轮绕摆臂中点转动，两个扇形齿轮互相啮合转动，从而带动固定在扇形齿轮转轴上的两侧牵拉机构转动开合。当扇形齿轮尾部处于凸轮的高位时，两侧的牵拉机构为合拢状态，当凸轮转动，扇形齿轮尾部慢慢朝凸轮的低位移动时，两侧的牵拉机构慢慢转动打开，直至扇形齿轮尾部处于凸轮的低位，两侧的牵拉机构为打开状态。

所述凸轮的高位是指凸轮的轮廓轨迹上距离凸轮轴心最远的点，凸轮的低位是指凸轮的轮廓轨迹上距离凸轮轴心最近的点，两点之间通过圆弧过渡。

本实用新型的第一扇形齿轮由两薄片状扇形齿轮组成，两者齿形可以通过稍稍错位来改变齿厚，用以调整与第二扇形齿轮之间的啮合间隙。开合机构其中一侧设有感应器座、感应器和感应块，感应块随着传动轴以及凸轮一起转动，感应器可以得知感应块的位置，并由此得知凸轮与轴承的接触点位置，判断耙式牵拉装置是否处于闭合位置，同时也可避免起底装置在耙式牵拉装置闭合状态下上升。

同时，与凸轮相抵接的第二滑动件受拉簧作用，紧紧抵在凸轮上，当凸轮转动时，第二滑动件由此升降，当第二扇形齿轮尾部处于凸轮的低位时，两侧的牵拉机构为打开状态。此时，第二滑动件与凸轮相抵接的点为凸轮的高位，使得第二滑动件下移，第一滑动件通过摆动件与第二滑动件联动，则第一滑动件上滑，同时牵拉拉索，使得拉索带动制动杆转动，制动杆端部离开棘轮，解锁起底板电机。

本实用新型通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，并通过凸轮来控制扇形齿轮的转动，从而带动两侧牵拉机构转动，实现整套耙式牵拉装置的开、合动作；同时，将起底板的启停信号与牵拉装置的开合信号对等，使得牵拉装置为打开状态时，起底板电机才被离合机构解锁，起底板开始上升，避免起底板与牵拉装置发生碰撞，影响编织工作。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1、图2为整体装置的结构示意图；

图3为开合机构和锁定装置的结构示意图；

图4为锁定装置的结构示意图；

图5为锁定装置上部分的零件爆炸图；

图6为锁定装置下部分的零件爆炸图；

图7为开合机构的结构示意图；

图8为开合机构的右侧零件爆炸图；

图9为开合机构的左侧结构示意图；

图10为开合机构与牵拉装置的安装示意图；

图11为开合机构的闭合状态图；

图12为开合机构的打开状态图。

图中标记为：机架1、牵拉装置2、开合机构3、起底板锁定装置4、六角座5、夹块6、拉索7、底座8、基座9、第一滑动件10、第二滑动件11、盖板12、摆动件13、轴位螺钉14、第一轴承15、第一拉簧16、凸轮17、拉索定位板18、起底板电机19、电机座20、制动杆21、棘轮22、固定螺母23、第二拉簧24、链轮25、传动轴26、开合电机27、第一扇形齿轮28、第二扇形齿轮29、安装座30、针床基座31、第二轴承32、转轴33、第三轴承34、第三拉簧35、垫块36、第四轴承37、轴承座38、主动齿轮39、从动齿轮40、感应器座41、感应器42、固定座43、感应块44。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括针织机的机架1以及安装在机架上的牵拉装置2、开合机构3、起底板锁定装置4。牵拉装置由多个相向设置的牵拉机构组成，牵拉装置的左右两侧都设有六角座5和夹块6，通过夹块6、六角座5将牵拉装置2安装在开合机构3上，通过开合机构3实现牵拉装置2的打开和闭合。

所述起底板锁定装置4分为上下两部分，上部分为联动机构，下部分为锁定机构，联动机构与锁定机构通过拉索7相连；所述联动机构通过一底座8安装在机架1上，底座8上固定一基座9，基座9内并排设置有第一滑动件10和第二滑动件11，基座上设有盖板12，将第一滑动件10、第二滑动件11限制在基座9内；所述第一滑动件10与第二滑动件11上均设有一开口槽，摆动件13两端分别卡在两个开口槽内，摆动件13的中部通过轴位螺钉14安置在盖板12上，并能以轴位螺钉14为中心摆动，带动第一滑动件10与第二滑动件11在基座9内交错上下运动，两者上下位置交替变化。第二滑动件11头部通过铆钉安装有第一轴承15，第一拉簧16一端固定在盖板12上，另一端固定在第二滑动件11的下端，第一轴承15通过第一拉簧16作用能转动地抵接在凸轮17上，凸轮17转动，带动第二滑动件11上下滑动，既而使摆动件13带动第一滑动件10上下滑动，第一滑动件10下方还设有安装拉索的凹槽，基座9下方设有拉索定位板18。

所述锁定机构包括起底板电机19和离合机构，起底板电机19通过电机座20安装在机架1上。离合机构包括一转动设置的制动杆21以及棘轮22，棘轮22安装在起底板电机19的轴上，制动杆21通过固定螺母23转动安装在电机座20上，并能以固定螺母23为中心转动，制动杆21具有两个摆臂，第一摆臂上安装有第二拉簧24，第二拉簧24另一端通过固定螺钉安装在电机座20上，制动杆21的第二摆臂在第二拉簧24的作用下扣在棘轮22的齿槽内，锁住棘轮22。起底板电机19的轴上还安装有链轮25，链轮传动连接起底板组件，通过锁定棘轮来锁定起底装置。

起底板锁定装置的上、下两部分通过拉索7相连接，拉索7通过拉索套固定在拉索定位板18上，拉索套位置的高低可以通过拉索套上的螺母调整。所述拉索7一头安装在第一滑动件10的下端凹槽内，另一头安装在制动杆21第一摆臂的尾部。

所述开合机构3分左右两侧，通过传动轴26连在一起，由开合电机27驱动。开合机构的左右侧上均设有第一扇形齿轮28、第二扇形齿轮29和安装座30，安装座30固定在针床基座31下方，安装座30上设有两个安装轴承的通孔，通孔内固定有第二轴承32，第二轴承32内设有与之转动配合的转轴33，第一、第二扇形齿轮通过垫圈、挡圈安装在转轴上，第一、第二扇形齿轮带着转轴在第二轴承内旋转；两侧的牵拉机构通过夹块6、六角座5与转轴33相连接，转轴33带动两侧的牵拉机构旋转开合。所述第一扇形齿轮28由两个片状的第三扇形齿轮通过螺钉固定而成，两者的齿形可以通过稍稍错位来改变齿厚，用以调整与第二扇形齿轮29之间的啮合间隙。第二扇形齿轮29后方延伸出一弯折摆臂，弯折摆臂的尾部设有第三轴承34，中部挂有第三拉簧35，而第三拉簧35另一头挂在开合机构下方的垫块36上。

所述传动轴26两端均安装有凸轮17，凸轮17固定在传动轴26上，传动轴26端部通过第四轴承37安装在轴承座38上，传动轴26其中一侧设有开合电机27，开合电机27的轴上安装有主动齿轮39，与传动轴26上的从动齿轮40相啮合。所述开合电机27带动传动轴26转动，从而带动传动轴26上固定的凸轮17。所述轴承座38下方设有固定座43，由于轴承座的安装孔是长腰孔，可以通过固定座上方的螺钉调节凸轮高度，由此，根据凸轮的位置，可以调节了第二扇形齿轮29的安装位置，调整了牵拉装置的开合位置。

所述开合机构3的左侧设有感应器座41、感应器42和感应块44，感应器座41安装在左侧的轴承座38上，感应器42安装在感应器座41上，感应块44安装在传动轴26上，并随传动轴转动，感应器42可以感应到感应块44的位置，并以此来判断牵拉装置2是否处于闭合位置，同时也可避免起底装置在牵拉装置闭合状态下上升。

所述第二扇形齿轮29后方的第三轴承34与凸轮17相抵接，且第三拉簧35使第三轴承34和凸轮17一直处于抵接状态，第二扇形齿轮29尾部受凸轮外轮廓影响，以转轴33为中心转动，从而带动了第一扇形齿轮28也以转轴为中心转动。第一、第二扇形齿轮啮合转动过程中，能够实现牵拉装置的开、合动作。

当第二扇形齿轮29尾端的第三轴承34移动到距离凸轮17轴心最远的点A1时，牵拉装置2处于关闭状态，这时第二滑动件11上的第一轴承15与凸轮的接触点为距离凸轮轴心最近的点B2，第二滑动件11在第一拉簧16的作用下向上滑动，紧紧与凸轮上的点B2相抵接。同时，摆动件13使第一滑动件10处于下滑位置，拉索7对制动杆无向上的作用力，制动杆21的第一摆臂在第二拉簧24的作用下向下摆，使制动杆21的第二摆臂在第二拉簧24的作用下扣在棘轮22的齿槽内，锁住棘轮22，链轮跟棘轮一起安装在起底板电机的轴上，链轮传动连接的是起底装置，通过锁定棘轮，也就锁定了起底装置。

当凸轮17转动时，第二扇形齿轮29尾端的第三轴承34从距离凸轮17轴心最远的点A1慢慢朝距离凸轮17轴心最近的点A2移动时，此时转轴33带动两侧的牵拉机构转动并慢慢打开。这时第二滑动件11上的第一轴承15从距离凸轮轴心最近的点B2移动到距离凸轮轴心最远的点B1上，在凸轮17的作用下克服第一拉簧16的作用向下滑动。同时，摆动件13通过跷跷板原理带动第一滑动件10向上滑动，并向上牵拉拉索7，制动杆21第一摆臂在拉索7的作用下克服第二拉簧24的作用向上翘，使制动杆21的第二摆臂向下脱离棘轮，起底板电机19转动，通过链轮传动起底转轴，使起底装置上升。

Claims (8)

1.针织机械中牵拉机构的控制装置，安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，其特征在于：包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。

2.如权利要求1所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述传动轴一侧通过齿轮组连接开合电机，传动轴两端转动安装在轴承座上，轴承座通过调节螺钉安装在一固定座上，并通过调节螺钉调节轴承座的高度。

3.如权利要求1所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述传动轴一侧安装有感应块，同侧的轴承座上安装有感应器座，感应器座上设有感应器，感应器与感应块配合工作。

4.如权利要求1所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述第二扇形齿轮的摆臂中间连接一拉簧，拉簧另一端通过垫块固定在机架上。

5.如权利要求1所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述第一扇形齿轮由两薄片状扇形齿轮组成，通过螺钉固定为一体。

6.如权利要求1所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述机架上还固定一基座，位于其中一侧凸轮的下方，基座内设有可在基座内上下滑动的第一、第二滑动件，两滑动件之间通过一摆动件联动，上下位置交替变化；所述第二滑动件的端部通过轴承抵接在凸轮上，第一滑动件下方连接一拉索，拉索下方连接起底板电机的离合机构。

7.如权利要求6所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：所述离合机构包括一转动设置的制动杆以及安装在起底板电机上的棘轮，制动杆一端连接拉索，另一端与棘轮卡合。

8.如权利要求6所述的针织机械中牵拉机构的控制装置，其特征在于：第一滑动件向上滑动时，拉索带动制动杆转动，制动杆离开棘轮，解锁起底板电机。

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