CN115313783A - 一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉电机生产技术领域，具体为一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，包括抓料部、贴膜部、转料部、浸漆部、去膜部和烘干部，所述转料部和去膜部对称固接在浸漆部的两侧，所述抓料部置于转料部的底部，所述贴膜部与抓料部中部铰接，所述烘干部固接在去膜部的底部，解决了传统的定子线圈浸漆方式为直接将定子浸泡在漆料中，待浸漆烘干后，定子表面漆瘤厚，需要将定子铁芯内外壁的漆料刮除打磨，浸漆质量差，工作效率低等问题。

Description

一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置。

背景技术

电机生产时，需要对定子的定子线圈进行浸漆处理。浸漆可以填充其线圈的间隙和空气层，固化后能够在浸漆绕组及部件表面形成连续平整的漆膜，并使绕组粘结成一个整体，提高了线圈绝缘及固化结构，增强电气的耐潮、耐热强度和机械强度。

公开号为CN103475174A的中国发明专利公开了一种通过真空压力浸漆制造电机定子线圈的制作工艺，包括如下步骤：在电机承型线圈主绝缘层包扎完少胶云母带后，先将电机定子线圈进行真空压力浸漆工艺，预先将云母间气隙用绝缘漆填充满，然后进行180℃～200℃的热模压固化，再嵌入电机定子槽内，待并接完后，再进行155℃的第二次热模压固化，第二次热模压固化的时间不少于10小时。经真空压力浸漆制造出的高压电机定子线圈，绝缘层结构紧密、无气穴，介质损耗增量低，局部放电量小，介电击穿场强高。

公开号为CN105284037A的中国发明专利公开了向安装于槽口朝向径向内侧开口的定子铁芯的定子线圈浸渍清漆的清漆浸渍装置，能够为了向定子线圈的清漆浸渍而高效、有效地对在定子铁芯安装有定子线圈的定子进行加热，并且能够防止清漆附着于定子，该清漆浸渍装置具备：支承机构，其在定子铁心安装有上述定子线圈的定子的外径侧对该定子进行把持并以使该定子的轴向朝向水平方向的状态支承该定子，上述支承机构通过旋转装置驱动而进行旋转，从而使上述定子旋转；清漆滴下装置，其朝向由上述支承机构支承并旋转的上述定子的线圈端部滴下清漆；以及；定子内径侧加热装置，其配置于在由上述支承机构支承的上述定子的上述定子铁芯的轴中心形成的空洞部，从该定子的内径侧对该定子进行加热。

但是，现有技术中的高楼更换玻璃装置存在以下缺陷：

1.传统的定子线圈浸漆方式为直接将定子浸泡在漆料中，待浸漆烘干后，定子表面漆瘤厚，需要将定子铁芯内外壁的漆料刮除打磨，浸漆质量差，工作效率低；

2.传统的定子线圈浸漆方式整体浸漆会延长浸漆的时长，延长了加工时长，降低了浸漆效率；

3.传统的定子线圈浸漆方式在浸漆过程中会对定子线圈接线处同步浸漆，导致接头处脆性增加，韧性降低，线圈易损坏或者断裂后发生短路造成火灾。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括抓料部、贴膜部、转料部、浸漆部、去膜部和烘干部，所述转料部和去膜部对称固接在浸漆部的两侧，所述抓料部置于转料部的底部，所述贴膜部与抓料部中部铰接，所述烘干部固接在去膜部的底部；

所述贴膜部包括贴膜驱动组件、贴膜固定组件、外膜组件和内膜组件，所述贴膜驱动组件和贴膜固定组件对称置于贴膜部内部两侧，所述外膜组件置于贴膜部的顶部，所述内膜组件置于贴膜驱动组件一侧

进一步，所述外膜组件包括外膜转筒、外膜架、外膜导板、外膜胶仓、外膜胶道、外膜胶口、外膜塞块、外膜抵杆、外膜连板、胶口滑套、外膜分胶仓、外膜刮板、外膜缓冲架、外膜缓冲杆、外膜弹簧、外膜贴膜架、外膜贴膜转轴、切膜转座、外膜切膜转轴、外膜切板和外膜切板推杆；

所述外膜架固接在贴膜驱动组件的顶部，所述外膜转筒与外膜架转动连接，所述外膜导板置于外膜转筒底部，所述外膜胶仓置于外膜转筒的一侧，所述外膜胶道与外膜胶仓底部固接，所述外膜胶口固接在外膜胶道的底部，所述外膜胶口为锥形槽口，所述外膜塞块滑动卡接在外膜胶口的中部，所述外膜抵杆固接在外膜塞块底部，所述胶口滑套通过外膜连板与外膜抵杆连接，所述胶口滑套与外膜胶道的外壁滑动连接，所述胶口滑套置于外膜分胶仓的顶部，所述外膜刮板置于外膜分胶仓的底部通槽处；

所述外膜缓冲架固接在外膜导板的底部，所述外膜贴膜架通过外膜缓冲杆与外膜缓冲架滑动连接，所述外膜弹簧两端与外膜缓冲架和外膜贴膜架固接，所述外膜贴膜转轴与外膜贴膜架底部转动连接，所述切膜转座固接在外膜贴膜架的顶部两侧，所述外膜切板通过外膜切膜转轴转动连接，所述外膜切膜转轴与切膜转座中部设有回转弹簧，所述外膜切板初始状态为相互抵靠剪切状态，所述外膜切板推杆顶部固接在外膜缓冲架的底部，所述外膜切板推杆底部与外膜切板的中部铰接。

进一步，所述内膜组件包括内膜支架、内膜伸展电机、内膜伸展齿轮、内膜伸展齿板、内膜绕卷、内膜贴膜滚架、内膜切刀、内膜胶仓、内膜胶套、内膜胶道、胶口盖板、内膜弹簧、内膜胶口和内膜涂胶抵块；

所述内膜支架固接在贴膜驱动组件的一端，所述内膜伸展电机置于内膜支架的一侧，所述内膜伸展齿轮固接在内膜伸展电机的输出端，所述内膜伸展齿轮与内膜伸展齿板啮合传动，所述内膜伸展齿板与内膜支架的两侧滑动连接，所述内膜绕卷与内膜支架中部转动连接，所述内膜贴膜滚架与内膜伸展齿板底部铰接，所述内膜切刀与内膜贴膜滚架侧边滑动连接，所述内膜胶仓固接在内膜伸展齿板一侧，所述内膜胶道置于内膜胶仓底部，所述内膜胶道底部设有多个内膜胶口，所述胶口盖板抵靠在内膜胶口顶部，所述胶口盖板与内膜涂胶抵块连接，所述内膜弹簧两端分别与内膜胶道和内膜涂胶抵块连接，所述内膜胶套固接在内膜涂胶抵块外壁上，所述内膜胶套与内膜胶道外壁滑动连接。

进一步，所述贴膜驱动组件包括贴膜导杆、贴膜滑板、贴膜固定轴、移动螺筒、夹持螺筒、夹持挡块、夹持滑筒、夹持螺块、固定滑筒、移动螺块、传动皮带、主动带轮和贴膜驱动电机；所述贴膜固定组件包括贴膜固定卡盘、多个贴膜固定拉杆和多个贴膜固定卡板；

所述贴膜驱动电机置于贴膜滑板的底部，所述主动带轮固接在贴膜驱动电机输出端，所述主动带轮与移动螺筒通过传动皮带传动连接。所述移动螺筒置于贴膜固定轴的外圈，所述夹持螺筒固接在移动螺筒的前端，所述夹持挡块与夹持螺筒的前端固接，所述夹持滑筒通过后端固接夹持螺块与夹持螺筒螺纹传动连接，所述贴膜滑板通过固接在贴膜滑板底部的移动螺块与移动螺筒螺纹传动连接，所述贴膜滑板顶部与贴膜导杆滑动连接，所述贴膜固定轴置于贴膜滑板的底部，所述贴膜滑板通过固定滑筒与贴膜固定卡盘固接，多个所述贴膜固定拉杆环形均布置于贴膜固定卡盘的中部，多个所述贴膜固定拉杆两端分别与夹持滑筒的前端铰接，多个所述贴膜固定卡板中部与贴膜固定卡盘的外圈固接，所述内膜支架固接在贴膜固定轴。

进一步，所述去膜部包括去膜架组件、定子固定组件和去膜组件，所述定子固定组件和去膜组件对称置于去膜架组件的两侧，所述定子固定组件和去膜组件与去膜架组件两侧滑动连接；

所述去膜架组件包括膜架推板、去膜滑道、去膜齿条和定子滑道；

所述定子固定组件包括去膜驱动电机、去膜主轮、去膜副轮、去膜转轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、去膜固定转盘、去膜横架、两个去膜卡套、去膜滚轮和滑架；

所述去膜推板固接在去膜架组件的后端，所述去膜滑道对称置于去膜架组件的两侧，所述去膜齿条固接在去膜滑道的中部，所述定子滑道置于去膜架组件的中部，所述滑架与去膜滑道滑动连接，所述去膜驱动电机固接在滑架上，所述去膜主轮固接在去膜驱动电机的输出端，所述去膜副轮与去膜主轮啮合传动连接，所述去膜副轮与去膜齿条啮合传动连接，所述第一锥齿轮组通过去膜转轴同轴转动连接，所述第一锥齿轮组通过去膜转轴与第二锥齿轮组出阿东连接，所述去膜固定转盘与第二锥齿轮组转动连接，所述去膜横架固接在去膜固定转盘上，两个所述去膜卡套固接在去膜横架底部，多个所述去膜滚轮间隔均布在去膜卡套中部，所述去膜滚轮与去膜卡套转动连接。

进一步，所述去膜组件包括去膜滑块、去膜伸缩滑套、去膜伸缩杆、去膜伸缩架、两个去膜支杆、多个刮板伸缩套、多个刮板伸缩杆和两个去膜刮板，所述去膜滑块与去膜滑道滑动连接，所述去膜伸缩滑套固接在去膜滑块的一端，所述去膜伸缩架通过去膜伸缩杆与去膜伸缩滑套滑动连接，两个所述去膜支杆固接在去膜伸缩架的两端，所述刮板伸缩套固接在去膜支杆上，所述去膜刮板通过去膜伸缩杆与刮板伸缩套滑动连接，两个所述去膜刮板相对分布。

进一步，所述抓料部包括抓料架、抓料转块、转块转轴、抓料滑杆、抓料转架、多个抓料转板、抓料转轴、抓料转接箱和抓料电机，所述抓料电机固接在抓料转接箱一侧，所述抓料电机通过抓料转接箱与抓料转轴传动连接，所述抓料转轴与抓料架转动连接，所述抓料转轴与抓料转板转动连接，多个所述抓料转板依次相互铰接，所述抓料转板与抓料转架顶部转动连接，所述抓料滑杆置于抓料转架的顶部，所述抓料滑杆与抓料转块中部滑动连接，所述抓料转块通过转块转轴与抓料架转动连接，所述贴膜导杆固接在抓料架的顶部，所述贴膜固定轴固接在抓料架的一侧。

进一步，所述浸漆部包括浸漆仓、浸漆传送带和多个浸漆夹持组件，所述浸漆传送带置于浸漆仓的中部，多个所述浸漆夹持组件固接在浸漆传送带上，所述浸漆夹持组件包括夹持滑架、夹持螺杆、夹持弹簧、夹持螺块、夹持传动齿轮、夹持转轴和夹持板，所述夹持螺块与置于夹持滑架两侧，所述夹持螺块与夹持滑架滑动连接，所述夹持弹簧两端分别与夹持螺块和夹持滑架连接，所述夹持螺杆与夹持滑架中部转动连接，所述夹持螺块与夹持螺杆螺纹传动连接，所述夹持转轴通过夹持传动齿轮与夹持螺杆传动连接，所述夹持板固接在夹持转轴外壁上。

进一步，所述转料部包括转料架和转料推板，所述转料推板置于转料架的前端，所述夹持螺块抵靠在转料推板内侧。

进一步，所述烘干部包括烘干支板、烘干螺杆、烘干支座、支座抵板、烘干架和烘干卡套，所述烘干支板固接在去膜架组件底部，所述烘干螺杆与烘干支板中部转动连接，所述烘干支座与烘干螺杆螺纹传动连接，所述支座抵板置于烘干支座一侧，所述烘干架置于烘干支板顶部，所述烘干卡套置于烘干架两侧。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明不但对传统的手工浸漆的工作流程进行了机械化升级处理，还解决了传统的定子线圈浸漆方式为直接将定子浸泡在漆料中，待浸漆烘干后，定子表面漆瘤厚，需要将定子铁芯内外壁的漆料刮除打磨，浸漆质量差，工作效率低的问题，并且对定子线圈接线处进行包裹处理，不接触漆料浸染，提高了该定子线圈的使用寿命；

2.本发明实现涂胶贴膜去膜一体化自动操作，减少人工干预造成的时间成本和故障损失，提高生产效率；

3.本发明对定子线圈接线处进行漆料隔绝，提高线圈接线处的使用寿命，降低线圈损坏或者断裂后发生短路造成火灾等风险。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中抓料部的结构示意图；

图4为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中贴膜部的结构示意图；

图5为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中贴膜驱动组件的结构示意图；

图6为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中贴膜驱动组件的剖视示意图；

图7为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中外膜组件的结构示意图；

图8为图7中B部位的局部放大图；

图9为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中外膜胶道的剖视示意图；

图10为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中内膜组件的示意图；

图11为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中内膜胶道的结构示意图；

图12为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中去膜部的结构示意图；

图13为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中定子固定组件的结构示意图；

图14为本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中去膜组件的结构示意图；

图15本发明一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置中烘干部的结构示意图；

图中：

抓料部1；抓料架101；抓料转块102；转块转轴103；抓料滑杆104；抓料转架105；抓料转板106；抓料转轴107；抓料转接箱108；抓料电机109；

贴膜部2；贴膜驱动组件201；贴膜固定组件202；外膜组件203；内膜组件204；贴膜导杆205；贴膜滑板206；贴膜固定轴207；移动螺筒208；夹持螺筒209；夹持挡块210；夹持滑筒211；夹持螺块212；固定滑筒213；移动螺块214；传动皮带215；主动带轮216；贴膜驱动电机217；贴膜固定卡盘218；贴膜固定拉杆219；贴膜固定卡板220；外膜转筒221；外膜架222；外膜导板223；外膜胶仓224；外膜胶道225；外膜胶口226；外膜塞块227；外膜抵杆228；外膜连板229；胶口滑套230；外膜分胶仓231；外膜刮板232；外膜缓冲架233；外膜缓冲杆234；外膜弹簧235；外膜贴膜架236；外膜贴膜转轴237；切膜转座238；外膜切膜转轴239；外膜切板240；外膜切板推杆241；内膜支架242；内膜伸展电机243；内膜伸展齿轮244；内膜伸展齿板245；内膜绕卷247；内膜贴膜滚架248；内膜切刀249；内膜胶仓250；内膜胶套251；内膜胶道252；胶口盖板253；内膜弹簧254；内膜胶口255；内膜涂胶抵块256；

转料部3；转料架301；转料推板302；

浸漆部4；浸漆仓401；浸漆传送带402；浸漆夹持组件403；夹持滑架404；夹持螺杆405；夹持弹簧406；夹持螺块407；夹持传动齿轮408；夹持转轴409；夹持板410；

去膜部5；去膜架组件501；膜架推板502；去膜滑道503；去膜齿条504；定子滑道505；定子固定组件506；去膜组件507；去膜驱动电机508；去膜主轮509；去膜副轮510；去膜转轴511；第一锥齿轮组512；第二锥齿轮组；去膜固定转盘513；去膜横架514；去膜卡套515；去膜滚轮516；去膜滑块517；去膜伸缩滑套518；去膜伸缩杆519；去膜伸缩架520；去膜支杆521；刮板伸缩套522；刮板伸缩杆523；去膜刮板524；滑架525；

烘干部6；烘干支板601；烘干螺杆602；烘干支座603；支座抵板604；烘干架605；烘干卡套606。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1和4所示，本发明提供了一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，包括抓料部1、贴膜部2、转料部3、浸漆部4、去膜部5和烘干部6，转料部3和去膜部5对称固接在浸漆部4的两侧，抓料部1置于转料部3的底部，贴膜部2与抓料部1中部铰接，烘干部6固接在去膜部5的底部；

贴膜部2包括贴膜驱动组件201、贴膜固定组件202、外膜组件203和内膜组件204，贴膜驱动组件201和贴膜固定组件202对称置于贴膜部2内部两侧，外膜组件203置于贴膜部2的顶部，内膜组件204置于贴膜驱动组件201一侧。

该实施例中，本发明抓料部1、贴膜部2、转料部3、浸漆部4、去膜部5和烘干部6，抓料部6带动贴膜部2从浸漆部4前端抓取定子，贴膜部2在抓取过程中对定子铁芯内外表面进行覆膜处理，从底部翻转至转料部3的顶部，将定子放置在转料部3的顶部，由浸漆部4抓取后在浸漆部4内浸漆，浸漆完成后在去膜部5内将贴膜部2贴覆的膜进行去除，随后传送至烘干部6处进行电热烘干处理，将线圈上的漆料进行烘干，本发明不但对传统的手工浸漆的工作流程进行了机械化升级处理，还解决了传统的定子线圈浸漆方式为直接将定子浸泡在漆料中，待浸漆烘干后，定子表面漆瘤厚，需要将定子铁芯内外壁的漆料刮除打磨，浸漆质量差，工作效率低的问题，并且对定子线圈接线处进行包裹处理，不接触漆料浸染，提高了该定子线圈的使用寿命。

本发明在贴膜部2中进行贴膜时，利用贴膜驱动组件201带动贴膜固定组件202对定子进行固定，并在贴膜时驱动定子转动，同时利用外膜组件203和内膜组件204对定子内外膜进行贴膜处理。

如图7-9所示，外膜组件203包括外膜转筒221、外膜架222、外膜导板223、外膜胶仓224、外膜胶道225、外膜胶口226、外膜塞块227、外膜抵杆228、外膜连板229、胶口滑套230、外膜分胶仓231、外膜刮板232、外膜缓冲架233、外膜缓冲杆234、外膜弹簧235、外膜贴膜架236、外膜贴膜转轴237、切膜转座238、外膜切膜转轴239、外膜切板240和外膜切板推杆241；

外膜架222固接在贴膜驱动组件201的顶部，外膜转筒221与外膜架222转动连接，外膜导板223置于外膜转筒221底部，外膜胶仓224置于外膜转筒221的一侧，外膜胶道225与外膜胶仓224底部固接，外膜胶口226固接在外膜胶道225的底部，外膜胶口226为锥形槽口，外膜塞块227滑动卡接在外膜胶口226的中部，外膜抵杆228固接在外膜塞块227底部，胶口滑套230通过外膜连板229与外膜抵杆228连接，胶口滑套230与外膜胶道225的外壁滑动连接，胶口滑套230置于外膜分胶仓231的顶部，外膜刮板232置于外膜分胶仓231的底部通槽处；

外膜缓冲架233固接在外膜导板223的底部，外膜贴膜架236通过外膜缓冲杆234与外膜缓冲架233滑动连接，外膜弹簧235两端与外膜缓冲架233和外膜贴膜架236固接，外膜贴膜转轴237与外膜贴膜架236底部转动连接，切膜转座238固接在外膜贴膜架236的顶部两侧，外膜切板240通过外膜切膜转轴239转动连接，外膜切膜转轴239与切膜转座238中部设有回转弹簧，外膜切板240初始状态为相互抵靠剪切状态，外膜切板推杆241顶部固接在外膜缓冲架233的底部，外膜切板推杆241底部与外膜切板240的中部铰接。

该实施例中，外膜组件203用于定子外圈贴膜的部件，固定在贴膜部2的中部，在对定子夹持后，外膜刮板232抵靠在定子外壁上，推动胶口滑套230沿外膜胶道225轴线方向滑动，外膜抵杆228通过外膜连板229随胶口滑套230同步移动，并推动外膜塞块227向上移动，使得外膜胶口226打开，胶水沿胶口滑套230流入外膜分胶仓231内，并通过外膜刮板232将外膜均匀涂抹在定子外壁两端，外膜贴膜转轴237抵靠在定子外壁上，并推动外膜贴膜架236向靠近外膜缓冲架233的方向移动，外膜缓冲杆234在外膜缓冲架233中部伸出，此时外膜弹簧235处于压缩状态，外膜切板推杆241推动外膜切板240绕外膜切膜转轴239向上翻转，外膜通过外膜转筒221沿外膜导板223下放，并通过外膜贴膜转轴237将外膜压靠在定子外壁上，定子在贴膜驱动组件201的带动下转动，完成外壁的贴膜操作，在完成贴膜后，定子脱离贴膜部2的夹持后，外膜贴膜架236撤去压力后受外膜弹簧235弹力回复至初始状态，外膜切板推杆241拉动外膜切板240后端，使得外膜切板240为相交切割状态，将外膜切断。

如图4、10、11所示，内膜组件204包括内膜支架242、内膜伸展电机243、内膜伸展齿轮244、内膜伸展齿板245、内膜绕卷247、内膜贴膜滚架248、内膜切刀249、内膜胶仓250、内膜胶套251、内膜胶道252、胶口盖板253、内膜弹簧254、内膜胶口255和内膜涂胶抵块256；

内膜支架242固接在贴膜驱动组件201的一端，内膜伸展电机243置于内膜支架242的一侧，内膜伸展齿轮244固接在内膜伸展电机243的输出端，内膜伸展齿轮244与内膜伸展齿板245啮合传动，内膜伸展齿板245与内膜支架242的两侧滑动连接，内膜绕卷247与内膜支架242中部转动连接，内膜贴膜滚架248与内膜伸展齿板245底部铰接，内膜切刀249与内膜贴膜滚架248侧边滑动连接，内膜胶仓250固接在内膜伸展齿板245一侧，内膜胶道252置于内膜胶仓250底部，内膜胶道252底部设有多个内膜胶口255，胶口盖板253抵靠在内膜胶口255顶部，胶口盖板253与内膜涂胶抵块256连接，内膜弹簧254两端分别与内膜胶道252和内膜涂胶抵块256连接，内膜胶套251固接在内膜涂胶抵块256外壁上，内膜胶套251与内膜胶道252外壁滑动连接。

该实施例中，在内膜组件204插入定子中部，并且贴膜固定组件202将定子固定后，内膜伸展电机243带动内膜伸展齿轮244转动，驱动内膜伸展齿板245带动内膜贴膜滚架248伸出，直至抵靠在定子内壁上，内膜涂胶抵块256抵靠在定子内壁上，内膜涂胶抵块256受压后推动胶口盖板253向上移动并脱离内膜胶口255，胶水沿内膜胶口255流入内膜胶套251中，由内膜涂胶抵块256对定子内壁进行涂料，内膜绕卷247下放内膜并通过内膜贴膜滚架248将内膜抵压在定子内壁上进行贴膜，在完成贴膜后，滑动内膜切刀249对内膜进行切断操作。

如图4和6所示，贴膜驱动组件201包括贴膜导杆205、贴膜滑板206、贴膜固定轴207、移动螺筒208、夹持螺筒209、夹持挡块210、夹持滑筒211、夹持螺块212、固定滑筒213、移动螺块214、传动皮带215、主动带轮216和贴膜驱动电机217；贴膜固定组件202包括贴膜固定卡盘218、多个贴膜固定拉杆219和多个贴膜固定卡板220；

贴膜驱动电机217置于贴膜滑板206的底部，主动带轮216固接在贴膜驱动电机217输出端，主动带轮216与移动螺筒208通过传动皮带215传动连接。移动螺筒208置于贴膜固定轴207的外圈，夹持螺筒209固接在移动螺筒208的前端，夹持挡块210与夹持螺筒209的前端固接，夹持滑筒211通过后端固接夹持螺块212与夹持螺筒209螺纹传动连接，贴膜滑板206通过固接在贴膜滑板206底部的移动螺块214与移动螺筒208螺纹传动连接，贴膜滑板206顶部与贴膜导杆205滑动连接，贴膜固定轴207置于贴膜滑板206的底部，贴膜滑板206通过固定滑筒213与贴膜固定卡盘218固接，多个贴膜固定拉杆219环形均布置于贴膜固定卡盘218的中部，多个贴膜固定拉杆219两端分别与夹持滑筒211的前端铰接，多个贴膜固定卡板220中部与贴膜固定卡盘218的外圈固接，内膜支架242固接在贴膜固定轴207。

该实施例中，贴膜驱动电机217带动主动带轮216转动，通过传动皮带215带动移动螺筒208转动，移动螺块214与移动螺筒208啮合传动连接，推动贴膜滑板206沿贴膜导杆205轴线方向滑动，直至夹持螺块212移动至夹持螺筒209处，夹持螺块212与夹持螺筒209啮合滑动推动夹持滑筒211向远离贴膜固定卡盘218的方向移动通过拉动贴膜固定拉杆219使得贴膜固定卡板220向定子线圈外部夹紧，完成对定子的固定夹持。

如图12-14所示，去膜部5包括去膜架组件501、定子固定组件506和去膜组件507，定子固定组件506和去膜组件507对称置于去膜架组件501的两侧，定子固定组件506和去膜组件507与去膜架组件501两侧滑动连接；

去膜架组件501包括膜架推板502、去膜滑道503、去膜齿条504和定子滑道505；

定子固定组件506包括去膜驱动电机508、去膜主轮509、去膜副轮510、去膜转轴511、第一锥齿轮组512、第二锥齿轮组、去膜固定转盘513、去膜横架514、两个去膜卡套515、去膜滚轮516和滑架525；

去膜推板502固接在去膜架组件501的后端，去膜滑道503对称置于去膜架组件501的两侧，去膜齿条504固接在去膜滑道503的中部，定子滑道505置于去膜架组件501的中部，滑架525与去膜滑道503滑动连接，去膜驱动电机508固接在滑架525上，去膜主轮509固接在去膜驱动电机508的输出端，去膜副轮510与去膜主轮509啮合传动连接，去膜副轮510与去膜齿条504啮合传动连接，第一锥齿轮组512通过去膜转轴511同轴转动连接，第一锥齿轮组512通过去膜转轴511与第二锥齿轮组出阿东连接，去膜固定转盘513与第二锥齿轮组转动连接，去膜横架514固接在去膜固定转盘513上，两个去膜卡套515固接在去膜横架514底部，多个去膜滚轮516间隔均布在去膜卡套515中部，去膜滚轮516与去膜卡套515转动连接。

去膜组件507包括去膜滑块517、去膜伸缩滑套518、去膜伸缩杆519、去膜伸缩架520、两个去膜支杆521、多个刮板伸缩套522、多个刮板伸缩杆523和两个去膜刮板524，去膜滑块517与去膜滑道503滑动连接，去膜伸缩滑套518固接在去膜滑块517的一端，去膜伸缩架520通过去膜伸缩杆519与去膜伸缩滑套518滑动连接，两个去膜支杆521固接在去膜伸缩架520的两端，刮板伸缩套522固接在去膜支杆521上，去膜刮板524通过去膜伸缩杆519与刮板伸缩套522滑动连接，两个去膜刮板524相对分布。

该实施例中，去膜驱动电机508带动去膜主轮509和去膜副轮510转动，去膜副轮510与去膜齿条504啮合传动，推动滑架525在去膜滑道503内滑动，去膜副轮510转动通过去膜转轴511、第一锥齿轮组512和第二锥齿轮组传动，带动去膜卡套515在定子外圈上实现一定角度的转动，便于将定子下放至烘干部6内进行烘干，减少定子在运输过程中出现机械碰撞损伤，并通过去膜伸缩滑套518、去膜伸缩杆519、刮板伸缩套522和多个刮板伸缩杆523，实现该去膜刮板524的伸出和靠近刮料的操作，对定子的内膜和外膜同时进行刮除，提高去膜效率。

如图1和3所示，抓料部1包括抓料架101、抓料转块102、转块转轴103、抓料滑杆104、抓料转架105、多个抓料转板106、抓料转轴107、抓料转接箱108和抓料电机109，抓料电机109固接在抓料转接箱108一侧，抓料电机109通过抓料转接箱108与抓料转轴107传动连接，抓料转轴107与抓料架101转动连接，抓料转轴107与抓料转板106转动连接，多个抓料转板106依次相互铰接，抓料转板106与抓料转架105顶部转动连接，抓料滑杆104置于抓料转架105的顶部，抓料滑杆104与抓料转块102中部滑动连接，抓料转块102通过转块转轴103与抓料架101转动连接，贴膜导杆205固接在抓料架101的顶部，贴膜固定轴207固接在抓料架101的一侧。

该实施例中，抓料部1通过抓料电机109带动多个抓料转板106铰接转动，实现抓料转架105由竖直取料和横置卸料的操作，提高该抓料部1机械利用率和抓取便捷性。

如图1-2所示，浸漆部4包括浸漆仓401、浸漆传送带402和多个浸漆夹持组件403，浸漆传送带402置于浸漆仓401的中部，多个浸漆夹持组件403固接在浸漆传送带402上，浸漆夹持组件403包括夹持滑架404、夹持螺杆405、夹持弹簧406、夹持螺块407、夹持传动齿轮408、夹持转轴409和夹持板410，夹持螺块407与置于夹持滑架404两侧，夹持螺块407与夹持滑架404滑动连接，夹持弹簧406两端分别与夹持螺块407和夹持滑架404连接，夹持螺杆405与夹持滑架404中部转动连接，夹持螺块407与夹持螺杆405螺纹传动连接，夹持转轴409通过夹持传动齿轮408与夹持螺杆405传动连接，夹持板410固接在夹持转轴409外壁上。转料部3包括转料架301和转料推板302，转料推板302置于转料架301的前端，夹持螺块407抵靠在转料推板302内侧。

该实施例中，在浸漆传送带402的传送过程中，带动浸漆夹持组件403移动至转料推板302和膜架推板502处时，夹持螺块407受转料推板302和膜架推板502的推动，向靠近夹持板410的方向移动，并带动夹持螺杆405转动，夹持传动齿轮408受夹持螺杆405推动后带动夹持转轴409转动，夹持板410脱离对定子的夹紧。

如图15所示，烘干部6包括烘干支板601、烘干螺杆602、烘干支座603、支座抵板604、烘干架605和烘干卡套606，烘干支板601固接在去膜架组件501底部，烘干螺杆602与烘干支板601中部转动连接，烘干支座603与烘干螺杆602螺纹传动连接，支座抵板604置于烘干支座603一侧，烘干架605置于烘干支板601顶部，烘干卡套606置于烘干架605两侧。

烘干螺杆602转动带动烘干支座传送定子至烘干架605处，通过烘干卡套606固定后对定子进行烘干。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：包括抓料部(1)、贴膜部(2)、转料部(3)、浸漆部(4)、去膜部(5)和烘干部(6)，所述转料部(3)和去膜部(5)对称固接在浸漆部(4)的两侧，所述抓料部(1)置于转料部(3)的底部，所述贴膜部(2)与抓料部(1)中部铰接，所述烘干部(6)固接在去膜部(5)的底部；

所述贴膜部(2)包括贴膜驱动组件(201)、贴膜固定组件(202)、外膜组件(203)和内膜组件(204)，所述贴膜驱动组件(201)和贴膜固定组件(202)对称置于贴膜部(2)内部两侧，所述外膜组件(203)置于贴膜部(2)的顶部，所述内膜组件(204)置于贴膜驱动组件(201)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述外膜组件(203)包括外膜转筒(221)、外膜架(222)、外膜导板(223)、外膜胶仓(224)、外膜胶道(225)、外膜胶口(226)、外膜塞块(227)、外膜抵杆(228)、外膜连板(229)、胶口滑套(230)、外膜分胶仓(231)、外膜刮板(232)、外膜缓冲架(233)、外膜缓冲杆(234)、外膜弹簧(235)、外膜贴膜架(236)、外膜贴膜转轴(237)、切膜转座(238)、外膜切膜转轴(239)、外膜切板(240)和外膜切板推杆(241)；

所述外膜架(222)固接在贴膜驱动组件(201)的顶部，所述外膜转筒(221)与外膜架(222)转动连接，所述外膜导板(223)置于外膜转筒(221)底部，所述外膜胶仓(224)置于外膜转筒(221)的一侧，所述外膜胶道(225)与外膜胶仓(224)底部固接，所述外膜胶口(226)固接在外膜胶道(225)的底部，所述外膜胶口(226)为锥形槽口，所述外膜塞块(227)滑动卡接在外膜胶口(226)的中部，所述外膜抵杆(228)固接在外膜塞块(227)底部，所述胶口滑套(230)通过外膜连板(229)与外膜抵杆(228)连接，所述胶口滑套(230)与外膜胶道(225)的外壁滑动连接，所述胶口滑套(230)置于外膜分胶仓(231)的顶部，所述外膜刮板(232)置于外膜分胶仓(231)的底部通槽处；

所述外膜缓冲架(233)固接在外膜导板(223)的底部，所述外膜贴膜架(236)通过外膜缓冲杆(234)与外膜缓冲架(233)滑动连接，所述外膜弹簧(235)两端与外膜缓冲架(233)和外膜贴膜架(236)固接，所述外膜贴膜转轴(237)与外膜贴膜架(236)底部转动连接，所述切膜转座(238)固接在外膜贴膜架(236)的顶部两侧，所述外膜切板(240)通过外膜切膜转轴(239)转动连接，所述外膜切膜转轴(239)与切膜转座(238)中部设有回转弹簧，所述外膜切板(240)初始状态为相互抵靠剪切状态，所述外膜切板推杆(241)顶部固接在外膜缓冲架(233)的底部，所述外膜切板推杆(241)底部与外膜切板(240)的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述内膜组件(204)包括内膜支架(242)、内膜伸展电机(243)、内膜伸展齿轮(244)、内膜伸展齿板(245)、内膜绕卷(247)、内膜贴膜滚架(248)、内膜切刀(249)、内膜胶仓(250)、内膜胶套(251)、内膜胶道(252)、胶口盖板(253)、内膜弹簧(254)、内膜胶口(255)和内膜涂胶抵块(256)；

所述内膜支架(242)固接在贴膜驱动组件(201)的一端，所述内膜伸展电机(243)置于内膜支架(242)的一侧，所述内膜伸展齿轮(244)固接在内膜伸展电机(243)的输出端，所述内膜伸展齿轮(244)与内膜伸展齿板(245)啮合传动，所述内膜伸展齿板(245)与内膜支架(242)的两侧滑动连接，所述内膜绕卷(247)与内膜支架(242)中部转动连接，所述内膜贴膜滚架(248)与内膜伸展齿板(245)底部铰接，所述内膜切刀(249)与内膜贴膜滚架(248)侧边滑动连接，所述内膜胶仓(250)固接在内膜伸展齿板(245)一侧，所述内膜胶道(252)置于内膜胶仓(250)底部，所述内膜胶道(252)底部设有多个内膜胶口(255)，所述胶口盖板(253)抵靠在内膜胶口(255)顶部，所述胶口盖板(253)与内膜涂胶抵块(256)连接，所述内膜弹簧(254)两端分别与内膜胶道(252)和内膜涂胶抵块(256)连接，所述内膜胶套(251)固接在内膜涂胶抵块(256)外壁上，所述内膜胶套(251)与内膜胶道(252)外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述贴膜驱动组件(201)包括贴膜导杆(205)、贴膜滑板(206)、贴膜固定轴(207)、移动螺筒(208)、夹持螺筒(209)、夹持挡块(210)、夹持滑筒(211)、夹持螺块(212)、固定滑筒(213)、移动螺块(214)、传动皮带(215)、主动带轮(216)和贴膜驱动电机(217)；所述贴膜固定组件(202)包括贴膜固定卡盘(218)、多个贴膜固定拉杆(219)和多个贴膜固定卡板(220)；

所述贴膜驱动电机(217)置于贴膜滑板(206)的底部，所述主动带轮(216)固接在贴膜驱动电机(217)输出端，所述主动带轮(216)与移动螺筒(208)通过传动皮带(215)传动连接。所述移动螺筒(208)置于贴膜固定轴(207)的外圈，所述夹持螺筒(209)固接在移动螺筒(208)的前端，所述夹持挡块(210)与夹持螺筒(209)的前端固接，所述夹持滑筒(211)通过后端固接夹持螺块(212)与夹持螺筒(209)螺纹传动连接，所述贴膜滑板(206)通过固接在贴膜滑板(206)底部的移动螺块(214)与移动螺筒(208)螺纹传动连接，所述贴膜滑板(206)顶部与贴膜导杆(205)滑动连接，所述贴膜固定轴(207)置于贴膜滑板(206)的底部，所述贴膜滑板(206)通过固定滑筒(213)与贴膜固定卡盘(218)固接，多个所述贴膜固定拉杆(219)环形均布置于贴膜固定卡盘(218)的中部，多个所述贴膜固定拉杆(219)两端分别与夹持滑筒(211)的前端铰接，多个所述贴膜固定卡板(220)中部与贴膜固定卡盘(218)的外圈固接，所述内膜支架(242)固接在贴膜固定轴(207)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述去膜部(5)包括去膜架组件(501)、定子固定组件(506)和去膜组件(507)，所述定子固定组件(506)和去膜组件(507)对称置于去膜架组件(501)的两侧，所述定子固定组件(506)和去膜组件(507)与去膜架组件(501)两侧滑动连接；

所述去膜架组件(501)包括膜架推板(502)、去膜滑道(503)、去膜齿条(504)和定子滑道(505)；

所述定子固定组件(506)包括去膜驱动电机(508)、去膜主轮(509)、去膜副轮(510)、去膜转轴(511)、第一锥齿轮组(512)、第二锥齿轮组、去膜固定转盘(513)、去膜横架(514)、两个去膜卡套(515)、去膜滚轮(516)和滑架(525)；

所述去膜推板(502)固接在去膜架组件(501)的后端，所述去膜滑道(503)对称置于去膜架组件(501)的两侧，所述去膜齿条(504)固接在去膜滑道(503)的中部，所述定子滑道(505)置于去膜架组件(501)的中部，所述滑架(525)与去膜滑道(503)滑动连接，所述去膜驱动电机(508)固接在滑架(525)上，所述去膜主轮(509)固接在去膜驱动电机(508)的输出端，所述去膜副轮(510)与去膜主轮(509)啮合传动连接，所述去膜副轮(510)与去膜齿条(504)啮合传动连接，所述第一锥齿轮组(512)通过去膜转轴(511)同轴转动连接，所述第一锥齿轮组(512)通过去膜转轴(511)与第二锥齿轮组出阿东连接，所述去膜固定转盘(513)与第二锥齿轮组转动连接，所述去膜横架(514)固接在去膜固定转盘(513)上，两个所述去膜卡套(515)固接在去膜横架(514)底部，多个所述去膜滚轮(516)间隔均布在去膜卡套(515)中部，所述去膜滚轮(516)与去膜卡套(515)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述去膜组件(507)包括去膜滑块(517)、去膜伸缩滑套(518)、去膜伸缩杆(519)、去膜伸缩架(520)、两个去膜支杆(521)、多个刮板伸缩套(522)、多个刮板伸缩杆(523)和两个去膜刮板(524)，所述去膜滑块(517)与去膜滑道(503)滑动连接，所述去膜伸缩滑套(518)固接在去膜滑块(517)的一端，所述去膜伸缩架(520)通过去膜伸缩杆(519)与去膜伸缩滑套(518)滑动连接，两个所述去膜支杆(521)固接在去膜伸缩架(520)的两端，所述刮板伸缩套(522)固接在去膜支杆(521)上，所述去膜刮板(524)通过去膜伸缩杆(519)与刮板伸缩套(522)滑动连接，两个所述去膜刮板(524)相对分布。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述抓料部(1)包括抓料架(101)、抓料转块(102)、转块转轴(103)、抓料滑杆(104)、抓料转架(105)、多个抓料转板(106)、抓料转轴(107)、抓料转接箱(108)和抓料电机(109)，所述抓料电机(109)固接在抓料转接箱(108)一侧，所述抓料电机(109)通过抓料转接箱(108)与抓料转轴(107)传动连接，所述抓料转轴(107)与抓料架(101)转动连接，所述抓料转轴(107)与抓料转板(106)转动连接，多个所述抓料转板(106)依次相互铰接，所述抓料转板(106)与抓料转架(105)顶部转动连接，所述抓料滑杆(104)置于抓料转架(105)的顶部，所述抓料滑杆(104)与抓料转块(102)中部滑动连接，所述抓料转块(102)通过转块转轴(103)与抓料架(101)转动连接，所述贴膜导杆(205)固接在抓料架(101)的顶部，所述贴膜固定轴(207)固接在抓料架(101)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述浸漆部(4)包括浸漆仓(401)、浸漆传送带(402)和多个浸漆夹持组件(403)，所述浸漆传送带(402)置于浸漆仓(401)的中部，多个所述浸漆夹持组件(403)固接在浸漆传送带(402)上，所述浸漆夹持组件(403)包括夹持滑架(404)、夹持螺杆(405)、夹持弹簧(406)、夹持螺块(407)、夹持传动齿轮(408)、夹持转轴(409)和夹持板(410)，所述夹持螺块(407)与置于夹持滑架(404)两侧，所述夹持螺块(407)与夹持滑架(404)滑动连接，所述夹持弹簧(406)两端分别与夹持螺块(407)和夹持滑架(404)连接，所述夹持螺杆(405)与夹持滑架(404)中部转动连接，所述夹持螺块(407)与夹持螺杆(405)螺纹传动连接，所述夹持转轴(409)通过夹持传动齿轮(408)与夹持螺杆(405)传动连接，所述夹持板(410)固接在夹持转轴(409)外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述转料部(3)包括转料架(301)和转料推板(302)，所述转料推板(302)置于转料架(301)的前端，所述夹持螺块(407)抵靠在转料推板(302)内侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于电机生产的定子线圈浸漆加工装置，其特征在于：所述烘干部(6)包括烘干支板(601)、烘干螺杆(602)、烘干支座(603)、支座抵板(604)、烘干架(605)和烘干卡套(606)，所述烘干支板(601)固接在去膜架组件(501)底部，所述烘干螺杆(602)与烘干支板(601)中部转动连接，所述烘干支座(603)与烘干螺杆(602)螺纹传动连接，所述支座抵板(604)置于烘干支座(603)一侧，所述烘干架(605)置于烘干支板(601)顶部，所述烘干卡套(606)置于烘干架(605)两侧。

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