CN115319448B - 一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法，涉及洗衣机内筒加工辅助设备技术领域，其技术方案是：包括传送组件，所述传送组件顶部设有打螺钉组件，所述传送组件包括支撑架，所述支撑架内壁传动连接传送钢带，所述传送钢带表面设有洗衣机内筒，所述打螺钉组件包括龙门架，所述龙门架与地面固定连接，所述龙门架位于传送钢带上方，本发明通过设置伺服电机四驱动拨料转盘转动，从而方便使得拨料转盘能够对螺钉仓内部的螺钉进行搅拌，使得螺钉在飞溅过程中，能够落入到螺钉槽内，在螺钉槽作用下能够将螺钉仓内部螺钉进行有序排列，从而方便通过螺钉输料管将螺钉整齐输送至螺钉限位仓内。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机内筒加工辅助设备技术领域，具体涉及一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，洗衣机内筒一般是有金属筒和塑料底盘进行组装后形成洗衣机内筒，金属筒和塑料底盘之间一般是通过螺钉进行固定连接的，在对金属筒和塑料底盘进行组装时生产时，需要使用多个螺钉进行固定连接，为了节省人力和提高洗衣机内筒生产效率，在工厂中打螺丝一般通过电动螺丝刀进行打螺丝。
现有技术存在以下不足：现有的，在洗衣机内筒进行组合安装时，一般流程线操作是通过人工手持电动螺丝刀，并通过人工拾取螺丝放入到螺孔内，随后通过将电动螺丝刀插入到螺孔内，使得批头对准螺钉顶部的凹槽，通过驱动电动螺丝刀转动进行打螺丝操作，但是这种操作方式仍然对人工依赖性较大，不方便调节批头对准螺孔，不方便自动供给螺钉，从而影响对洗衣机内筒生产的工作效率，同时需要消耗较多的人力，不方便提高洗衣机内筒生产的产能。
因此，发明一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法，通过设置伺服电机四驱动拨料转盘转动，从而方便使得拨料转盘能够对螺钉仓内部的螺钉进行搅拌，使得螺钉在飞溅过程中，能够落入到螺钉槽内，在螺钉槽作用下能够将螺钉仓内部螺钉进行有序排列，从而方便通过螺钉输料管将螺钉整齐输送至螺钉限位仓内，以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法，包括传送组件，所述传送组件顶部设有打螺钉组件，所述传送组件包括支撑架，所述支撑架内壁传动连接传送钢带，所述传送钢带表面设有洗衣机内筒，所述打螺钉组件包括龙门架，所述龙门架与地面固定连接，所述龙门架位于传送钢带上方，所述龙门架底部外壁固定安装位置调节装置，所述位置调节装置底部固定安装机头，所述机头包括气缸，所述气缸底部外壁固定安装连杆，所述连杆底部固定连接滑套二，所述连杆底部固定连接推拉板，所述气缸自由端固定安装推拉板，所述推拉板底部固定安装滑套一，所述滑套一为筒状，所述滑套一内壁固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定安装批头套筒，所述批头套筒内壁固定安装永磁体，所述永磁体磁性连接批头，所述滑套一外壁与滑套二内壁配合滑动连接，所述滑套二底部固定连接螺钉出料仓，所述气缸外壁通过连杆二固定连接螺钉供料组件，所述螺钉供料组件包括螺钉仓，所述螺钉仓内壁设有螺钉，所述螺钉仓底部固定连接螺钉输料管，所述螺钉输料管底端固定连接螺钉限位仓，所述螺钉限位仓固定安装在螺钉出料仓内壁，所述螺钉限位仓顶部和底部贯穿开设通孔，所述通孔配合穿过批头。
优选的，所述传送钢带表面均匀开设洗衣机内筒定位槽，所述衣机内筒定位槽内壁放置有洗衣机内筒，所述洗衣机内筒为倒置放置。
优选的，所述洗衣机内筒顶部与洗衣机内筒托盘连接处均匀固定安装螺孔，所述螺孔内壁螺纹连接螺钉。
优选的，所述位置调节装置包括驱动框一，所述驱动框一固定安装在龙门架底部外壁上，所述驱动框一内壁转动连接丝杠一。
优选的，所述驱动框一外壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴与丝杠一固定端部固定连接。
优选的，所述丝杠一外壁螺纹连接滑座一，所述滑座一底部固定安装滑座二，所述滑座二底部外壁固定安装驱动框二，所述驱动框二内壁转动连接丝杠二。
优选的，所述驱动框二外壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出轴外壁与丝杠二端部固定连接，所述丝杠二外壁螺纹连接滑座二。
优选的，所述螺钉仓顶部通过合页转动连接活动门，所述螺钉仓外壁固定安装伺服电机四。
优选的，所述螺钉仓左右两侧内壁通过轴承转动连接拨料转盘，所述伺服电机四输出轴外壁与拨料转盘转轴端部固定连接，所述螺钉输料管内壁开设有螺钉槽，所述螺钉槽内壁与螺钉外壁配合滑动连接，所述螺钉槽延伸至螺钉限位仓内部。
一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备使用方法，包括具体操作步骤如下：
S1：通过机械手夹持待打螺钉的洗衣机内筒放置到传送钢带表面的洗衣机内筒定位槽内部，随后通过驱动传送钢带，将洗衣机内筒输送至龙门架下方；
S2：通过驱动伺服电机一、伺服电机二配合使用，从而调节滑座一和滑座二的位置，从而方便控制调节批头的位置，将批头移动到对应的螺孔上方；
S3：通过驱动气缸向下伸杆，推动推拉板向下，带动滑套一、伺服电机三向下移动，从而使得批头向下推动位于螺钉限位仓内部的螺钉，使得螺钉落入到螺孔内，通过驱动伺服电机三转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三和气缸向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔内部；
S4：通过驱动伺服电机三转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三和气缸向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔内部，通过驱动伺服电机四带动拨料转盘转动，从而使得螺钉飞溅落入到螺钉槽内部进行有序排列，随后通过螺钉输料管输送至螺钉限位仓内部进行持续提供螺钉。
本发明的有益效果是：
1.通过设置洗衣机内筒定位槽具有方便对洗衣机内筒进行固定的作用，从而方便使得洗衣机内筒在打螺钉时能够保持位置稳定，从而避免洗衣机内筒位移导致打螺钉出现错误，提高了设备工作的稳定性；
2.通过设置丝杠一、丝杠二配合使用，从而方便灵活调节批头在平面内的位置，方便对洗衣机内筒顶部任意位置的螺孔进行打螺钉操作，提高了设备使用的实用性和自动化效率；
3.通过设置伺服电机四驱动拨料转盘转动，从而方便使得拨料转盘能够对螺钉仓内部的螺钉进行搅拌，使得螺钉在飞溅过程中，能够落入到螺钉槽内，在螺钉槽作用下能够将螺钉仓内部螺钉进行有序排列，从而方便通过螺钉输料管将螺钉整齐输送至螺钉限位仓内。
附图说明
图1为本发明提供的主视结构示意图；
图2为本发明提供的打螺钉组件主视结构示意图；
图3为本发明提供的机头仰视结构示意图；
图4为本发明提供的机头主视结构示意图；
图5为本发明提供的螺钉仓内部结构示意图；
图6为本发明提供的机头分解结构示意图；
图7为本发明提供的批头安装结构示意图；
图8为本发明提供的螺钉槽结构示意图。
图中：传送组件100、支撑架110、传送钢带120、洗衣机内筒定位槽130、洗衣机内筒140、螺孔150、螺钉160、打螺钉组件200、龙门架210、驱动框一220、伺服电机一230、丝杠一240、滑座一250、驱动框二260、伺服电机二270、丝杠二280、滑座二290、机头300、气缸310、连杆320、推拉板330、滑套一340、伺服电机三350、批头套筒360、永磁体370、批头380、滑套二390、螺钉出料仓391、螺钉供料组件400、螺钉仓410、活动门420、伺服电机四430、拨料转盘440、螺钉输料管450、螺钉槽451、螺钉限位仓460。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-8，本发明提供的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备及其方法，包括传送组件100，传送组件100顶部设有打螺钉组件200，传送组件100包括支撑架110，支撑架110内壁传动连接传送钢带120，传送钢带120表面设有洗衣机内筒140，打螺钉组件200包括龙门架210，龙门架210与地面固定连接，龙门架210位于传送钢带120上方，龙门架210底部外壁固定安装位置调节装置(图中未标注)，位置调节装置底部固定安装机头300，机头300包括气缸310，气缸310底部外壁固定安装连杆320，连杆320底部固定连接滑套二390，连杆320底部固定连接推拉板330，气缸310自由端固定安装推拉板330，推拉板330底部固定安装滑套一340，滑套一340为筒状，滑套一340内壁固定安装伺服电机三350，伺服电机三350输出端固定安装批头套筒360，批头套筒360内壁固定安装永磁体370，永磁体370磁性连接批头380，滑套一340外壁与滑套二390内壁配合滑动连接，滑套二390底部固定连接螺钉出料仓391，气缸310外壁通过连杆二固定连接螺钉供料组件400，螺钉供料组件400包括螺钉仓410，螺钉仓410内壁设有螺钉，螺钉仓410底部固定连接螺钉输料管450，螺钉输料管450底端固定连接螺钉限位仓460，螺钉限位仓460固定安装在螺钉出料仓391内壁，螺钉限位仓460顶部和底部贯穿开设通孔(图中未标注)，通孔配合穿过批头380，具体的，传送组件100具有方便将待打螺钉的洗衣机内筒140运输至龙门架210下方，从而方便对洗衣机内筒140顶部进行打螺钉的作用，传送钢带120具有传动洗衣机内筒140的作用，龙门架210具有安装位置调节装置的作用，位置调节装置具有方便对机头300在平面内进行横向和纵向移动的作用，从而方便在对洗衣机内筒140顶部打螺丝时，能够调节更换螺钉孔位的作用，气缸310具有方便通过伸缩调节滑套一340高度的作用，从而方便控制批头380升降，从而方便进行打螺钉的作用，连杆320具有方便连接气缸310和滑套二390的作用，滑套二390对滑套一340具有移动限位的作用，通过设置滑套二390具有方便连接螺钉出料仓391的作用，推拉板330具有安装滑套一340的作用，通过设置滑套一340具有方便安装伺服电机三350的作用，设置伺服电机三350为批头380转动进行打螺钉提供动力，设置批头套筒360具有安装永磁体370的作用，从而方便通过永磁体370磁吸连接批头380，批头380为螺丝刀头，从而方便将批头380快速准确安装到永磁体370内壁，方便对批头380进行替换，使得设备能够根据螺钉的型号对批头380进行适应性更换，批头380具有与螺钉顶部凹槽配合，通过伺服电机三350驱动批头380转动，从而通过批头380对螺丝进行拧紧或拧松的作用，批头380材质为金属钢，与永磁体370之间能够磁吸连接，螺钉出料仓391具有方便将螺钉从螺钉输料管450中排出后能够对准螺孔150，从而使得螺钉能够准确安装到螺孔150内部，螺钉供料组件400具有方便对螺钉出料仓391内壁提供螺钉的作用，螺钉仓410具有方便储存螺钉的作用，螺钉输料管450具有方便将螺钉仓410内部的螺钉有序导入到螺钉限位仓460内部的作用，螺钉限位仓460具有将螺钉从螺钉输料管450中导出后能够正好处于通孔内部，从而使得螺钉位于批头正下方，从而方便通过批头380将螺钉稳定安装到螺孔150内部。
传送钢带120表面均匀开设洗衣机内筒定位槽130，衣机内筒定位槽130内壁放置有洗衣机内筒140，洗衣机内筒140为倒置放置，洗衣机内筒140顶部与洗衣机内筒托盘连接处均匀固定安装螺孔150，螺孔150内壁螺纹连接螺钉160，具体的，通过设置洗衣机内筒定位槽130具有方便对洗衣机内筒140进行固定的作用，从而方便使得洗衣机内筒140在打螺钉时能够保持位置稳定，从而避免洗衣机内筒140位移导致打螺钉出现错误，提高了设备工作的稳定性。
位置调节装置包括驱动框一220，驱动框一220固定安装在龙门架210底部外壁上，驱动框一220内壁转动连接丝杠一240，驱动框一220外壁固定安装伺服电机一230，伺服电机一230输出轴与丝杠一240固定端部固定连接，丝杠一240外壁螺纹连接滑座一250，滑座一250底部固定安装滑座二290，滑座二290底部外壁固定安装驱动框二260，驱动框二260内壁转动连接丝杠二280，驱动框二260外壁固定安装伺服电机二270，伺服电机二270输出轴外壁与丝杠二280端部固定连接，丝杠二280外壁螺纹连接滑座二290，具体的，驱动框一220具有安装丝杠一240和伺服电机一230的作用，通过设置丝伺服电机一230驱动丝杠一240转动，从而方便通过丝杠一240驱动滑座一250进行移动，从而方便调节滑座一250的左右位置，从而方便根据洗衣机内筒140表面的待打螺钉的螺孔150的位置，灵活调节批头380的位置，同时驱动框一220内壁对滑座一250具有导向和限位的作用，驱动框二260具有安装伺服电机二270和丝杠二280的作用，通过设置伺服电机二270驱动丝杠二280转动，从而方便通过丝杠二280驱动滑座二290进行移动，通过设置丝杠一240、丝杠二280配合使用，从而方便灵活调节批头380在平面内的位置，方便对洗衣机内筒140顶部任意位置的螺孔150进行打螺钉操作，提高了设备使用的实用性和自动化效率。
螺钉仓410顶部通过合页转动连接活动门420，螺钉仓410外壁固定安装伺服电机四430，螺钉仓410左右两侧内壁通过轴承转动连接拨料转盘440，伺服电机四430输出轴外壁与拨料转盘440转轴端部固定连接，螺钉输料管450内壁开设有螺钉槽451，螺钉槽451内壁与螺钉外壁配合滑动连接，螺钉槽451延伸至螺钉限位仓460内部，具体的，活动门420对螺钉仓410顶部具有关闭的作用，从而避免在拨料转盘440转动时，造成螺钉飞溅的作用，伺服电机四430具有驱动拨料转盘440转动的作用，从而方便使得拨料转盘440能够对螺钉仓410内部的螺钉进行搅拌，从而使得螺钉在飞溅过程中，能够落入到螺钉槽451内，在螺钉槽451作用下能够将螺钉仓410内部螺钉进行有序排列，从而方便通过螺钉输料管450将螺钉整齐输送至螺钉限位仓460内，使得螺钉能够稳定移动到批头380的正下方，从而方便通过批头380与螺钉顶部的凹槽配合插接，随后通过驱动批头380旋转，带动螺钉安装到螺孔150内部，同时通过配合气缸310向下伸杆，从而使得螺钉能够稳定向下安装到螺孔150内部，方便进行快速打螺钉，提高了洗衣机内筒140生产效率。
一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备使用方法，包括具体操作步骤如下：
S1：通过机械手夹持待打螺钉的洗衣机内筒140放置到传送钢带120表面的洗衣机内筒定位槽130内部，随后通过驱动传送钢带120，将洗衣机内筒140输送至龙门架210下方；
S2：通过驱动伺服电机一230、伺服电机二270配合使用，从而调节滑座一250和滑座二290的位置，从而方便控制调节批头380的位置，将批头380移动到对应的螺孔150上方；
S3：通过驱动气缸310向下伸杆，推动推拉板330向下，带动滑套一340、伺服电机三350向下移动，从而使得批头380向下推动位于螺钉限位仓460内部的螺钉，使得螺钉落入到螺孔150内，通过驱动伺服电机三350转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三350和气缸310向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔150内部；
S4：通过驱动伺服电机三350转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三350和气缸310向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔150内部，通过驱动伺服电机四430带动拨料转盘440转动，从而使得螺钉飞溅落入到螺钉槽451内部进行有序排列，随后通过螺钉输料管450输送至螺钉限位仓460内部进行持续提供螺钉。
以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，包括传送组件(100)，所述传送组件(100)顶部设有打螺钉组件(200)，其特征在于：所述传送组件(100)包括支撑架(110)，所述支撑架(110)内壁传动连接传送钢带(120)，所述传送钢带(120)表面设有洗衣机内筒(140)，所述打螺钉组件(200)包括龙门架(210)，所述龙门架(210)与地面固定连接，所述龙门架(210)位于传送钢带(120)上方，所述龙门架(210)底部外壁固定安装位置调节装置，所述位置调节装置底部固定安装机头(300)，所述机头(300)包括气缸(310)，所述气缸(310)底部外壁固定安装连杆(320)，所述连杆(320)底部固定连接滑套二(390)，所述连杆(320)底部固定连接推拉板(330)，所述气缸(310)自由端固定安装推拉板(330)，所述推拉板(330)底部固定安装滑套一(340)，所述滑套一(340)为筒状，所述滑套一(340)内壁固定安装伺服电机三(350)，所述伺服电机三(350)输出端固定安装批头套筒(360)，所述批头套筒(360)内壁固定安装永磁体(370)，所述永磁体(370)磁性连接批头(380)，所述滑套一(340)外壁与滑套二(390)内壁配合滑动连接，所述滑套二(390)底部固定连接螺钉出料仓(391)，所述气缸(310)外壁通过连杆二固定连接螺钉供料组件(400)，所述螺钉供料组件(400)包括螺钉仓(410)，所述螺钉仓(410)内壁设有螺钉，所述螺钉仓(410)底部固定连接螺钉输料管(450)，所述螺钉输料管(450)底端固定连接螺钉限位仓(460)，所述螺钉限位仓(460)固定安装在螺钉出料仓(391)内壁，所述螺钉限位仓(460)顶部和底部贯穿开设通孔，所述通孔配合穿过批头(380)。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述传送钢带(120)表面均匀开设洗衣机内筒定位槽(130)，所述衣机内筒定位槽(130)内壁放置有洗衣机内筒(140)。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述洗衣机内筒(140)顶部与洗衣机内筒托盘连接处均匀固定安装螺孔(150)，所述螺孔(150)内壁螺纹连接螺钉(160)。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述位置调节装置包括驱动框一(220)，所述驱动框一(220)固定安装在龙门架(210)底部外壁上，所述驱动框一(220)内壁转动连接丝杠一(240)。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述驱动框一(220)外壁固定安装伺服电机一(230)，所述伺服电机一(230)输出轴与丝杠一(240)固定端部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述丝杠一(240)外壁螺纹连接滑座一(250)，所述滑座一(250)底部固定安装滑座二(290)，所述滑座二(290)底部外壁固定安装驱动框二(260)，所述驱动框二(260)内壁转动连接丝杠二(280)。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述驱动框二(260)外壁固定安装伺服电机二(270)，所述伺服电机二(270)输出轴外壁与丝杠二(280)端部固定连接，所述丝杠二(280)外壁螺纹连接滑座二(290)。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述螺钉仓(410)顶部通过合页转动连接活动门(420)，所述螺钉仓(410)外壁固定安装伺服电机四(430)。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备，其特征在于，所述螺钉仓(410)左右两侧内壁通过轴承转动连接拨料转盘(440)，所述伺服电机四(430)输出轴外壁与拨料转盘(440)转轴端部固定连接，所述螺钉输料管(450)内壁开设有螺钉槽(451)，所述螺钉槽(451)内壁与螺钉外壁配合滑动连接，所述螺钉槽(451)延伸至螺钉限位仓(460)内部。
10.一种洗衣机内筒加工用自动打螺钉设备使用方法，其特征在于，包括具体操作步骤如下：
S1：通过机械手夹持待打螺钉的洗衣机内筒(140)放置到传送钢带(120)表面的洗衣机内筒定位槽(130)内部，随后通过驱动传送钢带(120)，将洗衣机内筒(140)输送至龙门架(210)下方；
S2：通过驱动伺服电机一(230)、伺服电机二(270)配合使用，从而调节滑座一(250)和滑座二(290)的位置，从而方便控制调节批头(380)的位置，将批头(380)移动到对应的螺孔(150)上方；
S3：通过驱动气缸(310)向下伸杆，推动推拉板(330)向下，带动滑套一(340)、伺服电机三(350)向下移动，从而使得批头(380)向下推动位于螺钉限位仓(460)内部的螺钉，使得螺钉落入到螺孔(150)内，通过驱动伺服电机三(350)转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三(350)和气缸(310)向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔(150)内部；
S4：通过驱动伺服电机三(350)转动时对准螺钉顶部的凹槽，同步控制伺服电机三(350)和气缸(310)向下移动，从而将螺钉旋转安装到螺孔(150)内部，通过驱动伺服电机四(430)带动拨料转盘(440)转动，从而使得螺钉飞溅落入到螺钉槽(451)内部进行有序排列，随后通过螺钉输料管(450)输送至螺钉限位仓(460)内部进行持续提供螺钉。
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