CN115339374B - 一种用于产线的自动送料和上料小车及自动送料和上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于产线的自动送料和上料小车及自动送料和上料方法，实现自动运送货料并且自动将货料装入产线设备。在AGV小车平台上安装电动推杆装置实现货料盘前后位置的调节，货料盘尾部装有弹簧以实现货料的固定，货料盘前部两端装有电磁铁，电磁铁通断电实现前部挡门与货料盘前部的闭合与断开。特制挡门有弧形轨道便于货料顺滑进入产线设备的轨道。
Description
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种用于产线的自动送料和上料小车及自动送料和上料方法。
背景技术
工业自动化生产中存在着大量的货料的运输和上料，比如将某种原料装入产线设备中进行生产和装配等。传统的解决方案是工人用小车推运，然后手工将原料装入产线设备中，自动化程度不高并且效率较低。针对上述产线原料的运输，市面上出现了AGV小车进行运输，但对于上料的过程，仍是以人工为主。
市面上暂无自动上料的小车。利用自动化设备实现自动上料，难点在于货料上料装入产线设备的过程，需要货料在小车上固定放置，并且实现货料从小车上脱离，以准确的轨道进入产线设备。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于产线的自动送料和上料小车及自动送料和上料方法，实现自动运送货料并且自动将货料装入产线设备。在AGV小车平台上安装电动推杆装置实现货料盘前后位置的调节，货料盘尾部装有弹簧以实现货料的固定，货料盘前部两端装有电磁铁，电磁铁通断电实现前部挡门与货料盘前部的闭合与断开。特制挡门有弧形轨道便于货料顺滑进入产线设备的轨道。
本发明提供了一种用于产线的自动送料和上料的小车，包括AGV底盘1和自动上料装置；所述小车的AGV底盘1用于货料的运输，同时安装自动上料装置；所述小车用于运送货料6。
所述自动上料装置如图3至图6所示，该装置包含上料平台2，货料盘3，电动推杆4，弹簧装置5，电磁铁7，特制挡门8和滚轮轨道9。
所述上料平台2安装在AGV底盘1上。
所述上料平台2用于安装电动推杆4和滚轮轨道9，均为螺栓连接。
所述电动推杆4与货料盘3连接，电动推杆4的伸缩能够实现货料盘3沿滚轮轨道9方向的移动。
所述弹簧装置5焊接在货料盘3上，弹簧装置5与特制挡门8配合；所述特制挡门8包括磁性的弧形轨道和塑料平板。
所述电磁铁7通过螺栓安装在货料盘3上，当电磁铁7通电时有磁性能够吸附靠近的特制挡门8；当电磁铁7断电时磁性消失从而与特制挡门8分离。
所述特制挡门8通过铰链安装在货料盘3上，特制挡门8能够被磁性吸附，同时具有弧形的轨道，便于货料6平滑进入产线设备的轨道。
所述弹簧装置5包含两个挡块和两个弹簧，当特制挡门8关闭，货料6放入货料盘3，弹簧装置夹紧货料从而使货料在货料盘中固定；当特制挡门8打开，弹簧装置的弹力推动货料以适当的速度通过挡门的弧形轨道进入产线设备中。
当电磁铁7通电导致特制挡门8关闭时，能够限制货料盘中的货料的移动；当电磁铁7断电导致特制挡门8打开时，挡门底部的塑料平板与滚轮轨道接触，弧形轨道连接货料盘与滚轮轨道，使货料能够从货料盘顺滑进入滚轮轨道。
当特制挡门8关闭时，货料6压缩弹簧装置5的反作用力使货料6固定在货料盘3内。当特制挡门8打开时，弹簧装置5的弹性势能释放从而推动货料6，使货料6与货料盘3分离，货料6沿着特制挡门8的弧形轨道进入产线设备。
本发明提供了一种用于产线的自动送料和上料方法，该方法步骤如下：
S1、人工装货；
步骤S1具体包括：
S11、电动推杆与电磁铁恢复初始状态，特制挡门关闭；
S12、人工将货料装入货料盘；
S2、小车运输货料
通过小车集成的AGV自动运输至产线设备；
S3、自动上料
通过电动推杆、电磁铁和弹簧装置实现自动上料；
步骤S3具体包括：
S31、电动推杆向前推动货料盘及货料；
S32、电磁铁断电，特制挡门打开；
S33、弹簧装置使货料与货料盘分离，货料进入产线设备；
S4、小车自动返航；
返回步骤S1，继续下一次装货与上料。
本发明的有益效果是：
本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：(1)本发明提供的自动上料小车，通过电动推杆的伸缩，将货料盘和货料实现平移，替代之前手工推动货料的动作；(2)利用弹簧装置，当特制挡门关闭时，货料压缩弹簧的反作用力使货料固定在货料盘内。当特制挡门打开时，弹簧装置弹性势能释放从而推动货料使货料与货料盘分离，机构简单有效；(3)电磁铁安装在货料盘前端，货料运送过程过程中，电磁铁通电能吸住特制挡门。当货料运送至产线设备时，电磁铁断电使特制挡门打开，货料通过挡门的弧形轨道进入产线设备，安全可靠。
本发明提供的设备布局合理，适用范围广，自动化性能和安全性能较高，可提高上料的自动化程度，从而提高产线上料的效率。
附图说明
图1为本发明自动送料和上料小车作业流程图；
图2为本发明自动送料和上料小车整体结构；
图3为本发明自动送料和上料小车平台结构；
图4为本发明自动送料和上料小车平台俯视图；
图5为本发明自动送料和上料小车送料状态；
图6为本发明自动送料和上料小车上料状态；
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图2所示，本发明提供了一种用于产线的自动送料和上料的小车，包括AGV底盘1和自动上料装置；所述小车的AGV底盘1用于货料的运输，同时安装自动上料装置；所述小车用于运送货料6。
所述自动上料装置如图3至图6所示，该装置包含上料平台2，货料盘3，电动推杆4，弹簧装置5，电磁铁7，特制挡门8和滚轮轨道9。
所述上料平台2安装在AGV底盘1上。
所述上料平台2用于安装电动推杆4和滚轮轨道9，均为螺栓连接。
所述电动推杆4与货料盘3连接，电动推杆4的伸缩能够实现货料盘3沿滚轮轨道9方向的移动。
所述弹簧装置5焊接在货料盘3上，弹簧装置5与特制挡门8配合；所述特制挡门8包括磁性的弧形轨道和塑料平板。
所述电磁铁7通过螺栓安装在货料盘3上，当电磁铁7通电时有磁性能够吸附靠近的特制挡门8；当电磁铁7断电时磁性消失从而与特制挡门8分离。
所述特制挡门8通过铰链安装在货料盘3上，特制挡门8能够被磁性吸附，同时具有弧形的轨道，便于货料6平滑进入产线设备的轨道。
所述弹簧装置5包含两个挡块和两个弹簧，当特制挡门8关闭，货料6放入货料盘3，弹簧装置夹紧货料从而使货料在货料盘中固定；当特制挡门8打开，弹簧装置的弹力推动货料以适当的速度通过挡门的弧形轨道进入产线设备中。
当电磁铁7通电导致特制挡门8关闭时，能够限制货料盘中的货料的移动；当电磁铁7断电导致特制挡门8打开时，挡门底部的塑料平板与滚轮轨道接触，弧形轨道连接货料盘与滚轮轨道，使货料能够从货料盘顺滑进入滚轮轨道。
当特制挡门8关闭时，货料6压缩弹簧装置5的反作用力使货料6固定在货料盘3内。反作用力是弹簧被压缩后对货料产生弹力，弹力使货料固定。
当特制挡门8打开时，弹簧装置5的弹性势能释放从而推动货料6，使货料6与货料盘3分离，货料6沿着特制挡门8的弧形轨道进入产线设备。
如图1所示，本发明提供了一种用于产线的自动送料和上料方法，该方法步骤如下：
S1、人工装货；
步骤S1具体包括如下步骤：
S11、电动推杆与电磁铁恢复初始状态，特制挡门关闭；
S12、人工将货料装入货料盘；
S2、小车运输货料
通过小车集成的AGV自动运输至产线设备；
S3、自动上料
通过电动推杆、电磁铁和弹簧装置实现自动上料；
步骤S3具体包括如下步骤：
S31、电动推杆向前推动货料盘及货料；
S32、电磁铁断电，特制挡门打开；
S33、弹簧装置使货料与货料盘分离，货料进入产线设备；
S4、小车自动返航；
返回步骤S1，继续下一次装货与上料。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种用于产线的自动送料和上料的小车，其特征在于，包括AGV底盘和自动上料装置；所述小车的AGV底盘用于货料的运输，同时安装自动上料装置；所述小车用于运送货料；
所述自动上料装置包含上料平台，货料盘，电动推杆，弹簧装置，电磁铁，特制挡门和滚轮轨道；
所述上料平台安装在AGV底盘上；
所述上料平台用于安装电动推杆和滚轮轨道；
所述电动推杆与货料盘连接，电动推杆的伸缩能够实现货料盘沿滚轮轨道方向的移动；
所述弹簧装置焊接在货料盘上，弹簧装置与特制挡门配合；所述特制挡门包括磁性的弧形轨道和塑料平板；
所述电磁铁安装在货料盘上，当电磁铁通电时有磁性能够吸附靠近的特制挡门；当电磁铁断电时磁性消失从而与特制挡门分离；
所述特制挡门安装在货料盘上，特制挡门能够被磁性吸附，同时具有弧形的轨道，便于货料平滑进入产线设备的轨道；
所述弹簧装置包含两个挡块和两个弹簧，当特制挡门关闭，货料放入货料盘，弹簧装置夹紧货料从而使货料在货料盘中固定；当特制挡门打开，弹簧装置的弹力推动货料以适当的速度通过挡门的弧形轨道进入产线设备中；
当电磁铁通电导致特制挡门关闭时，能够限制货料盘中的货料的移动；当电磁铁断电导致特制挡门打开时，挡门底部的塑料平板与滚轮轨道接触，弧形轨道连接货料盘与滚轮轨道，使货料能够从货料盘顺滑进入滚轮轨道；
当特制挡门关闭时，货料压缩弹簧装置的反作用力使货料固定在货料盘内；当特制挡门打开时，弹簧装置的弹性势能释放从而推动货料，使货料与货料盘分离，货料沿着特制挡门的弧形轨道进入产线设备。
2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，电动推杆和滚轮轨道通过螺栓安装在上料平台上；电磁铁通过螺栓安装在货料盘上。
3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，特制挡门通过铰链安装在货料盘上。
4.一种用于产线的自动送料和上料方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-3中任一小车实现，该方法步骤如下：
S1、人工装货；
步骤S1具体包括：
S11、电动推杆与电磁铁恢复初始状态，特制挡门关闭；
S12、人工将货料装入货料盘；
S2、小车运输货料
通过小车集成的AGV自动运输至产线设备；
S3、自动上料
通过电动推杆、电磁铁和弹簧装置实现自动上料；
步骤S3具体包括：
S31、电动推杆向前推动货料盘及货料；
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