CN115320973A - 一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统 - Google Patents

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CN115320973A CN202210770911.7A CN202210770911A CN115320973A CN 115320973 A CN115320973 A CN 115320973A CN 202210770911 A CN202210770911 A CN 202210770911A CN 115320973 A CN115320973 A CN 115320973A
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肖舜川
黄超
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Abstract

本发明公开了一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统,该贴标装置的第一驱动机构设置于滑动组件上,滑动组件用于带动第一驱动机构、第二驱动机构和标签夹持组件左右运动;第二驱动机构设置于第一驱动机构上,第一驱动机构用于带动第二驱动机构和标签夹持组件前后运动;标签夹持组件设置于第二驱动机构上,第二驱动机构用于带动标签夹持组件上下运动;标签夹持组件用于将待粘贴的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。当装配于线缆贴标机的机架上时,实现自动将待粘贴的标签从接签件上吸附并运动至线缆预设位置后将标签粘贴于待贴标的线缆上。通过外接控制装置实现自动化贴标,节省了人力成本,进而提高了贴标效率,且不会对标签或者线缆造成损伤。

Description

一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,特别涉及一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统。
背景技术
现有线缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的形状,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。线缆具有内通电,外绝缘的特征,由于线缆的规格和功能多种多样,生产者需要对线缆进行贴标处理,以方便购买者和使用者提前了解产品的相关性能和参数,或者在使用过程中通过识读标签信息了解产品现状。
发明内容
现有技术中通常采用人工贴标的方式进行贴标处理,由于自动化程度较低,导致工作效率降低,且人工贴标存在较大误差,无法提高生产效率。鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统。
第一方面,本发明实施例提供一种贴标装置,可以包括:标签夹持组件、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动组件;
所述第一驱动机构设置于所述滑动组件上,所述滑动组件用于带动所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述标签夹持组件左右运动;
所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上,所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构和所述标签夹持组件前后运动;
所述标签夹持组件设置于所述第二驱动机构上,所述第二驱动机构用于带动所述标签夹持组件上下运动;
所述标签夹持组件用于将待粘贴的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
可选的,所述标签夹持组件可以包括:负压腔室和若干设置于所述负压腔室上的吸嘴;
所述负压腔室与所述第二驱动机构可拆卸地连接,且用于外接抽吸装置;
所述吸嘴与所述负压腔室连通。
可选的,所述标签夹持组件还可以包括:腔室连接件,所述负压腔室通过所述腔室连接件与所述第二驱动机构可拆卸连接。
可选的,所述标签夹持组件还可以包括:第一气缸座和装配于所述第一气缸座上的第一气缸;
所述第一气缸座与所述第二驱动机构连接,所述第一气缸的输出端与所述腔室连接件连接;
所述第一气缸用于驱动所述腔室连接件旋转,以带动所述负压腔室和所述吸嘴旋转,使得所述待粘贴的标签旋转预设角度以粘贴于所述待贴标的线缆上。
可选的,所述负压腔室可以包括:吸风上板和吸风下板,所述吸风上板和所述吸风下板围成所述负压腔室。
可选的,所述第一驱动机构可以包括:线性模组、模组固定件以及电机;
所述线性模组与所述模组固定件连接,所述模组固定件用于外接机架,所述电机通过所述线性模组的电机座和电机连接法兰与所述线性模组连接,用于驱动所述线性模组的滚珠螺杆旋转,以带动所述线性模组的滑座在所述线性模组的线性滑轨上滑动,以实现带动所述第二驱动机构和所述标签夹持组件前后运动。
可选的,所述第二驱动机构可以包括:气缸固定座、第二气缸、设置于所述气缸固定座上的第一滑轨、可滑动地卡接在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一滑板、以及气缸限位组件;
所述气缸固定座与所述线性模组的滑座连接,以使得所述滑座滑动时通过所述气缸固定座带动所述第二驱动机构前后运动;所述气缸固定座包括竖板和横板,所述横板上开设有贯穿孔,所述第二气缸设置于所述横板上且所述第二气缸的输出轴贯穿所述贯穿孔;
所述第一滑板开设有窗口,所述横板贯穿所述窗口;所述气缸限位组件位于所述窗口下方,且与所述第一滑板连接;所述第二气缸的输出轴的端部被所述气缸限位组件限位;
所述第二气缸的输出轴伸缩以带动所述第一滑板和所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动,以实现所述第一滑板带动所述标签夹持组件上下运动。
可选的,所述气缸限位组件可以包括:螺栓固定座和第一螺栓;所述螺栓固定座位于所述窗口下方且设置于所述第一滑板上;
所述螺栓固定座开设有U型开口,所述输出轴贯穿所述U型开口,所述第一螺栓连接在所述输出轴的端部。
可选的,所述滑动组件可以包括:第二滑轨、可滑动地卡接在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二滑板、以及滑块固定件;
所述滑块固定件的一端与所述第二滑板连接,用于将所述第二滑板固定于预设位置;
所述第一驱动机构设置于所述第二滑板上。
可选的,所述滑块固定件可以包括:第二螺栓和调节块;
所述第二螺栓的一端与所述第二滑板连接,另一端与所述调节块螺纹连接;所述第二螺栓用于贯穿外接机架上预设的腰圆槽,以通过所述调节块将所述第二滑块固定于预设位置。
第二方面,本发明实施例提供一种线缆贴标机,可以包括机架和设置于所述机架上剥签件和接签件,还包括至少一个第一方面所述的贴标装置;
所述贴标装置与所述接签件的位置相对应,用于将通过剥签件剥离并着落于所述接签件上的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
可选的,该线缆贴标机可以包括两组所述贴标装置,所述两组贴标装置沿所述线缆的传送方向设置。
第三方面,本发明实施例提供一种线缆制作系统,可以包括至少一个如第二方面所述的线缆贴标机。
本发明实施例中提供的上述技术方案的有益效果至少包括:
本发明实施例中提供了一种贴标装置、线缆贴标机和线缆制作系统,该贴标装置可以包括:标签夹持组件、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动组件;第一驱动机构设置于滑动组件上,滑动组件用于带动第一驱动机构、第二驱动机构和标签夹持组件左右运动;第二驱动机构设置于第一驱动机构上,第一驱动机构用于带动第二驱动机构和标签夹持组件前后运动;标签夹持组件设置于第二驱动机构上,第二驱动机构用于带动标签夹持组件上下运动;标签夹持组件用于将待粘贴的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
本发明中的上述贴标装置,当装配于线缆贴标机的机架上时,在第一驱动机构和第二驱动机构共同作用下,带动标签夹持组件在前后方向和上下方向运动,以实现自动将待粘贴的标签从接签件(放置标签的平台)上吸附并运动至线缆预设位置后将标签粘贴于待贴标的线缆上。上述贴标装置能够持续对线缆进行贴标处理,通过外接控制装置实现自动化控制贴标,节省了人力成本,进而提高了贴标效率。
进一步的,由于贴标过程中是自动控制的,在贴标过程中不会对标签/电子标签或者线缆造成损伤,且可以调控贴标频率以实现在线缆的均匀贴标处理,且通过发明中的贴标装置粘贴的标签在线缆上的方位一致性较好,贴标准确率高,更便于购买者和使用者及时准确地了解产品的相关性能和参数,或者更方便在使用过程中通过识读标签信息了解产品现状。
更进一步的,本发明实施例中通过第一驱动机构中的线性模组在前后方向精细移动以带动标签夹持组件精细位置调控;而且通过第二驱动机构中的上下气缸快速贴标,且在气缸上下贴标过程中对线缆挤压使得标签粘贴更加牢固。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中提供的贴标装置的整体结构图之一;
图2为本发明实施例中提供的贴标装置的整体结构图之二;
图3为本发明实施例中提供的线缆贴标机的整体结构示意图;
其中,1为线缆传送装置;2为贴标装置;4为剥签件;5为接签件;6为放卷装置;7为收卷装置;8为导向组件;9为机架;
21为标签夹持组件;22为第一驱动机构;23为第二驱动机构;24为滑动组件;91为腰圆槽;
211为负压腔室;212为吸嘴;213为腔室连接件;214为第一气缸座;215为第一气缸;2111为吸风上板;2112为吸风下板;
221为线性模组;222为模组固定件;223为电机;2211为电机座;2212为电机连接法兰;2213为滚珠螺杆;2214为滑座;2215为线性滑轨;
231为气缸固定座;232为第二气缸;233为第一滑轨;234为第一滑块;235为第一滑板;236为气缸限位组件;2311为竖板;2312为横版;2351为窗口;2361为螺栓固定座;2362为第一螺栓;
241为第二滑轨;242为第二滑块;243为第二滑板;244为滑块固定件;2441为第二螺栓;2442为调节块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远”、“近”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本发明实施例1中提供了一种贴标装置,该贴标装置可以作为线缆贴标机的独立运行模块,与其他模块配合以实现为线缆自动化贴标签的目的。参照图1和图2所示,该贴标装置2可以包括:标签夹持组件21、第一驱动机构22、第二驱动机构23和滑动组件24;
第一驱动机构22设置于滑动组件24上,滑动组件24用于带动第一驱动机构22、第二驱动机构23和标签夹持组件21左右运动;
第二驱动机构23设置于第一驱动机构22上,第一驱动机构22用于带动第二驱动机构23和标签夹持组件21前后运动;
标签夹持组件21设置于第二驱动机构23上,第二驱动机构23用于带动标签夹持组件21上下运动;
标签夹持组件21用于将待粘贴的标签(图中未示出)吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
本发明实施例中提供的上述贴标装置,当装配于线缆贴标机的机架上时,在第一驱动机构22和第二驱动机构23共同作用下,带动标签夹持组件21在前后方向和上下方向运动,以实现自动将待粘贴的标签从接签件(放置标签的平台)上吸附并运动至线缆预设位置后将标签粘贴于待贴标的线缆上。上述贴标装置能够持续对线缆进行贴标处理,通过外接控制装置实现自动化控制贴标,节省了人力成本,进而提高了贴标效率;并且,由于贴标过程中是自动控制的,在贴标过程中不会对标签/电子标签或者线缆造成损伤,且可以调控贴标频率以实现在线缆的均匀贴标处理,且通过发明中的贴标装置粘贴的标签在线缆上的方位一致性较好,贴标准确率高,更便于购买者和使用者及时准确地了解产品的相关性能和参数,或者更方便在使用过程中通过识读标签信息了解产品现状。
在一个具体的示例中,本发明实施例中提供的上述贴标装置与线缆贴标机上的其他模块配合,能够在线缆在按照预设的固定尺寸进行贴标,以实现定尺贴标的目的。当于上述线缆上贴附的为RFID测温标签时,能够定尺实现对线缆(电缆)温度进行监测,以达到对资源进行管理和维护的目的。
在一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,上述标签夹持组件21可以包括:负压腔室211和若干设置于负压腔室211上的吸嘴212;
负压腔室211与第二驱动机构23可拆卸地连接,且用于外接抽吸装置(图中未示出);吸嘴212与负压腔室211连通。
本发明实施例中提供的上述标签夹持组件21中的负压腔室211,用于外接抽吸装置,抽吸装置工作时将负压腔室211内的空气抽吸干净使得负压腔室211形成负压环境,以通过吸嘴212将待粘贴的标签吸附在该标签夹持组件21上。当需粘贴标签时,第一驱动机构22和第二驱动机构23带动标签加持组件21运动到预设位置后,外接的抽吸装置停止抽吸工作,空气进入到负压腔室211后标签不再被吸嘴212吸附,着落于线缆上且可以通过上述吸嘴212压实,以实现取标到贴标全程自动化的目的。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,标签夹持组件21还可以包括:腔室连接件213,负压腔室211通过腔室连接件213与第二驱动机构23可拆卸连接。
参照图1和图2所示,在具体实施时,本发明实施例中的上述负压腔室211可以包括:吸风上板2111和吸风下板2112,吸风上板2111和吸风下板2112围成负压腔室211。因此需要使用一个连接件将该负压腔室211与第二驱动机构23连接起来,该腔室连接件213可以是工字型,也可以是L型等,本发明实施例对此并不作具体限定。
在另一个可选的实施例中,在具体实施时,待粘贴的标签在接签件上的方位或者在标签卷上的方位,与粘贴在线缆上的方位并不一定是一致的,因此发明人在标签夹持组件21中设置了旋转气缸,以利于调整待粘贴标签的角度。具体的,参照图1和图2所示,标签夹持组件21还可以包括:第一气缸座214和装配于第一气缸座214上的第一气缸215;第一气缸座214与第二驱动机构23连接,第一气缸214的输出端与腔室连接件213连接;第一气缸215用于驱动腔室连接件213旋转,以带动负压腔室211和吸嘴212旋转,使得待粘贴的标签旋转预设角度以粘贴于待贴标的线缆上。
本发明实施例中的上述第一气缸215为旋转气缸,该旋转气缸可以用于调整标签粘贴在线缆上的角度。例如,RFID测温标签呈长条形,标签在标签卷上是垂直于离型膜延伸方向,而粘贴在线缆上时则需要标签的长度方向与线缆的延伸方向一致,因此在接签件上吸附了标签之后,需要旋转90°方向再粘贴在线缆上。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,第一驱动机构22可以包括:线性模组221、模组固定件222以及电机223;
线性模组221与模组固定件222连接,模组固定件222用于外接机架(参照图3中所示的机架9),电机223通过线性模组221的电机座2211和电机连接法兰2212与线性模组221连接,用于驱动线性模组221的滚珠螺杆2213旋转,以带动线性模组221的滑座2214在线性模组221的线性滑轨2215上滑动,以实现带动第二驱动机构23和标签夹持组件21前后运动。
本发明实施例中的上述线性模组又称为KK模组、工业机器人、直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人等;其是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆的U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。主要是采用直线导轨与滚珠丝杆优点,将螺帽与滑块设计成一体式机构,并搭配高刚性的U型轨更佳化断面,可达到更佳空间节省与大幅度减少组装的时间,确保其高刚性、高精度的要求,其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的卓越设计,可承受来自四方向的负荷能力,更提供X、Y、Z轴向全方面并用。
本发明实施例中通过线性模组在前后方向对第二驱动机构和标签夹持组件进行精细位置调控,以实现将标签从取签位置(接签件)带动到贴签位置(线缆),并往复运动实现自动化贴签。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,第二驱动机构23可以包括:气缸固定座231、第二气缸232、设置于气缸固定座231上的第一滑轨233、可滑动地卡接在第一滑轨233上的第一滑块234、与第一滑块234连接的第一滑板235、以及气缸限位组件236;
气缸固定座231与线性模组221的滑座2214连接,以使得滑座2214滑动时通过气缸固定座231带动第二驱动机构23前后运动;气缸固定座231可以包括竖板2311和横板2312,横板2312上开设有贯穿孔(图中未示出),第二气缸232设置于横板2312上且第二气缸232的输出轴贯穿贯穿孔(图中未示出);
第一滑板235开设有窗口2351,横板2312贯穿窗口2351;气缸限位组件236位于窗口2351下方,且与第一滑板235连接;第二气缸232的输出轴的端部限位于气缸限位组件236;
第二气缸232的输出轴升降以带动第一滑板235和第一滑块234在第一滑轨233上滑动,以实现第一滑板235带动标签夹持组件21上下运动。
本发明实施例中,通过将第二气缸232固定或者坐落在气缸固定座231上,第二气缸232的输出轴限位于可以滑动的第一滑板235上,通过气缸输出轴升降来带动第一滑板235和第一滑块234相对于固定在气缸固定座231上的第一滑轨233上下滑动,以实现第一滑板235带动标签夹持组件21上下运动。本发明实施例中的上述第一滑板235上开设的窗口2351,可以使得气缸固定座231的横板2312贯穿其中,横板2312与窗口2351底端的距离限定了气缸行程。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,气缸限位组件236可以包括:螺栓固定座2361和第一螺栓2362;螺栓固定座2361位于窗口2351下方且设置于第一滑板235上;螺栓固定座2361开设有U型开口,第二气缸232的输出轴贯穿U型开口,第一螺栓2362连接在输出轴的端部。
本发明实施例中的上述螺栓固定座2361和第一螺栓2362相互配合以固定第二气缸232的输出轴的端部,其中螺栓固定座2361开设的U型开口便于输出轴的安装与拆卸,使得便于整体设备组装和拆卸。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,滑动组件24用于带动第一驱动机构22、第二驱动机构23和标签夹持组件21左右运动。
本发明实施例中,第一驱动机构22带动第二驱动机构23和标签夹持组件21在前后方向运动,第二驱动机构23带动标签夹持组件21在上下方向运动,其运动的行程均可以通过控制装置进行控制,以实现前后方向上从接签件到达线缆上方,以及从线缆上方达到线缆位置。而为了实现标签夹持组件21与接签件在左右方向上位置对准,本申请发明人增设了可以对其左右方向位置调整的滑动组件24。在一般情况下,标签夹持组件21在左右方向的位置只是在贴标之前调整,在自动化贴标过程中不再移动,因此发明人增加了可以手动调节的滑块组件,这样既实现了可调节,又相比于电动或者气缸驱动的调节装置节省了资源和费用。
在具体实施时,上述滑动组件24可以包括:第二滑轨241、可滑动地卡接在第二滑轨241上的第二滑块242、与第二滑块242连接的第二滑板243、以及滑块固定件244;
滑块固定件244的一端与第二滑板243连接,用于将第二滑块242固定于预设位置;第一驱动机构22设置于第二滑板242上。
在另一个可选的实施例中,参照图1和图2所示,滑块固定件244可以包括:第二螺栓2441和调节块2442;
第二螺栓2441的一端与第二滑板243连接,另一端与调节块2442螺纹连接;结合图3所示,第二螺栓2441用于贯穿外接机架9上预设的腰圆槽91,以通过调节块2442将第二滑板243固定于预设位置。
实施例2
本发明实施例2中提供了一种线缆贴标机,参照图3所示,包括机架9和设置于机架9上剥签件4和接签件5,还包括至少一个上述贴标装置2;
贴标装置2与接签件5的位置相对应,用于将通过剥签件4剥离并着落于接签件5上的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
本发明实施例中,当然还在机架上设置有放卷装置6、收卷装置7以及用于引导离型膜走向的导向组件8等等,以实现标签卷自动收放。本发明实施例中在放卷装置6上装载标签卷,在收卷装置7上收纳离型膜。其中,标签卷包括离型膜和间隔预设距离粘附于离型膜的多个标签。
在一个可选的实施例中,上述线缆贴标机可以包括两组贴标装置2,两组贴标装置2沿线缆的传送方向设置。本发明实施例中设置两组上述贴标装置2可以实现联合贴标以在贴标时加密标签之间的间距等等,也可以在一组贴标装置维护时不耽误线缆贴标机正常使用。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种线缆制作系统,该系统包括上述线缆贴标机。
本发明实施例中的上述线缆贴标机以及线缆制作系统的详细说明以及有益效果可以参照上述贴标装置的相关介绍,本发明实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种贴标装置,其特征在于,包括:标签夹持组件、第一驱动机构、第二驱动机构和滑动组件;
所述第一驱动机构设置于所述滑动组件上,所述滑动组件用于带动所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述标签夹持组件左右运动;
所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上,所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构和所述标签夹持组件前后运动;
所述标签夹持组件设置于所述第二驱动机构上,所述第二驱动机构用于带动所述标签夹持组件上下运动;
所述标签夹持组件用于将待粘贴的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
2.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述标签夹持组件包括:负压腔室和若干设置于所述负压腔室上的吸嘴;
所述负压腔室与所述第二驱动机构可拆卸地连接,且用于外接抽吸装置;
所述吸嘴与所述负压腔室连通。
3.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述标签夹持组件还包括:腔室连接件,所述负压腔室通过所述腔室连接件与所述第二驱动机构可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的贴标装置,其特征在于,所述标签夹持组件还包括:第一气缸座和装配于所述第一气缸座上的第一气缸;
所述第一气缸座与所述第二驱动机构连接,所述第一气缸的输出端与所述腔室连接件连接;
所述第一气缸用于驱动所述腔室连接件旋转,以带动所述负压腔室和所述吸嘴旋转,使得所述待粘贴的标签旋转预设角度以粘贴于所述待贴标的线缆上。
5.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述负压腔室包括:吸风上板和吸风下板,所述吸风上板和所述吸风下板围成所述负压腔室。
6.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括:线性模组、模组固定件以及电机;
所述线性模组与所述模组固定件连接,所述模组固定件用于外接机架,所述电机通过所述线性模组的电机座和电机连接法兰与所述线性模组连接,用于驱动所述线性模组的滚珠螺杆旋转,以带动所述线性模组的滑座在所述线性模组的线性滑轨上滑动,以实现带动所述第二驱动机构和所述标签夹持组件前后运动。
7.根据权利要求6所述的贴标装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括:气缸固定座、第二气缸、设置于所述气缸固定座上的第一滑轨、可滑动地卡接在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第一滑板、以及气缸限位组件;
所述气缸固定座与所述线性模组的滑座连接,以使得所述滑座滑动时通过所述气缸固定座带动所述第二驱动机构前后运动;所述气缸固定座包括竖板和横板,所述横板上开设有贯穿孔,所述第二气缸设置于所述横板上且所述第二气缸的输出轴贯穿所述贯穿孔;
所述第一滑板开设有窗口,所述横板贯穿所述窗口;所述气缸限位组件位于所述窗口下方,且与所述第一滑板连接;所述第二气缸的输出轴的端部被所述气缸限位组件限位;
所述第二气缸的输出轴伸缩以带动所述第一滑板和所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动,以实现所述第一滑板带动所述标签夹持组件上下运动。
8.根据权利要求7所述的贴标装置,其特征在于,所述气缸限位组件包括:螺栓固定座和第一螺栓;所述螺栓固定座位于所述窗口下方且设置于所述第一滑板上;
所述螺栓固定座开设有U型开口,所述输出轴贯穿所述U型开口,所述第一螺栓连接在所述输出轴的端部。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的贴标装置,其特征在于,所述滑动组件包括:第二滑轨、可滑动地卡接在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的第二滑板、以及滑块固定件;
所述滑块固定件的一端与所述第二滑板连接,用于将所述第二滑板固定于预设位置;
所述第一驱动机构设置于所述第二滑板上。
10.根据权利要求9所述的贴标装置,其特征在于,所述滑块固定件包括:第二螺栓和调节块;
所述第二螺栓的一端与所述第二滑板连接,另一端与所述调节块螺纹连接;所述第二螺栓用于贯穿外接机架上预设的腰圆槽,以通过所述调节块将所述第二滑块固定于预设位置。
11.一种线缆贴标机,包括机架和设置于所述机架上剥签件和接签件,其特征在于,还包括至少一个如权利要求1~10中任一项所述的贴标装置;
所述贴标装置与所述接签件的位置相对应,用于将通过剥签件剥离并着落于所述接签件上的标签吸附并粘贴于待贴标的线缆上。
12.根据权利要求11所述的线缆贴标机,其特征在于,包括两组所述贴标装置,所述两组贴标装置沿所述线缆的传送方向设置。
13.一种线缆制作系统,其特征在于,包括至少一个如权利要求11或12所述的线缆贴标机。
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