CN115327367B - 电动汽车充电继电器的粘连检测电路及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车充电继电器的粘连检测电路及检测方法。该检测电路包括：高压电控集成单元和电池包，其中，高压电控集成单元中包括直流转换器和充电继电器，高压电控集成单元通过高压线束与电池包电连接，直流转换器用于检测充电继电器两端的电压；以及电池包中包括电池管理系统，直流转换器和电池管理系统通过总线连接，电池管理系统用于控制充电继电器的状态，并将充电继电器的状态和电池包的电池电压上报至总线；直流转换器还用于从总线接收充电继电器的状态和电池电压，当状态为断开状态时，比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器发生粘连。本发明具有成本低的优点。

Description

电动汽车充电继电器的粘连检测电路及检测方法

技术领域

本发明主要涉及电子电路技术领域，具体地涉及一种电动汽车充电继电器的粘连检测电路及粘连检测方法。

背景技术

直流快充是电动汽车主要的充电方式，在直流快充回路中，电压和电流都比较大，通常使用快充继电器来控制电路的通断。当大电流通过继电器时，为保护电路，控制电路会强行断开快充继电器的触点，但是由于电弧或火花可能会造成快充继电器的粘连。在快充继电器发生粘连的情况下，在汽车启动的瞬间，快充继电器处于粘连状态，会使大电流直接流入电池包中，对电子器件产生冲击，造成损坏风险的同时还导致充电策略无法正常使用，造成无法充电。

目前大多数厂家生产的快充继电器都设置在电池包中，一方面，需要电池包有单独的快充接口，增加了成本；另一方面，如果快充继电器损坏，需要拆开电池包来更换或维修，对于一些电动汽车来说，需要将电动汽车架高才能打开电池包，成本高且不便利。此外，目前常用的继电器的粘连检测方法是采用带辅助触点检测的继电器，成本比较高，同时需要电池管理系统来进行检测，需要占用电池管理系统的硬件引脚，进一步增加了成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本的电动汽车充电继电器的粘连检测电路及检测方法。

本发明提供一种电动汽车充电继电器的粘连检测电路，包括：高压电控集成单元和电池包，其中，所述高压电控集成单元中包括直流转换器和充电继电器，所述高压电控集成单元通过高压线束与所述电池包电连接，所述直流转换器用于检测所述充电继电器两端的电压；以及所述电池包中包括电池管理系统，所述直流转换器和所述电池管理系统通过总线连接，所述电池管理系统用于控制所述充电继电器的状态，并将所述充电继电器的状态和所述电池包的电池电压上报至所述总线，其中，所述状态包括接通状态和断开状态中的一种；其中，所述直流转换器还用于从所述总线接收所述充电继电器的状态和所述电池电压，当所述状态为断开状态时，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连。

在本发明的一实施例中，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电继电器两端的电压等于所述电池电压时，判断所述充电继电器发生粘连。

在本发明的一实施例中，还包括充电桩，所述充电继电器通过高压线束与所述充电桩电连接，所述电池管理系统通过所述总线与所述充电桩连接。

在本发明的一实施例中，所述充电继电器包括电池包端和充电桩端，所述电池包端与所述电池包相连接，所述充电桩端与所述充电桩相连接，所述直流转换器包括电源采样管理芯片、电池电压采样电路和充电桩电压采样电路，所述电池电压采样电路的一端与所述电源采样管理芯片的第一管脚相连接，所述电池电压采样电路的另一端接所述电池包端，所述电池电压采样电路用于获得所述电池包端的电压；所述充电桩电压采样电路的一端与所述电源采样管理芯片的第二管脚相连接，所述充电桩电压采样电路的另一端与所述充电桩端连接，所述充电桩电压采样电路用于获得所述充电桩端的电压，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电桩端的电压大于所述电池包端的电压的95％时，判断所述充电继电器发生粘连。

在本发明的一实施例中，所述高压电控集成单元中还包括高压配电盒，所述充电继电器位于所述高压配电盒中。

在本发明的一实施例中，所述充电继电器包括快充继电器。

本发明为解决上述技术问题还提供一种电动汽车充电继电器的粘连检测方法，包括：接收电池管理系统上报的充电继电器的状态和电池电压，所述状态包括接通状态和断开状态中的一种；检测所述充电继电器两端的电压；以及当所述状态为断开状态时，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连。

在本发明的一实施例中，检测所述充电继电器两端的电压的步骤包括：采用直流转换器检测所述充电继电器两端的电压，所述直流转换器位于高压电控集成单元中。

在本发明的一实施例中，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电继电器两端的电压等于所述电池电压时，判断所述充电继电器发生粘连。

在本发明的一实施例中，所述充电继电器包括电池包端和充电桩端，所述电池包端与所述电池包相连接，所述充电桩端与所述充电桩相连接，检测所述充电继电器两端的电压的步骤包括：分别检测所述电池包端的电压和所述充电桩端的电压；比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电桩端的电压大于所述电池包端的电压的95％时，判断所述充电继电器发生粘连。

在本发明的一实施例中，所述高压电控集成单元中还包括高压配电盒，所述充电继电器位于所述高压配电盒中。

在本发明的一实施例中，所述电池管理系统位于电池包中。

在本发明的一实施例中，还包括：当判断所述充电继电器发生粘连时，所述直流转换器将所述判断结果发送给所述电池管理系统，所述电池管理系统将所述判断结果发送至充电桩，并且所述电池管理系统不向所述充电桩发出充电请求。

在本发明的一实施例中，还包括：在所述充电桩显示所述判断结果。

本发明将直流转换器和充电继电器同时设置在电动汽车的高压电控集成单元中，利用该直流转换器检测充电继电器两端的电压，并且使直流转换器与电池包中的电池管理系统通过总线进行通讯，可以接收充电继电器的接通状态或断开状态和实际的电池包的电池电压，根据充电继电器的状态和电池电压来判断充电继电器的粘连状态。根据该粘连检测电路和粘连检测方法，可以利用电动汽车的固有元件和线束，无需增加额外的元件和线束，具有成本低的优点。并且，本发明将充电继电器设置在高压配电盒中，有利于后期的检查和维护。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测电路的电路框图；

图2是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测电路中的直流转换器的电路框图；

图3是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测方法的示例性流程示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测电路的电路框图。如图1所示，本发明实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测电路包括：高压电控集成单元10和电池包20。其中，高压电控集成单元10中包括直流转换器11和充电继电器12，高压电控集成单元10通过高压线束L1与电池包20电连接。电池包20中包括电池管理系统21，直流转换器11和电池管理系统21通过总线L2连接。

参考图1所示，高压线束L1至少包括一路正线束DC+和一路负线束DC-。总线L2可以是CAN总线。

直流转换器11是将某一直流电源电压转换成任意直流电压的变换器，可为动力转向系统、空调以及其他辅助设备提供所需的电力，也可以起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。充电继电器12是充电回路的开关，其状态包括接通状态和断开状态中的一种。当需要充电时，控制元件控制充电继电器12接通，充电回路被连通；当停止充电时，控制元件控制充电继电器12断开，则充电回路被断开。在本发明的粘连检测电路中，直流转换器11用于检测充电继电器12两端的电压。

在一些实施例中，充电继电器12包括快充继电器，并且是不带辅助触点的快充继电器。在其他的实施例中，充电继电器12可以包括慢充继电器等。

在本发明实施例中，采用电池管理系统21作为控制充电继电器12的控制元件，可以控制充电继电器12的接通或断开。电池管理系统21还用于将充电继电器12的状态和电池包20的电池电压上报至总线L2。

在本发明的粘连检测电路中，直流转换器11还用于从总线L2接收充电继电器12的状态和电池电压。当充电继电器12的状态为断开状态时，比较充电继电器12两端的电压和电池电压判断充电继电器是否发生粘连。在一些实施例中，该比较过程包括：当充电继电器12两端的电压等于电池电压时，判断充电继电器发生粘连。

在该实施例中，对电池管理系统21如何控制充电继电器12的状态不做限制。在一些实施例中，电池管理系统21可以通过与电池包20相连接的充电桩30获得充电继电器12应当具备的状态。

可以理解，当充电继电器12的状态为断开状态时，表示充电继电器12并未进行充电，如果检测到充电继电器12两端的电压等于电池电压则表示该充电继电器12发生了粘连，应采取相应措施。

图2是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测电路中的直流转换器的电路框图。如图1，在一些实施例中，充电继电器12包括电池包端121和充电桩端122，电池包端121与电池包20相连接，充电桩端122与充电桩30相连接，如图2，直流转换器11包括电源采样管理芯片110、电池电压采样电路113和充电桩电压采样电路114，电池电压采样电路113的一端与电源采样管理芯片110的第一管脚111相连接，电池电压采样电路113的另一端接电池包端121，电池电压采样电路113用于获得电池包端121的电压；充电桩电压采样电路114的一端与电源采样管理芯片110的第二管脚112相连接，充电桩电压采样电路114的另一端与充电桩端122连接，充电桩电压采样电路114用于获得充电桩端122的电压，比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器12是否发生粘连包括：当充电桩端122的电压大于电池包端121的电压的95％时，判断充电继电器12发生粘连。

如图2，电池电压采样电路113由四个串联的电阻R1、R2、R3、R4组成，充电桩电压采样电路114由四个串联的电阻R5、R6、R7、R8组成。在一实施例中，R1～R8都是220千欧的电阻。电池电压采样电路113对电池包端121的电压进行分压，使经一定比例分压之后的电压输入至第一管脚111，电源采样管理芯片110采集并存储该电压；同理，充电桩电压采样电路114对充电桩端122的电压进行分压，使经一定比例分压之后的电压输入至第二管脚112，电源采样管理芯片110采集并存储该电压。图2所示仅为示例，不用于限制电池电压采样电路113和充电桩电压采样电路114的电路结构。

在本发明一实施例中，高压电控集成单元10还包括高压配电盒13，充电继电器12位于高压配电盒13中。高压配电盒13是高压电源分配单元，作用是通过母排及线束将高压元器件电连接，为电动汽车高压系统提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。

本发明将充电继电器12设置在高压电控集成单元10内部，在对电动汽车进行充电时，通过高压线束直接快充到高压配电盒13，而不是电池包21。在高压配电盒12与充电桩30之间具有原有的高压线束，本发明利用该高压线束，不需要额外增加高压线束，节省了成本。此外，充电继电器12被设置在高压配电盒13中，而高压配电盒12通常设置在电动汽车的前机盖中，打开前机盖就能看到高压配电盒12，后期更换和维护比较方便。

参考图1所示，在本发明一实施例中，粘连检测电路还包括充电桩30，充电继电器12通过高压线束L1与充电桩电30连接，电池管理系统21通过总线L3与充电桩30连接。其中，高压线束L1是高压电控集成单元10与电池包20之间的高压线束L1，总线L3可以是CAN总线。

电动汽车充电继电器的粘连检测电路的工作过程如下：充电操作人员(一般是车主)锁车，将充电枪插入充电桩30，充电桩30进行电压检测，当检测到预设电压(例如6V)时，表示充电桩30与车载的高压电控集成单元10建立了连接，充电桩30唤醒电池包20中的电池管理系统21，电池管理系统21通过总线L3与充电桩30进行通讯握手，如果兼容的话，充电桩30告知电池管理系统21其所要求输入的电压和电流的数值，电池管理系统21获得该数值之后进行自检，若能够满足该充电桩30的充电条件则告知充电桩30进行充电，充电桩30开始供电，电池管理系统21控制充电继电器12接通，开始进行充电。电池管理系统21根据电池包21自身的电池状态判断是否结束充电，如当前电池电量达到用户设置的目标，电池管理系统21通过总线L3告知充电桩30停止供电，电池管理系统21控制充电继电器12断开，充电停止。

在电池管理系统21的自检过程中，若自检通过，电池管理系统21同时会通过总线L2唤醒直流转换器11，直流转换器11被唤醒后会检测充电继电器12两端的电压以及从总线L2接收电池管理系统21上报的充电继电器12的状态和电池电压，当充电继电器12的状态为断开状态并且充电继电器12两端的电压等于电池电压时，或者充电桩端122的电压大于电池包端121的电压的95％时，判断充电继电器12发生粘连。否则，判断充电继电器12未发生粘连。

本发明提供的电动汽车充电继电器的粘连检测电路，将直流转换器11和充电继电器12设置在高压电控集成单元10中，通过直流转换器11检测充电继电器12两端的电压以及从总线接收充电继电器12的状态和电池电压，来检测充电继电器12的粘连状态。该粘连检测电路在电动汽车的固有元件的基础上进行改动，通过修改通讯协议和控制程序即可实现对充电继电器的粘连检测，无需增加额外的检测元件和线束，具有成本低的优点。并且，本发明利用直流转换器11检测充电继电器12两端的电压，不需要占用电池管理系统21的端口，进一步节省了硬件成本。

在本发明一实施例中，高压电控集成单元10还可以包括车载充电机，车载充电机是固定安装在电动汽车上的控制和调整蓄电池充电的电能转换装置。在该实施例中，高压电控集成单元10包括车载充电机、直流转换器11和高压配电盒13，形成了车载三合一的高压电控集成单元10。

图2是本发明一实施例的电动汽车充电继电器的粘连检测方法的示例性流程图。可以采用如图1所示的粘连检测电路来执行该粘连检测方法，因此前文关于粘连检测电路的说明内容可以用于说明本发明的粘连检测方法。如图2所示，该实施例的粘连检测方法包括如下步骤：

步骤S210：接收电池管理系统上报的充电继电器的状态和电池电压，该状态包括接通状态和断开状态中的一种。

步骤S220：检测充电继电器两端的电压。

步骤S230：当状态为断开状态时，比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器是否发生粘连。

在步骤S210中，电池管理系统可以是图1中所示的电池管理系统21。在该步骤中，电池管理系统可以获得充电继电器的状态和电池电压，并将充电继电器的状态和电池电压等信息通过报文发送到总线上，使其他设备可以从总线上接收到充电继电器的状态和电池电压。结合图1所示的实施例，电池管理系统21通过总线L2与直流转换器11连接，直流转换器11从总线L2上接收电池管理系统21上报的报文，解析报文后就能获得充电继电器的状态和电池电压。

在步骤S220中，该粘连检测方法没有限制采用什么电路来检测充电继电器两端的电压。在一些实施例中，步骤S220包括：采用直流转换器检测充电继电器两端的电压，直流转换器位于高压电控集成单元中。该步骤可以采用图1中所示的直流转换器11来执行。采用直流转换器检测充电继电器两端的电压可分为两种情况，一种情况是关车钥匙之后进行充电的情况，当充电枪被插好并启动充电时，充电桩会唤醒电池管理系统，电池管理系统进行自检，若自检结果为没有故障，则电池管理系统通过总线向直流转换器发送唤醒报文，直流转换器被唤醒后即检测快充继电器两端的电压。

另一种情况是开车钥匙进行充电的情况，由于车辆未断电，电池管理系统和直流转换器都处于工作状态，直流转换器直接检测充电继电器两端的电压。

在本发明一实施例中，高压电控集成单元中还包括高压配电盒，充电继电器位于高压配电盒中。

在本发明一实施例中，电池管理系统位于电池包中。

在步骤S230中，直流转换器已经获取到了电池管理系统上报的充电继电器的状态和电池电压，直流转换器本身也检测到了充电继电器两端的电压，当充电继电器的状态为断开状态时，比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器是否发生粘连。

在一些实施例中，步骤S230中的比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器是否发生粘连包括：当充电继电器两端的电压等于电池电压时，判断充电继电器发生粘连。

在另一些实施例中，充电继电器12包括如图1所示的电池包端121和充电桩端122，电池包端121与电池包20相连接，充电桩端122与充电桩30相连接，步骤S220中检测充电继电器12两端的电压的步骤包括：分别检测电池包端121的电压和充电桩端122的电压；步骤S230中的比较充电继电器两端的电压和电池电压判断充电继电器12是否发生粘连包括：当充电桩端122的电压大于电池包端121的电压的95％时，判断充电继电器12发生粘连。

在本发明一实施例中，该粘连检测方法还包括：当判断充电继电器发生粘连时，直流转换器将判断结果发送给电池管理系统，电池管理系统将判断结果发送至充电桩，并且电池管理系统不向充电桩发出充电请求。

结合图1所示的粘连检测电路，当判断充电继电器发生粘连时，直流转换器11会通过总线L2将充电继电器12的粘连状态发送给电池管理系统21，电池管理系统21与充电桩30之间通过总线L3连接，电池管理系统21通过总线L3将粘连状态发送至充电桩30，电池管理系统30控制充电继电器12断开，同时电池管理系统21不再向充电桩30发出充电请求，充电桩30停止供电，保证了充电继电器11发生粘连时，不再对电池包20进行充电，提高了充电的安全性。

在本发明一实施例中，该粘连检测方法还包括：在充电桩显示判断结果。对于具有显示设备的充电桩，例如具有显示屏的充电桩，可以在该显示屏上显示判断结果。结合图1所示，电池管理系统21通过总线L3将粘连状态发送至充电桩30，充电桩30将粘连状态显示在显示屏上，可以提醒用户充电继电器12的粘连状态，以及提示应当采取的措施等。

根据本发明的粘连检测方法，可以方便快速的检测充电继电器的粘连状态，成本低。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (12)

1.一种电动汽车充电继电器的粘连检测电路，其特征在于，包括：高压电控集成单元和电池包，其中，

所述高压电控集成单元中包括直流转换器和充电继电器，所述高压电控集成单元通过高压线束与所述电池包电连接，所述直流转换器用于检测所述充电继电器两端的电压；以及

所述电池包中包括电池管理系统，所述直流转换器和所述电池管理系统通过总线连接，所述电池管理系统用于控制所述充电继电器的状态，并将所述充电继电器的状态和所述电池包的电池电压上报至所述总线，其中，所述状态包括接通状态和断开状态中的一种；

其中，所述直流转换器还用于从所述总线接收所述充电继电器的状态和所述电池电压，当所述状态为断开状态时，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连；

还包括充电桩，所述充电继电器通过高压线束与所述充电桩电连接，所述电池管理系统通过所述总线与所述充电桩连接；

所述充电继电器包括电池包端和充电桩端，所述电池包端与所述电池包相连接，所述充电桩端与所述充电桩相连接，所述直流转换器包括电源采样管理芯片、电池电压采样电路和充电桩电压采样电路，所述电池电压采样电路的一端与所述电源采样管理芯片的第一管脚相连接，所述电池电压采样电路的另一端接所述电池包端，所述电池电压采样电路用于获得所述电池包端的电压；所述充电桩电压采样电路的一端与所述电源采样管理芯片的第二管脚相连接，所述充电桩电压采样电路的另一端与所述充电桩端连接，所述充电桩电压采样电路用于获得所述充电桩端的电压，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电桩端的电压大于所述电池包端的电压的95％时，判断所述充电继电器发生粘连。

2.如权利要求1所述的粘连检测电路，其特征在于，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述电压等于所述电池电压时，判断所述充电继电器发生粘连。

3.如权利要求1所述的粘连检测电路，其特征在于，所述高压电控集成单元中还包括高压配电盒，所述充电继电器位于所述高压配电盒中。

4.如权利要求1所述的粘连检测电路，其特征在于，所述充电继电器包括快充继电器。

5.一种电动汽车充电继电器的粘连检测方法，其特征在于，包括：

接收电池管理系统上报的充电继电器的状态和电池电压，所述状态包括接通状态和断开状态中的一种；

检测所述充电继电器两端的电压；以及

当所述状态为断开状态时，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连。

6.如权利要求5所述的粘连检测方法，其特征在于，检测所述充电继电器两端的电压的步骤包括：采用直流转换器检测所述充电继电器两端的电压，所述直流转换器位于高压电控集成单元中。

7.如权利要求6所述的粘连检测方法，其特征在于，比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电继电器两端的电压等于所述电池电压时，判断所述充电继电器发生粘连。

8.如权利要求7所述的粘连检测方法，其特征在于，所述充电继电器包括电池包端和充电桩端，所述电池包端与所述电池包相连接，所述充电桩端与所述充电桩相连接，检测所述充电继电器两端的电压的步骤包括：分别检测所述电池包端的电压和所述充电桩端的电压；比较所述充电继电器两端的电压和所述电池电压判断所述充电继电器是否发生粘连包括：当所述充电桩端的电压大于所述电池包端的电压的95％时，判断所述充电继电器发生粘连。

9.如权利要求6所述的粘连检测方法，其特征在于，所述高压电控集成单元中还包括高压配电盒，所述充电继电器位于所述高压配电盒中。

10.如权利要求6所述的粘连检测方法，其特征在于，所述电池管理系统位于电池包中。

11.如权利要求10所述的粘连检测方法，其特征在于，还包括：当判断所述充电继电器发生粘连时，所述直流转换器将判断结果发送给所述电池管理系统，所述电池管理系统将所述判断结果发送至充电桩，并且所述电池管理系统不向所述充电桩发出充电请求。

12.如权利要求11所述的粘连检测方法，其特征在于，还包括：在所述充电桩显示所述判断结果。