CN115321444A - 作业平台和高空作业车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种作业平台和高空作业车。作业平台包括平台本体，所述平台本体包括支撑骨架和设置于所述支撑骨架上的平台板。所述支撑骨架包括多个骨架部，所述平台板包括多个板部。所述多个骨架部和所述多个板部形成用于拼接形成所述平台本体的多个模块。其中，所述多个模块中至少一个模块为复合模块。所述复合模块包括一体成型的至少一个所述骨架部和至少一个所述板部。高空作业车包括该作业平台。该作业平台利于提升平台本体的整体结构的刚度和强度。

Description

作业平台和高空作业车

技术领域

本公开涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种作业平台和高空作业车。

背景技术

高空作业车是用于将工作人员和工作器材运送至指定高度进行作业的专用车辆。作业平台是高空作业车的关键结构，作业平台主要包括平台本体和固定在平台本体上的栏杆。平台本体包括支撑骨架和设置于支撑骨架上的平台板。栏杆固定在支撑骨架上。

作业平台处于高空作业车的支撑臂的最外端，与支撑臂之间通过旋转托架连接。作业平台质量的大小直接影响支撑臂的刚度、强度和高空作业车整车的稳定性。作业平台减重可明显提高支撑臂的超薄设计水平和下车各部件的减重效果。同时，作为承载作业人员与工作设备的载体，作业平台的刚度和强度直接关系到作业人员和工作设备的安全。

在保证作业平台的力学性能的条件下进行有效的减重设计是实现高空作业车整车的轻量化、提高产品的竞争力的重要因素。例如，受相关标准规定限制，蓝牌高空作业车最大允许总质量需小于等于4.5吨，车长不得超过6米，实现大米数蓝牌高空作业车及其作业平台的轻量化对产品竞争力较为重要。

发明内容

本公开的目的在于提供一种作业平台和高空作业车，旨在通过平台本体的结构设计提高作业平台的刚度和强度，以利于作业平台和高空作业车的轻量化设计。

本公开第一方面提供一种作业平台，包括平台本体，所述平台本体包括支撑骨架和设置于所述支撑骨架上的平台板，所述支撑骨架包括多个骨架部，所述平台板包括多个板部，所述多个骨架部和所述多个板部形成用于拼接形成所述平台本体的多个模块，其中，所述多个模块中至少一个模块为复合模块，所述复合模块包括一体成型的至少一个所述骨架部和至少一个所述板部。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块包括：

至少一个骨架模块，所述骨架模块包括所述骨架部而不包括所述板部；和/或

至少一个板模块，所述板模块包括所述板部而不包括所述骨架部。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合，其中，

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述复合模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述复合模块和所述骨架模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述骨架模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述板模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述骨架模块和所述板模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述复合模块和所述板模块。

在一些实施例的作业平台中，连接部位的至少一部分插接配合的两个模块中，一个模块包括插口，另一个模块包括与所述插口形状配合的插头。

在一些实施例的作业平台中，

所述插口为截面形状为U形的U型插槽；

所述插头为与所述U型插槽形状配合的插接板。

在一些实施例的作业平台中，

所述插口设置于所述骨架部上或所述板部上；和/或

所述插头设于所述骨架部上或所述板部上。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块中两个以上模块为所述复合模块。

在一些实施例的作业平台中，

至少一个所述骨架模块位于所述平台本体的边缘；和/或

至少一个所述骨架模块位于所述平台本体的中部；和/或

所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂端部的回转托架连接的托架连接板，与所述托架连接板直接连接的所述模块均为所述骨架模块。

在一些实施例的作业平台中，所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂端部的回转托架连接的托架连接板，所述托架连接板连接于所述支撑骨架上，至少一个所述板模块位于所述托架连接板的上方。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块仅包括一个所述板模块，所述板模块位于所述托架连接板上方。

在一些实施例的作业平台中，所述平台板由多个所述复合模块的板部拼接而成。

在一些实施例的作业平台中，

所述支撑骨架由所述多个骨架部焊接连接形成；和/或

所述平台板由所述多个模块的板部通过模块之间插接连接形成。

在一些实施例的作业平台中，所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂端部的回转托架连接的托架连接板，所述托架连接板焊接连接于所述支撑骨架上。

在一些实施例的作业平台中，至少一个所述模块的骨架部包括等强度梁，所述等强度梁的顶面水平，所述等强度梁包括变截面部，所述变截面部从靠近所述作业平台的中部位置向靠近所述作业平台的边缘位置底部逐渐抬高。

在一些实施例的作业平台中，所述变截面部的底部形成向上拱起的弧度。

在一些实施例的作业平台中，至少一个所述等强度梁还包括等截面部，所述等截面部靠近所述作业平台的中部位置，所述变截面部与所述等截面部连接。

在一些实施例的作业平台中，至少一个所述模块的所述板部包括拱形板，所述拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面。

在一些实施例的作业平台中，至少一个复合模块的所述板部包括拱形板，所述拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面，且所述复合模块的骨架部包括与所述弧面的母线平行的支撑梁。

在一些实施例的作业平台中，所述多个模块中至少两个模块相同。

在一些实施例的作业平台中，所述平台本体由铝合金材料制成。

在一些实施例的作业平台中，还包括栏杆，所述栏杆与所述支撑骨架连接，其中，所述栏杆包括中空的管体和连接于所述管体内壁上的加强肋。

在一些实施例的作业平台中，

所述加强肋与所述管体一体成型；和/或

所述加强肋沿所述管体的长度方向延伸；和/或

多个所述加强肋沿所述管体的周向分布；和/或

多个所述加强肋连接于所述管体的径向中部；和/或

所述加强肋从所述管体内壁至所述管体的径向中部逐渐减薄；和/或

所述栏杆由铝合金材料制成。

本公开第二方面提供一种高空作业车，包括本公开第一方面所述的作业平台。

基于本公开提供的作业平台，复合模块包括一体成型的至少一个骨架部和至少一个板部，利于提升平台本体的整体结构的刚度和强度。设置复合模块利于对骨架部和板部进行整体设计，减少材料用量，在实现减重的同时能够承受较高的弯曲载荷。进一步地，利于解决作业平台轻量化材料应用的过程中材料力学性能下降对结构刚度和强度产生不利影响的问题。由于复合模块中骨架部与板部为一体成型结构，利于提高平台本体及作业平台的组装效率。

本公开的高空作业车包括本公开的作业平台，从而具有本公开的作业平台的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1本公开实施例的高空作业车的结构示意图。

图2为本公开实施例的作业平台立体结构示意图。

图3为图2所示的作业平台的平台本体的分解结构示意图。

图4为图2所示的作业平台的平台本体的第一骨架模块的第一主承载横梁的主视结构示意图。

图5为图2所示的作业平台的平台本体的第三复合模块和第四复合模块的连接结构示意图。

图6为图2所示的作业平台的平台本体的第二复合模块与第三复合模块和第三骨架模块的连接结构示意图。

图7为图2所示的作业平台的平台本体的栏杆的截面结构示意图。

图1至图7中，各附图标记分别代表：

1、回转托架；

2、平台本体；

201、第一骨架模块，2011、第一主承载横梁；

202、第一复合模块，2021、第一副承载梁，2022、第一板部；

203、第二骨架模块，2031、第二主承载横梁；

204、第三骨架模块，2041、第一外围纵梁；

205、第二复合模块，2051、第二副承载梁，2052、第二板部；

206、第四骨架模块，2061、外围横梁；

207、第三复合模块，2071、第一主承载纵梁，2072、第三板部；

208、第四复合模块，2081、第二主承载纵梁，2082、第四板部；

209、第五复合模块，2091、第三副承载梁，2092、第五板部；

210、第五骨架模块，2101、第二外围纵梁；

211、板模块，2111、盖板；

212、第六复合模块，2121、第四副承载梁，2122、第六板部；

213、第六骨架模块，2131、第三主承载纵梁；

214、托架连接板；

215、第七骨架模块，2151、第四主承载纵梁；

3、栏杆；

301、管体；

302、加强肋；

4、支撑臂；

5、车体。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本公开实施例提供一种作业平台。作业平台包括平台本体2。平台本体2包括支撑骨架和设置于支撑骨架上的平台板。支撑骨架包括多个骨架部。平台板包括多个板部。多个骨架部和多个板部形成用于拼接形成平台本体2的多个模块。多个模块中至少一个模块为复合模块。复合模块包括一体成型的至少一个骨架部和至少一个板部。

本公开实施例的作业平台中，复合模块包括一体成型的至少一个骨架部和至少一个板部，利于提升平台本体2的整体结构的刚度和强度。设置复合模块利于对骨架部和板部进行整体设计，减少材料用量，在实现减重的同时能够承受较高的弯曲载荷。进一步地，利于解决作业平台轻量化材料应用的过程中材料力学性能下降对结构刚度和强度产生不利影响的问题。由于复合模块中骨架部与板部为一体成型结构，利于提高平台本体及作业平台的组装效率。

在一些实施例的作业平台中，多个模块包括：至少一个骨架模块，骨架模块包括骨架部而不包括板部；和/或至少一个板模块，板模块包括板部而不包括骨架部。

作业平台中设置骨架模块和/或板模块，利于根据作业平台不同部位的受力需求或其它功能需求设计所需的模块，提高作业平台设计的灵活性。

在一些实施例的作业平台中，多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合。

至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合，利于提高平台本体2组装时的组装效率。在一些实施例的作业平台中，多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合，其中，多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个复合模块；和/或多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的复合模块和骨架模块；和/或多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个骨架模块；和/或多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个板模块；和/或多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的骨架模块和板模块和/或多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的复合模块和板模块。

以上插接配合部位的设置可以根据平台本体2的不同部位的刚度、强度需求和不同模块的情况灵活设置插接部位，利于在通过合理设置插接位置在保证平台本体2的刚度、强度的基础上，提高平台本体2的组装效率。

在一些实施例的作业平台中，连接部位的至少一部分插接配合的两个模块中，一个模块包括插口，另一个模块包括与插口形状配合的插头。

将插接配合的部分设置为插口和插头的方式，利于模块化设计、加工和组装。

在一些实施例的作业平台中，插口为截面形状为U形的U型插槽G；插头为与U型插槽G形状配合的插接板S。

插口为截面形状为U形的U型插槽G，插头为与U型插槽G形状配合的插接板S，结构简单，连接方便，结合牢固。

在一些实施例的作业平台中，插口设置于骨架部上或板部上；和/或插头设于骨架部上或板部上。

在一些实施例的作业平台中，多个模块中两个以上模块为复合模块。

多个模块中两个以上模块为复合模块，利于进一步提升平台本体2的整体结构的刚度和强度，对骨架部和板部进行整体设计，减少材料用量，提高组装效率。

在一些实施例的作业平台中，至少一个骨架模块位于平台本体2的边缘；和/或至少一个骨架模块位于平台本体2的中部；和/或作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂4端部的回转托架1连接的托架连接板214，与托架连接板214直接连接的模块均为骨架模块。

以上骨架模块的设置位置，利于提高平台本体2的设计灵活性和/或利于提高平台本体2的整体刚度和强度和/或利于提高组装便利性。

其中，至少一个骨架模块位于平台本体2的边缘，可以是部分骨架模位于平台本体2的边缘，也可以是平台本体2的边缘由骨架模块围成。

在一些实施例的作业平台中，作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂4端部的回转托架1连接的托架连接板214，托架连接板214连接于支撑骨架上，至少一个板模块位于托架连接板214的上方。

将板模块设置于托架连接板214的上方，利于单独取下板模块，检查托架连接板214或托架连接板214与相关部件的连接状况。

在一些实施例的作业平台中，多个模块仅包括一个板模块，板模块位于托架连接板214上方。

除托架连接板214上方外的板模块外，其余平台板部分均由复合模块的板部拼接而成，利于提高平台本体2的整体结构的刚度和强度，对骨架部和板部进行整体设计，减少材料用量，提高组装效率。

在一些实施例的作业平台中，平台板由多个复合模块的板部拼接而成。

平台板均由复合模块的板部拼接而成，利于提高平台本体2的整体结构的刚度和强度，对骨架部和板部进行整体设计，减少材料用量，提高组装效率。

在一些实施例的作业平台中，支撑骨架由多个骨架部焊接连接形成；和/或平台板由多个模块的板部通过模块之间插接连接形成。

以上支撑骨架的形成方式和平台板的形成方式，使支撑骨架的刚度和强度得到有效保证，使平台板的组装快捷方便，利于平衡平台本体2的刚度、强度和组装效率。

在一些实施例的作业平台中，作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂4端部的回转托架1连接的托架连接板214，托架连接板214焊接连接于支撑骨架上。

托架连接板214是承载和向高空作业车的支撑臂4和车体传递作业平台的负载的部件，使托架连接板214与支撑骨架焊接连接，利于提高作业平台的整体刚度、强度和使用寿命。例如，可以在托架连接板214的四周均设置骨架部，托架连接板214的每个边均一对应的骨架部焊接连接，骨架部可以是骨架模块的，也可以是复合模块的。

在一些实施例的作业平台中，至少一个模块的骨架部包括等强度梁，等强度梁的顶面水平，等强度梁包括变截面部，变截面部从靠近作业平台的中部位置向靠近作业平台的边缘位置底部逐渐抬高。

在一些实施例的作业平台中，变截面部的底部形成向上拱起的弧度。

在一些实施例的作业平台中，至少一个等强度梁还包括等截面部，等截面部靠近作业平台的中部位置，变截面部与等截面部连接。

等截面梁的以上变截面设计符合等强度设计原则，利于避免强度冗余，有效减少材料的浪费，利于增加平台本体2的整体高度，提升平台本体2的整体结构的刚性。

在一些实施例的作业平台中，至少一个模块的板部包括拱形板。拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面。

在一些实施例的作业平台中，至少一个复合模块的板部包括拱形，拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面，且复合模块的骨架部包括与弧面的母线平行的支撑梁。

板部的以上形状设计符合等强度设计原则，利于避免强度冗余，有效减少材料的浪费。

在一些实施例的作业平台中，多个模块中至少两个模块相同。

至少两个模块相同利于提高平台本体2的模块化程度，提高加工和组装效率。

在一些实施例的作业平台中，平台本体2由铝合金材料制成。

平台本体2由铝合金材料制成，利于提高作业平台和采用该作业平台的轻量化水平。相关技术中，高空作业车的作业平台的制造材料通常采用以下几种：采用钢质材料制成的作业平台。此类作业平台结构力学性能较好，但质量相对较大，不仅自身会增加整车重量，受其安装位置影响，为保证结构的刚度和强度和整车的稳定性支撑臂和车体也会相对增加更多的质量，不利于整车的减重设计。采用铝质材料制成的作业平台。此类作业平台的支撑骨架主要由规整的铝管拼焊而成，支撑骨架上部铺有铝板作为平台板，铝板铆接在铝管上。该作业平台的整体刚度相对较弱，且受材料力学性能和结构形式所限作业平台尺寸较小，活动区域狭小。采用钢质材料和铝质材料制成的作业平台。此类作业平台的平台本体的支撑骨架由等截面空心矩形管拼焊而成，支撑骨架上面铺设一层铝板作为平台板以供放置工具及作业人员行走。支撑骨架上方焊接用于防护的栏杆，栏杆的截面呈空心圆状。此类作业平台在重量与刚度和强度进行了一定的平衡，但减重效果有限。本申请实施例中，由于采用复合模块，利于提高平台本体的整体刚度和强度，采用铝合金材料制成平台本体可以在平台本体具有较好的刚度和强度的基础上，有效减轻作业平台的整体质量，从而利于高空作业车的支撑臂及整车轻量化设计。

在一些实施例的作业平台中，作业平台还包括栏杆3，栏杆3与支撑骨架连接，其中，栏杆3包括中空的管体301和连接于管体301内壁上的加强肋302。

加强肋302利于提高栏杆3的强度，利于提高对作业人员和设备的防护性能。

在一些实施例的作业平台中，加强肋302与管体301一体成型；和/或加强肋302沿管体301的长度方向延伸；和/或多个加强肋302沿管体301的周向分布；和/或多个加强肋302连接于管体301的径向中部；和/或加强肋302从管体301内壁至管体301的径向中部逐渐减薄；和/或栏杆3由铝合金材料制成。

相关技术中，为了减轻作业平台的整体重量，采用铝制空心圆管制造栏杆，铝制空心圆管极易发生折弯、凹瘪等变形现象。本公开实施例的栏杆中在管体301内壁设置加强肋302利于提高栏杆3的强度，栏杆3由铝合金材料制成，可以平衡栏杆的强度和的轻量化设计，从而利于平衡作业平台的整体安全性能和轻量化。

本公开实施例还提供一种高空作业车，包括本公开实施例的作业平台。

本公开实施例的高空作业车具有本公开实施例的作业平台具有的优点。

以下结合图1至图7对本公开实施例的作业平台和高空作业车进行详细说明。

如图1所示，高空作业车包括车体5，连接于车体5上的支撑臂4，连接于支撑臂4的端部的回转托架1和与回转托架1连接的作业平台。

如图1至图7所示，作业平台包括平台本体2和连接于平台本体2上的栏杆3。

平台本体2上的栏杆3均由铝合金材料制成。

平台本体2包括支撑骨架和设置于支撑骨架上的平台板和与支撑骨架连接的托架连接板214。支撑骨架包括多个骨架部。平台板包括多个板部。多个骨架部和多个板部形成用于拼接形成平台本体2的多个模块。

本实施例中，多个骨架部均为支撑梁。多个骨架部的多个支撑梁分别为：第一主承载横梁2011、第一副承载梁2021、第二主承载横梁2031、第一外围纵梁2041、第二副承载梁2051、外围横梁2061、第一主承载纵梁2071、第二主承载纵梁2081、第三副承载梁2091、第二外围纵梁2101、第四副承载梁、第三主承载纵梁2131和第四主承载纵梁2151。

本实施例中，多个板部包括：第一板部2022、第二板部2052、第三板部2072、第四板部2082、盖板2111和第六板部2122。

多个模块中至少一个模块为复合模块。复合模块包括一体成型的至少一个骨架部和至少一个板部。本实施例的多个模块中包括六个复合模块。六个复合模块分别为：第一复合模块202、第二复合模块205、第三复合模块207、第四复合模块208、第五复合模块209和第六复合模块212。

第一复合模块202包括一体成型的第一副承载梁2021和第一板部2022。第二复合模块205包括一体成型的第二副承载梁2051和第二板部2052。第三复合模块207包括一体成型的第一主承载纵梁2071和第三板部2072。第四复合模块208包括一体成型的第二主承载纵梁2081和第四板部2082。第五复合模块209包括一体成型的第三副承载梁2091和第五板部2092。第六复合模块212包括一体成型的第四副承载梁2121和第六板部2122。

多个模块包括至少一个骨架模块，骨架模块包括骨架部而不包括板部。本实施例的多个模块包括七个骨架模块。七个骨架模块分别为：第一骨架模块201、第二骨架模块203、第三骨架模块204、第四骨架模块206、第五骨架模块210、第六骨架模块213、和第七骨架模块215。

本实施例中，第一骨架模块201包括第一主承载横梁2011。第二骨架模块203包括第二主承载横梁2031。第三骨架模块204包括第一外围纵梁2041。第四骨架模块206包括外围横梁2061。第五骨架模块210包括第二外围纵梁2101。第六骨架模块213包括第三主承载纵梁2131。第七骨架模块215包括第四主承载纵梁2151。

多个模块包括至少一个板模块，板模块包括板部而不包括骨架部。本实施例中，多个模块包括一个板模块211，板模块211包括盖板2111。

托架连接板214连接于支撑骨架上，旋转托架1通过托架连接板214与作业平台连接。

本实施例中，多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合。

多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个复合模块。如第二复合模块205和第三复合模块207之间、第三复合模块207和第四复合模块208之间、第四复合模块208和第五复合模块209之间的连接部位插接配合。

多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的复合模块和骨架模块。如第一复合模块202和第七骨架模块215之间、第一复合模块202和第三骨架模块204之间、第二复合模块205和第三骨架模块204之间、第五复合模块209和第五骨架模块210之间、第六复合模块212和第五骨架模块210之间、第六复合模块212和第六骨架模块213之间的连接部位插接配合。

多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的骨架模块和板模块。如板模块211和第六骨架模块213之间、板模块211和第七骨架模块215之间的连接部位插接配合。

连接部位插接配合的两个模块中，一个模块包括插口，另一个模块包括与插口形状配合的插头。本实施例中，插口为截面形状为U形的U型插槽G。插头为与U型插槽G形状配合的插接板S。

本实施例中插口可以设置于骨架部上或板部上，插头设于板部上。

本实施例的作业平台中，平台本体2的边缘由多个骨架模块围成。如图3所示，四个骨架模块位于平台本体2的边缘，分别为第一骨架模块201、第三骨架模块204、第四骨架模块206和第五骨架模块210。

本实施例的作业平台中，三个骨架模块位于平台本体2的中部，分别为第二骨架模块203、第六骨架模块213和第七骨架模块215。

托架连接板214用于与高空作业车的支撑臂4端部的回转托架1连接，与托架连接板214直接连接的模块均为骨架模块。如图3所示，本实施例中，托架连接板214分别与第一骨架模块201、第二骨架模块203、第六骨架模块213和第七骨架模块215焊接连接。

如图3所示，本实施例的作业平台中，多个模块仅包括一个板模块211，板模块211位于托架连接板214上方。

本实施例的作业平台中，支撑骨架由多个骨架部焊接连接形成；平台板由多个模块的板部通过模块之间插接连接形成。

如图3至图6所示，本实施例的作业平台中，至少一个模块的骨架部的支撑梁包括等强度梁。等强度梁的顶面水平，等强度梁包括变截面部，变截面部从靠近作业平台的中部位置向靠近作业平台的边缘位置底部逐渐抬高。变截面部的底部形成向上拱起的弧度。本实施例中，第一骨架模块201的第一骨架模块2011、第二骨架模块203的第二骨架模块2031、第三复合模块207的第三复合模块2071和第四复合模块208的第四复合模块2081均为包括变截面部的等强度梁。

本实施例的作业平台中，至少一个等强度梁还包括等截面部，等截面部靠近作业平台的中部位置，变截面部与等截面部连接。本实施例中第一骨架模块201的第一骨架模块2011和第二骨架模块203的第二骨架模块2031均为同时包括等截面部和变截面部的等强度梁。

如图3至图6所示，本实施例的作业平台中，至少一个模块的板部包括拱形板。拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面。本实施例中，各复合模块的板部均包括拱形板。复合模块的骨架部包括与弧面的母线平行的支撑梁。本实施例中，第一复合模块至第六复合模块均为该结构。

以下结合图3至图6说明作业平台的多个模块的具体连接方式。

以下描述中，以第一骨架模块201的第一主承载横梁2011的延伸方向为左右方向，即对应于图4所示的左右方向，以第一主承载横梁2011的宽度方向为前后方向，其中前为图3中垂直于左右方向的内侧方向，对应于图4所示的垂直于纸面且进入纸面的方向，以作业平台安装后的上下方向为上下方向，即对应于图4中的上下方向。

如图3至图6所示，并结合在前描述，本公开实施例提供的高空作业车的作业平台的平台本体2包括多个模块：第一骨架模块201、第一复合模块202、第二骨架模块203、第三骨架模块204、第二复合模块205、第四骨架模块206、第三复合模块207、第四复合模块208、第五复合模块209、第五骨架模块210、板模块211、第六复合模块212、第六骨架模块213、托架连接板214和第七骨架模块215。

第二骨架模块203的第二主承载横梁2031和第一骨架模块201的第一主承载横梁2011分别焊接在托架连接板214的前、后两侧面，左右对称，底部水平对齐。

第六骨架模块213的第三主承载纵梁2131和第七骨架模块215的第四主承载纵梁2151分别焊接在托架连接板214的左右两侧面，底部水平对齐，且前后两端面同第二骨架模块203的第二主承载横梁2031和第一骨架模块201的第一主承载横梁2011相交，相交处焊接。

第四复合模块208的后端面同第二骨架模块203的前侧面相交，相交处焊接。第四复合模块208的右侧面同第六骨架模块213的右侧面平齐。第三复合模块207的第三板部2072的右侧的插接板S插入第四复合模块208的第四板部2082的左侧的U型插槽G内。第四复合模块208的左侧面同第七骨架模块215的左侧面平齐。第四复合模块208的后端面焊接在第二骨架模块203的前侧面上。本实施例中，第四复合模块208的第二主承载纵梁2081与第二骨架模块203的前侧面焊接；第四复合模块208的第四板部2082与第二骨架模块203的前侧面分别对位即可，无需焊接。

第四骨架模块206的上部、左端面分别同第一骨架模块201的上部、左端面平齐。第四骨架模块206的后侧面贴合第三复合模块207和第四复合模块208的前端面，贴合面焊接处理。本实施例中，第四骨架模块206的后侧面与第三复合模块207的第一主承载纵梁2071和第四复合模块208的第二主承载纵梁2081的前端面焊接；第四骨架模块206的后侧面与第三复合模块207的第三板部2072和第四复合模块208的第四板部2082的前端面分别对位即可，无需焊接。

第一复合模块202的第一板部2022的右侧的插接板S插入第七骨架模块215的第四主承载纵梁2151的左侧的U型插槽G内。第一复合模块202的前、后端面分别焊接在第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面。本实施例中，第一复合模块202的第一副承载梁2021的前、后端面分别与第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面焊接；第一复合模块202的第一板部2022的前、后端面与第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面分别对位即可，无需焊接。

第六复合模块212的第六板部2122的左侧的插接板S插入第六骨架模块213的第三主承载纵梁2131的右侧U型插槽G内，第六复合模块212的前、后端面分别焊接在第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面。本实施例中，第六复合模块212的第四副承载梁2121的前、后端面分别与第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面焊接；第六复合模块212的第六板部2122的前、后端面与第二骨架模块203的后侧面和第一骨架模块201的前侧面分别对位即可，无需焊接。

第二复合模块205的第二板部2052的右侧的插接板S插入第三复合模块207的第一主承载纵梁2071的左侧部的U型插槽G内。第二复合模块205的前、后端面分别焊接在第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面。本实施例中，第二复合模块205的第二副承载梁2051的前、后端面分别与第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面焊接；第二复合模块205的第二板部2052的前、后端面与第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面分别对位即可，无需焊接。

第五复合模块209的第五板部2092的左侧的插接板S插入第四复合模块208的第二主承载纵梁2081的右侧的U型插槽G内。第五复合模块209的前、后端面分别焊接在第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面。本实施例中，第五复合模块209的第三副承载梁2091的前、后端面分别与第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面焊接；第五复合模块209的第五板部2092的前、后端面与第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的前侧面分别对位即可，无需焊接。

第三骨架模块204的上部、左侧面分别与第一骨架模块201的上部、左端面平齐。第三骨架模块204的右侧的U型插槽G与第一复合模块202的第一板部2022、第二复合模块20的第二板部2052的左侧的插接板S相匹配。第三骨架模块204同第一骨架模块201的前侧面、第四骨架模块206后侧面和第二骨架模块203的左端面相交，相交处焊接。

第五骨架模块210的上部、左侧面分别与第一骨架模块201的上部、左端面平齐。第五骨架模块210的第二外围纵梁2101的左侧的U型插槽G与第五复合模块209的第五板部2092、第六复合模块212的第六板部2122的右侧的插接板S相匹配。第五骨架模块210同第一骨架模块201的前侧面、第四骨架模块206的后侧面和第二骨架模块203的右端面相交，相交处焊接。

板模块211的盖板2111的左右两端分别设有插接板插入第七骨架模块215和第六骨架模块213上部的插槽内。板模块211的插接板和对应的第七骨架模块215和第六骨架模块213的插槽的插接方向为上下方向插接，与其余相互具有插接部位的模块沿水平方向插接的插接方向不同。盖板2111的插接板的方向如此设置利于盖板2111从平台本体上取下，露出托架连接板214，从而使连接回转托架1和托架连接板214的部件，如螺纹连接件可以露出，便于相关部件的检修和维护。

在未图示的实施例中，盖板2111以外的相互插接的模块中插接板和U型插槽也可以设置为上下插接的形式。只要能达到平台主体所需的强度，本公开对插接方向不作限定。

另外，只要能达到平台主体所需的强度，本公开对插口和插头的形式和数量也不作限定。例如，插口可以是成排插孔的形式，对应的插头可以是成排插销的形式等。

本公开实施例中，第一复合模块202和第六复合模块212的结构相同；第五复合模块209和第二复合模块205的结构相同；第六骨架模块213和第七骨架模块215的结构相同；第一骨架模块201和第二骨架模块203的结构相同；第三复合模块207和第四复合模块208的结构相同；第三骨架模块204和第五骨架模块210的结构相同。

图4为第一骨架模块201，也即第一主承载横梁2011的主视图，第二骨架模块203，也即第二主承载横梁2031的结构与第一骨架模块201的结构相同。第一主承载横梁2011为三段式变截面的等强度梁。b段和c段左右对称，均为变截面部，a段为等截面部，a段的长度等于托架连接板214的长度。设计第一主承载横梁2011时，根据托架连接板214的长度确定a段的长度后，以a段的端部为固定约束，将b段和c段简化为悬臂梁形式、臂端集中载荷的力学模型，然后基于等强度原则设计截面的高度，形成第一主承载横梁2011的截面形状。

如此设计主承载横梁的结构形式增加作业平面到回转托架1的高度，提升了作业平台的抗弯性能，还能够在保证结构力学性能的前提下有效减少材料的浪费。

如图5所示，为第三复合模块207和第四复合模块208均为的主承载纵梁与平台板的板部设计为一体化的结构。第三复合模块207的第一主承载纵梁2071和第四复合模块208的第二主承载纵梁2081的结构相同，均为仅包括变截面部的变截面的等强度梁，一侧开有U型插槽G，另一侧为板部；板部上部为平面，下部为上凸状弧面，中间薄，靠近主承载纵梁部分和设置U型插槽的两端厚。

本公开实施例的平台本体的材料为铝合金，为保证平台本体的平台板的承载力，第三复合模块207与第四复合模块208的板部的最小厚度为f，f例如大于等于2mm，第三复合模块207与第四复合模块208的插接部位的长度为d，d例如大于等于50mm，插接部位的厚度为e，e例如大于等于3mm。

图6为第二复合模块205和第三骨架模块204、第三复合模块207的连接结构示意图。如图6所示，第二复合模块205的两侧均具有插接板S。第二复合模块205及其余复合模块的板部和插接板S的结构形式和长度、板部的厚度等可参考对第三复合模块207和第四复合模块208的相关描述。

图7为栏杆3的截面结构示意图。栏杆3与支撑骨架连接。如图7所示，栏杆3包括中空的管体301和连接于管体301内壁上的加强肋302。

本实施例中，沿管体301的长度方向延伸的四个加强肋302与管体301一体成型。四个加强肋302沿管体301的周向均匀分布并连接于管体301的径向中部。加强肋302从管体301内壁至管体301的径向中部逐渐减薄。

本实施例中，栏杆3的截面近似呈双工字形，能够显著增强护栏的抗弯性能，有效避免作业时栏杆3发生变形的现象。

根据以上描述，本公开以上实施例的作业平台具有以下优点至少之一：

作业平台包括多个模块，至少部分模块为复合模块，复合模块中作为支撑骨架的一部分的骨架部和作为平台板的一部分的板部一体成形，利于提升平台本体的刚度和强度。

利于解决作业平台轻量化材料应用的过程中材料力学性能下降对结构刚度和强度产生不利影响的问题。

基于等强度原则设计主承载横梁和主承载纵梁，通过避免强度冗余有效减少材料浪费，同时增加了平台本体的高度，提升了结构的刚性。

栏杆的管体内部设置加强肋的结构，显著增强了栏杆的抗弯能力，利于避免作业过程中扶手发生变形的现象。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (24)

1.一种作业平台，包括平台本体(2)，所述平台本体(2)包括支撑骨架和设置于所述支撑骨架上的平台板，其特征在于，所述支撑骨架包括多个骨架部，所述平台板包括多个板部，所述多个骨架部和所述多个板部形成用于拼接形成所述平台本体(2)的多个模块，其中，所述多个模块中至少一个模块为复合模块，所述复合模块包括一体成型的至少一个所述骨架部和至少一个所述板部。

2.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块包括：

至少一个骨架模块，所述骨架模块包括所述骨架部而不包括所述板部；和/或

至少一个板模块，所述板模块包括所述板部而不包括所述骨架部。

3.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合。

4.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块中至少两个模块的连接部位的至少一部分插接配合，其中，

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述复合模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述复合模块和所述骨架模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述骨架模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的两个所述板模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述骨架模块和所述板模块；和/或

所述多个模块包括连接部位的至少一部分插接配合的所述复合模块和所述板模块。

5.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，连接部位的至少一部分插接配合的两个模块中，一个模块包括插口，另一个模块包括与所述插口形状配合的插头。

6.根据权利要求5所述的作业平台，其特征在于，

所述插口为截面形状为U形的U型插槽(G)；

所述插头为与所述U型插槽(G)形状配合的插接板(S)。

7.根据权利要求6所述的作业平台，其特征在于，

所述插口设置于所述骨架部上或所述板部上；和/或

所述插头设于所述骨架部上或所述板部上。

8.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块中两个以上模块为所述复合模块。

9.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，

至少一个所述骨架模块位于所述平台本体(2)的边缘；和/或

至少一个所述骨架模块位于所述平台本体(2)的中部；和/或

所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂(4)端部的回转托架(1)连接的托架连接板(214)，与所述托架连接板(214)直接连接的所述模块均为所述骨架模块。

10.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂(4)端部的回转托架(1)连接的托架连接板(214)，所述托架连接板(214)连接于所述支撑骨架上，至少一个所述板模块位于所述托架连接板(214)的上方。

11.根据权利要求10所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块仅包括一个所述板模块，所述板模块位于所述托架连接板(214)上方。

12.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述平台板由多个所述复合模块的板部拼接而成。

13.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，

所述支撑骨架由所述多个骨架部焊接连接形成；和/或

所述平台板由所述多个模块的板部通过模块之间插接连接形成。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，所述作业平台还包括用于与高空作业车的支撑臂(4)端部的回转托架(1)连接的托架连接板(214)，所述托架连接板(214)焊接连接于所述支撑骨架上。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，至少一个所述模块的所述骨架部包括等强度梁，所述等强度梁的顶面水平，所述等强度梁包括变截面部，所述变截面部从靠近所述作业平台的中部位置向靠近所述作业平台的边缘位置底部逐渐抬高。

16.根据权利要求15所述的作业平台，其特征在于，所述变截面部的底部形成向上拱起的弧度。

17.根据权利要求15所述的作业平台，其特征在于，至少一个所述等强度梁还包括等截面部，所述等截面部靠近所述作业平台的中部位置，所述变截面部与所述等截面部连接。

18.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，至少一个所述模块的所述板部包括拱形板，所述拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面。

19.根据权利要求18所述的作业平台，其特征在于，至少一个复合模块的所述板部包括拱形板，所述拱形板的顶部水平，底部形成向上拱起的弧面，且所述复合模块的骨架部包括与所述弧面的母线平行的支撑梁。

20.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，所述多个模块中至少两个模块相同。

21.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，所述平台本体(2)由铝合金材料制成。

22.根据权利要求1至13中任一项所述的作业平台，其特征在于，还包括栏杆(3)，所述栏杆(3)与所述支撑骨架连接，其中，所述栏杆(3)包括中空的管体(301)和连接于所述管体(301)内壁上的加强肋(302)。

23.根据权利要求22所述的作业平台，其特征在于，

所述加强肋(302)与所述管体(301)一体成型；和/或

所述加强肋(302)沿所述管体(301)的长度方向延伸；和/或

多个所述加强肋(302)沿所述管体(301)的周向分布；和/或

多个所述加强肋(302)连接于所述管体(301)的径向中部；和/或

所述加强肋(302)从所述管体(301)内壁至所述管体(301)的径向中部逐渐减薄；和/或

所述栏杆(3)由铝合金材料制成。

24.一种高空作业车，包括权利要求1至23中任一项所述的作业平台。

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