CN115321343A - 一种吊具及其输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。

Description

一种吊具及其输送线

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种吊具及其输送线。

背景技术

当前锅炉、压力容器等圆筒类产品制造行业，由于产品直径大、总体长度大，采用分段制造装配，由于部段放置在地面或者工作台上，位置相对固定，不能进行倾斜或旋转作业，导致工件上某些位置工人需要蹲下或者站在架子上装配作业，操作困难，劳动强度大，不利于装配精度的保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吊具及其输送线，对圆筒工件采用悬空式吊装，同时在装配时根据装配位置控制工件旋转，方便工人装配，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊具，包括：

工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；

支架组件，设置在工装夹具的上端，与工装夹具连接，用于吊起圆筒工件在滚床上移动；

曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；

锁紧机构，固定在支架组件的一侧，用于对旋转到位的工件进行锁紧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动侧夹具包括竖杆、夹板、连接轴、轴承和拨叉，所述竖杆的上、下端分别设置有夹板，所述竖杆的一侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧面设置有轴承，所述连接轴的一端设置有拨叉，所述支撑座的上端设置有托块，所述轴承放置在托块上，所述从动侧夹具与主动侧夹具除主动侧夹具具有拨叉外，其它结构相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖杆的外侧面设置有滑槽，所述竖杆的两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块的一端通过C型块与夹板连接，所述滑块上设置有螺孔，滑块与竖杆之间通过螺纹连接在螺孔内的螺栓压紧定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板为与圆筒工件相适配的弧形结构，所述圆筒工件的上下两端面均布有螺纹孔，所述夹板上设置有与螺纹孔相对应的孔位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述曲柄旋转机构包括第一伺服电机、第一减速机、曲柄、滚动轴承和外伸轴，所述第一伺服电机与第一减速机连接，所述第一减速机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄的一端设置有外伸轴，所述外伸轴的外侧面设置有滚动轴承，所述外伸轴穿过支撑座上的通孔且滚动轴承与拨叉配合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动侧夹具上设置有锁紧盘，所述锁紧机构包括安装座、连接杆、第一夹臂、第二夹臂、锁紧螺栓、销轴、电缸、第二伺服电机和第二减速机，所述安装座设置在支架组件的一侧，所述安装座的上方设置有第一夹臂，所述第一夹臂的下方设置有第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的一端通过销轴转动连接，所述第二夹臂的下端通过锁紧螺栓与安装座连接，所述第一夹臂的下端与连接杆连接，所述连接杆与电缸的推拉轴连接，所述电缸的一端通过齿形带与第二减速机的输出轴连接，所述第二减速机与第二伺服电机连接，所述第一夹臂和第二夹臂的夹口端与锁紧盘的位置相对应。

一种输送线，包括：如上所述的吊具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本吊具及其输送线结构紧凑，设计合理，操作方便，方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，通过设置支架组件可以将支架组件悬空设置并配合滚床进行移动，通过设置工装夹具可以对圆筒工件进行夹持固定，通过设置曲柄旋转机构可以控制工装夹具旋转，进而带动圆筒工件调整合适的角度，便于工人进行装配作业，通过设置锁紧机构可以对旋转到位的工件进行锁紧，避免其产生晃动，从而影响装配精度和效率，大大提高了使用便利性，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为支架组件结构示意图；

图4为托块结构示意图；

图5为工装夹具中主动侧夹具结构示意图；

图6为工装夹具中从动侧夹具结构示意图；

图7为曲柄旋转机构的结构示意图；

图8为锁紧机构的结构示意图。

图中：1支架组件、11滑杆、12门架、13支撑座、14通孔、2圆筒工件、3工装夹具、31主动侧夹具、311竖杆、312夹板、313C型块、314滑槽、315锁紧盘、316连接轴、317轴承、318拨叉、319滑块、32从动侧夹具、4曲柄旋转机构、41第一伺服电机、42第一减速机、43曲柄、44滚动轴承、45外伸轴、5托块、6螺纹孔、7锁紧机构、71安装座、72连接杆、73第一夹臂、74第二夹臂、75锁紧螺栓、76销轴、77电缸、78第二伺服电机、79第二减速机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种吊具，包括：

工装夹具3，包括主动侧夹具31和从动侧夹具32，主动侧夹具31和从动侧夹具32对称设置在圆筒工件2的两侧，用于对圆筒工件2进行夹持固定，主动侧夹具31包括竖杆311、夹板312、锁紧盘315、连接轴316、轴承317和拨叉318，竖杆311的上、下端分别设置有夹板312，锁紧盘315固定在竖杆311的一侧，竖杆311的一侧设置有连接轴316，连接轴316的外侧面设置有轴承317，连接轴316的一端设置有拨叉318，支撑座13的上端设置有托块5，轴承317放置在托块5上，从动侧夹具32与主动侧夹具31除主动侧夹具31具有拨叉318外，其它结构相同；

竖杆311的外侧面设置有滑槽314，竖杆311的两端均设置有滑块319，滑块319滑动连接在滑槽314内，滑块319的一端通过C型块313与夹板312连接，滑块319上设置有螺孔，滑块319与竖杆311之间通过螺纹连接在螺孔内的螺栓压紧定位，通过设置滑块319和滑槽314可以根据不同圆筒工件2的高度调整上下两个夹板312的间距，以便于对不同高度的圆筒工件2进行夹持固定；

夹板312为与圆筒工件2相适配的弧形结构，圆筒工件2的上下两端面均布有螺纹孔，夹板312上设置有与螺纹孔相对应的孔位，在进行装配时为了保证圆筒工件2与夹板312之间不发生相对移动，通过在夹板312上设置与圆筒工件2上螺纹孔配合的孔位，可以通过旋入螺栓的方式对圆筒工件2进行固定。

支架组件1，设置在工装夹具3的上端，与工装夹具连接，用于吊起圆筒工件2在滚床上移动，支架组件1包括滑杆11、门架12和支撑座13，门架12由多个方管焊接而成，门架12的上端对称设置有两个滑杆11，滑杆11沿滚床上的滚轮移动，门架12的下端对称设置两个支撑座13，用于连接工装夹具3；

曲柄旋转机构4，设置在工装夹具3的一侧，用于驱动工装夹具3翻转，为了优化结构，曲柄旋转机构4与工装夹具3中主动侧夹具31的一端连接，曲柄旋转机构4包括第一伺服电机41、第一减速机42、曲柄43、滚动轴承44和外伸轴45，第一伺服电机41与第一减速机42连接，第一减速机42的输出轴上安装有曲柄43，曲柄43的一端设置有外伸轴45，外伸轴45的外侧面设置有滚动轴承44，外伸轴45穿过支撑座13上的通孔14且滚动轴承44与拨叉318配合连接，通过第一伺服电机41和第一减速机42的工作带动曲柄43旋转，进而通过滚动轴承44与拨叉318的配合连接带动工装夹具3的旋转，进而控制圆筒工件2的旋转；

锁紧机构7，固定在支架组件1的一侧，用于对旋转到位的工件进行锁紧，为了优化结构，锁紧机构7作用在工装夹具3中从动侧夹具32的一端，锁紧机构7包括安装座71、连接杆72、第一夹臂73、第二夹臂74、锁紧螺栓75、销轴76、电缸77、第二伺服电机78和第二减速机79，安装座71设置在支架组件1的一侧，安装座71的上方设置有第一夹臂73，第一夹臂73的下方设置有第二夹臂74，第一夹臂73和第二夹臂74的一端通过销轴76转动连接，第二夹臂74的下端通过锁紧螺栓75与安装座71连接，第一夹臂73的下端与连接杆72连接，连接杆72与电缸77的推拉轴连接，电缸77的一端通过齿形带与第二减速机79的输出轴连接，第二减速机79与第二伺服电机78连接，第一夹臂73和第二夹臂74的夹口端与锁紧盘315的位置相对应，第一夹臂73、第二夹臂74和销轴76构成杠杆机构，电缸77的推拉动作经过第一夹臂73和第二夹臂74的放大后施加在锁紧盘315上，从而实现对圆筒工件2位置的夹紧固定。

工作时：需要调整圆筒工件2的角度时，通过控制第一伺服电机41和第一减速机42作业，在曲柄43和滚动轴承44的旋转作用下，带动主动侧夹具31上拨叉318的转动，进而带动工装夹具3旋转，使得圆筒工件2旋转一定角度方便工人对其进行装配作业，旋转到位后，通过第二伺服电机78和第二减速机79的启动，通过齿形带将旋转运动转化成电缸77的推拉直线运动，通过下拉第一夹臂73使得第一夹臂73和第二夹臂74的夹口对锁紧盘315进行夹紧，进而固定圆筒工件2的位置。

一种输送线，如上述的吊具，能够根据工人对装配位置和角度的需求调整圆筒工件2的角度，无需工人下蹲或者站在架子上作业，降低操作难度，实现全线自动化控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吊具，其特征在于：包括：

工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；

支架组件，设置在工装夹具的上端，与工装夹具连接，用于吊起圆筒工件在滚床上移动；

曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；

锁紧机构，固定在支架组件的一侧，用于对旋转到位的工件进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具。

3.根据权利要求2所述的一种吊具，其特征在于：所述主动侧夹具包括竖杆、夹板、连接轴、轴承和拨叉，所述竖杆的上、下端分别设置有夹板，所述竖杆的一侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧面设置有轴承，所述连接轴的一端设置有拨叉，所述支撑座的上端设置有托块，所述轴承放置在托块上，所述从动侧夹具与主动侧夹具除主动侧夹具具有拨叉外，其它结构相同。

4.根据权利要3所述的一种吊具，其特征在于：所述竖杆的外侧面设置有滑槽，所述竖杆的两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块的一端通过C型块与夹板连接，所述滑块上设置有螺孔，滑块与竖杆之间通过螺纹连接在螺孔内的螺栓压紧定位。

5.根据权利要3所述的一种吊具，其特征在于：所述夹板为与圆筒工件相适配的弧形结构，所述圆筒工件的上下两端面均布有螺纹孔，所述夹板上设置有与螺纹孔相对应的孔位。

6.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于：所述曲柄旋转机构包括第一伺服电机、第一减速机、曲柄、滚动轴承和外伸轴，所述第一伺服电机与第一减速机连接，所述第一减速机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄的一端设置有外伸轴，所述外伸轴的外侧面设置有滚动轴承，所述外伸轴穿过支撑座上的通孔且滚动轴承与拨叉配合连接。

7.根据权利要求3所述的一种吊具，其特征在于：所述主动侧夹具上设置有锁紧盘，所述锁紧机构包括安装座、连接杆、第一夹臂、第二夹臂、锁紧螺栓、销轴、电缸、第二伺服电机和第二减速机，所述安装座设置在支架组件的一侧，所述安装座的上方设置有第一夹臂，所述第一夹臂的下方设置有第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的一端通过销轴转动连接，所述第二夹臂的下端通过锁紧螺栓与安装座连接，所述第一夹臂的下端与连接杆连接，所述连接杆与电缸的推拉轴连接，所述电缸的一端通过齿形带与第二减速机的输出轴连接，所述第二减速机与第二伺服电机连接，所述第一夹臂和第二夹臂的夹口端与锁紧盘的位置相对应。

8.一种输送线，其特征在于：如权利要求1-7任一所述的吊具。

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