CN202759332U - 管状电机的行程控制总成 - Google Patents

Abstract

一种管状电机行程控制总成，包含行程控制部分、手动驱动部分、微调部分，行程控制部分包括齿套、过桥齿轮、传动套，以及两套互为对称的齿轮、螺杆；齿套和控制圈连接，将驱动头的转动经过过桥齿轮传递给传动套，传动套内壁上的直齿和齿轮啮合。齿轮的内螺纹和螺杆啮合，螺杆的右端套入压套内，压套有上装有压簧，压套的右侧安装有开关座，开关座上固定有微动开关。与现有技术相比，本实用新型所述的管状电机行程控制总成，结构稳定，定位精准。其主体座是不转动的，管状电机强度更好；在主体座上增加了两组深沟球轴承，减少摩擦，使蜗轮与主体座及齿套与主体座之间转动灵活，提高了定位的精度。而且与主体座相连的左端盖和右端盖采用了超薄设计，在保证强度的前提下，减少了厚度，方便安装。

Description

管状电机的行程控制总成

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机内的组件，特别是一种管状电机的行程控制总成。

背景技术

管状电机是一种高性能管状电机，广泛应用于各种电动升降门窗、遮阳系统、投影屏幕等各类产品。它包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成。

现有的行程控制总成通常有电子集成控制和齿轮差动控制，电子集成控制的行程总成依赖非接触式控制开关，如磁感应开关或光感对电机行程进行控制，但抗干扰能力较弱，容易发生误动作，影响正常使用，甚至损坏卷帘门，造成事故。

现在的主流产品还是采用的齿轮差动控制，具有结构简单、稳定可靠的特点。如专利号200820170734.4“静音管状电机行程控制器”，包括端盖、内齿圈、电控支架、中间传动齿轮，行程开关、支架、撞块和左旋丝杆和右旋丝杆。左旋丝杆和右旋丝杆的下端分别有蜗轮，该蜗轮与端盖上的蜗杆啮合。内齿圈和卷帘门配合，蜗杆内齿圈带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的左旋丝杆和右旋丝杆转动，蜗轮向左或向右移动，当蜗轮触碰并推动撞块触及行程开关时，管状电机确认卷帘门到达最低点或最高点，停止转动。

该行程控制器转动较为费力，蜗杆转动时，蜗杆的中心容易产生摆动，使蜗杆位置发生偏移，撞块与行程开关之间的接触不良，可靠性不够，容易产生误动作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可靠性好、噪音小、转动轻便灵活的管状电机行程控制总成，同时具有手摇转动功能，停电时也可顺利的开启和关闭卷帘门。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种管状电机行程控制总成，包含行程控制部分、手动驱动部分、微调部分，其特征在于：行程控制部分包括齿套、过桥齿轮、传动套，以及两套互为对称的齿轮、螺杆；齿套和控制圈连接，将驱动头的转动经过过桥齿轮传递给传动套，传动套内壁上的直齿和齿轮啮合；齿轮的内螺纹和螺杆啮合，螺杆的右端套入压套内，压套有上装有压簧，压套的右侧安装有开关座，开关座上固定有微动开关。

所述在齿套与主体座之间，安装有第二深沟球轴承。

所述压套右端的中心与微动开关的中心对齐。

所述手动驱动部分，由手摇蜗杆和手摇蜗轮组成，其中手摇蜗轮与齿套相连，手摇蜗轮的内侧与左端盖之间装有第一深沟球轴承。

所述微调部分由两组调节蜗杆和调节蜗轮组成，与两组螺杆相对应，调节蜗轮安装在螺杆的左端，和调节蜗杆啮合。

所述开关座的右侧安装有固定座，固定座上安装有带动座，带动座支撑转动钢管的中部，带动座和固定座之间安装有由垫片、内滑环和外滑环组成的电接头，在带动座上还安装有弹簧，推动外滑环和内滑环相接触。

与现有技术相比，本实用新型所述的管状电机行程控制总成，位于管状电机中心轴上的主体座是不转动的，结构稳定，管状电机强度更好；在主体座上增加了两组深沟球轴承，使蜗轮与主体座及齿套与主体座之间转动灵活，减少摩擦，提高了定位的精度。

而且与主体座相连的左端盖和右端盖采用了超薄设计，在保证强度的前提下，减少了厚度，方便安装。

附图说明

图1、管状电机的完整结构示意图。

图2、图1中的B-B剖视图。

图3、图2中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

管状电机如图1所示，由行程总成50、电机总成60、减速总成70和驱动头80组成。电机总成60提供动力，经过减速总成70变速后，带动驱动头80转动。驱动头外侧安装有转动钢管81，转动钢管81外侧安装卷帘门，转动钢管的另一端通过控制圈82和行程总成50上的齿套11连接。将驱动头的转动传递给行程总成。

行程总成50由骨架部分、行程控制部分、手动驱动部分、微调部分、电接头部分组成。结合图2、图3所示，骨架部分包括固定板23、连接座2、左端盖3、右端盖4、盖板5、主座体6、开关座7和固定座8。骨架部分是不转动的，为行程总成的其他结构提供支撑和安装空间。连接座2外侧套有电机钢管34，保护行程总成内部。

行程控制部分包括齿套11、过桥齿轮12、传动套18，以及两套互为对称的齿轮9、螺杆17。齿套和控制圈82连接，将驱动头的转动经过过桥齿轮12传递给传动套18。传动套18内壁有直齿，和齿轮9啮合。剖视图3以右旋齿轮为例，齿轮和螺杆17啮合，螺杆17是不转动的，当齿轮9随传动套18顺时针或逆时针转动时，其水平位置发生向左或向右移动。螺杆安装在主体座6的安装孔内，中段通过顶簧30保持张力，右端套入压套28内，压套28有上装有起复位作用的压簧29。压套的右侧为微动开关33，采用了压套的中心直接顶微动开关的结构，防止顶偏误差。当卷帘门关闭，门叶降至最低点时，齿轮向右移动，推动压套向右移动，按下微动开关33，使电机总成60停止转动。

另一组齿轮为左旋齿轮，和齿轮9运动方向相反。当卷帘门开启，左旋齿轮向右移动，门叶升至最高点时，左旋齿轮推动另一组压套向右移动，按下另一微动开关，使电机总成60停止转动。

螺杆17的左侧安装有调节蜗轮16，调节蜗杆15和调节蜗轮啮合，组成了微调部分。如图2所示，调节蜗杆和调节蜗轮也有两组，当管状电机静止时，可以调节齿轮9在螺杆上的水平位置，以适合不同大小的卷帘门。

手动驱动部分为安装在左端盖3和右端盖4之间的手摇蜗杆13和手摇蜗轮10，手摇蜗杆13两端安装有钢球座14，钢球座两侧安装有蜗杆垫片27。手摇蜗轮10和齿套11连接，将转动通过齿套11传入行程控制部分，同时也通过控制圈82来带动转动钢管转动。可以在停电时或异常状态时，手工转动管状电机。

由于骨架部分不转动，而手摇蜗轮和齿套相对于主体座转动，本实用新型在手摇蜗轮和主体座之间增加了第一深沟球轴承31，在齿套和主体座之间增加了第二深沟球轴承32。使管状马达转动灵活，减少磨损，延长了管状马达的使用寿命。

由于在手动驱动时，电机总成60会跟随电机钢管34转动，而开关座和主体座相连，因此微动开关和电机总成之间会发生相对转动，普通的电线连接会被该转动绞断。为解决该问题，在开关座7和电机总成60之间增加了一个电接头。电接头包括固定座8和带动座20，固定座8和开关座固定连接，带动座20和电机总成60连接。固定座和开关座之间通过多组内滑环24和外滑环25相接触，内滑环和微动开关33相连，外滑环和电机总成相连，使控制电路接通。内滑环和外滑环两侧安装有垫片26，并且在带动座上安装有弹簧，使内滑环24和外滑环25保持适当的压力。

本实用新型具有行程控制和手动驱动功能，行程部分可以微调，精确控制卷帘门升降的停止位置，而且左端盖和右端盖采用了超薄设计，在保证强度的前提下，减少了厚度，方便安装。

Claims (6)

1.一种管状电机行程控制总成，包含行程控制部分、手动驱动部分、微调部分，其特征在于：行程控制部分包括齿套（11）、过桥齿轮（12）、传动套（18），以及两组互为对称的齿轮（9）、螺杆（17）；齿套（11）和控制圈（82）连接，将驱动头（80）的转动量经过过桥齿轮（12）传递给传动套（18），传动套（18）内壁上的直齿和齿轮（9）啮合；齿轮（9）的内螺纹和螺杆17啮合，螺杆的右端套入压套（28）内，压套（28）有上装有压簧（29），压套的右侧安装有开关座（7），开关座上固定有微动开关（33）。

2.根据权利要求1所述的管状电机行程控制总成，其特征在于：在齿套（11）与主体座（6）之间，安装有第二深沟球轴承（32）。

3.根据权利要求1所述的管状电机行程控制总成，其特征在于：所述压套（29）右端的中心与微动开关（33）的中心对齐。

4.根据权利要求1所述的管状电机行程控制总成，其特征在于：所述手动驱动部分，由手摇蜗杆（13）和手摇蜗轮（10）组成，其中手摇蜗（10）轮与齿套（11）相连，手摇蜗轮（10）的内侧与左端盖（3）之间装有第一深沟球轴承（31）。

5.根据权利要求1所述的管状电机行程控制总成，其特征在于：所述微调部分由两组调节蜗杆（15）和调节蜗轮（16）组成，与两组螺杆（17）相对应，调节蜗轮安装在螺杆的左端，和调节蜗杆啮合。

6.根据权利要求1所述的管状电机行程控制总成，其特征在于：所述开关座（7）的右侧安装有固定座（8），固定座上安装有带动座（20），带动座（20）和固定座之间安装有由垫片（26）、内滑环（24）和外滑环（25）组成的电接头，带动座上还安装有弹簧（21），推动外滑环和内滑环相接触。

Images